KR101999003B1 - 벨트컨베이어용 이물질 제거장치 - Google Patents

벨트컨베이어용 이물질 제거장치 Download PDF

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Abstract

벨트컨베이어용 이물질 제거장치가 개시된다. 개시된 벨트컨베이어용 이물질 제거장치는, 벨트부재의 외측에 배치되는 본체프레임부와, 본체프레임부에 회전가능하게 결합되는 회전프레임부와, 본체프레임부와 회전프레임부 사이에 설치되고, 회전프레임부에 회전 동력을 제공하는 구동부와, 회전프레임부에 결합되며, 벨트부재 상에서 이동되는 이물질을 감지하는 감지부 및 감지부가 설치되는 회전프레임부의 일측에 대향되는 타측에 설치되며 이물질을 파쇄하는 크리너부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

벨트컨베이어용 이물질 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING ALIEN SUBSTANCES OF BELT CONVEYOR}
본 발명은 벨트컨베이어용 이물질 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이물질로 인한 슈트부 막힘 또는 장비 손상을 방지할 수 있는 벨트컨베이어용 이물질 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로 벨트컨베이어는 다수개의 롤러에 의해 지지되는 벨트에 의해 다량의 수송물을 이송시키는 장치로, 주로 이송장치나 자동화 라인에 사용된다.
또한 벨트컨베이어는 제철산업에서 철광석 및 석탄과 같은 원료를 이송시키는데 주로 사용된다.
수송물을 운반하는 벨트부재의 양측에는 구동롤러가 구비되며, 구동롤러의 사이에 위치하는 벨트부재의 하측에는 복수의 롤러부재가 설치된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0118014호(2010.11.04 공개, 발명의 명칭: 벨트 컨베이어)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 회전프레임부가 본체프레임부 상에서 회전되고, 크리너부가 이물질을 파쇄하여 이물질로 인한 슈트부 막힘 또는 장비 손상을 방지할 수 있는 벨트컨베이어용 이물질 제거장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치는: 벨트부재의 외측에 배치되는 본체프레임부; 상기 본체프레임부에 회전가능하게 결합되는 회전프레임부; 상기 본체프레임부와 상기 회전프레임부 사이에 설치되고, 상기 회전프레임부에 회전 동력을 제공하는 구동부; 상기 회전프레임부에 결합되며, 상기 벨트부재 상에서 이동되는 이물질을 감지하는 감지부; 및 상기 감지부가 설치되는 상기 회전프레임부의 일측에 대향되는 타측에 설치되며 이물질을 파쇄하는 크리너부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 벨트컨베이어용 이물질 제거장치는, 상기 감지부가 이물질을 감지하면 상기 감지부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 구동부와 상기 크리너부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지부는, 상기 회전프레임부에 결합되는 지지본체; 상기 지지본체에 회동가능하게 결합되고, 상기 벨트부재 상에서 이동되는 이물질의 이동 경로 상에 배치되는 접촉부; 및 상기 지지본체와 상기 접촉부의 마주보는 각 면에 각각 설치되며 상기 지지본체와 상기 접촉부의 접촉 시 상기 제어부로 전기적 신호를 전달하는 접촉센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지부는, 상기 지지본체와 상기 접촉부 사이에 설치되고, 상기 접촉부를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 탄성 지지하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부는 유압 또는 공압 실린더인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크리너부는, 상기 회전프레임부에 회전가능하게 설치되는 크리너샤프트; 및 상기 크리너샤프트에 위치 고정되며, 상기 크리너샤프트의 회전에 연동되어 함께 회전되며 이물질을 파쇄하는 파쇄부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치는, 감지부가 이물질을 감지하고, 구동부가 회전프레임부를 회전시켜 크리너부가 벨트부재 상에서 이동하는 이물질을 파쇄하는 효과가 있다.
또한, 크리너부가 이물질을 파쇄함으로 인하여 이물질로 인한 슈트부의 막힘을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 크리너부가 이물질을 파쇄함으로 인하여 이물질로 인해 장비가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 접촉부가 지지본체에 회전가능하게 결합됨으로 인하여 접촉부와 이물질과의 충돌 시 발생되는 충격력을 저감시키고, 이물질로 인하여 접촉부가 파손되는 것을 방지하는 효과가 있다.
또한, 탄성부재가 접촉부를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 탄성 지지함으로 인하여 이물질의 제거가 완료되면 접촉부가 정위치로 복귀되도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치를 도시한 측면도이다.
도 3은 감지부가 이물질을 감지하는 상태를 도시한 상태도이다.
도 4는 구동부가 구동되는 상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치를 도시한 측면도이다. 도 3은 감지부가 이물질을 감지하는 상태를 도시한 상태도이다. 도 4는 구동부가 구동되는 상태를 도시한 상태도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 도시한 블록구성도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치(1)는 본체프레임부(100), 회전프레임부(200), 구동부(300), 감지부(400), 크리너부(500), 제어부(600)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 본체프레임부(100)는 벨트부재(20)의 외측에 배치되는 것으로, 한 쌍이 구비되어 벨트부재(20)의 길이 방향의 양측에 배치된다. 본체프레임부(100)에는 뒤에 설명할 회전프레임부(200)가 회전가능하게 결합된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 회전프레임부(200)는 본체프레임부(100)에 회전가능하게 결합되는 것으로, 뒤에 설명할 구동부(300)로부터 동력을 전달받아 본체프레임부(100) 상에서 시계 방향 또는 반시계 방향(도 2 기준)으로 회전된다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 회전프레임부(200)는 회전본체, 회전샤프트를 포함한다. 회전본체는 본체프레임부(100)의 외측에 배치되는 것으로, 뒤에 설명할 감지부(400), 크리너부(500)가 설치된다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전샤프트는 본체프레임부(100)와 회전본체를 연결하고, 본체프레임부(100)에 회전가능하게 결합된다.
회전샤프트는 본체프레임부(100)에 대한 회전본체의 회전 중심축이 되고, 회전본체는 회전샤프트를 회전 중심축으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향(도 3 기준)으로 회전된다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전본체에는 뒤에 설명할 크리너샤프트(510)가 회전가능하게 결합되고, 이로 인하여 크리너샤프트(510)에 결합되는 파쇄부(520)가 크리너샤프트(510)의 회전에 연동되어 회전되며 벨트부재(20) 상 이물질(10)을 파쇄할 수 있는 효과가 있다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(300)는 본체프레임부(100)와 회전프레임부(200) 사이에 설치되는 것으로 회전프레임부(200)에 회전 동력을 제공한다.
본 발명에서 구동부(300)는 유압 또는 공압 실린더로 형성되나, 이에 한정하는 것은 아니고, 모터 방식으로 회전프레임부(200)에 회전 동력을 제공하는 등 다양한 변형실시가 가능하다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(400)는 회전프레임부(200)에 결합되는 것으로, 벨트부재(20) 상에서 이동되는 이물질(10)을 감지한다.
본 발명에서는 감지부(400)가 벨트부재(20) 상에서 이동되는 이물질(10)을 접촉 감지하나 이에 한정하는 것은 아니고, 비접촉 식으로 감지하는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(400)는 지지본체(410), 접촉부(420), 접촉센서(430), 탄성부재(440)를 포함한다.
지지본체(410)는 회전프레임부(200)에 결합되는 것으로 회전프레임부(200)에 위치 고정되며, 회전프레임부(200)가 회전됨에 따라 함께 회전된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(420)는 지지본체(410)에 회동가능하게 결합되는 것으로, 벨트부재(20) 상에서 이동되는 이물질(10)의 이동 경로 상에 배치된다.
접촉부(420)는 벨트부재(20)의 상측(도 2 기준)으로 이격 배치되고, 벨트부재(20) 상에서 이송되는 원료와 접촉되지 않는다.
정상 상태에서 벨트부재(20) 상 이송되는 원료보다 더 큰 부피를 가지는 이물질(10)이 벨트부재(20)를 따라 이동되고, 접촉부(420)는 이물질(10)의 이동 경로 상에 배치되어 이물질(10)과 충돌된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 접촉부(420)는 롤러 형상으로 형성될 수 있다. 접촉부(420)가 롤러 형상으로 형성됨으로 인하여 접촉부(420)의 외주면 상에서 이물질(10)과의 마찰을 저감시키고, 이물질(10)로 인하여 접촉부(420)가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
접촉부(420)는 지지본체(410)에 회동가능하게 결합되는 것으로, 지지본체(410)의 일측부를 회전 중심으로 하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전된다.
이로 인하여 뒤에 설명할 접촉센서(430)가 전기적 신호를 발생시켜 제어부(600)로 전달하고, 제어부(600)가 구동부(300)를 구동시킬 수 있도록 한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 접촉센서(430)는 지지본체(410)와 접촉부(420)의 마주보는 각 면에 설치되는 것으로, 지지본체(410)와 접촉부(420)의 접촉 시 전기적 신호가 발생되고, 제어부(600)로 전기적 신호를 전달한다.
도 3, 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 탄성부재(440)는 지지본체(410)와 접촉부(420) 사이에 설치되는 것으로, 접촉부(420)를 회전 중심축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 탄성 지지한다.
구체적으로 본 발명에서는 접촉부(420)가 이물질(10)과 접촉되어 시계 방향(도 3 기준)으로 회전되고, 지지본체(410)와 접촉부(420)의 마주보는 면에 설치되는 접촉센서(430)에서 발생되는 전기적 신호가 제어부(600)로 전달된다.
제어부(600)는 구동부(300)로 전기적 신호를 전달하여 구동부(300)를 구동시키고, 접촉부(420)와 이물질(10)이 이격되면 접촉부(420)는 반시계 방향(도 4 기준)으로 회전되며 정위치로 복귀된다.
다시 말하여 탄성부재(440)가 반시계 방향으로 회전됨으로 인하여 접촉부(420)와 지지본체(410)에 마주보는 각 면에 설치되는 접촉센서(430)가 이격된다.
본 발명에서는 탄성부재(440)가 지지본체(410)와 접촉부(420) 사이에 설치되며 접촉부(420)가 반시계 방향으로 회전되도록 반시계 방향으로 탄성 복원력을 가지는 핀 형상으로 형성된다.
그러나 이에 한정하는 것은 아니고 코일(COIL) 형상으로 형성되어 접촉부(420)를 반시계 방향으로 가압하는 등 다양한 변형실시가 가능하다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 크리너부(500)는 감지부(400)가 설치되는 회전프레임부(200)의 일측에 대향되는 타측(도 3 기준 좌측)에 설치되며 이물질(10)을 파쇄한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 크리너부(500)는 크리너샤프트(510), 파쇄부(520), 를 포함한다. 크리너샤프트(510)는 회전프레임부(200)에 회전가능하게 설치되는 것으로, 별도의 동력원으로부터 동력을 공급받아 회전프레임부(200) 상에서 회전된다.
크리너샤프트(510)가 회전됨으로 인하여 크리너샤프트(510)에 결합되는 파쇄부(520)가 크리너샤프트(510)의 회전에 연동되어 함께 회전하고, 벨트부재(20) 상에서 이동되는 이물질(10)과 충돌되며 이물질(10)을 파쇄한다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 파쇄부(520)는 크리너샤프트(510)에 위치 고정되는 것으로, 벨트부재(20) 상에서 이동되는 이물질(10)과 충돌 시 크리너샤프트(510)의 회전에 연동되어 함께 회전되면서 이물질(10)을 파쇄한다.
파쇄부(520)는 복수 개가 구비되고, 복수 개의 파쇄부(520)는 크리너샤프트(510) 상에서 등간격으로 이격 배치될 수 있다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(600)는 구동부(300)와 크리너부(500)의 구동을 제어하는 것으로, 감지부(400)가 벨트부재(20) 상에서 이동되는 이물질(10)을 감지하면 감지부(400)로부터 전기적 신호를 전달받는다.
구체적으로 접촉센서(430)로부터 발생되는 전기적 신호가 제어부(600)로 전달되고, 제어부(600)는 구동부(300)를 구동시켜 회전프레임부(200)를 본체프레임부(100) 상에서 회전시키고, 크리너부(500), 구체적으로 크리너샤프트(510)에 회전 동력을 전달하여 크리너샤프트(510) 및 크리너샤프트(510)에 결합되는 파쇄부(520)가 회전되도록 한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치(1)의 작동원리 및 효과에 관해 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치(1)의 작동원리 및 효과에 관해 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 벨트컨베이어용 이물질 제거장치(1)는, 본체프레임부(100), 회전프레임부(200), 구동부(300), 감지부(400), 크리너부(500), 제어부(600)를 포함한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 원료는 벨트부재(20) 상에서 이송되며, 슈트부(30)로 유입된다. 벨트부재(20) 상에는 평상 원료보다 큰 부피로 형성되는 동결광 및 괴광 등 이물질(10)이 생성된다.
이러한 이물질(10)로 인하여 슈트부(30)의 막힘이 발생되고, 이에 더하여 장비가 파손되는 문제점이 있었다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 벨트부재(20)의 외측에는 본체프레임부(100)가 설치되고, 회전프레임부(200)가 본체프레임부(100)에 회전가능하게 결합된다.
구동부(300)는 본체프레임부(100)와 회전프레임부(200) 사이에 설치되며 본체프레임부(100)가 회전프레임부(200)를 연결한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전프레임부(200)는 회전샤프트를 회전 중심축으로 하여 본체프레임부(100) 상에서 회전된다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부(400)는 지지본체(410), 접촉부(420), 접촉센서(430), 탄성부재(440)를 포함한다.
구체적으로 벨트부재(20) 상에서 이동되는 이물질(10)이 접촉부(420)에 접촉되면, 벨트부재(20)의 이동, 이물질(10)에 의해 접촉부(420)가 지지본체(410) 상에서 시계 방향(도 3 기준)으로 회전된다. 도 3를 참조하면, 접촉부(420)가 회전됨에 따라 접촉부(420)와 지지본체(410)가 근접되고, 접촉부(420)와 지지본체(410)의 마주보는 면에 각각 설치되는 접촉센서(430)가 접촉됨으로 인하여 전기적 신호가 발생된다.
도 4를 참조하면, 감지부(400), 구체적으로 접촉센서(430)는 구동부(300)로 전기적 신호를 전달하고, 구동부(300)는 회전프레임부(200)에 회전 동력을 제공한다.
구체적으로 본 발명에서는 구동부(300)는 유압 또는 공압 실린더로, 회전프레임부(200)의 회전 중심축에서 이격되는 일측에 결합되고, 구동부(300)가 구동됨으로 인하여 회전프레임부(200)의 일측(도 4 기준 우측)을 상측(도 4 기준)으로 당기며, 회전프레임부(200)가 반시계 방향(도 4 기준)으로 회전된다.
회전프레임부(200)가 회전됨으로 인하여 감지부(400)가 설치되는 회전프레임부(200)의 일측(도 4 기준)에 대향되는 타측(도 4 기준 좌측)에 설치되는 크리너부(500)가 하측(도 4 기준)으로 이동되며, 벨트부재(20)에 근접된다.
도 4를 참조하면, 탄성부재(440)로 인하여 접촉부(420)를 반시계 방향으로 탄성 지지하고, 접촉부(420)가 이물질(10)에서 이격되면 정위치로 복귀되도록 한다.
도 1, 도 4를 참조하면, 크리너부(500)는 크리너샤프트(510), 파쇄부(520)를 포함하고, 크리너샤프트(510)가 제어부(600)로부터 전기적 신호를 전달받아 동력원(도면 미 도시)로부터 동력을 공급받아 회전된다. 크리너샤프트(510)가 회전되고, 크리너샤프트(510)에 결합되는 파쇄부(520)가 함께 회전되며 이물질(10)이 파쇄되는 효과가 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(600)는 구동부(300)와 크리너부(500)의 구동을 제어한다.
구체적으로 감지부(400)가 이물질(10)을 감지하면, 감지부(400)가 배치되는 회전프레임부(200)의 일측(도 4 기준 우측)이 벨트부재(20)로부터 이격되고, 이에 대향되는 타측(도 4 기준 좌측)이 벨트부재(20)에 근접하도록 하여 크리너부(500)가 이물질(10)을 제거하도록 한다.
이로 인하여 회전프레임부(200)가 본체프레임부(100) 상에서 반시계 방향(도 4 기준)으로 회전된다.
제어부(600)는 접촉부(420)가 이물질(10)을 감지하면 구동부(300)를 구동시켜 회전프레임부(200)를 반시계 방향으로 회전시키고, 크리너부(500)가 이물질(10)을 파쇄하면 다시 회전프레임부(200)를 시계 방향으로 회전시키도록 구동부(300)를 구동시킨다.
제어부(600)는 감지부(400)로부터 전기적 신호를 전달받아 회전프레임부(200)를 회전시키고, 소정 시간이 지나고 나면 다시 구동부(300)를 구동시켜 회전프레임부(200)가 벨트부재(20)와 나란하게 배치되도록 회전프레임부(200)를 시계 방향(도 4 기준)으로 회전시킨다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 벨트컨베이어용 이물질 제거장치 10: 이물질
20: 벨트부재 30: 슈트부
100: 본체프레임부 200: 회전프레임부
300: 구동부 400: 감지부
410: 지지본체 420: 접촉부
430: 접촉센서 440: 탄성부재
500: 크리너부 510: 크리너샤프트
520: 파쇄부 600: 제어부

Claims (6)

  1. 벨트부재의 외측에 배치되는 본체프레임부;
    상기 본체프레임부에 회전가능하게 결합되는 회전프레임부;
    상기 본체프레임부와 상기 회전프레임부 사이에 설치되고, 상기 회전프레임부에 회전 동력을 제공하는 구동부;
    상기 회전프레임부에 결합되며, 상기 벨트부재 상에서 이동되는 이물질을 감지하는 감지부; 및
    상기 감지부가 설치되는 상기 회전프레임부의 일측에 대향되는 타측에 설치되며 이물질을 파쇄하는 크리너부;를 포함하고,
    상기 감지부가 이물질을 감지하면 상기 감지부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 구동부와 상기 크리너부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하며,
    상기 감지부는,
    상기 회전프레임부에 결합되는 지지본체;
    상기 지지본체에 회동가능하게 결합되고, 상기 벨트부재 상에서 이동되는 이물질의 이동 경로 상에 배치되는 접촉부; 및
    상기 지지본체와 상기 접촉부의 마주보는 각 면에 각각 설치되며 상기 지지본체와 상기 접촉부의 접촉 시 상기 제어부로 전기적 신호를 전달하는 접촉센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 이물질 제거장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 지지본체와 상기 접촉부 사이에 설치되고, 상기 접촉부를 시계 방향 또는 반시계 방향으로 탄성 지지하는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 이물질 제거장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 구동부는 유압 또는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 이물질 제거장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 크리너부는,
    상기 회전프레임부에 회전가능하게 설치되는 크리너샤프트; 및
    상기 크리너샤프트에 위치 고정되며, 상기 크리너샤프트의 회전에 연동되어 함께 회전되며 이물질을 파쇄하는 파쇄부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트컨베이어용 이물질 제거장치.

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