CN105383900B - 散装物料输送设备 - Google Patents

散装物料输送设备 Download PDF

Info

Publication number
CN105383900B
CN105383900B CN201510989105.9A CN201510989105A CN105383900B CN 105383900 B CN105383900 B CN 105383900B CN 201510989105 A CN201510989105 A CN 201510989105A CN 105383900 B CN105383900 B CN 105383900B
Authority
CN
China
Prior art keywords
hopper
belt conveyor
conveyor system
bulk material
drive device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510989105.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105383900A (zh
Inventor
高崇金
皮云云
高王灿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Marine Heavy Industry Co Ltd filed Critical Sany Marine Heavy Industry Co Ltd
Priority to CN201510989105.9A priority Critical patent/CN105383900B/zh
Publication of CN105383900A publication Critical patent/CN105383900A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105383900B publication Critical patent/CN105383900B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/16—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding materials in bulk
    • B65G47/18—Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

本发明公开了一种散装物料输送设备，包括移动式料斗、皮带输送系统、输送机支架、驱动装置、传感器及控制器，移动式料斗包括料斗本体及料斗支架，料斗本体设置于料斗支架上；皮带输送系统的进料端位于料斗本体的卸料口下方并铰接在料斗支架上，其出料端铰接在输送机支架上；控制器分别与传感器、驱动装置电连接，用于根据传感器反馈的信号控制驱动装置动作。作业时，传感器直接或间接获取皮带输送系统与料斗支架之间(或者皮带输送系统与输送机支架之间)的角位移，当角位移超出预设范围时，控制器控制驱动装置工作，驱动装置驱使输送机支架移动，从而确保皮带输送系统的进料端始终与料斗本体的卸料口相匹配，防止漏料。

Description

散装物料输送设备
技术领域
本发明涉及散装物料的输送技术，具体涉及一种散装物料输送设备。
背景技术
随着经济高速发展，货物贸易的规模急剧增大，在繁忙季节，港口及仓库堆积的矿石、谷物等散装物料数量巨大。为了高效转移这些散装物料，通常在港口和仓库设置皮带输送机，在卸船作业时，皮带输送机通常与料斗门、座式起重机协同作业，门座式起重机将运输船上的散装物料抓取出来，并放置在料斗内；皮带输送机的起始端位于料斗下方，皮带输送机的末端延伸至物料目标位置，料斗内的物料卸至皮带输送机上，皮带输送机的输送带将物料输送至目标位置。
由于卸货位置会随作业进程发生变化，需要料斗和皮带输送机能够跟随门座式起重机移动；然而，料斗及皮带输送机在移动过过程中经常出现移动不同步的问题，导致料斗与皮带输送机之间产生运动干涉、漏料等问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种散装物料输送设备，利用该散装物料输送设备可以有效解决料斗与皮带输送机之间的运动干涉及漏料问题。
本发明提出的散装物料输送设备包括移动式料斗、皮带输送系统、输送机支架、驱动装置、传感器及控制器，所述移动式料斗包括料斗本体及料斗支架，所述料斗本体设置于料斗支架上；所述皮带输送系统的进料端位于料斗本体的卸料口下方并铰接在料斗支架上，其出料端铰接在所述输送机支架上；所述驱动装置设置于输送机支架上，用于驱使输送机支架移动；所述传感器设置于料斗支架与皮带输送系统之间，或者，所述传感器设置于输送机支架与皮带输送系统之间，用于直接或间接检测角位移；所述控制器分别与传感器、驱动装置电连接，用于根据所述传感器反馈的信号控制驱动装置动作。
优选地，所述料斗本体的外壁上设置有振动给料器，所述振动给料器用于产生振动。
优选地，所述料斗支架上设置有除尘器，所述除尘器的吸尘口位于皮带输送系统的进料端和/或料斗本体的卸料口处。
优选地，所述料斗支架的底端设置有牵引架，所述牵引架上设置有牵引孔；或者，所述料斗支架上设置动力装置，所述动力装置用于驱使移动式料斗移动。
优选地，所述料斗支架上设置有限位块，所述限位块用于限制皮带输送系统相对料斗支架的转动角度。
优选地，所述驱动装置包括变频电机和减速器，所述输送机支架的底端设置有行驶轮，所述变频电机的转轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与行驶轮传动连接。
优选地，所述料斗支架上还设置有装车漏斗，所述装车漏斗位于皮带输送系统的进料端的下方。
优选地，所述传感器为行程开关或者接近开关。
本发明提出的散装物料输送设备包括移动式料斗、皮带输送系统、输送机支架、驱动装置、传感器及控制器，移动式料斗包括料斗本体及料斗支架，料斗本体设置于料斗支架上；皮带输送系统的进料端位于料斗本体的卸料口下方并铰接在料斗支架上，其出料端铰接在输送机支架上；驱动装置设置于输送机支架上，用于驱使输送机支架移动；传感器设置于料斗支架与皮带输送系统之间，或者，传感器设置于输送机支架与皮带输送系统之间，用于直接或间接检测角位移；控制器分别与传感器、驱动装置电连接，用于根据传感器反馈的信号控制驱动装置动作。作业时，传感器直接或间接获取皮带输送系统与料斗支架之间(或者皮带输送系统与输送机支架之间)的角位移，当角位移超出预设范围时，控制器控制驱动装置工作，驱动装置驱使输送机支架移动，从而确保皮带输送系统的进料端始终与料斗本体的卸料口相匹配，防止漏料。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明具体实施例提供的散装物料输送设备的结构示意图；
图2为本发明具体实施例提供的移动式料斗的结构示意图；
图3为本发明具体实施例提供的皮带输送系统的安装示意图。
附图标记说明：
1—移动式料斗 2—皮带输送系统 3—输送机支架 4—除尘器
5—第一铰接轴 6—第二铰接轴 7—振动给料机
8—固定式皮带输送机 11—料斗本体 12—料斗支架 13—装车漏斗
14—牵引支架 15—限位块 21—轴套 22—滑块
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示，本发明具体实施例提出的散装物料输送设备包括移动式料斗1、皮带输送系统2、输送机支架3、驱动装置、传感器及控制器，移动式料斗1包括料斗本体11及料斗支架12，料斗本体11设置于料斗支架12上；皮带输送系统2的左端位于料斗本体11的卸料口下方并通过第一铰接轴5铰接在料斗支架12上，其右端通过第二铰接轴6铰接在输送机支架3上，为了减轻摩擦，第一铰接轴5和第二铰接轴6上均设置有轴套21；驱动装置具体包括变频电机和减速器，输送机支架3的底端设置有行驶轮，变频电机的转轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与行驶轮传动连接；传感器设置于料斗支架12与皮带输送系统2之间或者输送机支架3与皮带输送系统2之间，控制器分别与传感器、驱动装置电连接；传感器的具体类型可以根据需要进行选择，只要其能够直接或间接获取两个物体之间的相对角位移即可，比如行程开关、接近开关、角位移检测元件或扭矩检测装置等等。应用于港口时，该散装物料输送设备与门座式起重机、固定式皮带输送机8协同作业，它们的工作过程是：门座式起重机将散装物料放入料斗本体11内，物料经料斗本体11上的卸料口卸至皮带输送系统2上，皮带输送系统2的右端延伸至码头上的固定式皮带输送机8上，皮带输送系统2上的输送带顺时针转动，将物料从移动式料斗1输送至固定式皮带输送机8上，固定式皮带输送机8将物料输送至仓库内；当门座式起重机移动时，移动式料斗1跟随其移动，相应地，移动式料斗1带动皮带输送系统2的左端移动，在第一铰接轴5处和第二铰接轴6处均存在相对转动，当转动幅度达到预定值时，控制器控制驱动装置工作，驱使输送机支架3移动，确保皮带输送系统2与移动式料斗1的相对角度基本维持不变(或在较小的范围内)，从而确保皮带输送系统2的左端始终与料斗本体11的卸料口相匹配，防止漏料。
在优选的实施例中，料斗本体11的外壁上设置有振动给料器，振动给料器产生的振动可以是料斗本体11上的积料卸干净；另外，通过振动可以加快卸料速度。
在优选的实施例中，料斗支架12上设置有除尘器4，除尘器4的吸尘口位于皮带输送系统2的左端和料斗本体11的卸料口处。在卸料过程中，皮带输送系统2的左端及料斗本体11的卸料口附近会“冒出”大量粉尘，大部分粉尘被除尘器4吸入，进而减少粉尘的扩散，保护环境。
在优选的实施例中，如图3所示，料斗支架12上设置有限位块15，皮带输送系统2的底面设置有滑块22，滑块22滑动支撑在料斗支架12上，限位块15用于限制滑块22的移动范围；通过限位块15与滑块22的配合，可以对皮带输送系统2与料斗支架12之间的转动角度进行机械限位，提升安全性。
在优选的实施例中，料斗支架12上还设置有装车漏斗13，装车漏斗13位于皮带输送系统2的进料端的下方；如果需要将物料卸至运输车，皮带输送系统2的输送带逆时针转动时，物料从料斗本体11卸下之后，经皮带输送系统2的左端流动至装车漏斗13内，物料经装车漏斗13流动至运输车内。
需要说明的是，在上述实施例中，移动式料斗1可以在外力驱使下移动，具体地，如图2所示，在料斗支架12的底端设置牵引架，牵引架上设置有牵引孔，作业时，通过牵引车或者门座式起重机的牵引作用而移动；移动式料斗1也可以在自身动力驱使下移动，具体地，料斗支架12上设置动力装置，动力装置用于驱使料斗支架12移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种散装物料输送设备，其特征在于，包括移动式料斗(1)、皮带输送系统(2)、输送机支架(3)、驱动装置、传感器及控制器，所述移动式料斗(1)包括料斗本体(11)及料斗支架(12)，所述料斗本体(11)设置于料斗支架(12)上；所述皮带输送系统(2)的进料端位于料斗本体(11)的卸料口下方并铰接在料斗支架(12)上，其出料端铰接在所述输送机支架(3)上；所述驱动装置设置于输送机支架(3)上，用于驱使输送机支架(3)移动；所述传感器设置于料斗支架(12)与皮带输送系统(2)之间，或者，所述传感器设置于输送机支架(3)与皮带输送系统(2)之间，用于直接或间接获取皮带输送系统与料斗支架之间或者皮带输送系统与输送机支架之间的角位移；所述控制器分别与传感器、驱动装置电连接，用于根据所述传感器反馈的信号控制驱动装置动作。
2.根据权利要求1所述的散装物料输送设备，其特征在于，所述料斗本体(11)的外壁上设置有振动给料器，所述振动给料器用于产生振动。
3.根据权利要求1所述的散装物料输送设备，其特征在于，所述料斗支架(12)上设置有除尘器(4)，所述除尘器(4)的吸尘口位于皮带输送系统(2)的进料端和/或料斗本体(11)的卸料口处。
4.根据权利要求1所述的散装物料输送设备，其特征在于，所述料斗支架(12)的底端设置有牵引架，所述牵引架上设置有牵引孔；或者，所述料斗支架(12)上设置动力装置，所述动力装置用于驱使移动式料斗(1)移动。
5.根据权利要求1所述的散装物料输送设备，其特征在于，所述料斗支架(12)上设置有限位块(15)，所述限位块(15)用于限制皮带输送系统(2)相对料斗支架(12)的转动角度。
6.根据权利要求1所述的散装物料输送设备，其特征在于，所述驱动装置包括变频电机和减速器，所述输送机支架(3)的底端设置有行驶轮，所述变频电机的转轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与行驶轮传动连接。
7.根据权利要求1所述的散装物料输送设备，其特征在于，所述料斗支架(12)上还设置有装车漏斗(13)，所述装车漏斗(13)位于皮带输送系统(2)的进料端的下方。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的散装物料输送设备，其特征在于，所述传感器为行程开关或者接近开关。
CN201510989105.9A 2015-12-23 2015-12-23 散装物料输送设备 Expired - Fee Related CN105383900B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510989105.9A CN105383900B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 散装物料输送设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510989105.9A CN105383900B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 散装物料输送设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105383900A CN105383900A (zh) 2016-03-09
CN105383900B true CN105383900B (zh) 2017-09-08

Family

ID=55416777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510989105.9A Expired - Fee Related CN105383900B (zh) 2015-12-23 2015-12-23 散装物料输送设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105383900B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106882564B (zh) * 2017-03-30 2020-02-28 太重（天津）重型装备科技开发有限公司 卸料设备及物料筛分装置
CN108861459A (zh) * 2018-07-09 2018-11-23 江苏永钢集团有限公司 一种散料在线分料装置
CN111437964A (zh) * 2019-01-17 2020-07-24 银川隆基硅材料有限公司 一种硅原料处理系统
WO2021163748A1 (en) * 2020-02-19 2021-08-26 Tba Industries Pty Ltd Bulk material conveyor
CN111807073A (zh) * 2020-06-08 2020-10-23 顺德职业技术学院 顶开式运输箱卸货平台及其卸货方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4345680A (en) * 1978-06-05 1982-08-24 Kay Franklin J Material transfer apparatus
CN2697049Y (zh) * 2004-03-25 2005-05-04 天津港(集团)股份有限公司焦炭码头分公司 牵引式矿石装车漏斗
US7353935B2 (en) * 2005-03-03 2008-04-08 Rotec Industries, Inc. Conveyor discharge device
CN202860960U (zh) * 2012-06-19 2013-04-10 江阴市丰禾环境工程设备有限公司 料场龙门吊抓斗与移动漏斗卸料随动除尘器
CN104670859A (zh) * 2014-12-30 2015-06-03 无锡三和重工机械有限公司 一种移动式缓冲卸料机
CN104944136A (zh) * 2015-05-18 2015-09-30 天津金泰盛世石化设备有限公司 一种具有可调节出料口的输送机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4345680A (en) * 1978-06-05 1982-08-24 Kay Franklin J Material transfer apparatus
CN2697049Y (zh) * 2004-03-25 2005-05-04 天津港(集团)股份有限公司焦炭码头分公司 牵引式矿石装车漏斗
US7353935B2 (en) * 2005-03-03 2008-04-08 Rotec Industries, Inc. Conveyor discharge device
CN202860960U (zh) * 2012-06-19 2013-04-10 江阴市丰禾环境工程设备有限公司 料场龙门吊抓斗与移动漏斗卸料随动除尘器
CN104670859A (zh) * 2014-12-30 2015-06-03 无锡三和重工机械有限公司 一种移动式缓冲卸料机
CN104944136A (zh) * 2015-05-18 2015-09-30 天津金泰盛世石化设备有限公司 一种具有可调节出料口的输送机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105383900A (zh) 2016-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105383900B (zh) 散装物料输送设备
CN206537985U (zh) 一种保持装车物料水平堆垛的装车机械手
KR101999003B1 (ko) 벨트컨베이어용 이물질 제거장치
CN107082230A (zh) 一种采矿用可调节高度的输送带
CN104266748A (zh) 一种轴承噪音自动检测机
RU2016150831A (ru) Элементы технологии помощи машинисту для экскаваторов на основе восприятия обратной связи системы
SE529227C2 (sv) Förfarande och system för att stoppa ett obemannat fordon
KR20150101272A (ko) 벨트 이동 방지장치
CN110027858A (zh) 一种螺旋输送机
CN104973427B (zh) 一种轮胎式堆取料机
KR101950576B1 (ko) 연속식 하역장치
CN209796651U (zh) 一种混合精料生产用玉米提升机
CN207746132U (zh) 一种包装盒的分拣装置
KR101504932B1 (ko) 연속하역장비용 주행휠 보호장치
KR102451489B1 (ko) 작동 제어구조를 갖는 파쇄장치
CN201472920U (zh) 白茶精加工生产线防堵塞装置
CN207773981U (zh) 一种具有清堵功能的料仓下料系统
KR101294916B1 (ko) 운송물 처리장치
KR101344310B1 (ko) 연속하역장비의 주행밀림 방지장치
CN206901389U (zh) 一种橡胶片输送装置
KR101928173B1 (ko) 연속식 하역장치
CN205477737U (zh) 可自动调节斜度的矸石缓出仓
CN110525943A (zh) 一种三维打印式装车系统和卸料方法
KR20130059888A (ko) 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치
CN207434450U (zh) 一种管状带式输送装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170908

Termination date: 20201223

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee