KR20130059888A - 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치 - Google Patents

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Abstract

연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치는: 엘리베이터 포스트에 장착되어 직선 이동되는 로드를 구비하며 엘리베이터 포스트와 같이 회전되는 직선구동부와, 로드에 연결되며 엘리베이터 포스트의 둘레를 따라 설치되는 로터리피더에 접한 상태에서 엘리베이터 포스트와 같이 회전되는 이동부재 및 이동부재에 설치되며 로터리피더에 적재된 이송물을 파쇄하는 파쇄부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치{TRANSFER APPARATUS FOR ROTARY FEEDER OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속식 하역기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속식 하역기의 로터리피더에서 동결된 이송물을 파쇄하여 후공정으로 이송하므로, 이송물의 이송효율을 향상시킬 수 있는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다.
선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 이송물은, 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(BUCKET)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.
연속식 하역기는, 부두를 따라 이동하는 몸체부의 상측으로 붐(Boom)이 설치되며, 붐의 일측에 연결된 엘리베이터 포스트를 따라 무한궤도형태로 복수의 버켓이 이동한다.
하부의 굴삭부에 위치되는 버켓이 선박의 저장고로 진입하여 철광석 또는 석탄등의 이송물을 굴삭하여 외측으로 불출하고, 이와 같이 불출된 수송물은 붐에 구비된 벨트컨베이어를 따라 몸체부 상측의 호퍼에 투입되고, 여러개의 벨트컨베이어를 통하여 야적장으로 이송된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2000-0020731호(2000.04.15 공개, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
본 발명은, 연속식 하역기의 로터리피더에서 동결된 이송물을 파쇄하여 후공정으로 이송하므로, 이송물의 이송효율을 향상시킬 수 있는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치는: 엘리베이터 포스트에 장착되어 직선 이동되는 로드를 구비하며 엘리베이터 포스트와 같이 회전되는 직선구동부와, 로드에 연결되며 엘리베이터 포스트의 둘레를 따라 설치되는 로터리피더에 접한 상태에서 엘리베이터 포스트와 같이 회전되는 이동부재 및 이동부재에 설치되며 로터리피더에 적재된 이송물을 파쇄하는 파쇄부를 포함한다.
또한 엘리베이터 포스트의 측면에는 이동부재의 이동을 안내하는 레일부재가 더 구비되는 것이 바람직하다.
또한 파쇄부는, 이동부재에 연결되는 브라켓부재와, 브라켓부재에 장착되며 회전동력을 공급하는 회전구동부와, 회전구동부의 동력을 전달받아 회전하는 회전축부재 및 회전축부재의 외측으로 돌출되어 이송물을 파쇄하는 커터부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 파쇄부는, 회전구동부와 축 연결되어 회전되는 연결축부재 및 연결축부재에 연결되는 제1스프라켓과 회전축부재에 연결되는 제2스프라켓에 걸려서 회전되는 동력전달체인을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 이동부재의 위치를 감지하는 센서부 및 센서부의 측정값을 전달받아 직선구동부와 파쇄부를 제어하는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 센서부는, 광선을 발광하는 송신부 및 송신부의 광선을 수신하는 수신부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치는, 이동부재와 파쇄부가 엘리베이터 포스트와 같이 회전하면서, 로터리피더에서 동결된 이송물을 파쇄하여 후공정으로 이송하므로, 이송물의 이송효율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 직선구동부가 동작되기 전 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이동부재가 하강하여 로터리피더에 접한 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부재와 파쇄부가 엘리베이터 포스트와 같이 회전되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부재와 파쇄부가 회전되어 연결슈트에 인접한 상태를 개략적으로 도시한 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파쇄부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 제철소에 설치되는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 직선구동부가 동작되기 전 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 이동부재가 하강하여 로터리피더에 접한 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부재와 파쇄부가 엘리베이터 포스트와 같이 회전되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부재와 파쇄부가 회전되어 연결슈트에 인접한 상태를 개략적으로 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 파쇄부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치의 블록도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치(1)는, 엘리베이터 포스트(10)에 장착되어 직선 이동되는 로드(44)를 구비하며 엘리베이터 포스트(10)와 같이 회전되는 직선구동부(40)와, 로드(44)에 연결되며 엘리베이터의 둘레를 따라 설치되는 로터리피더(20)에 접한 상태에서 엘리베이터 포스트(10)와 같이 회전되는 이동부재(50) 및 이동부재(50)에 설치되며 로터리피더(20)에 적재된 이송물(26)을 파쇄하는 파쇄부(60)를 포함한다.
부두에 석탄이나 철광석 같은 이송물(26)을 적재한 선박이 정박하면, 연속식 하역기를 이용해 선박에 적재된 이송물(26)을 하역한다.
종방향으로 설치된 엘리베이터 포스트(10)의 하측에는 굴삭부(도시생략)가 구비되며, 엘리베이터 포스트(10)의 회전으로 굴삭부도 회전한다.
이러한 엘리베이터 포스트(10)의 상측에는 로터리피더(20)가 설치되며, 엘리베이터 포스트(10)를 따라 상측으로 이송되는 버켓에 담겨진 이송물(26)은, 로터리피더(20)를 통해 벨트컨베이어(30)로 이송된다.
로터리피더(20)는, 엘리베이터 포스트(10)의 둘레를 따라 수평 방향으로 설치되는 회전판(24) 및 회전판(24)의 상측에 적재된 이송물(26)을 감싸며 설치되는 원통 형상의 가이드부재(22)를 포함한다.
회전판(24)은, 엘리베이터 포스트(10)의 둘레를 따라 회전하므로, 로터리피더(20)로 공급된 이송물(26)은 회전판(24)과 같이 회전된다.
엘리베이터 포스트(10)와 로터리피더(20)에 의해 상측이 개구된 공간이 형성되며, 회전판(24)의 상측으로 이송물(26)이 공급된다.
가이드부재(22)는 엘리베이터 포스트(10)와 이격되어 고정된 상태로 설치되며, 가이드부재(22)와 엘리베이터 포스트(10)의 사이에 바닥면을 형성하는 회전판(24)은, 엘리베이터 포스트(10)의 외측을 따라 회전하면서 이송물(26)을 이송하는 기술사상 안에서 다양한 구동부재가 사용될 수 있다.
가이드부재(22)의 일측이 개구되어 연결구를 형성하며, 연결구에는 가이드부재(22)와 벨트컨베이어(30)를 연결하는 연결슈트(38)가 설치된다.
연결슈트(38)의 일측은 가이드부재(22)의 내측으로 연장되어 차단부재(39)를 형성하며, 로터리피더(20)의 회전판(24)을 따라 이동되는 이송물(26)은 차단부재(39)를 따라 연결슈트(38)로 이송된다.
연결슈트(38)와 연결되어 이송물(26)을 이송하는 벨트컨베이어(30)는, 제철소에서 쓰이는 연료 및 원료 등의 이송물(26)을 운반하는 무한궤도인 이송벨트(32)와, 이송벨트(32)의 양측에 설치되어 이송벨트(32)를 회전시키는 메인롤러(34)를 포함한다.
일측의 메인롤러(34)에서 타측의 메인롤러(34)로 이동하는 이송벨트(32)는 보조롤러(36)로 지지되어 쳐짐이 방지된다.
이동부재(50)와 파쇄부(60)는, 로터리피더(20)의 정상 동작시에는 로터리피더(20)의 상측에 대기 상태로 설치된다.
이러한 이동부재(50)는, 로터리피더(20)로 공급되는 이송물(26)이 동결되는 상황이 발생되거나, 이송물(26)이 막혀서 이동되지 않는 오버로더 발생 시, 로터리피더(20)의 회전판(24)과 접하는 하측으로 하강되어 엘리베이터 포스트(10)와 같이 회전하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 직선구동부(40)는, 엘리베이터 포스트(10)에 장착되어 직선 이동되는 로드(44)를 구비한다.
이러한 직선구동부(40)는, 유압 또는 공압으로 작동되어 실린더가 이동되는 구동몸체(42)를 포함하며, 이러한 구동몸체(42)는 장착브라켓(46)에 취부되어 엘리베이터 포스트(10)에 고정된다.
구동몸체(42)에서 돌출된 로드(44)에는 격판 형상의 이동부재(50)가 설치되며, 이동부재(50)는 엘리베이터 포스트(10)와 가이드부재(22)의 사이에 형성된 공간으로 삽입되어 회전판(24)에 접한 상태에서 정지된다.
이동부재(50)는, 엘리베이터 포스트(10)의 둘레를 따라 설치되는 로터리피더(20)에 접한 상태에서 엘리베이터 포스트(10)와 같이 회전되어 이송물(26)을 연결슈트(38)가 설치된 방향으로 이동시킨다.
엘리베이터 포스트(10)의 측면에는, 이동부재(50)의 이동을 안내하는 레일부재(52)가 구비된다. 레일부재(52)는 이동부재(50)의 종방향 이동을 안내하는 기술사상 안에서 홈부를 포함한 다양한 형상이 적용될 수 있다.
도 1과 도 5에 도시된 바와 같이, 이동부재(50)의 측면에 설치되는 파쇄부(60)는, 이동부재(50)와 같이 이동되어 로터리피더(20)에 적재된 이송물(26)을 파쇄하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 파쇄장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 파쇄부(60)는, 이동부재(50)에 연결되는 브라켓부재(62)와, 브라켓부재(62)에 장착되며 회전동력을 공급하는 회전구동부(64)와, 회전구동부(64)의 동력을 전달받아 회전하는 회전축부재(66) 및 회전축부재(66)의 외측으로 돌출되어 이송물(26)을 파쇄하는 커터부재(76)를 포함한다.
이동부재(50)의 측방향에 설치되는 브라켓부재(62)는, 회전구동부(64)와 회전축부재(66)가 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
이러한 파쇄부(60)는, 회전구동부(64)와 축 연결되어 회전되는 연결축부재(74) 및 연결축부재(74)에 연결되는 제1스프라켓(68)과 회전축부재(66)에 연결되는 제2스프라켓(72)에 걸려서 회전되는 동력전달체인(70)을 포함한다.
전동모터를 사용하는 회전구동부(64)는 브라켓부재(62)에 고정되며, 회전구동부(64)와 축 연결되는 회전축부재(66)는 브라켓부재(62)에 회전 가능하게 설치된다.
회전축부재(66)의 일측에는 제1스프라켓(68)이 설치되며, 이러한 회전축부재(66)와 이격되어 연결축부재(74)가 설치된다.
연결축부재(74)도 브라켓부재(62)에 회전 가능하게 설치되며, 연결축부재(74)의 일측에도 제2스프라켓(72)이 설치된다.
제1스프라켓(68)과 제2스프라켓(72)에 동력전달체인(70)이 맞물려 설치되므로, 제1스프라켓(68)으로 전달된 회전력은 동력전달체인(70)을 통해 제2스프라켓(72)으로 전달된다.
연결축부재(74)의 외측으로 복수의 커터부재(76)가 돌출되며, 이러한 커터부재(76)는 연결축부재(74)와 같이 회전되면서 로터리피더(20)의 내측에 덩어리 형상으로 고형화된 이송물(26)을 파쇄시킨다.
도 1, 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 로터리피더(20)와 엘리베이터 포스트(10)에는, 이동부재(50)의 위치를 감지하는 센서부(80)가 설치된다.
이러한 센서부(80)는, 광선을 발광하는 송신부(82) 및 송신부(82)의 광선을 수신하는 수신부(84)를 포함한다.
송신부(82)는 가이드부재(22)에 설치되며, 수신부(84)는 엘리베이터 포스트(10)의 둘레를 따라 설정된 간격으로 설치된다.
송신부(82)에서 발광된 광선은 엘리베이터 포스트(10)를 향한 방향으로 조사되어 수신부(84)에 수신된 이후, 다시 송신부(82)로 광선이 반사된다.
수신부(84)는, 엘리베이터 포스트(10)의 둘레를 따라 서로 다른 위치정보를 가지므로, 이러한 수신부(84)에 광선이 조사된 이후 다시 송신부(82)로 반사되면, 송신부(82)는 이러한 광선을 다시 수광하여 엘리베이터 포스트(10)의 회전 정도를 측정한다.
센서부(80)의 측정값은 제어부(86)로 전달되며, 제어부(86)는 센서부(80)의 측정값을 전달받아 직선구동부(40)와 파쇄부(60)를 제어한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
로터리피더(20)에 이송물(26)이 과적되거나 동결광이 발생하면, 이동부재(50)의 회전이 시작되는 위치로 엘리베이터 포스트(10)가 회전된다.
센서부(80)를 구성하는 송신부(82)와 수신부(84)의 동작으로, 엘리베이터 포스트(10)가 설정된 위치로 이동된 상태를 확인하면, 직선구동부(40)가 동작된다.
구동몸체(42)가 동작되어 로드(44)가 하강하면, 로드(44)에 고정된 이동부재(50)도 레일부재(52)를 따라 하강하여 로터리피더(20)의 회전판(24)에 접한 상태로 정지된다.
회전구동부(64)가 동작되어 회전축부재(66)가 회전되면, 회전축부재(66)에 연결된 제1스프라켓(68)이 회전된다.
제1스프라켓(68)이 회전되면, 제1스프라켓(68)과 제2스프라켓(72)에 맞물려 있는 동력전달체인(70)이 회전되므로, 제2스프라켓(72)과 함께 연결축부재(74)가 회전된다.
연결축부재(74)와 함께 커터부재(76)가 회전되면, 이송물(26)이 고형화되어 형성된 덩어리와, 수분을 포함한 이송물(26)이 동결되어 형성된 덩어리를 파쇄한다.
엘리베이터 포스트(10)가 회전하면, 엘리베이터 포스트(10)와 같이 이동부재(50)와 파쇄부(60)가 회전하면서, 이송물(26)을 연결슈트(38) 방향으로 이송한다.
회전판(24)에 적재된 이송물(26)이 연결슈트(38)를 통해 벨트컨베이어(30)로 이송된 상태에서, 구동몸체(42)가 동작되어 로드(44)가 상측으로 이동된다.
로드(44)에 연결된 이동부재(50)와 파쇄부(60)도 상측으로 이동되므로, 동결광 및 오버로더가 해결된 로터리피더(20)는 정상적으로 동작된다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치(1)는, 이동부재(50)와 파쇄부(60)가 엘리베이터 포스트(10)와 같이 회전하면서, 로터리피더(20)에서 동결된 이송물(26)을 파쇄하여 후공정으로 이송하므로, 이송물(26)의 이송효율을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 제철소에 설치되는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 다른 종류의 수송물 이송에 사용되는 연속식 하역기에도 본 발명에 의한 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치
10: 엘리베이터 포스트
20: 로터리피더 22: 가이드부재 24: 회전판 26: 이송물
30: 벨트컨베이어 32: 이송벨트 34: 메인롤러 36: 보조롤러 38: 연결슈트 39: 차단부재
40: 직선구동부 42: 구동몸체 44: 로드 46: 장착브라켓
50: 이동부재 52: 레일부재
60: 파쇄부 62: 브라켓부재 64: 회전구동부 66: 회전축부재 68: 제1스프라켓 70: 동력전달체인 72: 제2스프라켓 74: 연결축부재 76: 커터부재
80: 센서부 82: 송신부 84: 수신부 86: 제어부

Claims (6)

  1. 엘리베이터 포스트에 장착되어 직선 이동되는 로드를 구비하며, 상기 엘리베이터 포스트와 같이 회전되는 직선구동부;
    상기 로드에 연결되며, 상기 엘리베이터 포스트의 둘레를 따라 설치되는 로터리피더에 접한 상태에서 상기 엘리베이터 포스트와 같이 회전되는 이동부재; 및
    상기 이동부재에 설치되며, 상기 로터리피더에 적재된 이송물을 파쇄하는 파쇄부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 엘리베이터 포스트의 측면에는 상기 이동부재의 이동을 안내하는 레일부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 파쇄부는, 상기 이동부재에 연결되는 브라켓부재;
    상기 브라켓부재에 장착되며, 회전동력을 공급하는 회전구동부;
    상기 회전구동부의 동력을 전달받아 회전하는 회전축부재; 및
    상기 회전축부재의 외측으로 돌출되어 상기 이송물을 파쇄하는 커터부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 파쇄부는, 상기 회전구동부와 축 연결되어 회전되는 연결축부재; 및
    상기 연결축부재에 연결되는 제1스프라켓과 상기 회전축부재에 연결되는 제2스프라켓에 걸려서 회전되는 동력전달체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동부재의 위치를 감지하는 센서부; 및
    상기 센서부의 측정값을 전달받아 상기 직선구동부와 상기 파쇄부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 센서부는, 광선을 발광하는 송신부; 및
    상기 송신부의 광선을 수신하는 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역기의 로터리피더용 이송장치.
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