KR102043554B1 - 연속하역기용 낙광 제거장치 - Google Patents

연속하역기용 낙광 제거장치 Download PDF

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Abstract

연속하역기용 낙광 제거장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 연속하역기용 낙광 제거장치는: 슈트의 상부에 배치되는 레일과, 레일을 지지하는 레일프레임을 구비하는 레일부와; 레일을 따라 이동되며, 슈트로 원료를 운반하는 셔틀부와; 셔틀부에 이동가능하게 설치되며, 레일프레임에 낙하된 원료를 밀어 슈트로 유입되도록 하는 크리너부와; 크리너부와의 접촉이 가능하도록 셔틀부에 설치되는 센서부와; 센서부와 크리너부가 접촉되면 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 셔틀부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속하역기용 낙광 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING FALLEN ORE OF CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속하역기용 낙광 제거장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는,레일부에 낙하된 원료을 제거함은 물론, 원료를 제거하는 과정에서 장비가 손상되는 것을 방지할 수 있는 연속하역기용 낙광 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소에서 사용되는 철광석 및 석탄과 같은 원료는 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 지상벨트컨베이어를 이용하여 제철공장으로 운반된다. 이때, 선박에 적재된 원료 등의 운송물을 지상벨트컨베이어로 이송하는 설비로 연속하역기를 사용한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0047037호(2011.05.06, 발명의 명칭: 연속식하역기용 청소장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 레일부에 낙하된 원료을 제거함은 물론, 원료를 제거하는 과정에서 장비가 손상되는 것을 방지할 수 있는 연속하역기용 낙광 제거장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치는: 슈트의 상부에 배치되는 레일과, 상기 레일을 지지하는 레일프레임을 구비하는 레일부; 상기 레일을 따라 이동되며, 상기 슈트로 원료를 운반하는 셔틀부; 상기 셔틀부에 이동가능하게 설치되며, 상기 레일프레임에 낙하된 원료를 밀어 상기 슈트로 유입되도록 하는 크리너부; 상기 크리너부와의 접촉이 가능하도록 상기 셔틀부에 설치되는 센서부; 및 상기 센서부와 상기 크리너부가 접촉되면 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 셔틀부의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크리너부에 설치되며 상기 크리너부와 함께 이동되어 상기 셔틀부의 휠부재에 접촉가능한 고임목부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크리너부는, 상기 셔틀부의 외측에 배치되며, 상기 레일프레임 상에 있는 원료를 미는 크리너프레임; 상기 셔틀부의 양측에 결합되며, 홀부가 형성되는 설치대; 및 상기 홀부를 관통하고, 상기 크리너프레임과 연결되며, 상기 센서부에 접촉가능한 이동프레임부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고임목부는 상기 이동프레임부에 설치되며, 상기 이동프레임부와 함께 이동되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크리너부는, 상기 이동프레임부에서 외측으로 돌출되는 스토퍼부; 및 상기 이동프레임부가 정위치에 복귀되도록 상기 스토퍼부와 상기 설치대 사이에 설치되는 탄성부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크리너부에 설치되며, 상기 레일을 따라 이동되는 휠부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크리너프레임은, 원료와 접촉되는 제1크리너프레임; 및 상기 제1크리너프레임의 양측에 구비되고, 상기 이동프레임부와 연결되며 상기 휠부가 회동가능하게 설치되는 제2크리너프레임;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치는 레일프레임에 낙하된 원료를 밀어 슈트로 유입되도록 하는 크리너부를 통해 레일부에 낙하된 원료을 제거할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 크리너부가 센서부와의 접촉시, 제어부는 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 신속하게 셔틀부의 구동을 제어할 수 있어 낙하된 원료를 제거하는 과정에서 장비가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 셔틀부의 휠부재에 접촉가능한 고임목을 통해 휠부재의 회동을 막아 셔틀부의 작동을 정지시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 크리너부에 탄성부재가 구비되므로, 레일부 상에 있는 원료가 제거되면 크리너부는 정위치로 복귀될 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 크리너부에 휠부가 설치되므로, 크리너부는 셔틀부와 함께 용이하게 이동가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 크리너부의 부분을 확대한 도면이다.
도 3은 도 1의 크리너부의 부분을 다른 방향에서 확대한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치의 단면도이다.
도 5는 도 4의 크리너부의 부분을 확대한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치의 크리너부가 레일프레임에 낙하된 원료를 제거하는 것을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치의 크리너부가 원료에 설정 힘 이상의 힘을 가하는 경우 센서부 측으로 이동되어 센서부와 접촉되는 것을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치의 레일부 상에 있는 원료가 제거됨에 따라 크리너부가 탄성부재의 탄성복원력에 의해 원상태로 복귀되는 것을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치를 설명하도록 한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치를 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 크리너부의 부분을 확대한 도면이고, 도 3은 도 1의 크리너부의 부분을 다른 방향에서 확대한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치의 단면도이고, 도 5는 도 4의 크리너부의 부분을 확대한 도면이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치의 크리너부가 레일프레임에 낙하된 원료를 제거하는 것을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치의 크리너부가 원료에 설정 힘 이상의 힘을 가하는 경우 센서부 측으로 이동되어 센서부와 접촉되는 것을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치의 레일부 상에 있는 원료가 제거됨에 따라 크리너부가 탄성부재의 탄성복원력에 의해 원상태로 복귀되는 것을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치(1)는 레일부(100), 셔틀부(200), 크리너부(300), 센서부(400) 및 제어부(500)를 포함한다. 레일부(100)는 레일(110)과 레일프레임(120)을 포함한다. 레일(110)은 셔틀부(200)의 이동경로를 따라 슈트(10)의 상부에 배치된다. 레일(110)은 셔틀부(200)의 이동을 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형이 가능하다.
레일프레임(120)은 레일(110)을 지지한다. 구체적으로, 레일프레임(120)은 하측에 복수개의 슈트(10)가 설치되며, 상측에 셔틀부(200)의 이동을 안내하는 레일(110)이 설치된다. 이때, 레일프레임(120)에는 셔틀부(200)의 낙하된 원료(20)가 슈트(10)의 유입구(11)로 유입되도록 복수개의 개방구(121)가 슈트(10)와 동일한 간격으로 형성된다(도 1 참조).
지상벨트컨베이어(30)는 슈트(10)의 하측에 위치하며, 슈트(10)를 통해 낙하된 원료(20)를 후공정으로 이송한다. 슈트(10)는 셔틀부(200)에서 낙하된 원료(20)를 지상벨트컨베이어(30)로 안내하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 일 예로, 슈트(10)는 레일프레임(120)에 길이방향으로 설치되며, 원료(20)가 유입되는 유입구(11)와, 유입구(11)와 연결되며, 원료(20)가 이동되는 통로(12)를 구비한다.
셔틀부(200)는 레일(110)을 따라 이동되며, 슈트(10)로 원료(20)를 운반한다. 셔틀부(200)는 베이스부(210), 하우징부(220), 벨트부재(230), 휠부재(240) 및 모터(250)를 포함한다. 하우징부(220)는 베이스부(210)의 양측에 배치되며, 하우징부(220)의 내측에 풀리(미도시)가 회전가능하게 설치된다.
벨트부재(230)는 풀리의 외측에 설치되고, 무한궤도 방식으로 회전되면서 원료(20)를 이송시킨다. 휠부재(240)는 복수개가 베이스부(210)의 하측에 회동가능하게 설치된다. 모터(250)는 복수개의 휠부재(240) 중 적어도 어느 하나와 연결되어 동력을 전달한다. 즉, 휠부재(240)는 모터(250)의 동력을 전달받아 회전된다.
연속식 하역기의 하부에 구비된 셔틀부(200)는 연속식 하역기를 통하여 원료(20)를 공급받아 지상벨트컨베이어(30)로 원료(20)를 공급한다.
크리너부(300)는 셔틀부(200)에 이동가능하게 설치되며, 레일프레임(120)에 낙하된 원료(20)를 밀어 슈트(10)로 유입되도록 한다. 구체적으로, 크리너부(300)는 셔틀부(200)의 하우징부(220)의 양측부에 전후측으로(도 2 기준) 이동가능하게 설치된다. 크리너부(300)는 레일프레임(120)에 낙하된 원료(20)에 소정의 힘을 가해 슈트(10) 측으로 밀어, 슈트(10)의 유입구(11)로 원료(20)가 유입되도록 한다. 이러한 과정에서 크리너부(300)는 후측으로(도 6, 7 기준) 이동될 수 있다.
센서부(400)는 크리너부(300)와의 접촉이 가능하도록 셔틀부(200)에 설치된다. 센서부(400)는 하우징부(220)의 양측부 중 적어도 어느 하나에 크리너부(300)와 이격되게 설치된다.
구체적으로, 원료(20)가 동결되거나 원료(20)의 무게가 설정무게 이상인 경우, 크리너부(300)는 원료(20)에 설정 힘 이상의 힘을 가하게 되면서, 후측으로(도 7 기준) 설정거리 이상 이동하게 된다. 이에 따라, 크리너부(300)는 센서부(400)와 접촉하게 된다. 도 7과 같이, 센서부(400)가 크리너부(300)와의 접촉되면 뒤에 설명된 제어부(500)로 전기적 신호가 전달된다.
본 발명에서는 센서부(400)가 크리너부(300)가 접촉되면 후측(도 7 기준)으로 이동되어 제어부(500)로 전기적 신호를 전달하는 것으로 도시되지만, 이는 한정된 것이 아니라 상황에 따라 센서부(400)의 형상 및 작동원리 등은 다양한 변형 실시가 가능하다.
제어부(500)는 센서부(400)와 크리너부(300)가 접촉되면 센서부(400)로부터 전기적 신호를 전달받아 셔틀부(200)의 구동을 제어한다. 즉, 제어부(500)는 센서부(400)로부터 전기적 신호를 전달받으면, 셔틀부(200)의 모터(250)의 작동을 정지시킨다. 모터(250)의 작동을 정지됨에 따라, 모터(250)와 연결된 휠부재(240)의 회동이 멈춰진다. 이로 인해, 셔틀부(200)에 설치된 크리너부(300)가 원료(20)에 설정 힘 이상의 힘을 가하면서 셔틀부(200)의 모터(250)에 과부하가 발생하는 것을 막을 수 있다.
연속하역기용 낙광 제거장치(1)는 고임목부(600)를 더 포함한다. 고임목부(600)는 크리너부(300)에 설치되며 크리너부(300)와 함께 이동되어 셔틀부(200)의 휠부재(240)에 접촉가능하다. 도 7과 같이, 고임목부(600)는 크리너부(300)와 함께 후측으로(도 7 기준) 이동되며, 휠부재(240)에 접촉되어 휠부재(240)를 고정할 수 있다. 구체적으로, 크리너부(300)가 원료(20)에 설정 힘 이상의 힘을 가하면, 크리너부(300)는 후측으로(도 6, 7 기준) 설정거리 이상 이동되고, 고임목부(600)가 휠부재(240)에 접촉된다. 이에 따라, 휠부재(240)이 고정되어 셔틀부(200)의 작동이 멈춰진다. 그 결과, 셔틀부(200)에 설치된 크리너부(300)가 원료(20)에 설정 힘 이상의 힘을 가하면서 휠부재(240)가 손상되는 것을 막을 수 있다.
이와 같이, 셔틀부(200)에 설치된 크리너부(300)가 설정 힘 이상의 힘을 원료(20)에 가하게 되면, 셔틀부(200)의 모터(250)의 작동이 정지됨과 더불어, 휠부재(240)의 회동이 멈춰짐으로써, 레일프레임(120)에 낙하된 원료(20)를 제거하는 과정에서 낙하된 원료(20)로 인해 셔틀부(200)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
크리너부(300)는 크리너프레임(310), 설치대(320) 및 이동프레임부(330)를 포함한다. 크리너프레임(310)은 셔틀부(200)의 외측에 배치되며, 레일프레임(120) 상에 있는 원료(20)를 민다. 설치대(320)는 셔틀부(200)의 양측에 결합되며, 홀부(321)가 형성된다. 설치대(320)에는 너비방향으로 홀부(321)가 형성된다. 이동프레임부(330)는 홀부(321)를 관통하고, 크리너프레임(310)과 연결되며, 센서부(400)에 접촉가능하다.
구체적으로, 이동프레임부(330)는 제1이동프레임(331)과 제2이동프레임(332)을 구비한다. 제1이동프레임(331)은 홀부(321)를 관통하고, 크리너프레임(310)과 연결된다. 제1이동프레임(331)은 크리너프레임(310)과 함께 이동된다(도 5 내지 도 8 참조).
제2이동프레임(332)은 제1이동프레임(331)과 연결되고, 센서부(400)에 접촉가능하다. 제2이동프레임(332)은 제1이동프레임(331)에 길이방향으로(도 6 기준) 설치되며, 제1이동프레임(331)과 함께 후측으로(도 6 기준) 이동되어 센서부(400)에 접촉될 수 있다.
크리너부(300)는 스토퍼부(340)와 탄성부재(350)를 더 포함한다. 스토퍼부(340)는 이동프레임부(330)에서 외측으로 돌출된다. 구체적으로, 제1이동프레임(331)에서 외측으로 돌출된다.
탄성부재(350)는 이동프레임부(330)가 정위치에 복귀되도록 스토퍼부(340)와 설치대(320) 사이에 설치된다. 구체적으로, 탄성부재(350)는 스프링으로 제1이동프레임(331)의 외측을 감싸며, 스토퍼부(340)와 설치대(320) 사이에 배치된다.
이동프레임부(330)가 후측으로(도 6 기준) 이동되면, 스토퍼부(340)와 설치대(320) 사이에 위치된 탄성부재(350)는 탄성변형되어 압축된다. 이후, 원료(20)가 레일프레임(120) 상에서 제거되면 탄성부재(350)는 탄성복원력에 의해 원상태로 복원되고, 이에 따라 이동프레임부(330)는 정위치에 복귀하게 된다(도 8 참조).
고임목부(600)는 이동프레임부(330)에 설치되며, 이동프레임부(330)와 함께 이동되다. 구체적으로, 고임목부(600)는 제2이동프레임(332)의 하측부에 셔틀부(200)의 휠부재(240)에 접촉가능하도록 설치된다. 고임목부(600)는 크리너프레임(310)이 원료(20)에 설정 힘 이상의 힘을 가하면 제1이동프레임(331) 및 제2이동프레임(332)과 함께 설정거리 이상 후측으로(도 7 기준) 이동되어 휠부재(240)에 접촉된다.
연속하역기용 낙광 제거장치(1)는 휠부(700)를 더 포함한다. 휠부(700)는 크리너부(300)에 설치되며, 레일(110)을 따라 이동된다. 이로 인해, 크리너부(300)는 셔틀부(200)를 따라 용이하게 이동될 수 있다.
크리너프레임(310)은 제1크리너프레임(311)과 제2크리너프레임(312)을 포함한다. 제1크리너프레임(311)은 판 형상으로 원료(20)와 접촉된다. 본 실시예에서 제1크리너프레임(311)은 판 형상으로 형성되는 것으로 도시되지만, 원료(20)를 용이하게 밀도록 상측에서 하측으로(도 2 기준) 갈수록 전측으로(도 2 기준) 기울어지게 형성될 수 있다. 즉, 제1크리너프레임(311)의 형상은 한정된 것이 아니라, 원료(20)를 용이하게 밀수있는 범위 내에서 다양한 형상으로 설계변경 가능하다.
제2크리너프레임(312)은 제1크리너프레임(311)의 양측에 구비되고, 이동프레임부(330)와 연결되며 휠부(700)가 회동가능하게 설치된다. 구체적으로, 제2크리너프레임(312)은 제1이동프레임(331)과 연결되며, 하측에 휠부(700)가 레일(110)을 따라 이동가능하도록 설치된다.
이하, 도 6 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 낙광 제거장치의 작동 및 효과를 살펴보도록 한다.
셔틀부(200)가 이동되면, 셔틀부(200)에 설치되는 크리너부(300)도 함께 이동된다. 즉, 셔틀부(200)와 크리너부(300)는 전측으로(도 5 기준) 이동될 수 있다. 이때, 크리너부(300)는 레일프레임(120)에 낙하된 원료(20)에 소정의 힘을 가해 슈트(10) 측으로 밀어, 슈트(10)의 유입구(11)로 원료(20)가 유입되도록 한다.
크리너부(300)가 원료(20)에 소정의 힘을 가해 슈트(10) 측으로 미는 과정에서 크리너부(300)는 셔틀부(200)와 이동되는 반대방향으로 즉, 후측으로(도 6, 도 7 기준)이동될 수 있다. 이때, 원료(20)가 동결되거나 원료(20)의 무게가 설정무게 이상인 경우, 크리너부(300)가 원료(20)에 설정 힘 이상의 힘을 가하게 된다. 이로 인해, 크리너부(300)는 후측으로(도 7 기준) 설정거리 이상 이동되어 센서부(400)와 접촉하게 된다. 도 7과 같이, 센서부(400)가 크리너부(300)와의 접촉되면 제어부(500)로 전기적 신호를 전달한다.
전기적 신호를 전달받은 제어부(500)는 셔틀부(200)의 구동을 제어한다. 즉, 제어부(500)는 셔틀부(200)의 모터(250)의 작동을 정지시킨다. 이에 따라, 모터(250)와 연결된 휠부재(240)의 회동이 멈춰진다. 더불어, 이동프레임부(330)에 설치된 고임목부(600)은 이동프레임부(330)와 함께 이동되어 셔틀부(200)의 휠부재(240)에 접촉된다. 이때, 스토퍼부(340)와 설치대(320) 사이에 위치된 탄성부재(350)는 탄성변형되어 압축된다.
이후, 원료(20)가 레일프레임(120) 상에서 제거되면 탄성부재(350)는 탄성복원력에 의해 원상태로 복원되고, 이에 따라 이동프레임부(330)는 정위치에 복귀하게 된다(도 8 참조). 즉, 크리너부(300)가 정위치에 복귀된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 크리너부(300)에 의해 레일부(100)에 낙하된 원료가 제거됨은 물론, 셔틀부(200)에 설치된 크리너부(300)가 설정 힘 이상의 힘을 원료(20)에 가하게 되면, 셔틀부(200)의 모터(250)의 작동이 정지됨과 더불어, 휠부재(240)의 회동이 멈춰짐으로써, 레일프레임(120)에 낙하된 원료(20)를 제거하는 과정에서 셔틀부(200)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1 : 연속하역기용 낙광 제거장치 10 : 슈트
11 : 유입구 12 : 통로
20 : 원료 30 : 지상벨트컨베이어
100 : 레일부 110 : 레일
120 : 레일프레임 121 : 개방구
200 : 셔틀부 210 : 베이스부
220 : 하우징부 230 : 벨트부재
240 : 휠부재 250 : 모터
300 : 크리너부 310 : 크리너프레임
311 : 제1크리너프레임 312 : 제2크리너프레임
320 : 설치대 321 : 홀부
330 : 이동프레임부 331 : 제1이동프레임
332 : 제2이동프레임 340 : 스토퍼부
350 : 탄성부재 400 : 센서부
500 : 제어부 600 : 고임목부
700 : 휠부

Claims (7)

  1. 슈트의 상부에 배치되는 레일과, 상기 레일을 지지하는 레일프레임을 구비하는 레일부;
    상기 레일을 따라 이동되며, 상기 슈트로 원료를 운반하는 셔틀부;
    상기 셔틀부에 이동가능하게 설치되며, 상기 레일프레임에 낙하된 원료를 밀어 상기 슈트로 유입되도록 하는 크리너부;
    상기 크리너부와의 접촉이 가능하도록 상기 셔틀부에 설치되는 센서부; 및
    상기 센서부와 상기 크리너부가 접촉되면 상기 센서부로부터 전기적 신호를 전달받아 상기 셔틀부의 구동을 제어하는 제어부; 및
    상기 크리너부에 설치되며 상기 크리너부와 함께 이동되어 상기 셔틀부의 휠부재에 접촉가능한 고임목부;를 포함하고,
    상기 크리너부는,
    상기 셔틀부의 외측에 배치되며, 상기 레일프레임 상에 있는 원료를 미는 크리너프레임;
    상기 셔틀부의 양측에 결합되며, 너비방향으로 홀부가 형성되는 설치대;
    상기 홀부를 관통하고, 상기 크리너프레임과 연결되며, 상기 센서부에 접촉가능한 이동프레임부;
    상기 이동프레임부에서 외측으로 돌출되는 스토퍼부; 및
    상기 이동프레임부가 정위치에 복귀되도록 상기 스토퍼부와 상기 설치대 사이에 설치되는 탄성부재;를 포함하고,
    상기 고임목부는 상기 이동프레임부에 설치되며, 상기 이동프레임부와 함께 이동되고,
    상기 이동프레임부는,
    상기 홀부를 관통하고 상기 크리너프레임과 연결되어 상기 크리너프레임과 함께 이동가능하고, 상기 스토퍼부가 외측으로 돌출되며, 상기 탄성부재가 외측면을 감싸는 제1이동프레임과, 상기 제1이동프레임에 길이방향으로 설치되고, 상기 제1이동프레임과 함께 이동되어 상기 센서부에 접촉가능하며, 하측부에 상기 고임목부가 설치되는 제2이동프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 낙광 제거장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 크리너부에 설치되며, 상기 레일을 따라 이동되는 휠부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 낙광 제거장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 크리너프레임은,
    원료와 접촉되는 제1크리너프레임; 및
    상기 제1크리너프레임의 양측에 구비되고, 상기 이동프레임부와 연결되며 상기 휠부가 회동가능하게 설치되는 제2크리너프레임;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 낙광 제거장치.

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