KR101344315B1 - 연속하역장비용 비상 제동장치 - Google Patents

연속하역장비용 비상 제동장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101344315B1
KR101344315B1 KR1020120095394A KR20120095394A KR101344315B1 KR 101344315 B1 KR101344315 B1 KR 101344315B1 KR 1020120095394 A KR1020120095394 A KR 1020120095394A KR 20120095394 A KR20120095394 A KR 20120095394A KR 101344315 B1 KR101344315 B1 KR 101344315B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
emergency braking
unloading equipment
braking device
continuous unloading
Prior art date
Application number
KR1020120095394A
Other languages
English (en)
Inventor
김영식
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020120095394A priority Critical patent/KR101344315B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101344315B1 publication Critical patent/KR101344315B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H11/00—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types
    • B61H11/02—Applications or arrangements of braking or retarding apparatus not otherwise provided for; Combinations of apparatus of different kinds or types of self-applying brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K7/00—Railway stops fixed to permanent way; Track brakes or retarding apparatus fixed to permanent way; Sand tracks or the like
    • B61K7/02—Track brakes or retarding apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/02—Frames mounted on wheels for movement on rail tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

연속하역장비용 비상 제동장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 연속하역장비용 비상 제동장치는: 연속하역기의 본체부에서 주행휠의 전방으로 연장되는 지지부와, 지지부에 슬라이딩 이동가능하게 설치되며 레일에 접하여 회전되는 감지롤러가 일측에 설치되는 이동감지부 및 이동감지부와 주행휠의 사이에 설치되며 레일이 파손된 부분에 걸리는 이동감지부에 밀려서 주행휠의 회전을 구속하는 구속부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속하역장비용 비상 제동장치{EMERGENCY BREAKING DEVICE FOR CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속하역장비용 비상 제동장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속하역장비가 레일이 파손된 부분을 통과하기 전에, 레일의 파손 여부를 자동으로 감지하여 주행휠의 회전을 구속하므로, 연속하역장비의 파손을 방지할 수 있는 연속하역장비용 비상 제동장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 컨베이어 벨트를 이용하여 제철공장으로 운반된다.
선박에서부터 연료와 원료를 지상의 컨베이어 벨트로 이송하는 설비로 연속하역장비를 사용한다.
연속하역장비는 하측에 주행휠이 구비되어 레일을 따라 이동되며, 주행휠은 별도의 브레이크 장치에 의해 회전이 구속된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0058550호(2003.07.07 공개, 발명의 명칭: 로우 헤드 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
본 발명은, 연속하역장비가 레일이 파손된 부분을 통과하기 전에, 레일의 파손 여부를 자동으로 감지하여 주행휠의 회전을 구속하므로, 연속하역장비의 파손을 방지할 수 있는 연속하역장비용 비상 제동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치는: 연속하역기의 본체부에서 주행휠의 전방으로 연장되는 지지부와, 지지부에 슬라이딩 이동가능하게 설치되며 레일에 접하여 회전되는 감지롤러가 일측에 설치되는 이동감지부 및 이동감지부와 주행휠의 사이에 설치되며 레일이 파손된 부분에 걸리는 이동감지부에 밀려서 주행휠의 회전을 구속하는 구속부를 포함한다.
또한 지지부는, 본체부의 하측으로 연장되는 지지프레임 및 지지프레임과 이동감지부를 관통하여 설치되는 핀부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 이동감지부는, 감지롤러가 일측에 회전 가능하게 설치되며 핀부재가 관통하는 장공 형상의 이동홀이 내측에 구비되는 이동몸체 및 이동몸체와 구속부에 각각 힌지 연결되는 연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 이동몸체의 측면으로 돌출되는 걸림판 및 지지프레임에 고정되어 걸림판의 이동을 감지하는 센서부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 구속부는, 휠케이스에서 주행휠의 전방으로 연장되는 고정프레임과, 고정프레임의 하측에 연결되며 장공 형상의 가이드홀부가 내측에 구비되는 가이드프레임 및 이동감지부에 힌지 연결되며 가이드프레임을 따라 이동되어 주행휠에 접하는 걸림부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 구속부는, 걸림부재의 측면에서 돌출되어 가이드홀부의 내측으로 삽입되는 측면돌기 및 가이드홀부의 내측에 설치되며 주행휠과 멀어지는 방향으로 측면돌기를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치는, 파손된 레일에 감지롤러가 걸려서 이동감지부가 주행휠이 설치된 방향으로 이동되면, 이동감지부에 밀려서 이동되는 구속부가 주행휠의 회전을 구속하므로 연속하역장비의 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지롤러가 레일을 따라 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지롤러가 파손된 레일에 걸린 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지롤러를 포함한 이동감지부가 구속부를 가압하여 주행휠의 회전이 구속된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치의 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지롤러가 레일을 따라 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지롤러가 파손된 레일에 걸린 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지롤러를 포함한 이동감지부가 구속부를 가압하여 주행휠의 회전이 구속된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치의 블록도이다.
도 1 내지 도 3 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치(1)는, 연속하역기의 본체부(15)에서 주행휠(18)의 전방으로 연장되는 지지부(40)와, 지지부(40)에 슬라이딩 이동가능하게 설치되며 레일(30)에 접하여 회전되는 감지롤러(52)가 일측에 설치되는 이동감지부(50) 및 이동감지부(50)와 주행휠(18)의 사이에 설치되며 레일(30)이 파손된 부분에 걸리는 이동감지부(50)에 밀려서 주행휠(18)의 회전을 구속하는 구속부(60)를 포함한다.
선박(20)에 실려 있는 이송물(22)을 부두로 하역하는 연속하역장비(10)는, 선박(20)의 내측으로 인입되는 굴삭부(11)를 구비한다.
굴삭부(11)에 담겨져서 이동되는 이송물(22)은 버켓엘리베이터(12)를 따라 상측으로 이동된 후, 붐(13)을 통해 본체부(15)로 이송된다.
본체부(15)의 하측에는 휠케이스(16)가 구비되며, 휠케이스(16)의 내측에 주행휠(18)이 회전 가능하게 설치된다.
본체부(15)의 하측에는 지상벨트컨베이어(19)가 설치되며, 본체부(15)의 하측으로 낙하되는 이송물(22)은 지상벨트컨베이어(19)를 통해 적재장소로 이송된다.
주행휠(18)은 지면(35)에 설치된 레일(30)을 따라 이동되며, 이러한 주행휠(18)의 외측에 휠케이스(16)가 설치된다.
작업자의 조작신호와 센서부(75)의 측정신호가 제어부(80)로 입력되며, 제어부(80)는 주행휠(18)의 회전을 구속하는 브레이크부(85)를 동작시켜 주행휠(18)의 회전을 구속한다.
연속하역기의 본체부(15)에서 주행휠(18)의 전방으로 연장되는 지지부(40)는, 주행휠(18)이 설치된 방향으로 슬라이딩 이동되는 이동감지부(50)를 지지하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 지지부(40)는, 본체부(15)의 하측으로 연장되는 지지프레임(42) 및 지지프레임(42)과 이동감지부(50)를 관통하여 설치되는 핀부재(44)를 포함한다.
지지프레임(42)은 휠부재의 전방(도 2기준 좌측)에 위치하며, 본체부(15)에서 지면(35)을 향한 하측으로 연장된다.
지지프레임(42)의 하측에는 이동감지부(50)의 이동몸체(54)를 관통하는 핀부재(44)가 결합된다.
이동감지부(50)는, 지지부(40)에 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 레일(30)에 접하여 회전되는 감지롤러(52)가 일측(도 3 기준 좌측)에 회전가능하게 설치되는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 이동감지부(50)는, 감지롤러(52)가 일측에 회전 가능하게 설치되며 핀부재(44)가 관통하는 장공 형상의 이동홀(56)이 내측에 구비되는 이동몸체(54) 및 이동몸체(54)와 구속부(60)에 각각 힌지 연결되는 연결부재(58)를 포함한다.
이동몸체(54)는 막대 형상으로 형성되며, 이러한 이동몸체(54)의 길이방향(도 3 기준 좌우방향)으로 장공 형상의 이동홀(56)이 형성된다.
이동홀(56)은 이동몸체(54)의 내측에 형성되며, 이동홀(56)을 관통하여 핀부재(44)가 설치되므로, 이동몸체(54)는 지지부(40)에 이동 가능하게 설치된다.
이동몸체(54)는 이동홀(56)의 길이만큼 이동될 수 있으며, 이동몸체(54)의 타측에는 구속부(60)와 이동몸체(54)를 연결하는 연결부재(58)가 설치된다.
일 실시예에 따른 연결부재(58)는 이동몸체(54)와 구속부(60)의 걸림부재(64)에 접한 상태에서 연결핀(59)에 의해 연결되므로, 연결부재(58)의 양 측은 이동몸체(54)와 걸림부재(64)에 힌지 연결된다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이동감지부(50)와 주행휠(18)의 사이에 설치되는 구속부(60)는, 레일(30)이 파손된 부분에 걸려서 이동되는 이동감지부(50)에 밀려서 이동되며, 이러한 구속부(60)의 이동으로 주행휠(18)의 회전이 구속된다.
일 실시예에 따른 구속부(60)는, 휠케이스(16)에서 주행휠(18)의 전방으로 연장되는 고정프레임(61)과, 고정프레임(61)의 하측에 연결되며 장공 형상의 가이드홀부(63)가 내측에 구비되는 가이드프레임(62) 및 이동감지부(50)에 힌지 연결되며 가이드프레임(62)을 따라 이동되어 주행휠(18)에 접하는 걸림부재(64)를 포함한다.
본체부(15)가 전방(도 2 기준 좌측)을 향하여 주행하는 경우, 주행휠(18)과 이격된 상태로 걸림부재(64)가 설치된다.
걸림부재(64)는 주행휠(18)과 접하는 방향으로 이동 가능하게 설치되며, 걸림부재(64)의 이동을 안내하는 가이드프레임(62)이 걸림부재(64)의 양 측에 설치된다.
가이드프레임(62)을 지지하는 고정프레임(61)은 휠케이스(16)에서 연장되어 지지프레임(42)과 주행휠(18)의 사이에 위치한다.
고정프레임(61)의 하측에 설치된 가이드프레임(62)에 걸림부재(64)의 측면돌기(67)가 삽입되므로, 가이드홀부(63)를 따라 걸림부재(64)가 이동된다.
일 실시예에 따른 걸림부재(64)는, 연결부재(58)와 힌지 연결되는 걸림몸체(65)와, 주행휠(18)과 마주하는 걸림몸체(65)의 측면에 곡면 형상의 홈부를 형성하는 접합면(66)과, 걸림몸체(65)의 양 측으로 돌출되는 측면돌기(67)를 포함한다.
걸림부재(64)의 측면에서 돌출되어 가이드홀부(63)의 내측으로 삽입되는 측면돌기(67)는 원기둥 형상으로 형성된다.
측면돌기(67)와 가이드프레임(62)의 내측에 장착돌기(68)가 돌출되며, 이러한 장착돌기(68)에 탄성부재(69)의 양 단부가 결합된다.
가이드홀부(63)의 내측에 설치되는 탄성부재(69)는, 주행휠(18)과 멀어지는 방향으로 측면돌기(67)를 탄성 지지하는 기술사상 안에서 다른 탄성장치로 교체될 수 있다.
한편, 이동몸체(54)의 측면으로 돌출되는 걸림판(70)은 이동몸체(54)와 함께 이동되며, 이러한 걸림판(70)의 이동은 센서부(75)에 의해 감지된다.
센서부(75)는 지지프레임(42)에 고정되며, 걸림판(70)의 이동을 접촉식 또는 비접촉식으로 감지하여 제어부(80)로 측정값을 전달하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 센서부(75)는, 지지프레임(42)에 고정되는 센서몸체(76)와, 센서몸체(76)에 회전 가능하게 연결되는 센서암(77) 및 센서암(77)의 일단에 설치되는 센서롤러(78)를 포함한다.
센서롤러(78)가 걸림판(70)에 걸려서 이동되는 경우, 센서몸체(76)는 센서암(77)의 회전을 감지하여 제어부(80)로 측정값을 전달한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 2와 도 4에 도시된 바와 같이, 본체부(15)가 전방(도 4 기준 좌측)으로 이동하는 경우, 이동감지부(50)의 감지롤러(52)는 레일(30)을 따라 이동된다.
감지롤러(52)를 구비한 이동몸체(54)가 주행휠(18)을 향한 방향으로 이동되지 않으므로, 걸림부재(64)는 탄성부재(69)의 탄성력에 의해 지지되어 주행휠(18)과 이격된 상태를 유지한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 레일(30)이 파손되어 끊어진 부위를 감지롤러(52)가 지나는 경우, 감지롤러(52)는 레일(30)이 끊어진 홈부에 걸려서 전방 이동이 구속된다.
즉, 감지롤러(52)는 레일(30)의 파손 부위에 걸려서 전방 이동이 구속되며, 이동감지부(50)를 지지하는 지지부(40)와 본체부(15)는 전방으로 이동한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 이동몸체(54)부의 이동이 구속된 상태에서, 지지부(40)와 본체부(15)가 전방을 향하여 이동되므로, 이동몸체(54)부는 주행휠(18)과 가까운 위치로 이동된다.
이동몸체(54)가 주행휠(18)을 향한 방향으로 이동되므로, 이동몸체(54)에 연결된 연결부재(58)도 주행휠(18)을 향한 방향으로 이동된다.
연결부재(58)가 주행휠(18)을 향한 방향으로 이동되면, 연결부재(58)와 연결된 걸림부재(64)도 가이드프레임(62)을 따라 이동된다.
걸림부재(64)의 측면에 구비된 접합면(66)이 곡면 형상으로 형성되며, 접합면(66)이 주행휠(18)에 접하여 면접촉되므로, 주행휠(18)의 회전은 용이하게 구속될 수 있다.
또한, 이동감지부(50)가 레일(30)의 파손 부위에 걸려서 이동이 구속된 상태에서, 센서부(75)를 포함한 본체부(15)가 전방으로 이동되면, 걸림판(70)이 센서부(75)에 접촉되어 센서부(75)를 동작시킨다.
센서부(75)는 걸림판(70)의 접촉을 측정하여 제어부(80)로 측정값을 전달하면, 제어부(80)는 주행휠(18)의 회전을 구속하는 브레이크부(85)를 동작시키므로, 구속부(60)와 함께 주행휠(18)의 회전을 구속한다.
제어부(80)의 제어신호로 동작되는 브레이크부(85)는, 연속하역장비(10)의 주행휠(18)의 회전을 구속하기 위한 기술사상 안에서 다양한 형상의 브레이크장치가 사용될 수 있다.
연속하역장비(10)에 설치된 브레이크부(85)의 형상 및 설치상태는 공지된 기술사상이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속하역장비용 비상 제동장치(1)는, 파손된 레일(30)에 감지롤러(52)가 걸려서 이동감지부(50)가 주행휠(18)이 설치된 방향으로 이동되면, 이동감지부(50)에 밀려서 이동되는 구속부(60)가 주행휠(18)의 회전을 구속하므로 연속하역장비(10)의 파손을 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한 연속하역장비용 비상 제동장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 주행휠을 구비한 다양한 종류의 작업장비에도 본 발명에 의한 연속하역장비용 비상 제동장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 연속하역장비용 비상 제동장치
10: 연속하역장비 11: 굴삭부
12: 버켓엘리베이터 13: 붐
15: 본체부 16: 휠케이스
18: 주행휠 19: 지상벨트컨베이어
20: 선박 22: 이송물
30: 레일 35: 지면
40: 지지부 42: 지지프레임
44: 핀부재 50: 이동감지부
52: 감지롤러 54: 이동몸체
56: 이동홀 58: 연결부재
59: 연결핀 60: 구속부
61: 고정프레임 62: 가이드프레임
63: 가이드홀부 64: 걸림부재
65: 걸림몸체 66: 접합면
67: 측면돌기 68: 장착돌기
69: 탄성부재 70: 걸림판
75: 센서부 76: 센서몸체
77: 센서암 78: 센서롤러
80: 제어부 85: 브레이크부

Claims (6)

  1. 연속하역기의 본체부에서 주행휠의 전방으로 연장되는 지지부;
    상기 지지부에 슬라이딩 이동가능하게 설치되며, 레일에 접하여 회전되는 감지롤러가 일측에 설치되는 이동감지부; 및
    상기 이동감지부와 상기 주행휠의 사이에 설치되며, 상기 레일이 파손된 부분에 걸리는 상기 이동감지부에 밀려서 상기 주행휠의 회전을 구속하는 구속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 비상 제동장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지부는, 상기 본체부의 하측으로 연장되는 지지프레임; 및
    상기 지지프레임과 상기 이동감지부를 관통하여 설치되는 핀부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 비상 제동장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 이동감지부는, 상기 감지롤러가 일측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 핀부재가 관통하는 장공 형상의 이동홀이 내측에 구비되는 이동몸체; 및
    상기 이동몸체와 상기 구속부에 각각 힌지 연결되는 연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 비상 제동장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 이동몸체의 측면으로 돌출되는 걸림판; 및
    상기 지지프레임에 고정되어 상기 걸림판의 이동을 감지하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 비상 제동장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 구속부는, 휠케이스에서 상기 주행휠의 전방으로 연장되는 고정프레임;
    상기 고정프레임의 하측에 연결되며, 장공 형상의 가이드홀부가 내측에 구비되는 가이드프레임; 및
    상기 이동감지부에 힌지 연결되며, 상기 가이드프레임을 따라 이동되어 상기 주행휠에 접하는 걸림부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 비상 제동장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 구속부는, 상기 걸림부재의 측면에서 돌출되어 상기 가이드홀부의 내측으로 삽입되는 측면돌기; 및
    상기 가이드홀부의 내측에 설치되며, 상기 주행휠과 멀어지는 방향으로 상기 측면돌기를 탄성 지지하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역장비용 비상 제동장치.
KR1020120095394A 2012-08-30 2012-08-30 연속하역장비용 비상 제동장치 KR101344315B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120095394A KR101344315B1 (ko) 2012-08-30 2012-08-30 연속하역장비용 비상 제동장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120095394A KR101344315B1 (ko) 2012-08-30 2012-08-30 연속하역장비용 비상 제동장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101344315B1 true KR101344315B1 (ko) 2013-12-23

Family

ID=49988972

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120095394A KR101344315B1 (ko) 2012-08-30 2012-08-30 연속하역장비용 비상 제동장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101344315B1 (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101572359B1 (ko) 2014-02-26 2015-11-26 현대제철 주식회사 벨트 이동 방지장치
KR20180031318A (ko) * 2016-09-20 2018-03-28 현대제철 주식회사 연속하역장비용 비상 제동장치
KR101968841B1 (ko) * 2017-10-24 2019-04-12 현대제철 주식회사 연속식 하역기용 밀림 방지장치
KR20190123450A (ko) * 2018-04-24 2019-11-01 현대제철 주식회사 연속하역기용 낙광 제거장치
KR20210155471A (ko) * 2020-06-16 2021-12-23 현대제철 주식회사 연속식하역장비용 주행밀림 방지장치

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003502624A (ja) 1999-06-09 2003-01-21 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 走行中の車両や走行路を監視する方法および装置
KR100552334B1 (ko) 2005-11-09 2006-02-21 (주)그린포닉스시스템 하역장비용 레일 스톱퍼

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003502624A (ja) 1999-06-09 2003-01-21 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 走行中の車両や走行路を監視する方法および装置
KR100552334B1 (ko) 2005-11-09 2006-02-21 (주)그린포닉스시스템 하역장비용 레일 스톱퍼

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101572359B1 (ko) 2014-02-26 2015-11-26 현대제철 주식회사 벨트 이동 방지장치
KR20180031318A (ko) * 2016-09-20 2018-03-28 현대제철 주식회사 연속하역장비용 비상 제동장치
KR101887271B1 (ko) * 2016-09-20 2018-08-09 현대제철 주식회사 연속하역장비용 비상 제동장치
KR101968841B1 (ko) * 2017-10-24 2019-04-12 현대제철 주식회사 연속식 하역기용 밀림 방지장치
KR20190123450A (ko) * 2018-04-24 2019-11-01 현대제철 주식회사 연속하역기용 낙광 제거장치
KR102043554B1 (ko) * 2018-04-24 2019-11-11 현대제철 주식회사 연속하역기용 낙광 제거장치
KR20210155471A (ko) * 2020-06-16 2021-12-23 현대제철 주식회사 연속식하역장비용 주행밀림 방지장치
KR102418037B1 (ko) * 2020-06-16 2022-07-06 현대제철 주식회사 연속식하역장비용 주행밀림 방지장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101344315B1 (ko) 연속하역장비용 비상 제동장치
KR101167162B1 (ko) 벨트컨베이어의 이물체 제거장치
KR101237085B1 (ko) 연속식 하역기용 이물질 감지장치
KR101968820B1 (ko) 연속식 하역장치
KR101355518B1 (ko) 벨트컨베이어용 안전장치
KR101504932B1 (ko) 연속하역장비용 주행휠 보호장치
KR101320657B1 (ko) 연속하역장비의 주행밀림 방지장치
KR101344317B1 (ko) 연속식 하역장치
KR101411858B1 (ko) 연속하역장비용 주행휠 보호장치
KR102077926B1 (ko) 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치
KR101257462B1 (ko) 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치
KR101344310B1 (ko) 연속하역장비의 주행밀림 방지장치
KR101887271B1 (ko) 연속하역장비용 비상 제동장치
KR101950576B1 (ko) 연속식 하역장치
KR101291535B1 (ko) 벨트 컨베이어 감지장치
KR101295599B1 (ko) 벨트컨베이어용 손상 감지장치
KR101887269B1 (ko) 연속식 하역기용 이송 안내장치
KR101175788B1 (ko) 연속하역기용 하역장치
KR101368265B1 (ko) 연속하역기용 비상 정지장치
KR20110034376A (ko) 이송벨트의 손상을 방지하는 장치 및 그 방법
KR101435063B1 (ko) 전원공급부용 파손 방지장치
KR200316722Y1 (ko) 벨트콘베어의철편위치검출장치
KR101572371B1 (ko) 연속식 하역장치
KR102588140B1 (ko) 연속식 하역장치
KR101291544B1 (ko) 벨트 컨베이어

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee