KR101368265B1 - 연속하역기용 비상 정지장치 - Google Patents

연속하역기용 비상 정지장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101368265B1
KR101368265B1 KR1020130010784A KR20130010784A KR101368265B1 KR 101368265 B1 KR101368265 B1 KR 101368265B1 KR 1020130010784 A KR1020130010784 A KR 1020130010784A KR 20130010784 A KR20130010784 A KR 20130010784A KR 101368265 B1 KR101368265 B1 KR 101368265B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
moving
unit
restraining
continuous
bar
Prior art date
Application number
KR1020130010784A
Other languages
English (en)
Inventor
김영식
Original Assignee
현대제철 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대제철 주식회사 filed Critical 현대제철 주식회사
Priority to KR1020130010784A priority Critical patent/KR101368265B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101368265B1 publication Critical patent/KR101368265B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K7/00—Railway stops fixed to permanent way; Track brakes or retarding apparatus fixed to permanent way; Sand tracks or the like
    • B61K7/02—Track brakes or retarding apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B65G17/126—Bucket elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G41/00—Supporting frames or bases for conveyors as a whole, e.g. transportable conveyor frames
    • B65G41/02—Frames mounted on wheels for movement on rail tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/60—Loading or unloading ships
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04—Bulk
    • B65G2201/045—Sand, soil and mineral ore
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)

Abstract

연속하역기용 비상 정지장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 연속하역기용 비상 정지장치는: 레일부재를 따라 이동되며 연속하역기의 주행휠에 접촉되어 연속하역기의 이동을 구속하는 이동구속부와, 이동구속부와 마주하는 연속하역기의 측면에 설치되며 이동구속부에 접촉되어 밀리면서 측정신호를 발생시키는 감지부와, 감지부의 측정신호를 전달받는 제어부 및 제어부의 제어신호로 동작되며 감지부에 회전 가능하게 설치되는 구속바가 이동하여 이동구속부의 이동을 구속하는 구속부를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속하역기용 비상 정지장치{EMERGENCY STOP DEVICE FOR CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속하역기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연속하역기의 하역 작업시, 순간 돌풍이나 강풍에 의해 연속하역기가 밀려서 대형 설비사고를 유발하는 것을 방지할 수 있는 연속하역기의 주행밀림 방지장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철소에서 사용되는 광석 등의 원료와, 고로 작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄은 대부분 선박으로 이송되어 인접 부두에서 하역작업을 거친 후, 컨베이어 벨트를 이용하여 제철공장으로 운반된다.
선박에서부터 연료와 원료를 지상의 컨베이어 벨트로 이송하는 설비로 연속하역기를 사용한다. 연속하역기는 하측에 주행휠이 구비되어 레일을 따라 이동되며, 주행휠은 별도의 브레이크 장치에 의해 회전이 구속된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2003-0058550호(2003.07.07 공개, 발명의 명칭: 로우 헤드 버킷 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.
본 발명은, 연속하역기의 하역 작업시, 순간 돌풍이나 강풍에 의해 연속하역기가 밀려서 대형 설비사고를 유발하는 것을 방지할 수 있는 연속하역기용 비상 정지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 연속하역기용 비상 정지장치는: 레일부재를 따라 이동되며 연속하역기의 주행휠에 접촉되어 연속하역기의 이동을 구속하는 이동구속부와, 연속하역기에 설치되고 이동구속부에 접촉되어 밀리면서 측정신호를 발생시키는 감지부와, 감지부의 측정신호를 전달받는 제어부 및 제어부의 제어신호로 동작되며 감지부에 회전 가능하게 설치되는 구속바가 이동하여 이동구속부의 이동을 구속하는 구속부를 포함한다.
또한 이동구속부는, 레일부재를 따라 회전하는 바퀴부재가 구비되는 이동몸체와, 이동몸체의 전방에 위치하며 주행휠에 접하는 접촉면을 구비하는 받침부재 및 이동몸체의 상측으로 연장되며 이동몸체와 함께 이동되어 감지부에 걸리는 이동부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 감지부는, 연속하역기에 일측이 고정되며 수평방향으로 연장되는 고정프레임과, 고정프레임의 상측으로 돌출되며 이동부재에 밀려서 고정프레임을 따라 이동되는 감지바와, 고정프레임의 내측에 설치되며 감지바를 이동구속부를 향한 방향으로 가압하는 가압부재 및 감지바의 이동경로에 설치되며 감지바에 접촉되어 측정신호를 발생시키는 센서부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한 감지부는, 감지바의 양측면에 복수 개 돌출되는 측면돌기 및 측면돌기와 마주하는 고정프레임의 내측에 수평 방향으로 홈을 형성하는 레일홈을 포함하는 것이 바람직하다.
또한 구속부는, 연속하역기에 고정되는 구동실린더 및 구동실린더의 외측으로 돌출되는 길이가 가변되는 구동로드를 포함하며, 구속바는 구동로드에 힌지 연결되며 고정프레임에 구비되는 안내홀을 따라 이동되어 이동부재의 이동을 구속하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 제어부의 제어신호로 동작되는 작동실린더와, 작동실린더의 외측으로 돌출되는 길이가 가변되는 작동로드 및 작동로드의 일단에 연결되어 이동구속부에 접촉이 이루어지는 연결판을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 연속하역기용 비상 정지장치는, 레일부재를 따라 이동하는 연속하역기의 주행휠이 이동구속부의 받침부재에 접촉되어 회전이 구속되므로, 순간 돌풍이나 강풍에 의해 연속하역기가 밀려서 대형 설비사고를 유발하는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은, 이동구속부의 받침부재가 주행휠에 접한 상태에서, 구속바가 이동되어 이동구속부의 이동을 구속하므로, 주행휠의 구속이 안정적으로 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 비상 정지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동구속부와 감지부가 이격된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동구속부가 작동부에 접한 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동구속부에 밀려서 감지바가 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부와 구속부를 분해 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동구속부와 감지부가 이격된 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부재가 구속바의 상부를 통과하는 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구속바가 회전되어 이동부재의 이동을 구속하는 상태를 개략적으로 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 비상 정지장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속하역기용 비상 정지장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 선박에서 원료나 연료를 이송하는 작업장에서 사용되는 연속하역기용 비상 정지장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 비상 정지장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동구속부와 감지부가 이격된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동구속부가 작동부에 접한 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동구속부에 밀려서 감지바가 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부와 구속부를 분해 도시한 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동구속부와 감지부가 이격된 상태를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동부재가 구속바의 상부를 통과하는 상태를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 구속바가 회전되어 이동부재의 이동을 구속하는 상태를 개략적으로 도시한 측면도이며, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 비상 정지장치의 블록도이다.
도 1 내지 도 4, 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 비상 정지장치(1)는, 레일부재(24)를 따라 이동되며 연속하역기(10)의 주행휠(22)에 접촉되어 연속하역기(10)의 이동을 구속하는 이동구속부(30)와, 이동구속부(30)와 마주하는 연속하역기(10)의 측면에 설치되며 이동구속부(30)에 접촉되어 밀리면서 측정신호를 발생시키는 감지부(40)와, 감지부(40)의 측정신호를 전달받는 제어부(60)와, 제어부(60)의 제어신호로 동작되며 감지부(40)에 회전 가능하게 설치되는 구속바(76)가 이동하여 이동구속부(30)의 이동을 구속하는 구속부(70)를 포함한다.
연속하역기(10)는 선박(12)에 실려 있는 이송물을 부두로 하역하는 장치로, 선박(12)의 내측으로 인입되는 굴삭부(14)를 구비한다. 굴삭부(14)에 담겨져서 이동되는 이송물은 버킷 엘리베이터(16)를 따라 상측으로 이동된 후, 붐을 통해 본체부(19)로 이송된다.
본체부(19)의 하측에는 휠케이스(20)가 구비되며, 휠케이스(20)의 내측에 주행휠(22)이 회전 가능하게 설치된다.
연속하역기(10)의 이동경로를 따라 레일부재(24)가 설치되며, 본체부(19)의 하측에 구비된 주행휠(22)은 레일부재(24)를 따라 회전한다.
본체부(19)의 하측에는 지상벨트컨베이어(18)가 설치되며, 본체부(19)의 하측으로 낙하되는 이송물은 지상벨트컨베이어(18)를 통해 적재장소로 이송된다.
연속하역기(10)와 이격된 이동구속부(30)는 레일부재(24)를 따라 이동 가능하며, 이동구속부(30)에 구비된 받침부재(32)가 연속하역기(10)의 주행휠(22)에 접촉되어 연속하역기(10)의 이동을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.
일 실시예에 따른 이동구속부(30)는, 이동몸체(34)와 받침부재(32)와 바퀴부재(36)와 구동모터(37)와 이동부재(38)를 포함한다.
이동구속부(30)의 몸체를 형성하는 이동몸체(34)는 레일부재(24)를 따라 회전하는 바퀴부재(36)가 하측에 구비된다.
이동몸체(34)는 직육면체 형상으로 형성되며, 이동몸체(34)의 하측에 설치된 브라켓부재(35)의 내측에는 바퀴부재(36)가 회전 가능하게 설치된다.
브라켓부재(35)의 외측에는 구동모터(37)가 설치되며, 구동모터(37)의 동력은 바퀴부재(36)로 전달되어 바퀴부재(36)를 회전시킨다. 이러한 구동모터(37)는 제어부(60)의 제어신호로 동작된다.
연속하역기(10)와 마주하는 이동몸체(34)의 전방에는 받침부재(32)가 위치한다. 받침부재(32)와 이동몸체(34)는 동일 방향으로 이동되며, 연속하역기(10)와 마주하는 받침부재(32)의 측면에는 곡면 형상의 접촉면(33)이 구비된다.
일 실시예에 따른 접촉면(33)은, 주행휠(22)의 외주연과 동일한 곡률로 곡면을 형성하므로, 주행휠(22)과 접촉면(33)이 접하는 면적이 증가하여 주행휠(22)의 회전을 신속하게 정지시킬 수 있다.
이동몸체(34)의 상측으로 연장되는 이동부재(38)는, 이동몸체(34)와 함께 이동되어 감지부(40)에 걸리는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 이동부재(38)는 "ㄷ"자 형상으로 형성되며 개구된 부분이 하측을 향하여 설치된다.
이동부재(38)의 하측은 이동몸체(34)의 상측에 고정되므로, 이동몸체(34)와 함께 이동부재(38)가 수평 이동된다.
도 4 내지 도 6, 도 9에 도시된 바와 같이, 이동구속부(30)와 마주하는 연속하역기(10)의 측면에 설치되는 감지부(40)는, 이동구속부(30)에 접촉되어 밀리면서 측정신호를 발생시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서장치가 사용될 수 있다.
감지부(40)는, 연속하역기(10)가 이동구속부(30)에 접한 상태를 감지하여 제어부(60)로 측정신호를 보내며, 제어부(60)는 구속부(70)를 동작시켜 이동구속부(30)가 연속하역기(10)에 접한 상태를 유지시킨다.
이러한 감지부(40)는, 받침부재(32)가 주행휠(22)에 접하여 주행휠(22)의 회전을 구속하는 동작과 동시에 동작되어 측정신호를 발생한다.
일 실시예에 따른 감지부(40)는, 고정프레임(42)과 감지바(46)와 가압부재(50)와 센서부재(49)를 포함한다.
고정프레임(42)의 일측은 이동구속부(30)와 마주하는 연속하역기(10)에 고정되며, 고정프레임(42)의 타측은 이동구속부(30)를 향하여 수평방향으로 연장된다.
고정프레임(42)의 상측은 개구되어 있으며, 고정프레임(42)의 내측에는 감지바(46)가 수평 이동할 수 있도록 복수 개의 안내홀(44)이 수평방향으로 형성된다.
고정프레임(42)은 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 고정프레임(42)의 개구된 부분은 연속하역기(10)의 본체부(19)를 향하여 위치한다.
고정프레임(42)의 개구된 부분에는 육면체 형상의 커버부재(45)가 설치되므로, 고정프레임(42)과 커버부재(45)에 의해 고정프레임(42)의 내측에 감지바(46)가 이동되는 공간이 형성된다.
고정프레임(42)의 상측으로 돌출되는 감지바(46)는, 이동구속부(30)의 이동부재(38)에 밀려서 고정프레임(42)을 따라 이동한다.
직육면체 형상의 감지바(46)는 세워진 상태로 설치되며, 감지바(46)의 양측면에 복수 개 돌출되는 측면돌기(48)는, 측면돌기(48)와 마주하는 고정프레임(42)의 내측에 수평 방향으로 홈을 형성하는 레일홈(43)을 따라 수평 이동된다.
고정프레임(42)의 내측에 설치되는 가압부재(50)는, 감지바(46)를 이동구속부(30)를 향한 방향으로 가압하는 기술사상 안에서 다양한 가압장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 가압부재(50)는, 감지바(46)에 일측이 지지되며 커버부재(45)에 타측이 지지되며, 감지바(46)를 이동구속부(30)가 설치된 일측 방향으로 탄성 가압한다.
가압부재(50)와 마주하는 감지바(46)의 측면에는 장착돌기(47)가 돌출되며, 가압부재(50)가 장착돌기(47)의 외측을 감싸며 설치되므로, 감지바(46)를 지지하는 가압부재(50)의 신축작용이 안정적으로 이루어질 수 있다.
고정프레임(42)의 내측과 마주하는 감지바(46)의 양측에는 종방향을 따라 2개의 측면돌기(48)가 서로 이격된 상태로 설치된다.
측면돌기(48)와 마주하는 고정프레임(42)의 내측에도 2개의 레일홈(43)이 높이를 달리하며 수평방향으로 구비된다.
감지바(46)가 이동되는 경로에 설치되는 센서부재(49)는, 감지바(46)가 이동부재(38)에 밀려서 가압부재(50)를 압축하는 방향으로 이동될 때, 감지바(46)에 접촉되어 측정신호를 발생한다.
일 실시예에 따른 센서부재(49)는 리미트 스위치를 사용하며, 가압부재(50)가 설치된 고정프레임(42)의 상측에 고정된다.
감지부(40)의 측정신호를 전달받는 제어부(60)는 구속부(70)를 동작시켜, 이동구속부(30)가 연속하역기(10)에서 이격됨을 방지한다.
제어부(60)의 제어신호로 동작되는 구속부(70)는, 감지부(40)에 회전 가능하게 설치되는 구속바(76)가 이동하여 이동구속부(30)의 이동을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 따른 구속부(70)는, 구동실린더(72)와 구동로드(74)와 구속바(76)를 포함한다.
연속하역기(10)에 고정되는 구동실린더(72)는 제어부(60)의 제어신호로 동작되며, 고정프레임(42)의 하측에 위치한다.
구동실린더(72)의 외측으로 돌출되는 길이가 가변되는 구동로드(74)는 고정프레임(42)의 하측에서 수평방향으로 왕복 이동된다.
구동로드(74)에 하측이 힌지 연결되는 구속바(76)는, 고정프레임(42)의 내측을 관통하여 고정프레임(42)의 상측으로 돌출된다.
고정프레임(42)의 내측과 마주하는 구속바(76)의 양측에는 안내돌기(77)가 돌출되며, 이러한 안내돌기(77)는 고정프레임(42)에 구비되는 안내홀(44)을 따라 이동되어 이동부재(38)의 이동을 구속한다.
구동로드(74)가 구동실린더(72)의 내측으로 이동하는 경우, 구동로드(74)에 힌지 연결된 구속바(76)의 하측도 구동실린더(72)를 향하여 이동되므로, 구속바(76)는 눕혀진 상태로 이동되어 이동부재(38)에 간섭됨을 방지한다.
구속바(76)의 안내돌기(77)가 인입되어 이동이 안내되는 안내홀(44)은, 고정프레임(42)의 양측면에 곡선 형상으로 홀을 형성한다.
이동구속부(30)와 마주하는 연속하역기(10)의 측면에는, 연속하역기(10)가 이동구속부(30)에 접하기 전에 이동구속부(30)에 먼저 접하는 동작으로 연속하역기(10)의 이동속력을 감소시키는 작동부(80)가 설치된다.
또한 작동부(80)는, 연속하역기(10)와 이동구속부(30)가 서로 이격되려 하는 경우, 이동구속부(30)를 밀어내는 동작도 수행한다.
일 실시예에 따른 작동부(80)는, 작동실린더(82)와 작동로드(84)와 연결판(86)을 포함한다.
제어부(60)의 제어신호로 동작되는 작동실린더(82)는, 이동구속부(30)와 마주하는 연속하역기(10)의 측면에 고정된다.
수평방향으로 설치된 작동실린더(82)의 외측으로 돌출되는 작동로드(84)는, 작동실린더(82)의 동작에 의해 작동로드(84)의 외측으로 돌출된 길이가 가변된다.
이러한 작동로드(84)의 일단에 연결되는 연결판(86)은, 작동로드(84)의 일단에 연결되어 이동구속부(30)에 접촉이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 변형될 수 있다.
일 실시예에 따른 연결판(86)은, 판 형상으로 형성되며, 수직방향으로 연장되어 이동구속부(30)에 접촉되는 면적을 넓게 한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 연속하역기용 비상 정지장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 2, 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이, 연속하역기(10)가 정지된 상태에서 작업할 경우, 연속하역기(10)의 근처로 이동구속부(30)가 이동된다.
제어부(60)의 제어신호로 동작되는 구동모터(37)는 이동구속부(30)의 바퀴부재(36)를 회전시키면, 이동구속부(30)는 레일부재(24)를 따라 이동된다.
연속하역기(10)를 비상 정지시킬 위치까지 이동구속부(30)가 이동하면, 제어부(60)는 구동모터(37)의 동작을 정지시키고, 별도로 설치된 브레이크장치를 동작시켜 이동구속부(30)의 이동을 구속한다.
구동로드(74)는 구동실린더(72)의 내측으로 인입되며, 구동로드(74)에 힌지 연결된 구속바(76)는 고정프레임(42)의 상측에 눕혀진 상태로 설치된다.
작동부(80)의 작동실린더(82)는 제어부(60)의 제어신호로 동작되어 작동로드(84)와 연결판(86)이 이동구속부(30)를 향한 방향으로 연장된다.
도 3, 도 7에 도시된 바와 같이, 강풍 등에 의해 연속하역기(10)가 이동구속부(30)를 향한 방향으로 이동하는 경우, 이동구속부(30)의 이동부재(38)의 내측공간을 통해 고정프레임(42)과 구속바(76)가 이동된다.
이동구속부(30)의 이동몸체(34)에 작동부(80)의 연결판(86)이 접하면, 연결판(86)이 연결된 작동로드(84)가 작동실린더(82)의 내측으로 서서히 이동하며 충격을 흡수한다.
도 4, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 연속하역기(10)가 이동구속부(30)를 향한 방향으로 이동하면, 이동구속부(30)의 이동부재(38)에 밀려서 감지바(46)가 연속하역기(10)를 향한 방향으로 이동한다.
감지바(46)가 이동하면서 센서부재(49)를 동작시키면, 센서부재(49)의 측정신호는 제어부(60)로 전달된다.
제어부(60)는, 구동실린더(72)를 동작시켜 구동로드(74)를 구동실린더(72)의 전방으로 전진시키면, 구동로드(74)에 힌지 연결된 구속바(76)가 고정프레임(42)의 상측으로 세워진다.
구속바(76)의 양측에 구비된 안내돌기(77)가 고정프레임(42)에 구비된 안내홀(44)을 따라 이동하며 회전하므로, 감지바(46)에 접한 상태로 설치된 이동부재(38)의 후측으로 세워져서 이동부재(38)의 이동을 구속한다.
이동구속부(30)에 고정되는 받침부재(32)가 연속하역기(10)의 주행휠(22)이 접하므로, 연속하역기(10)의 이동을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 연속하역기용 비상 정지장치(1)는, 레일부재(24)를 따라 이동하는 연속하역기(10)의 주행휠(22)이 이동구속부(30)의 받침부재(32)에 접촉되어 회전이 구속되므로, 순간 돌풍이나 강풍에 의해 연속하역기(10)가 밀려서 대형 설비사고를 유발하는 것을 방지할 수 있다.
또한 이동구속부(30)의 받침부재(32)가 주행휠(22)에 접한 상태에서, 구속바(76)가 이동되어 이동구속부(30)의 이동을 구속하므로, 주행휠(22)의 구속이 안정적으로 이루어질 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한 연속하역기의 이동을 구속하는 연속하역기용 비상 정지장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 주행휠을 구비한 다른 종류의 작업장비에도 본 발명에 의한 연속하역기용 비상 정지장치가 사용될 수 있다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 연속하역기용 비상 정지장치
10: 연속하역기 12: 선박
14: 굴삭부 16: 버킷 엘리베이터
18: 지상벨트컨베이어 19: 본체부
20: 휠케이스 22: 주행휠
24: 레일부재 30: 이동구속부
32: 받침부재 33: 접촉면
34: 이동몸체 35: 브라켓부재
36: 바퀴부재 37: 구동모터
38: 이동부재 40: 감지부
42: 고정프레임 43: 레일홈
44: 안내홀 45: 커버부재
46: 감지바 47: 장착돌기
48: 측면돌기 49: 센서부재
50: 가압부재 60: 제어부
70: 구속부 72: 구동실린더
74: 구동로드 76: 구속바
77: 안내돌기 80: 작동부
82: 작동실린더 84: 작동로드
86: 연결판

Claims (6)

  1. 레일부재를 따라 이동되며, 연속하역기의 주행휠에 접촉되어 상기 연속하역기의 이동을 구속하는 이동구속부;
    상기 연속하역기에 설치되고, 상기 이동구속부에 접촉되어 밀리면서 측정신호를 발생시키는 감지부;
    상기 감지부의 측정신호를 전달받는 제어부; 및
    상기 제어부의 제어신호로 동작되며, 상기 감지부에 회전 가능하게 설치되는 구속바가 이동하여 상기 이동구속부의 이동을 구속하는 구속부를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 비상 정지장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동구속부는, 상기 레일부재를 따라 회전하는 바퀴부재가 구비되는 이동몸체;
    상기 이동몸체의 전방에 위치하며, 상기 주행휠에 접하는 접촉면을 구비하는 받침부재; 및
    상기 이동몸체의 상측으로 연장되며, 상기 이동몸체와 함께 이동되어 상기 감지부에 걸리는 이동부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 비상 정지장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 감지부는, 상기 연속하역기에 일측이 고정되며, 수평방향으로 연장되는 고정프레임;
    상기 고정프레임의 상측으로 돌출되며, 상기 이동부재에 밀려서 상기 고정프레임을 따라 이동되는 감지바;
    상기 고정프레임의 내측에 설치되며, 상기 감지바를 상기 이동구속부를 향한 방향으로 가압하는 가압부재; 및
    상기 감지바의 이동경로에 설치되며, 상기 감지바에 접촉되어 측정신호를 발생시키는 센서부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 비상 정지장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 감지부는, 상기 감지바의 양측면에 복수 개 돌출되는 측면돌기; 및
    상기 측면돌기와 마주하는 상기 고정프레임의 내측에 수평 방향으로 홈이 형성되는 레일홈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 비상 정지장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 구속부는, 상기 연속하역기에 고정되는 구동실린더; 및
    상기 구동실린더의 외측으로 돌출되는 길이가 가변되는 구동로드를 포함하며,
    상기 구속바는, 상기 구동로드에 힌지 연결되며, 상기 고정프레임에 구비되는 안내홀을 따라 이동되어 상기 이동부재의 이동을 구속하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 비상 정지장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어부의 제어신호로 동작되는 작동실린더;
    상기 작동실린더의 외측으로 돌출되는 길이가 가변되는 작동로드; 및
    상기 작동로드의 일단에 연결되어 상기 이동구속부에 접촉이 이루어지는 연결판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속하역기용 비상 정지장치.
KR1020130010784A 2013-01-31 2013-01-31 연속하역기용 비상 정지장치 KR101368265B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130010784A KR101368265B1 (ko) 2013-01-31 2013-01-31 연속하역기용 비상 정지장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130010784A KR101368265B1 (ko) 2013-01-31 2013-01-31 연속하역기용 비상 정지장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101368265B1 true KR101368265B1 (ko) 2014-03-03

Family

ID=50647156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130010784A KR101368265B1 (ko) 2013-01-31 2013-01-31 연속하역기용 비상 정지장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101368265B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113568402A (zh) * 2021-06-25 2021-10-29 武汉钢铁有限公司 卸船方法、装置及船岸协同卸船系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101159585B1 (ko) 2009-05-26 2012-06-26 현대제철 주식회사 연속하역장비의 주행밀림 방지장치
KR101168960B1 (ko) 2010-03-23 2012-07-27 주식회사 샤크 하역장비의 밀림 방지장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101159585B1 (ko) 2009-05-26 2012-06-26 현대제철 주식회사 연속하역장비의 주행밀림 방지장치
KR101168960B1 (ko) 2010-03-23 2012-07-27 주식회사 샤크 하역장비의 밀림 방지장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113568402A (zh) * 2021-06-25 2021-10-29 武汉钢铁有限公司 卸船方法、装置及船岸协同卸船系统
CN113568402B (zh) * 2021-06-25 2023-09-01 武汉钢铁有限公司 卸船方法、装置及船岸协同卸船系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101159585B1 (ko) 연속하역장비의 주행밀림 방지장치
KR101411870B1 (ko) 크레인용 충돌 방지장치
JP2012071973A (ja) スタッカ・リクレーマのトリッパ連結・分離装置及びその方法
KR101344315B1 (ko) 연속하역장비용 비상 제동장치
KR101237085B1 (ko) 연속식 하역기용 이물질 감지장치
KR101320657B1 (ko) 연속하역장비의 주행밀림 방지장치
KR101368265B1 (ko) 연속하역기용 비상 정지장치
KR101355518B1 (ko) 벨트컨베이어용 안전장치
KR101256530B1 (ko) 하역기의 추돌방지장치
KR101504932B1 (ko) 연속하역장비용 주행휠 보호장치
KR101887271B1 (ko) 연속하역장비용 비상 제동장치
KR101344323B1 (ko) 연속하역장비용 낙광 제거장치
KR101344317B1 (ko) 연속식 하역장치
KR101344310B1 (ko) 연속하역장비의 주행밀림 방지장치
KR101411858B1 (ko) 연속하역장비용 주행휠 보호장치
KR102077926B1 (ko) 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치
KR101950576B1 (ko) 연속식 하역장치
KR101887269B1 (ko) 연속식 하역기용 이송 안내장치
KR101257462B1 (ko) 연속식 하역기용 이송물 넘침 방지장치
KR101368933B1 (ko) 이동형 펜더장치
KR101928172B1 (ko) 충돌 방지형 연속식 하역장치
KR101833458B1 (ko) 틸팅 구조를 가지는 이동형 래핑장치
KR20120071668A (ko) 저장빈용 수송물 유도장치
CN105401766A (zh) 轿厢与停车架的平层装置及利用该装置存车取车的方法
KR101344319B1 (ko) 연속식 하역장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee