KR101968820B1 - 연속식 하역장치 - Google Patents

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Abstract

연속식 하역장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 연속식 하역장치는, 무한궤도 방식으로 이동하는 체인부에 결합되어 원료를 이송하는 버켓과, 버켓 엘리베이터부에 결합되고, 버켓의 역행을 접촉 감지하는 역행감지부 및 역행감지부에서 버켓의 역행이 감지되면 역행 감지 신호를 전달받아 버켓의 이동 경로 상에 배치되는 역행방지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

연속식 하역장치{CONTINUOUS SHIP UNLOADER}
본 발명은 연속식 하역장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버켓의 역행으로 인한 손상을 방지할 수 있는 연속식 하역장치에 관한 것이다.
일반적으로 선박에 적재된 연원료를 지상의 벨트컨베이어로 이송하는 설비로 연속식 하역장치가 사용된다. 연속식 하역장치의 굴삭부에는 체인을 따라 회전하는 버켓(BUCKET)이 구비된다. 버킷의 회전에 의해 선박의 적재부에 있는 연원료가 버킷 내측에 담겨져서 상측으로 이동된 후, 붐(BOOM)에 구비된 벨트컨베이어를 따라 지상으로 이송된다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0127648호(2010.12.06 공개, 발명의 명칭: 연속식 하역장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 역행감지부가 버켓의 역행을 접촉 감지하고, 버켓의 역행 시 역행방지부가 버켓의 이동 경로 상에 배치되어 버켓의 역행을 방지할 수 있는 연속식 하역장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 연속식 하역장치는: 무한궤도 방식으로 이동하는 체인부에 결합되어 원료를 이송하는 버켓; 버켓 엘리베이터부에 결합되고, 상기 버켓의 역행을 접촉 감지하는 역행감지부; 및 상기 역행감지부에서 상기 버켓의 역행이 감지되면 역행 감지 신호를 전달받아 상기 버켓의 이동 경로 상에 배치되는 역행방지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 역행감지부는, 상기 버켓 엘리베이터부에 결합되고, 상기 버켓이 통과되는 감지프레임부; 및 상기 감지프레임부에 회동가능하게 결합되고, 상기 버켓의 이동경로 상에 배치되고, 상기 버켓의 하부와의 접촉 여부를 감지하는 감지본체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 역행방지부는, 상기 버켓 엘리베이터부에 결합되고, 상기 버켓이 통과되는 방지프레임부; 상기 방지프레임부 상에, 상기 버켓의 이동 경로 측으로 이동가능하게 설치되는 받침부; 및 상기 받침부에 동력을 제공하는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 방지프레임부에는 가이드부가 형성되고, 상기 받침부는 상기 가이드부 상에서 슬라이드 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 받침부는, 받침본체와; 상기 받침본체에 결합되고 상기 버켓이 안착되며 완충 재질로 형성되는 완충부;를 포함하는 것을 특징으로한다.
또한, 상기 역행방지부는, 상기 가이드부와 상기 받침부 사이에 배치되며, 상기 받침부에 회전가능하게 결합되는 롤러부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 역행감지부는, 상기 감지본체에 결합되고 상기 버켓의 저면과 접촉 시 역행 감지 신호를 발생시키는 신호발생부;를 더 포함하고, 연속식 하역장치는, 상기 신호발생부로부터 역행 감지 신호를 전달받아 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
본 발명에 따른 연속식 하역장치는, 역행방지부가 버켓의 역행을 접촉 감지하는 역행감지부로부터 역행 감지 신호를 전달받아 버켓의 이동 경로 상에 배치됨으로 인해, 버켓의 역행을 방지하는 효과가 있다.
또한, 역행방지부로 인하여, 버켓의 역행으로 인한 체인부의 꼬임, 간섭 등으로 인한 연속식 하역장치의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 역행방지부로 인하여, 버켓의 역행으로 인한 원료의 낙광 등 손실을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 가이드부 상을 이동하는 받침본체로 인하여, 역행하는 버켓의 하중을 지지하고 강성이 확보되는 효과가 있다.
또한, 완충부로 인하여, 버켓의 갑작스런 역행 시 받침부에 가해지는 충격을 흡수하여 충격으로 인한 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 롤러부로 인하여 가이드부를 따라 이동하는 받침부의 속도를 증가시키는 효과가 있다.
또한, 롤러부로 인하여 가이드부와 받침부 간 마찰로 인한 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 제어부로 인하여 신호발생부로부터 역행 감지 신호를 전달 받아 구동부를 작동시켜 버켓의 역행 및 이로 인한 장비의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 A부분을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 역행감지부를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 역행감지부를 도시한 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 역행방지부를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 역행방지부를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제어부를 도시한 블록구성도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 A부분을 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 역행감지부를 도시한 측면도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 역행감지부를 도시한 측면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 역행방지부를 도시한 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 역행방지부를 도시한 측면도이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치를 도시한 사시도이다. 도 8은 본 발명의 제어부를 도시한 블록구성도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)는 버켓(100), 역행감지부(200), 역행방지부(300), 제어부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 1, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓(100)은 무한궤도 방식으로 이동하는 체인부(50)에 결합되어 원료를 담아 이송한다. 버켓(100)은 복수 개가 구비된다.
도 1, 도 2, 도 5, 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 역행감지부(200)는 버켓 엘리베이터부(10)에 결합되는 것으로 버켓(100)의 역행을 직접 또는 간접적으로 접촉 감지한다.
본 발명에서는 버켓(100)이 체인부(50)에 결합되어 하측에서 상측으로 이동하는 것을 정위치로 정의한다. 다시 말해 버켓(100)이 역행한다는 것은 버켓(100)이 상측에서 하측으로 이동 또는 낙하되는 것을 의미한다.
도 1 내지 도 4 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 역행감지부(200)는 감지프레임부(210), 감지본체(220), 신호발생부(230)를 포함한다.
도 1 내지 도 4 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지프레임부(210)는 버켓 엘리베이터부(10)에 결합되는 것으로, 버켓(100)이 통과되도록 내부가 중공으로 형성된다. 감지프레임부(210)는 버켓 엘리베이터부(10)에 위치가 고정되도록 결합된다.
도 1 내지 도 4 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지본체(220)는 감지프레임부(210)에 회동가능하게 결합되는 것으로, 버켓(100)과 접촉가능하다.
도 3을 참조하면, 감지본체(220)는 버켓(100)의 이동 경로 상에 설치되는 것으로, 버켓(100)이 정방향(도 3 기준 하측에서 상측 방향)으로 이동 시 버켓(100)의 상측 단부와 접촉된다.
도 2 내지 도 4 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 감지본체(220)는 신호발생부(230)를 포함하고, 신호발생부(230)는 버켓(100)의 저면과 접촉 시 역행 감지 신호를 발생시킨다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 신호발생부(230)는 감지본체(220)에 결합되고, 구체적으로 감지본체(220)의 상면에 배치된다.
이로 인하여 버켓(100)이 역방향(도 3 기준 하측 방향)으로 이동하는 역행 시 버켓(100)의 하부와의 접촉 여부를 감지한다..
신호발생부(230)는 버켓(100)의 하부(저면)와 접촉 시 역행 감지 신호가 발생되며, 제어부(400)로 전달한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 신호발생부(230)는 접촉 센서 방식으로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고 스위치(SWITCH) 방식 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 1, 도 2, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 역행방지부(300)는 역행감지부(200)에서 버켓(100)의 역행이 감지되면 직접 또는 간접적으로 역행 감지 신호를 전달받아 버켓(100)의 이동 경로 상에 배치되는 것으로, 방지프레임부(310), 받침부(320), 구동부(330), 롤러부(340)를 포함한다.
도 1, 도 2, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방지프레임부(310)는 버켓 엘리베이터부(10)에 위치 고정 결합되고, 방지프레임부(310)의 내측은 승강하는 버켓(100)이 통과 가능하도록 중공으로 형성된다.
도 2, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 방지프레임부(310)에는 가이드부(311)가 형성되며, 본 발명에서는 가이드부(311)가 방지프레임부(310)에서 내측으로 홈부의 형상으로 형성된다. 구체적으로 가이드부(311)의 내측에 뒤에 설명할 받침부(320)가 안착된다.
본 발명에서는 가이드부(311)가 홈부의 형상으로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고, 홀부의 형상으로 형성되어 받침부(320)가 홀부를 따라 슬라이드 이동 가능하도록 형성되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 2, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부(320)는 가이드부(311)를 따라 슬라이드 이동하며 방지프레임부(310)를 통과한 버켓(100)이 하측(도 2 기준)으로 이동하는 역행 시 버켓(100)이 안착될 수 있도록 버켓(100)의 이동 경로 측으로 이동한다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부(320)는 가이드부(311)를 따라 좌우 방향(도 5 기준)으로 왕복 운동하며, 뒤에 설명할 구동부(330)로부터 동력을 전달받아 이동한다.
도 2, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부(320)는 받침본체(321), 완충부(323)를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 받침본체(321)는, 가이드부(311)에 걸쳐지며 가이드부(311)를 따라 이동한다. 받침본체(321)는 스틸(STEEL) 재질로 형성되고 이로 인하여 역행 시 낙하되는 버켓(100)의 하중을 지지하고 강성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 2, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 완충부(323)는 받침본체(321)에 결합되는 것으로, 하측(도 6 기준)으로 이동하는 역행 시 버켓(100)의 저면(도 6 기준)과 직접 접촉된다.
완충부(323)는 완충 재질로 형성되고, 이로 인하여 버켓(100)의 낙하 시 받침부(320), 구체적으로 받침본체(321)에 가해지는 충격을 완화시켜 연속식 하역장치(1)의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 2, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부(340)는 가이드부(311)와 받침부(320) 사이에 배치되는 것으로, 받침부(320)에 회전가능하게 결합된다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부(340)는 받침부(320), 구체적으로 받침본체(321)에 회전가능하게 결합되고, 가이드부(311)에 구름 접촉된다.
이로 인하여 역행방지부(300), 구체적으로 받침부(320)가 버켓(100)의 낙하 경로로 신속하게 이동이 가능하도록 한다. 이에 더하여 받침부(320)와 방지프레임부(310) 간의 마찰을 감소시켜 마찰로 인한 방지프레임부(310)의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러부(340)는 가이드부(311)의 저면에 접촉되어 회전되나 이에 한정하는 것은 아니고, 가이드부(311)의 측면, 상면에 접촉되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 1, 도 2, 도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 구동부(330)는 받침부(320)에 동력을 제공하는 것으로, 본 발명에서는 유압 또는 공압실린더 방식으로 형성되나 이에 한정하는 것은 아니고 모터 방식으로 형성되는 등 다양한 변형 실시가 가능하다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 신호발생부(230)로부터 역행 감지 신호를 전달받는 것으로, 구동부(330)의 작동을 제어하여 받침부(320)를 좌우 방향(도 5 기준)으로 이동시킨다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)의 작동원리 및 효과에 관해 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 연속식 하역장치(1)는 버켓(100), 역행감지부(200), 역행방지부(300)를 포함한다.
버켓(100)은 복수 개가 구비되고, 무한궤도 방식으로 이동하는 체인부(50)에 결합되어 버켓 엘리베이터부(10) 상에서 원료를 이송한다.
도 2를 참조하면, 복수 개의 버켓(100)은 원료를 이송하기 위해 하측에서 상측(도 2 기준)으로 이동하고, 역행방지부(300), 역행감지부(200)를 통과한다.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 역행방지부(300), 역행감지부(200)는 버켓(100)이 통과 가능하도록 내측이 중공으로 형성된다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 버켓(100)이 버켓 엘리베이터부(10)에 결합된 역행감지프레임부(210)를 통과하고, 버켓(100)의 이동 경로 상에 배치되는 감지본체(220)와 접촉한다.
버켓(100)이 상측으로 이동됨에 따라, 감지프레임부(210)에 회동가능하게 결합되는 감지본체(220)가 시계 방향(도 3 기준)으로 회전하게 된다.
시계 방향(도 3 기준)으로 회전한 감지본체(220)는 버켓(100)이 상측으로 이동하며 감지본체(220)와 이격되면 다시 반시계 방향(도 3 기준)으로 회전한다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 버켓(100)이 역행방지부(300), 역행감지부(200)를 통과하여 상측으로 이동하는 방향을 순행으로 정의하고, 버켓(100)이 하측(도 4 기준)으로 이동하는 방향을 역행이라 정의한다.
도 4를 참조하면, 신호발생부(230)는 감지본체(220)의 상측(도 4 기준)에 배치되고, 버켓(100)의 역행 시 버켓(100)과 접촉되어 역행 감지 신호를 발생시킨다.
신호발생부(230)는 역행 감지 신호를 제어부(400)로 전달하고, 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(400)는 구동부(330)를 작동시켜 받침부(320)가 버켓(100)의 낙하 경로 상에 배치되도록 한다. 이로 인하여 버켓(100)의 역행 및 이로 인한 장비의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
역행방지부(300)가 버켓(100)의 역행을 접촉 감지하는 역행감지부(200)로부터 역행 감지 신호를 전달받아 버켓(100)의 이동 경로 상에 배치됨으로 인해, 버켓(100)의 역행을 방지하는 효과가 있다.
이에 더하여 버켓(100)이 더 이상 하측(도 6 기준)으로 낙하되는 것을 방지하고, 버켓(100)의 역행으로 인한 체인부(50)의 꼬임, 간섭 등을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 받침부(320)는 받침본체(321), 완충부(323)를 포함하고, 완충부(323)로 인하여 버켓(100)의 갑작스런 역행 시 받침부(320)에 가해지는 충격을 흡수하여 충격으로 인한 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
롤러부(340)는 받침부(320)에 회전가능하게 결합되고, 이로 인하여 가이드부(311)와 받침부(320) 간 마찰을 감소시키고 마찰로 인한 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 연속식 하역장치 10: 버켓 엘리베이터부
50: 체인부 100: 버켓
200: 역행감지부 210: 감지프레임부
220: 감지본체 230: 신호발생부
300: 역행방지부 310: 방지프레임부
311: 가이드부 320: 받침부
321: 받침본체 323: 완충부
330: 구동부 340: 롤러부
400: 제어부

Claims (7)

  1. 무한궤도 방식으로 이동하는 체인부에 결합되어 원료를 이송하는 버켓;
    버켓 엘리베이터부에 결합되고, 상기 버켓의 역행을 접촉 감지하는 역행감지부; 및
    상기 역행감지부에서 상기 버켓의 역행이 감지되면 역행 감지 신호를 전달받아 상기 버켓의 이동 경로 상에 배치되는 역행방지부;를 포함하며,
    상기 역행방지부는,
    상기 버켓 엘리베이터부에 결합되고, 상기 버켓이 통과되는 방지프레임부;
    상기 방지프레임부 상에, 상기 버켓의 이동 경로 측으로 이동가능하게 설치되는 받침부; 및
    상기 받침부에 동력을 제공하는 구동부;를 포함하고,
    상기 방지프레임부에는 가이드부가 형성되고, 상기 받침부는 상기 가이드부 상에서 슬라이드 이동하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 역행감지부는,
    상기 버켓 엘리베이터부에 결합되고, 상기 버켓이 통과되는 감지프레임부; 및
    상기 감지프레임부에 회동가능하게 결합되고, 상기 버켓의 이동경로 상에 배치되고, 상기 버켓의 하부와의 접촉 여부를 감지하는 감지본체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 받침부는, 받침본체와; 상기 받침본체에 결합되고 상기 버켓이 안착되며 완충 재질로 형성되는 완충부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 역행방지부는, 상기 가이드부와 상기 받침부 사이에 배치되며, 상기 받침부에 회전가능하게 결합되는 롤러부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 역행감지부는, 상기 감지본체에 결합되고 상기 버켓의 저면과 접촉 시 역행 감지 신호를 발생시키는 신호발생부;를 더 포함하고,
    상기 신호발생부로부터 역행 감지 신호를 전달받아 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연속식 하역장치.
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