KR101159773B1 - 수송물 이송장치 - Google Patents

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Abstract

수송물 이송장치 및 수송물 이송장치의 낙광청소방법에 대한 발명이 개시된다. 개시된 발명은: 수송물을 이송하는 하역장치와; 이격되게 배치되며 하역장치로부터 이송된 수송물을 중계받아 이송하는 복수의 이송장치; 및 복수의 이송장치 사이에 배치되어 하역장치로부터 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 하역장치로부터의 수송물의 이탈을 감지하는 낙광감지장치를 포함한다.
본 발명에 의하면, 낙광감지장치를 통해 하역장치로부터의 수송물 이탈을 감지할 수 있고, 이탈된 수송물을 청소장치를 통해 이송장치로 이송시킴으로써, 하역장치로부터 이송장치로의 수송물 이송 과정에서 발생된 낙광을 제거할 수 있다.
Figure R1020090046172
낙광, 하역, 이송

Description

수송물 이송장치{TRANSFER APPARATUS}
본 발명은 수송물 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베이어 설비에 구비되는 수송물 이송장치 및 수송물 이송장치의 낙광청소방법에 관한 것이다.
일반적으로 제철공장에서 고로 조업시 사용되는 원료, 연료 등의 광석과 석탄 및 기타 수송물들은 컨베이어 설비들을 통하여 이송되는데, 이와 같은 컨베이어 설비에서는 수송물의 이송경로를 변경시키는 경우, 슈트 및 컨베이어 셔틀을 통해 이송물의 연계수송을 수행한다.
이러한 컨베이어 설비에 따르면, 상측의 컨베이어를 통하여 이송되는 수송물은 상측 컨베이어의 낙하지점에 설치된 슈트를 통하여 하측의 컨베이어에 낙하되어 이송경로가 변경된다. 이러한 슈트는 하측의 컨베이어의 개수에 따라 복수 개가 구비될 수 있다.
그리고, 상측의 컨베이어에는 셔틀이 이동 가능하게 구비된다. 셔틀은 슈트 의 일측으로 설치된 레일을 따라 이동 가능하도록 구비되며, 이 셔틀에는 수송물을 이송하는 컨베이어 벨트가 설치되므로, 셔틀이 이동하면 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 수송물의 낙하위치가 가변된다.
한편, 셔틀의 이동에 따라 수송물이 낙하되는 각각의 슈트에는 통과홀이 형성되어 상측의 컨베이어에서 낙하되는 수송물의 통과가 가능하도록 한다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
상기와 같은 컨베이어 설비에 따르면, 작업자의 셔틀 조작 미숙 등으로 인해 셔틀의 수송물 낙하 지점이 슈트의 통과홀과 일치하지 못하게 될 경우, 셔틀로부터 낙하되는 수송물이 슈트에 투입되지 못하고 슈트 외측으로 낙하됨으로써 낙광이 발생되는 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로, 셔틀로부터 낙하되는 수송물의 낙광을 감지하고 이를 제거할 수 있는 수송물 이송장치 및 수송물 이송장치의 낙광청소방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 수송물 이송장치는: 수송물을 이송하는 하역장치와; 이격되게 배치되며 상기 하역장치로부터 이송된 수송물을 중계받아 이송하는 복수의 이송장치; 및 상기 복수의 이송장치 사이에 배치되어 상기 하역장치로부터 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 하역장치로부터의 수송물의 이탈을 감지하는 낙광감지장치를 포함한다.
또한, 상기 낙광감지장치는, 비적재위치에서 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 감지위치로 이동되는 적재부; 및 적재된 수송물의 중량에 연동되어 동작되는 낙광감지부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 낙광감지장치는, 상기 적재부를 상기 비적재위치로 가압 지지하는 가압부; 및 상기 적재부를 상기 감지위치에서 상기 비적재위치로 이동시키는 이동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 낙광감지부는 상기 감지위치에서 상기 적재부에 간섭되어 동작되는 스위치부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 가압부는 탄성부재를 포함하고, 상기 이동부는 유압실린더를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 하역장치에 구비되어 상기 낙광감지장치에 적재된 수송물을 상기 이송장치로 이송시키는 청소장치를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 청소장치는 상기 낙광감지장치 측으로 연장되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 하역장치에 구비되는 터치버; 및 상기 터치버와의 간섭이 해제되어 상기 청소장치의 청소 완료를 감지하는 청소완료감지부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 터치버는 상기 복수의 이송장치의 배치 방향으로 상기 복수의 이송장치가 이격된 간격과 동일한 길이로 형성되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 청소완료감지부는 상기 터치버와 간섭되거나 간섭해제되어 동작되는 리미트 스위치인 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 수송물 이송장치는: 수송물을 이송하는 하역장치와; 서로 이격되게 배치되어 상기 하역장치로부터 이송된 수송물을 중계받 아 이송하는 복수의 이송장치와; 상기 복수의 이송장치 사이에 배치되어 상기 하역장치로부터 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 비적재위치에서 감지위치로 이동되는 적재부와; 상기 적재부를 상기 비적재위치로 가압 지지하는 가압부와; 상기 적재부를 상기 감지위치에서 상기 비적재위치로 이동시키는 이동부와; 적재된 수송물의 중량에 연동되어 동작되는 낙광감지부; 및 상기 하역장치와 상기 이동부와 상기 낙광감지부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부는 수송물의 이탈 감지시 상기 하역장치의 이송 동작을 중지시키는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제어부는 수송물의 이탈 감지시 상기 적재부를 상기 비적재위치로 이동시키는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 상기 낙광감지장치에 적재된 수송물을 상기 이송장치로 이송시키는 청소장치를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 비적재위치로 이동된 상기 적재부에 적재된 수송물을 상기 이송장치로 이송시키는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 수송물 이송장치의 낙광청소방법은: 수송물의 이탈을 감지하는 단계와; 수송물의 이탈 감지시 하역장치의 이송 동작을 중지시키는 단계와; 상기 하역장치를 이동시키는 단계와; 상기 하역장치의 이동을 감지하는 단계와; 상기 하역장치의 이동 감지시 적재부를 감지위치에서 비적재위치로 이동시키는 단계; 및 상기 비적재위치로 이동된 상기 적재부에 적재된 수송물을 이송장치로 이송시키는 단계를 포함한다.
본 발명의 수송물 이송장치 및 수송물 이송장치의 낙광청소방법에 따르면, 낙광감지장치를 통해 하역장치로부터의 수송물 이탈을 감지할 수 있고, 이탈된 수송물을 청소장치를 통해 이송장치로 이송시킴으로써, 하역장치로부터 이송장치로의 수송물 이송 과정에서 발생된 낙광을 제거할 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 수송물 이송장치 및 수송물 이송장치의 낙광청소방법의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수송물 이송장치를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 수송물 이송장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이송장치(100)는 하역장치(110)와, 이송장치(120)와, 낙광감지장치(130)와, 청소장치(140)와, 터치버(150) 및 청소완료감지부(160)를 포함한다.
하역장치(110)는 수송물을 이송한다. 본 실시예에 따르면, 후술할 이송장치(120)의 상부에는 레일(10)이 설치된다. 하역장치(110)는 레일(10)을 따라 이동 가능하게 구비되는 셔틀부(112)와, 셔틀부(112)에 설치되어 수송물을 이송하는 벨트(114) 및 벨트(114)를 무한궤도 이동시키는 복수 개의 롤러(116)를 포함한다.
이러한 하역장치(110)는 레일(10)을 따라 이동하면서 후술할 복수 개의 이송장치(120) 중 어느 하나에 수송물을 낙하시킴으로써 수송물을 이송장치(120)로 이송한다.
이송장치(120)는 하역장치(110)의 하부에 복수 개가 구비된다. 이러한 복수 개의 이송장치(120)는 서로 이격되게 배치되며, 하역장치(110)로부터 이송된 수송물을 각각 중계받아 이송한다.
본 실시예에 따르면, 각각의 이송장치(120)는 하역장치(110)로부터 수송물이 낙하되는 슈트(122)와, 슈트(122)를 통해 낙하되는 수송물을 중계받아 이송하는 컨베이어(124)를 포함하는 형태로 구비된다. 하역장치(110)로부터 이송장치(120)로 이송된 수송물은 이송장치(120)에 의해 이송경로가 변경되어 최종 목적지 또는 다른 이송장치로 이송된다.
낙광감지장치(130)는 상기한 복수 개의 이송장치(120) 사이에 배치된다. 이러한 낙광감지장치(130)는 하역장치(110)로부터 이송장치(120)로 이송되지 못하고 이송장치(120)와 이송장치(120) 사이로 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 하역장치(110)로부터의 수송물의 이탈을 감지한다. 본 실시예에 따르면, 낙광감지장치(130)는 복수 개가 구비될 수 있으며, 프레임부(131)와, 적재부(132)와, 가압 부(133)와, 이동부(134) 및 낙광감지부(135)를 포함한다.
프레임부(131)는 서로 이격되게 배치된 이송장치(120)와 이송장치(120) 사이, 좀 더 구체적으로는 서로 이격되게 배치된 슈트(122)와 슈트(122) 사이에 설치된다.
적재부(132)는 레일(10)과 프레임부(131) 사이에 배치되며, 비적재위치(a)에서 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 감지위치(b)로 이동된다. 구체적으로, 적재부(132)는 복수의 이송장치(120) 사이에 배치되어 하역장치(110)로부터 이탈된 수송물을 적재하며, 비적재위치(a)와 감지위치(b) 사이에서 이동된다. 이러한 적재부(132)는 비적재위치(a)에서 이탈된 수송물의 중량에 의해 감지위치(b)로 이동된다.
본 실시예에서는, 비적재위치(a)는 하역장치(110)로부터 이송장치(120)로 이송되지 못하고 이송장치(120)와 이송장치(120) 사이로 이탈된 수송물이 후술할 청소장치(140)에 의해 이송장치(120)로 이송될 수 있는 위치인 것으로 정의되며, 감지위치(b)는 후술할 낙광감지부(135)가 수송물이 적재부(132)에 적재되었음을 감지할 수 있는 위치인 것으로 정의된다.
가압부(133)는 적재부(132)를 비적재위치(a)로 가압 지지한다. 이러한 가압부(133)는 프레임부(131)에 설치되며, 코일 스프링 등과 같은 탄성부재(부호생략)를 포함할 수 있다. 수송물 등에 의해 중량이 가해지지 않는 상태의 적재부(132)는 이러한 가압부(133)에 의해 가압 지지되어 비적재위치(a)에 위치된다.
이동부(134)는 감지위치(b)로 이동된 적재부(132)를 감지위치(b)에서 비적재 위치(a)로 이동시킨다. 이러한 이동부(134)는 프레임부(131)에 설치되며, 적재부(132)와 연결되어 적재부(132)를 이동시키는 유압실린더(부호생략)를 포함한다. 본 실시예에 따르면, 이동부(134)는 후술할 청소완료감지부(160)의 동작과 연동되어 동작될 수 있으며, 이에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
낙광감지부(135)는 적재부(132)에 적재된 수송물의 중량에 연동되어 동작된다. 이러한 낙광감지부(135)는 프레임부(131)에 설치되며, 감지위치(b)에서 적재부(132)에 간섭되어 동작되는 스위치부재(부호생략)를 포함한다.
본 실시예에 따르면, 하역장치(110)로부터 이탈된 수송물이 "소정의 중량"만큼 적재부(132)에 적재되면, 적재부(132)는 적재부(132)에 적재된 수송물의 중량으로 인해 비적재위치(a)에서 감지위치(b)로 이동된다.
감지위치(b)로 이동된 적재부(132)는 낙광감지부(135)에 구비되는 스위치부재를 누르게 되고, 이에 따라 낙광감지부(135)가 동작되어 "소정의 중량"만큼 적재되었음을 감지한다.
여기서, "소정의 중량"이란 적재부(132)에 적재된 수송물을 후술할 청소장치(140)를 이용하여 이송장치(120)로 이송시키기에 적정한 수송물의 중량인 것으로 정의되며, 이와 같은 "소정의 중량"의 상세한 수치는 수송물의 종류, 적재부(132)의 적재능력, 청소장치(140)의 이송능력 등에 따라 적절히 조절될 수 있다.
청소장치(140)는 낙광감지장치(130)의 적재부(132)에 적재된 수송물을 이송장치(120)로 이송시킨다. 청소장치(140)는 하역장치(110), 좀 더 구체적으로는 셔틀부(112)의 하부에 설치되며, 낙광감지장치(130) 측으로 연장되도록 구비된다.
바람직하게는, 청소장치(140)는 적재부(132)의 상부면에 근접될 수 있을 정도의 상하 길이를 가지는 한편, 적재부(132)의 폭 이상의 폭을 갖도록 구비될 수 있다. 이러한 청소장치(140)는 하역장치(110) 이동시 하역장치(110)를 따라 이동되어 적재부(132)에 적재된 수송물을 밀어 이송장치(120)의 슈트(122)로 이송시킨다.
터치버(150)는 하역장치(110)에 구비된다. 터치버(150)는 청소장치(140)와 마찬가지로 셔틀부(112)의 하부에 설치되며, 레일(10) 및 낙광감지장치(130) 측으로 연장된다.
본 실시예에 따르면, 터치버(150)는 셔틀부(112)의 일측부에 구비되며, 복수 개의 이송장치(120)의 배치 방향, 바꾸어 말해 레일(10)의 길이 방향으로 복수 개의 이송장치(120)가 이격된 간격과 동일 또는 유사한 길이로 형성된다. 일례로서, 터치버(150)는 육면체 형상으로 형성될 수 있다. 이러한 터치버(150)는 하역장치(110) 이동시 하역장치(110)를 따라 이동된다.
청소완료감지부(160)는 청소장치(140)의 청소 완료를 감지하도록 구비된다. 이러한 청소완료감지부(160)는 청소장치(140)의 청소 완료뿐 아니라, 청소장치(140)의 청소 개시도 함께 감지할 수 있다. 즉, 청소완료감지부(160)는 터치버(150)에 간섭되어 청소장치(140)의 청소 시작을 감지하고, 터치버(150)와의 간섭이 해제되어 청소장치(140)의 청소 완료를 감지할 수 있다.
청소완료감지부(160)는 터치버(150)와 간섭되거나 간섭해제되어 동작되는 리미트 스위치(부호생략)를 포함하는 형태로 구비될 수 있다. 리미트 스위치는 레일(10) 또는 이송장치(120)의 슈트(122)에 설치될 수 있으며, 본 실시예에서는 리 미트 스위치가 레일(10)에 설치되는 것으로 예시된다.
이러한 청소완료감지부(160)는, 터치버(150)가 하역장치(110)의 이동에 따라 청소장치(140)가 적재부(132)에 적재된 수송물을 청소하기 시작하는 지점, 예를 들면 청소장치(140)가 적재부(132)에 적재된 수송물과 접촉되기 시작하는 지점에 위치될 때 터치버(150)가 청소완료감지부(160)에 대한 간섭을 시작할 수 있는 위치에 설치된다.
본 실시예에 따르면, 터치버(150)는 이송장치(120)가 이격된 간격과 동일 또는 유사한 길이로 형성되므로, 청소완료감지부(160)는 청소장치(140)가 적재부(132)에 적재된 수송물의 청소를 완료하는 지점, 예를 들면 청소장치(140)가 수송물을 이송장치(120)의 슈트(122)에 이송시키는 작업을 완료하는 지점에 위치될 때 터치버(150)와의 간섭이 해제된다.
이에 따라, 청소완료감지부(160)는 터치버(150)에 간섭되어 청소장치(140)의 청소 시작을 감지하고, 터치버(150)와의 간섭이 해제되어 청소장치(140)의 청소 완료를 감지할 수 있다.
한편, 본 실시예의 수송물 이송장치(100)는 제어부(170)를 더 포함할 수 있다. 제어부(170)는 하역장치(110)와 이동부(134)와 낙광방지부(135)의 동작을 제어한다. 이러한 제어부(170)의 제어과정에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.
도 3 내지 도 6은 도 1에 도시된 수송물 이송장치의 작동상태를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수송물 이송장치의 낙광청소방법을 나타 내는 흐름도이다.
이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 본 실시예에 따른 수송물 이송장치의 낙광청소방법에 대하여 설명한다.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 하역장치(110)의 이송 동작, 즉 수송물을 이송시키기 위한 벨트(114) 및 롤러(116)의 동작은 제어부(170)에 의해 제어되며, 하역장치(110)의 이동 동작, 즉 셔틀부(112)의 동작 또한 제어부(170)에 의해 제어된다. 이러한 제어부(170)의 제어는 작업자의 조작에 의해 수행될 수 있다.
하역장치(110)가 작업자의 오조작, 장치의 진동 등에 의한 하역장치(110)의 오작동 등에 의해 잘못 이동되어 하역장치(110)로부터 수송물이 이탈되면(도 3 참조), 이러한 수송물의 이탈은 낙광감지장치(130)에 의해 감지된다(S10).
낙광감지장치(130)에 의한 수송물 이탈 감지 과정을 구체적으로 설명하면, 이탈된 수송물이 소정 중량만큼 적재부(132)에 적재되면 적재부(132)는 비적재위치(b)에서 감지위치(a)로 이동된다. 감지위치(b)로 이동된 적재부(132)는 낙광감지부(135)에 구비되는 스위치부재를 누르게 되고, 이에 따라 낙광감지부(135)가 동작되어 수송물의 이탈을 감지한다(S20)(도 4 참조).
상기와 같이 수송물의 이탈을 감지한 낙광감지부(135)는 제어부(170)에 신호를 전송한다. 낙광감지부(135)로부터 신호를 전송받은 제어부(170)는 하역장치(110)의 이송 동작을 중지시킴으로써, 하역장치(110)로부터의 수송물 이탈이 계속되는 것을 억제한다(S30).
이송 동작을 중지한 하역장치(110)는 청소 작업을 수행하기 위하여, 즉 낙광 감지장치(130)의 적재부(132)에 적재된 수송물을 이송장치(120)로 이송시키기 위하여 이동된다(S40)(도 5 참조). 이러한 하역장치(110)의 이동은 제어부(170)의 제어에 의해 자동으로 이루어질 수도 있고, 작업자의 조작에 의해 이루어질 수도 있다.
청소 작업을 수행하기 위한 하역장치(110)의 이동은, 청소완료감지부(160)에 의해 감지된다(S50). 본 실시예에 따르면, 하역장치(110)가 이동되면 하역장치(110)의 이동에 따라 이동된 터치버(150)가 청소완료감지부(160)의 리미트 스위치를 간섭하게 되고, 이에 따라 청소완료감지부(160)가 동작되어 수송물의 이탈 및 하역장치(110)의 이동을 감지한다.
이와 같은 청소완료감지부(160)는 낙광감지부(135) 동작시, 즉 수송물의 이탈 감지시에만 동작되도록 구비되는 것이 바람직하다. 이는 하역장치(110)로부터 수송물의 이탈이 발생되지 않은 상태에서, 수송물의 이송을 위한 하역장치(110)의 정상적인 이동 동작이 청소완료감지부(160)에 의해 감지되지 않도록 하기 위함이다.
상기와 같이 수송물의 이탈 및 하역장치(110)의 이동을 감지한 청소완료감지부(160)는 제어부(170)에 신호를 전송한다. 청소완료감지부(160)로부터 신호를 전송받은 제어부(170)는 적재부(132)를 감지위치(b)에서 비적재위치(a)로 이동시킨다(S60).
적재부(132)가 비적재위치(a)로 이동되면, 이동되는 하역장치(110)를 따라 이동되는 청소장치(140)는, 비적재위치(a)로 이동된 적재부(132)에 적재된 수송물을 밀어 이송장치(120)의 슈트(122)로 이송시킨다(S70)(도 6 참조). 이처럼 청소장 치(140)에 의해 슈트(122)로 이송된 수송물은 슈트(122)를 통해 낙하되어 컨베이어(124)에 의해 이송된다.
상기와 같이 적재부(132)에 적재된 수송물이 이송장치(120)로 이송되면, 즉 청소장치(140)가 적재부(132)에 적재된 수송물의 청소를 완료하면, 청소완료감지부(160)는 터치버(150)와의 간섭이 해제된다. 이에 따라 청소완료감지부(160)는 청소장치(140)의 청소 완료를 감지하고, 이처럼 청소장치(140)의 청소 완료를 감지한 청소완료감지부(160)는 제어부(170)에 신호를 전송한다.
청소완료감지부(160)로부터 신호를 전송받은 제어부(170)는 이동부(134)를 원위치로 복귀시킴으로써(S80), 낙광감지장치(130)가 다시 하역장치(110)로부터의 이탈을 감지할 수 있는 상태가 될 수 있도록 한다.
상기와 같은 본 실시예의 수송물 이송장치(100) 및 수송물 이송장치의 낙광청소방법에 따르면, 낙광감지장치(130)를 통해 하역장치(110)로부터의 수송물 이탈을 감지하고, 이탈된 수송물을 청소장치(140)를 통해 이송장치(120)로 이송시킴으로써, 하역장치(110)로부터 이송장치(120)로의 수송물 이송 과정에서 발생된 낙광을 감지하여 청소할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수송물 이송장치를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 수송물 이송장치의 구성을 보여주는 구성도이다.
도 3 내지 도 6은 도 1에 도시된 수송물 이송장치의 작동상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수송물 이송장치의 낙광청소방법을 나타내는 흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 수송물 이송장치 110 : 하역장치
120 : 이송장치 130 : 낙광감지장치
131 : 프레임 132 : 적재부
133 : 가압부 134 : 이동부
135 : 낙광감지부 140 : 청소장치
150 : 터치버 160 : 청소완료감지부
170 : 제어부

Claims (15)

  1. 수송물을 이송하는 하역장치;
    이격되게 배치되며 상기 하역장치로부터 이송된 수송물을 중계받아 이송하는 복수의 이송장치; 및
    상기 복수의 이송장치 사이에 배치되어 상기 하역장치로부터 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 하역장치로부터의 수송물의 이탈을 감지하는 낙광감지장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 낙광감지장치는,
    비적재위치에서 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 감지위치로 이동되는 적재부; 및
    적재된 수송물의 중량에 연동되어 동작되는 낙광감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 낙광감지장치는,
    상기 적재부를 상기 비적재위치로 가압 지지하는 가압부; 및
    상기 적재부를 상기 감지위치에서 상기 비적재위치로 이동시키는 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 낙광감지부는 상기 감지위치에서 상기 적재부에 간섭되어 동작되는 스위치부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 가압부는 탄성부재를 포함하고, 상기 이동부는 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 하역장치에 구비되어 상기 낙광감지장치에 적재된 수송물을 상기 이송장치로 이송시키는 청소장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 청소장치는 상기 낙광감지장치 측으로 연장되는 것을 특징으로 하는 수 송물 이송장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 하역장치에 구비되는 터치버; 및
    상기 터치버와의 간섭이 해제되어 상기 청소장치의 청소 완료를 감지하는 청소완료감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 터치버는 상기 복수의 이송장치의 배치 방향으로 상기 복수의 이송장치가 이격된 간격과 동일한 길이로 형성되는 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 청소완료감지부는 상기 터치버와 간섭되거나 간섭해제되어 동작되는 리미트 스위치인 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  11. 수송물을 이송하는 하역장치;
    서로 이격되게 배치되어 상기 하역장치로부터 이송된 수송물을 중계받아 이송하는 복수의 이송장치;
    상기 복수의 이송장치 사이에 배치되어 상기 하역장치로부터 이탈된 수송물의 중량에 연동되어 비적재위치에서 감지위치로 이동되는 적재부;
    상기 적재부를 상기 비적재위치로 가압 지지하는 가압부;
    상기 적재부를 상기 감지위치에서 상기 비적재위치로 이동시키는 이동부;
    적재된 수송물의 중량에 연동되어 동작되는 낙광감지부; 및
    상기 하역장치와 상기 이동부와 상기 낙광감지부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는 수송물의 이탈 감지시 상기 하역장치의 이송 동작을 중지시키는 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는 수송물의 이탈 감지시 상기 적재부를 상기 비적재위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 적재부에 적재된 수송물을 상기 이송장치로 이송시키는 청소장치를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 비적재위치로 이동된 상기 적재부에 적재된 수송물을 상기 이송장치로 이송시키는 것을 특징으로 하는 수송물 이송장치.
  15. 삭제
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