JP2003176015A - 金属ベルト用エレメントの整列供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 金属ベルト用エレメントを高速で効率よく重
ねて整列供給することと、組立用に整列供給する際に、
エレメントの表裏面の検査を可能とすることである。 【解決手段】 ボウルフィーダ１２で整列されるエレメ
ントから、反り大のものをボウル１９の最外周の搬送路
に設けた反りチェック部２４でボウル１９の外に排除し
て、反り大のエレメントが繰り返しボウル１９の搬送路
に入るのを防止するとともに、ボウルフィーダ１２で横
向きに寝かせて整列され、直進フィーダ１３でそのまま
１列で搬送されるエレメントを、シュート１４で縦向き
の姿勢に変換して、シュート１４の下端の切り出し部１
５で、縦向きの姿勢のまま重ね整列路１６に重ねて切り
出すことにより、エレメントを起こす別途の手段を不要
とし、エレメントを高速で効率よく重ねて整列供給でき
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車用無段変
速機の金属ベルトに用いられる板状のエレメントを、縦
向きに重ねて整列供給する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５（ａ）に示すように、自動車用無
段変速機の金属ベルトに用いられる板状のエレメント１
は、片面側に突起２を、その裏面側に突起２が嵌まり込
む凹部を形成された頭部３がネック部４で幅広の基部５
と繋がったものであり、幅寸法の方が頭部３と基部５を
結ぶ方向の高さ寸法よりも大きい。このエレメント１
は、図１５（ｂ）に示すように、突起２と頭部３の向き
を合わせて重ねられ、所定の数だけベルト組立装置用の
環状トラックに送り込まれて、ネック部４の両側に無端
状金属ベルト６が嵌め込まれ、伝動ベルトとして組み立
てられる。

【０００３】なお、プレスで打ち抜かれた後、バレル研
磨された各エレメント１は、伝動ベルトに組み立てる前
に洗浄を行なう必要がある。この洗浄を行なうときに、
突起２と頭部３の向きを合わせて重ねるために、エレメ
ント１は直線状トラックに送り込まれる。洗浄後のエレ
メント１は、バラ状にされて乾燥され、組立用に再び重
ねて整列供給される。この組立用に整列供給する際に
は、エレメント１の表裏面を検査する必要がある。

【０００４】従来、このようなエレメント１を重ねて整
列供給する際は、振動式ボウルフィーダを用いて、突起
２のある面の向きと頭部３の向きを整列し、この整列し
たエレメント１を繋ぎ搬送手段を介してシュートに落と
し込み、シュートの下端で１つずつ切り出したエレメン
ト１を縦向きに起こし、この縦向きに起こしたエレメン
ト１を重ね整列路に重ねて供給している。

【０００５】前記伝動ベルトは、ベルトのリング方向に
重ねられた各エレメント１が均等に密着することが要求
されるので、前記ボウルフィーダではエレメント１の反
りの大きさがチェックされ、反りが大きいエレメント１
は、ボウルの底に戻されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の金属ベ
ルト用エレメントの重ね整列供給装置は、以下の問題点
がある。

【０００７】（１）反りが大きいエレメントをボウルの
底に戻しているので、この戻された反り大のエレメント
が繰り返しボウルの搬送路に入り込み、ボウルフィーダ
の供給効率が低下する。また、ボウルの底に戻される反
り大のエレメントが他のエレメントと衝突するので、エ
レメントに疵を発生させる原因にもなる。

【０００８】（２）重ね整列路に供給するエレメントを
縦向きに起こす手段を必要とするので、エレメントの重
ね整列路への供給速度を高速化できない。

【０００９】（３）エレメントを反転させる機構がない
ので、組立用に整列供給する際に、エレメントの表裏面
を検査できない。

【００１０】そこで、この発明の課題は、金属ベルト用
エレメントを高速で効率よく重ねて整列供給すること
と、組立用に整列供給する際に、エレメントの表裏面の
検査を可能とすることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明の金属ベルト用エレメントの整列供給装
置は、振動するボウルに供給される、片面側に突起を有
する頭部がネック部で基部と繋がる板状の金属ベルト用
エレメントを、前記ボウルの内周面に設けられた搬送路
に沿って搬送し、前記突起のある面と頭部の向きとを揃
えて整列する振動式ボウルフィーダと、このボウルフィ
ーダで整列された板状のエレメントを横向きに搬送する
繋ぎ搬送手段と、この繋ぎ搬送手段から搬送された横向
きのエレメントを縦向きの姿勢に変換して下方に搬送す
るシュートと、このシュートの下端で前記縦向きのエレ
メントを１つずつ切り出す切り出し手段と、この切り出
し手段で切り出されたエレメントを、前記突起のある面
と頭部の向きを揃え、重ねて整列供給する重ね整列路と
を備え、前記突起のある面と頭部の向きを揃えた後のボ
ウルの最外周の搬送路に、前記エレメントの反りをチェ
ックする反りチェック手段を設けた構成を採用した。

【００１２】すなわち、エレメントの反りチェック手段
を、突起のある面と頭部の向きを揃えた後のボウルの最
外周の搬送路に設けて、反り大のエレメントをボウルの
外に排除することにより、反り大のエレメントが繰り返
しボウルの搬送路に入るのを防止するとともに、ボウル
フィーダで整列され、繋ぎ搬送手段で横向きに寝かせて
搬送されるエレメントを、シュートで縦向きの姿勢に変
換して、シュートの下端で縦向きの姿勢のまま重ね整列
路へ重ねて切り出すことにより、エレメントを起こす別
途の手段を不要として、エレメントを高速で効率よく重
ねて整列供給できるようにした。

【００１３】前記反りチェック手段としては、前記ボウ
ルの最外周の搬送路に、その底面と所定の隙間を開けた
ゲート部材を配置し、このゲート部材の隙間を通過しな
い所定の反り高さを越えた前記エレメントを、前記ボウ
ルの外に排除する方法を採用することができる。

【００１４】前記ゲート部材を配置した搬送路の底面を
外周側へ下向きに傾斜させ、この底面を傾斜させた部位
の搬送路の外周壁を前記ゲート部材と一体に形成し、こ
の外周壁を一体に形成したゲート部材を昇降可能とし
て、このゲート部材を前記所定の反り高さを越えたエレ
メントが支えたときに上昇させ、この支えたエレメント
を前記底面を外周側へ下向きに傾斜させた搬送路から、
前記ボウルの外に排除することにより、１つの操作端で
簡単に反り大のエレメントを排除することができる。

【００１５】前記ゲート部材のエレメントが支える部位
の下流側に、エレメントの有無を検出するセンサを設
け、このセンサが所定の時間継続してエレメントを検出
しないときに、前記ゲート部材を上昇させることによ
り、ゲート部材に支えた反り大のエレメントを自動的に
排除することができる。

【００１６】前記突起のある面の向きを揃える手段とし
ては、前記ボウルの搬送路の途中に前記エレメントを落
とし込むＶ溝を形成して、このＶ溝に落とし込まれるエ
レメントが、Ｖ溝の左右いずれかの傾斜面に、前記突起
のある面を上向きにして凭れるようにし、前記Ｖ溝の左
右の傾斜をその下流側で平坦に戻し、前記傾斜面に突起
のある面を上向きにして凭れるエレメントを、そのまま
横向きに寝かせる方法を採用することができる。

【００１７】前記突起のある面の向きを揃える手段とし
ては、前記ボウルの搬送路の途中で、搬送路の底面を内
周側へ下向きに傾斜させて、この底面を傾斜させた搬送
路の内周下端に堰を形成した部位を設け、前記突起を下
向きにして前記搬送路の底面から浮き上がる不安定なエ
レメントを、前記堰の上から前記ボウルの内周側へ落下
させ、前記突起が上向きの安定なエレメントのみを前記
搬送路に沿って通過させる方法も採用することができ
る。

【００１８】前記頭部の向きを揃える手段としては、前
記ボウルの搬送路の途中で、搬送路の底面を内外周いず
れかの方向へ上向きに傾斜させて、前記エレメントの厚
みよりも高く、前記突起を上向きにしたエレメントの突
起頂部よりも低い高さ位置で、前記傾斜させた底面と平
行に下方側から張り出す庇を設け、この庇の張り出し長
さを前記エレメントの突起を中心とする径方向最大寸法
よりも長くし、前記庇の先端に前記上向きの突起を引っ
掛けて、重力により前記エレメントの基部を、前記底面
が下向きに傾斜する側へ回動させ、前記エレメントの頭
部を前記搬送路の内外周いずれかの方向へ向けて揃える
方法を採用することができる。

【００１９】前記切り出し手段としては、前記シュート
から搬送されるエレメントの前記重ね整列路への倒れ出
しを防止するシャッタと、このシャッタが開いたときに
前記搬送されたエレメントを前記重ね整列路に切り出す
切り出しロッドとを設け、このシャッタの開閉と切り出
しロッドの進退を、垂直な同一回転軸上に上下２段に設
けたカムにより行なう方法を採用することができる。

【００２０】前記繋ぎ搬送手段の入口から出口までの間
に、前記エレメントの表裏を反転する反転手段を設け、
この反転手段の上流側で前記エレメントの上を向く片面
側の表面検査を行い、反転手段の下流側で反転されたそ
の裏面側の表面検査を行なうことにより、組立用に重ね
整列供給されるエレメントの表裏面検査を別途に行なう
必要をなくすことができる。

【００２１】前記反転手段を、間歇回転する垂直な同一
回転軸上に、前記エレメントを１つずつ横向きに寝かせ
て収納する収納部が放射状に設けられた回転テーブルを
上下２段に設け、これらの回転テーブルの前記収納部
を、円周方向の１箇所で反転シュートにより上下に接続
したものとし、前記繋ぎ搬送手段の上流側から搬送され
るエレメントを前記上段の回転テーブルの収納部に横向
きに寝かせて収納し、この収納したエレメントを前記反
転シュートから表裏を反転して前記下段の回転テーブル
の収納部に収納し、この表裏を反転して収納したエレメ
ントを前記繋ぎ搬送手段の下流側に送り出すようにする
ことにより、エレメントのスムーズな流れを阻害するこ
となく、その表裏面の検査を行なうことができる。

【００２２】前記表面検査を画像処理装置を用いて行な
うことにより、高い精度で表面検査を行なうことができ
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図１乃至図１４に基づき、
この発明の実施形態を説明する。図１乃至図６は、第１
の実施形態を示す。この金属ベルト用エレメントの整列
供給装置は、図１５（ａ）に示した、片面側に突起２を
有する頭部３がネック部４で幅広の基部５と繋がった板
状のエレメント１を、洗浄用に重ねて整列供給するもの
である。

【００２４】この整列供給装置は、図１および図２に示
すように、ホッパ１１から供給されるエレメント１を、
突起２のある面と頭部３の向きを揃えて整列する振動式
ボウルフィーダ１２と、ボウルフィーダ１２で整列され
たエレメント１を横向きで寝かせて１列で搬送する繋ぎ
搬送手段としての振動式直進フィーダ１３と、直進フィ
ーダ１３から搬送される横向きのエレメント１を縦向き
に立てた姿勢に変換して下方に１列で搬送するシュート
１４と、シュート１４の下端で縦向きのエレメント１を
１つずつ切り出す切り出し部１５と、切り出し部１５で
切り出されたエレメント１を、突起２のある面と頭部３
の向きを揃え、重ねて整列供給する重ね整列路１６とで
基本的に構成されている。重ね整列路１６に整列供給さ
れたエレメント１は直線状トラック１７に送り込まれ
る。

【００２５】前記ボウルフィーダ１２は、図３に示すよ
うに、内周面に螺旋状の搬送路１８が設けられたボウル
１９をねじり振動させ、ボウル１９の底に供給されるエ
レメント１を搬送路１８に沿って搬送する。搬送路１８
の途中には、複層に重なったエレメント１を１層にする
重なり除去部２０、突起２のある面の向きをある程度上
向きに揃える第１の突起向き整列部２１、突起２のある
面を全て上向きに揃える第２の突起向き整列部２２、お
よび頭部３の向きを揃える頭部向き整列部２３が上流側
から順に設けられ、さらに、その下流側の最外周の搬送
路１８に、反りの大きいエレメント１をボウル１９の外
に排除する反りチェック部２４が設けられている。

【００２６】前記重なり除去部２０は、図４（ａ）に示
すように、搬送路１８の底面をボウル１９の内周側へ下
向きに傾斜させ、その内周下端に堰２５を設けて、複層
に重なる上層側のエレメント１を堰２５の上からボウル
１９の底に落下させて、エレメント１を１層にするもの
である。

【００２７】前記第１の突起向き整列部２１は、図４
（ｂ）に示すように、エレメント１を落とし込むＶ溝２
６を形成して、Ｖ溝２６に落とし込まれる大半のエレメ
ント１が、Ｖ溝２６の左右いずれかの傾斜面に突起２の
ある面を上向きにして凭れるようにし、その下流側でＶ
溝２６の左右の傾斜をその平坦に戻すことにより、突起
２のある面を上向きにして凭れるエレメント１を、その
まま横向きに寝かせるようにしたものである。

【００２８】前記第２の突起向き整列部２２は、図４
（ｃ）に示すように、前記重なり除去部２０と同様に、
搬送路１８の底面をボウル１９の内周側へ下向きに傾斜
させ、その内周下端に堰２７を設けたものであり、第１
の突起向き整列部２１で突起２が下向きとなる一部のエ
レメント１を排除する。この底面の傾斜は、重なり除去
部２０のそれよりも急傾斜に形成されており、突起２を
下向きにして搬送路１８の底面から浮き上がる不安定な
エレメント１を、ボウル１９のねじり振動により堰２７
の上から落下させ、突起２が上向きの安定なエレメント
１のみを搬送路１８に沿って通過させる。

【００２９】前記頭部向き整列部２３は、図４（ｄ）に
示すように、搬送路１８の底面をボウル１９の外周側へ
上向きに傾斜させて、エレメント１の厚みよりも高く、
突起２を上向きにしたエレメント１の突起２頂部よりも
低い高さ位置で、底面と平行にボウル１９の内周側から
張り出す庇２８を設け、その張り出し長さをエレメント
１の突起２を中心とする径方向最大寸法よりも長くした
ものである。

【００３０】前記第１と第２の突起向き整列部２１、２
２で突起２のある面を上向きに揃えられた各エレメント
１は、庇２８の先端に突起２が引っ掛けられ、重力によ
りその基部５が下向きに傾斜する搬送路１８の内周側へ
回動して、その頭部３が搬送路１８の外周側へ向けて揃
えられる。この頭部３の向きを揃えられたエレメント１
は、長手方向である幅寸法の方向を進行方向に向けて、
下流側の反りチェック部２４へ搬送される。なお、搬送
路１８の底面と庇２８をボウル１９の内周側へ上向きに
傾斜させて、庇２８を外周側から張り出し、エレメント
１の頭部３の向きを搬送路１８の内周側へ向けて揃える
ようにしてもよい。

【００３１】前記反りチェック部２４は、図５に示すよ
うに、搬送路１８の底面を外周側へ下向きに傾斜させた
部位に、搬送路１８の外周壁２９と一体に形成され、搬
送路１８の底面と所定の隙間を開けて設定されるゲート
部材３０を配置し、シリンダユニット３１とリニアガイ
ド３２により、ゲート部材３０を外周壁２９と一体に昇
降させるようにしたものである。

【００３２】前記ゲート部材３０の所定の隙間は、エレ
メント１の厚みに許容反り高さを加算した間隔に設定さ
れており、許容反り高さを越えるエレメント１はゲート
部材３０に支えるようになっている。このエレメント１
が支える部位の下流側には、図３に示したように、光セ
ンサ３３（例えば、反射式光電センサ）が設置されてお
り、ゲート部材３０にエレメント１が支えて、その下流
側の光センサ３３が所定の時間継続してエレメント１を
検出しないときに、ゲート部材３０が外周壁２９と一体
に上昇し、許容反り高さを越えたエレメント１がボウル
１９の外に排除される。したがって、ボウル１９の最外
周の搬送路１８に設けられた排出端からは、反り高さが
許容範囲内のエレメント１のみが、突起２のある面と頭
部３の向きを揃えられて、横向きの寝た姿勢で直進フィ
ーダ１３に受け渡される。

【００３３】前記直進フィーダ１３は、直線状の搬送路
が設けられたトラフ３４を往復振動させるものであり、
前記横向きの寝た姿勢で受け渡されたエレメント１を、
その幅寸法の方向を進行方向に向けて１列で搬送し、シ
ュート１４に送り込む。

【００３４】前記シュート１４は、図２に示したよう
に、円弧状曲線部と垂直な直線部から成り、入口から水
平方向に送り込まれるエレメント１は、円弧状曲線部で
縦向きにされて、直線部の下端に設けられた切り出し部
１５に落下するようになっている。なお、シュート１４
の断面寸法は、エレメント１の厚み寸法と高さ寸法より
も僅かに大きく形成されており、エレメント１は幅寸法
の方向を進行方向に向けて１列でシュート１４を通過す
る。

【００３５】前記切り出し部１５は、図６（ａ）、
（ｂ）に示すように、モータ３５で回転駆動される垂直
な回転軸３６に、互いに位相をずらしたカム３７ａ、３
７ｂを上下２段に取り付け、シュート１４の下端に落下
するエレメント１が重ね整列路１６へ倒れ出すのを防止
するシャッタ３８を左右に開閉するロッド３９と、シャ
ッタ３８が開いたときにエレメント１を重ね整列路１６
に切り出す切り出しロッド４０とを、それぞれ上下のカ
ム３７ａ、３７ｂに係合させたものである。ロッド３９
と切り出しロッド４０は、それぞれの基端側に設けられ
たローラ３９ａ、４０ａを介して各カム３７ａ、３７ｂ
と係合している。

【００３６】前記シャッタ３８は左右に分割された取付
け金具３８ａに取り付けられており、各取付け金具３８
ａに設けられたローラ３８ｂの間に、ロッド３９の先端
に設けられた楔３９ｂが進退することにより、シャッタ
３８が左右に開閉される。

【００３７】前記シュート１４の下端に落下したエレメ
ント１は、重ね整列路１６側の前面をシャッタ３８で、
後面をシュート１４下端の切欠き部を設けられた後面壁
１４ａで支えられて倒れを防止され、この後面壁１４ａ
の切欠き部に進退する切り出しロッド４０の先端で重ね
整列路１６に切り出される。

【００３８】前記重ね整列路１６にはエレメント１の片
側のネック部４が縦向きに嵌まり込む突条１６ａが設け
られており、切り出しロッド４０で切り出されて縦向き
に重ねて整列される各エレメント１は、この突条１６ａ
に案内されて先送りされる。この先送りされるエレメン
ト１の列の先端は、突条１６ａにスライド可能に嵌め込
まれた押さえ治具４１に押し当てられ、列の先端のエレ
メント１の倒れが防止されている。

【００３９】図７乃至図１４は、第２の実施形態を示
す。この整列供給装置は、前記エレメント１を組立用に
重ねて整列供給するものであり、図７および図８に示す
ように、ホッパ１１から供給されるエレメント１を、突
起２のある面と頭部３の向きを揃えて整列する振動式ボ
ウルフィーダ１２と、ボウルフィーダ１２で整列された
エレメント１を横向きで寝かせて１列で搬送する上流側
繋ぎ搬送手段としての振動式直進フィーダ１３と、直進
フィーダ１３から搬送されるエレメント１の表裏を反転
する反転部４２と、反転部４２で表裏を反転されたエレ
メント１を搬送する下流側繋ぎ搬送手段としてのベルト
コンベア４３と、ベルトコンベア４３から搬送される横
向きのエレメント１を縦向きに立てた姿勢に変換して下
方に１列で搬送するシュート１４と、シュート１４の下
端で縦向きのエレメント１を１つずつ切り出す切り出し
部１５と、切り出し部１５で切り出されたエレメント１
を、突起２のある面と頭部３の向きを揃え、重ねて整列
供給する重ね整列路１６とで基本的に構成されている。
重ね整列路１６に整列供給されたエレメント１は、所定
の数だけベルト組立装置用の環状トラック４４に送り込
まれる。

【００４０】この実施形態におけるボウルフィーダ１
２、直進フィーダ１３、シュート１４、切り出し部１５
および重ね整列路１６は、配置の向きが一部異なるのみ
で、第１の実施形態のものとそれぞれ同じである。そこ
で、ここでは、第１の実施形態と異なる反転部４２とベ
ルトコンベア４３の部分についてのみ説明する。

【００４１】前記反転部４２は、図９乃至図１２に示す
ように、モータ４５で間歇回転駆動される回転軸４６
に、エレメント１を１つずつ横向きに寝かせて収納する
各収納部４７、４８を放射状に設けた各回転テーブル４
９、５０を上下２段に取り付け、上段の回転テーブル４
９を上流側の直進フィーダ１３に、下段の回転テーブル
５０を下流側のベルトコンベア４３に接続するととも
に、各回転テーブル４９、５０の収納部４７、４８を、
円周方向の１箇所で反転シュート５１により上下に接続
したものである。

【００４２】前記各回転テーブル４９、５０は４５°ず
つ反時計回りに間歇回転し、それぞれの収納部４７、４
８は４５°の位相で８箇所に設けられて、外周側に開口
している。これらの開口は、以下に述べる各回転位置を
除いて、各回転テーブル４９、５０の外周に嵌め込まれ
た固定リング５２、５３で閉塞されている。

【００４３】前記直進フィーダ１３から送り込まれるエ
レメント１は、収納部４７ａの回転位置で上段の回転テ
ーブル４９に、幅寸法の方向を半径方向に向け、突起２
のある面を上向きにして収納される。この収納されたエ
レメント１は、回転テーブル４９の反時計回り下流側の
収納部４７ｂの回転位置で、上方に設置された表面検査
用のＣＣＤカメラ５４で突起２のある面を撮像される。
ＣＣＤカメラ５４は画像処理装置（図示省略）に接続さ
れており、画像処理装置により撮像された突起２のある
面に疵等を検出されたエレメント１は、その下流側の収
納部４７ｃの回転位置で、固定リング５２に設けた不良
品排出口５５に排出される。

【００４４】図示は省略するが、不良品排出口５５は、
前記画像処理装置の判定結果に基づいて開閉されるゲー
トが設けられ、その外側が下り勾配となっており、不良
品が検出されたときはゲートが前以って開けられ、収納
部４７ｃの回転位置に到達する不良品は、エア噴射によ
って不良品排出口５５から外部に落下する。画像処理装
置で合格と判定されたエレメント１は、さらに下流側の
収納部４７ｄの回転位置で、エア噴射によって反転シュ
ート５１に送り込まれる。

【００４５】前記反転シュート５１は滑らかな曲線で形
成され、その入口と出口はそれぞれ下り勾配で、上段の
回転テーブル４９の収納部４７ｄの回転位置と、その直
下の下段の回転テーブル５０の収納部４８ａの回転位置
とに接続されている。また、反転シュート５１の断面寸
法は、前記シュート１４と同様に、エレメント１の厚み
寸法と高さ寸法よりも僅かに大きく形成されており、反
転シュート５１に入り込むエレメント１は表裏を反転さ
れ、収納部４８ａの回転位置で下段の回転テーブル５０
に、幅寸法の方向を半径方向に向け、突起２のある面を
下向きにして収納される。

【００４６】前記下段の回転テーブル５０に収納された
エレメント１は、その反時計回り下流側の収納部４８ｂ
の回転位置で、シリンダ５６で往復動するアーム５７に
より、突起２のある面を下向きにしたままの姿勢でベル
トコンベア４３上に掻き出される。

【００４７】前記ベルトコンベア４３は、図１３および
図１４に示すように、前記シュート１４の入口に延び、
その途中の搬送路の上方に、突起２と反対側の面の表面
検査用ＣＣＤカメラ５８が設置されており、その下流側
には、この表面検査で不合格となったエレメント１を、
側方の不良品排出口５９に排出するノズル６０が設けら
れている。ＣＣＤカメラ５８も前記画像処理装置に接続
されており、画像処理装置は、撮像された突起２と反対
側の面に疵等を検出されたエレメント１が不良品排出口
５９の位置に来たときに、ノズル６０からエアを噴射す
る。

【００４８】前記両方の面の表面検査に合格した良品の
エレメント１はシュート１４の入口に送り込まれ、第１
の実施形態と同様に、切り出し部１５で重ね整列路１６
に重ねて整列供給される。

【００４９】上述した第２の実施形態では、エレメント
の表裏反転に、上下２段の回転テーブルと反転シュート
を組み合わせたものを用いたが、反転シュートのみ、ま
たは他の反転手段を用いることもできる。また、エレメ
ントの表裏面検査は、実施形態の各検査位置に限定され
ることはなく、一方の面は反転部よりも上流側で、他方
の面は反転部よりも下流側で表面検査すればよい。

【００５０】

【発明の効果】以上のように、この発明の金属ベルト用
エレメントの整列供給装置は、エレメントの反りチェッ
ク手段を、突起のある面と頭部の向きを揃えた後のボウ
ルフィーダの最外周の搬送路に設けて、反り大のエレメ
ントをボウルの外に排除し、反り大のエレメントが繰り
返しボウルの搬送路に入るのを防止するとともに、ボウ
ルフィーダで整列され、繋ぎ搬送手段で横向きに寝かせ
て搬送されるエレメントを、シュートで縦向きの姿勢に
変換して、シュートの下端で縦向きの姿勢のまま重ね整
列路へ重ねて切り出すようにしたので、エレメントを起
こす別途の手段を不要として、エレメントを高速で効率
よく重ねて整列供給することができる。

【００５１】また、前記繋ぎ搬送手段の入口から出口ま
での間に、エレメントの表裏を反転する反転手段を設
け、この反転手段の上流側でエレメントの上を向く片面
側の表面検査を行い、反転手段の下流側で反転されたそ
の裏面側の表面検査を行なうことにより、組立用に重ね
て整列供給されるエレメントの表裏面検査を別途に行な
う必要をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態の整列供給装置を示す平面図

【図２】図１の正面図

【図３】図１のボウルフィーダを示す平面図

【図４】ａ、ｂ、ｃ、ｄは、それぞれ図３のIVａ−IVａ
線、IVｂ−IVｂ線、IVｃ−IVｃ線、IVｄ−IVｄ線に沿っ
た断面図

【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図

【図６】ａは図２の切り出し部を拡大して示す正面図、
ｂはａの平面図

【図７】第２の実施形態の整列供給装置を示す平面図

【図８】図７の正面図

【図９】図７の反転部を拡大して示す平面図

【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿った縦断面図

【図１１】図９のXI−X1線に沿った縦断面図

【図１２】図１０のXII −X1I 線に沿った横断面図

【図１３】図７のベルトコンベアを拡大して示す平面図

【図１４】図１３の正面図

【図１５】ａは金属ベルト用エレメントを示す平面図、
ｂはａのエレメントを伝動ベルトに組み立てる状態を示
す斜視図

【符号の説明】

１ エレメント ２ 突起 ３ 頭部 ４ ネック部 ５ 基部 ６ 金属ベルト １１ ホッパ １２ ボウルフィーダ １３ 直進フィーダ １４ シュート １４ａ 後面壁 １５ 切り出し部 １６ 重ね整列路 １６ａ 突条 １７ トラック １８ 搬送路 １９ ボウル ２０ 重なり除去部 ２１、２２ 突起向き整列部 ２３ 頭部向き整列部 ２４ 反りチェック部 ２５ 堰 ２６ Ｖ溝 ２７ 堰 ２８ 庇 ２９ 外周壁 ３０ ゲート部材 ３１ シリンダユニット ３２ リニアガイド ３３ 光センサ ３４ トラフ ３５ モータ ３６ 回転軸 ３７ａ、３７ｂ カム ３８ シャッタ ３８ａ 取付け金具 ３８ｂ ローラ ３９ ロッド ３９ａ ローラ ３９ｂ 楔 ４０ 切り出しロッド ４０ａ ローラ ４１ 押さえ治具 ４２ 反転部 ４３ ベルトコンベア ４４ トラック ４５ モータ ４６ 回転軸 ４７、４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４８、４８
ａ、４８ｂ 収納部 ４９、５０ 回転テーブル ５１ 反転シュート ５２、５３ 固定リング ５４ ＣＣＤカメラ ５５ 不良品排出口 ５６ シリンダ ５７ アーム ５８ ＣＣＤカメラ ５９ 不良品排出口 ６０ ノズル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 11/00 Ｂ６５Ｇ 11/00 Ｂ 47/80 47/80 Ｃ Ｆ１６Ｇ 5/16 Ｆ１６Ｇ 5/16 Ｃ (72)発明者 山本 達雄 静岡県磐田市大久保117番地の３ ナック 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F011 AA09 BA04 BC06 3F072 AA28 GA01 GB07 GB10 GC07 GE03 JA03 KA01 KC01 KE11 KE20 3F079 AD17 BA06 BA15 CA10 CA12 CA42 CB18 CB25 CB29 CC03 DA02 DA06 DA12 DA15 DA21 EA03 EA09 EA15 3F080 AA01 BA01 BA02 BB03 BB06 BC02 BC07 BD07 BE10 BF04 BF14 BF19 CB02 CB03 CB08 CB09 CB14 CD01 CE03 CE11 CF05 CF12 CF16 CG13 CG14 DA03 DA06 DA07 DA10 DA15 DA18 DB04 EA09 EA10 EA18 FA01 FB01

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動するボウルに供給される、片面側に
   突起を有する頭部がネック部で基部と繋がる板状の金属
   ベルト用エレメントを、前記ボウルの内周面に設けられ
   た搬送路に沿って搬送し、前記突起のある面と頭部の向
   きとを揃えて整列する振動式ボウルフィーダと、このボ
   ウルフィーダで整列された板状のエレメントを横向きに
   搬送する繋ぎ搬送手段と、この繋ぎ搬送手段から搬送さ
   れた横向きのエレメントを縦向きの姿勢に変換して下方
   に搬送するシュートと、このシュートの下端で前記縦向
   きのエレメントを１つずつ切り出す切り出し手段と、こ
   の切り出し手段で切り出されたエレメントを、前記突起
   のある面と頭部の向きを揃え、重ねて整列供給する重ね
   整列路とを備え、前記突起のある面と頭部の向きを揃え
   た後のボウルの最外周の搬送路に、前記エレメントの反
   りをチェックする反りチェック手段を設けた金属ベルト
   用エレメントの整列供給装置。
2. 【請求項２】 前記反りチェック手段が、前記ボウルの
   最外周の搬送路に、その底面と所定の隙間を開けたゲー
   ト部材を配置し、このゲート部材の隙間を通過しない所
   定の反り高さを越えた前記エレメントを、前記ボウルの
   外に排除するものである請求項１に記載の金属ベルト用
   エレメントの整列供給装置。
3. 【請求項３】 前記ゲート部材を配置した搬送路の底面
   を外周側へ下向きに傾斜させ、この底面を傾斜させた部
   位の搬送路の外周壁を前記ゲート部材と一体に形成し、
   この外周壁を一体に形成したゲート部材を昇降可能とし
   て、このゲート部材を前記所定の反り高さを越えたエレ
   メントが支えたときに上昇させ、この支えたエレメント
   を前記底面を外周側へ下向きに傾斜させた搬送路から、
   前記ボウルの外に排除するようにした請求項２に記載の
   金属ベルト用エレメントの整列供給装置。
4. 【請求項４】 前記ゲート部材のエレメントが支える部
   位の下流側に、エレメントの有無を検出するセンサを設
   け、このセンサが所定の時間継続してエレメントを検出
   しないときに、前記ゲート部材を上昇させるようにした
   請求項３に記載の金属ベルト用エレメントの整列供給装
   置。
5. 【請求項５】 前記突起のある面の向きを揃える手段
   が、前記ボウルの搬送路の途中に前記エレメントを落と
   し込むＶ溝を形成して、このＶ溝に落とし込まれるエレ
   メントが、Ｖ溝の左右いずれかの傾斜面に、前記突起の
   ある面を上向きにして凭れるようにし、前記Ｖ溝の左右
   の傾斜をその下流側で平坦に戻し、前記傾斜面に突起の
   ある面を上向きにして凭れるエレメントを、そのまま横
   向きに寝かせるものである請求項１乃至４のいずれかに
   記載の金属ベルト用エレメントの整列供給装置。
6. 【請求項６】 前記突起のある面の向きを揃える手段
   が、前記ボウルの搬送路の途中で、搬送路の底面を内周
   側へ下向きに傾斜させて、この底面を傾斜させた搬送路
   の内周下端に堰を形成した部位を設け、前記突起を下向
   きにして前記搬送路の底面から浮き上がる不安定なエレ
   メントを、前記堰の上から前記ボウルの内周側へ落下さ
   せ、前記突起が上向きの安定なエレメントのみを前記搬
   送路に沿って通過させるものである請求項１乃至４のい
   ずれかに記載の金属ベルト用エレメントの整列供給装
   置。
7. 【請求項７】 前記頭部の向きを揃える手段が、前記ボ
   ウルの搬送路の途中で、搬送路の底面を内外周いずれか
   の方向へ上向きに傾斜させて、前記エレメントの厚みよ
   りも高く、前記突起を上向きにしたエレメントの突起頂
   部よりも低い高さ位置で、前記傾斜させた底面と平行に
   下方側から張り出す庇を設け、この庇の張り出し長さを
   前記エレメントの突起を中心とする径方向最大寸法より
   も長くし、前記庇の先端に前記上向きの突起を引っ掛け
   て、重力により前記エレメントの基部を、前記底面が下
   向きに傾斜する側へ回動させ、前記エレメントの頭部を
   前記搬送路の内外周いずれかの方向へ向けて揃えるもの
   である請求項１乃至６のいずれかに記載の金属ベルト用
   エレメントの整列供給装置。
8. 【請求項８】 前記切り出し手段が、前記シュートから
   搬送されるエレメントの前記重ね整列路への倒れ出しを
   防止するシャッタと、このシャッタが開いたときに前記
   搬送されたエレメントを前記重ね整列路に切り出す切り
   出しロッドとを設け、このシャッタの開閉と切り出しロ
   ッドの進退を、垂直な同一回転軸上に上下２段に設けた
   カムにより行なうものである請求項１乃至７のいずれか
   に記載の金属ベルト用エレメントの整列供給装置。
9. 【請求項９】 前記繋ぎ搬送手段の入口から出口までの
   間に、前記エレメントの表裏を反転する反転手段を設
   け、この反転手段の上流側で前記エレメントの上を向く
   片面側の表面検査を行い、反転手段の下流側で反転され
   たその裏面側の表面検査を行なうようにした請求項１乃
   至８のいずれかに記載の金属ベルト用エレメントの整列
   供給装置。
10. 【請求項１０】 前記反転手段が、間歇回転する垂直な
    同一回転軸上に、前記エレメントを１つずつ横向きに寝
    かせて収納する収納部が放射状に設けられた回転テーブ
    ルを上下２段に設け、これらの回転テーブルの前記収納
    部を、円周方向の１箇所で反転シュートにより上下に接
    続したものであり、前記繋ぎ搬送手段の上流側から搬送
    されるエレメントを前記上段の回転テーブルの収納部に
    横向きに寝かせて収納し、この収納したエレメントを前
    記反転シュートから表裏を反転して前記下段の回転テー
    ブルの収納部に収納し、この表裏を反転して収納したエ
    レメントを前記繋ぎ搬送手段の下流側に送り出すように
    した請求項９に記載の金属ベルト用エレメントの整列供
    給装置。
11. 【請求項１１】 前記表面検査を画像処理装置を用いて
    行なうようにした請求項９または１０に記載の金属ベル
    ト用エレメントの整列供給装置。