WO2014054187A1 - スライダー組立機の完成品排出装置 - Google Patents

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WO2014054187A1
WO2014054187A1 PCT/JP2012/076258 JP2012076258W WO2014054187A1 WO 2014054187 A1 WO2014054187 A1 WO 2014054187A1 JP 2012076258 W JP2012076258 W JP 2012076258W WO 2014054187 A1 WO2014054187 A1 WO 2014054187A1
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finished product
defective product
defective
product
discharge
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PCT/JP2012/076258
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English (en)
French (fr)
Inventor
征夫 久保
中村　優
行雄 丸山
Original Assignee
Ykk株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

Definitions

  • the present invention relates to a finished product discharging apparatus that discharges a completed slider of an assembling machine for assembling a slider for a slide fastener.
  • the fuselage is housed in a turntable (base) that rotates intermittently, and the turntable is intermittently rotated, so that parts such as handles and claws are assembled to the fuselage in sequence.
  • An assembling machine is known (see Patent Document 1).
  • the assembled slider is inspected, and in the case of a non-defective product, it is discharged from the turntable by the non-defective product discharging device, and in the case of a defective product, it is discharged from the turntable by the defective product discharging device. Good products and defective products can be distinguished.
  • the slider assembly machine mentioned above is equipped with a discharge device that discharges non-defective products and a discharge device that discharges defective products, the two discharge devices are installed separately along the outer periphery of the turntable. In order to do this, the outside diameter of the turntable is increased to secure a space for installing the two discharge devices. For this reason, a turntable becomes large and a slider assembly machine will become large sized. In addition, since two discharge devices are provided, the cost is high.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and its object is to discharge a finished product of a slider assembly machine that can discharge a finished product into a non-defective product and a defective product with a single discharging device. It is to do.
  • the finished product discharge path 30 facing the storage recess 10a of the turntable 10 that rotates intermittently, and the finished product stored in the storage recess 10a is sent to the finished product receiving portion 30a of the finished product discharge path 30.
  • the finished product discharge path 30 has a good product discharge path 30b and a defective product discharge section 30c, the finished product receiving section 30a is continuous with the good product discharge section 30b, and is shut off from the defective product discharge section 30c.
  • the finished product receiving unit 30a can be switched to a defective product discharge state which is continuous with the defective product discharge unit 30c and is cut off from the non-defective product discharge unit 30b.
  • a finished product discharge device for a slider assembly machine wherein a finished product stored in the storage recess 10a is in a good product discharge state when it is a good product, and a defective product discharge state when it is a defective product. is there.
  • the finished product discharge path 30 includes a chute 31 having a finished product receiving portion 30a, a good product discharging portion 30b, and a defective product discharging portion 30c, and a shutter 34 provided on the chute 31.
  • the shutter 34 communicates the finished product receiving unit 30a to the non-defective product discharging unit 30b and blocks the finished product receiving unit 30a and the defective product discharging unit 30c, and the finished product receiving unit 30a to the defective product discharging unit 30c.
  • the shutter 34 can be in a non-defective product discharge position when the finished product stored in the storage recess 10a is a non-defective product, and a defective product discharge position when the product is defective.
  • the non-defective product can be reliably discharged from the non-defective product discharge unit 30b, and the defective product can be reliably discharged from the defective product discharge unit 30c.
  • the non-defective product discharge portion 30b and the defective product discharge portion 30c are positioned below the finished product receiving portion 30a, and the non-defective product discharge portion 30b is positioned closer to the finished product receiving portion 30a than the defective product discharging portion 30c.
  • the shutter 34 is mounted so as to be swingable up and down over a non-defective product discharge position and a defective product discharge position, When the shutter 34 is at a non-defective product discharge position, the defective product discharge portion 30c is shut off to open the non-defective product discharge portion 30a. When the shutter 34 is at the defective product discharge position, the non-defective product discharge portion 30b is shut off to open the defective product discharge portion 30c. It is possible to guide the finished product from the finished product receiving unit 30a to the defective product discharging unit 30c.
  • the finished product sent to the finished product receiving unit 30a can be discharged from the non-defective product discharge unit 30b using its own weight, and can be discharged from the defective product discharge unit 30c using the shutter 34.
  • the shutter 34 can be swung up and down to a non-defective product discharge position and a defective product discharge position by an actuator,
  • a finished product inspection device is provided upstream of the finished product discharge path 30 of the turntable 10 in the rotational direction;
  • the actuator can be operated to swing the shutter 34 to the defective product discharge position.
  • the shutter 34 is swung to the defective product discharge position by the actuator, so that the defective product can be automatically discharged from the defective product discharge section 30c.
  • a conveyance guide that continues the upper finished product receiving part 30a to the lower part discharging part 30b can be provided near the turntable 10 of the chute 31.
  • the non-defective product can be smoothly discharged from the non-defective product discharge section 30b along the conveyance guide.
  • the finished product feeding mechanism 40 includes an air nozzle 41 that blows air onto the finished product stored in the storage recess 10 a of the turntable 10, and the finished product receiving portion 30 a of the finished product discharge path 30. It is possible to have a feeding arm 42 that feeds into the frame.
  • the finished product that is in close contact with the storage recess 10a of the turntable 10 is easily moved by air, and the finished product is fed into the finished product receiving portion 30a of the finished product discharge path 30 by the feeding arm 42. Can be sent to.
  • the finished product when the finished product is a non-defective product, it is discharged from the non-defective product discharge portion 30b of the finished product discharge path 30, and when it is defective, it is discharged from the defective product discharge portion 30c of the finished product discharge path 30.
  • the finished product With the discharging device, the finished product can be discharged separately from the good product and the defective product.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of the slider.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the slider assembling machine.
  • FIG. 3 is a plan view of the finished product discharging apparatus.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the finished product discharging apparatus.
  • FIG. 5 is an explanatory view of the operation of the feeding arm.
  • FIG. 6 is an explanatory view of the operation of the feeding arm.
  • FIG. 7 is an explanatory view of the operation of the feeding arm.
  • FIG. 8 is a side view of the attached state of the first finished product inspection device.
  • FIG. 9 is an enlarged front view of the first finished product inspection apparatus.
  • FIG. 10 is an enlarged plan view of the first finished product inspection apparatus.
  • FIG. 11 is an enlarged bottom view of the first finished product inspection apparatus.
  • FIG. 12 is a side view of the mounting state of the second finished product inspection device.
  • FIG. 13 is a front view of the mounting state of the second finished product inspection device.
  • the slider assembled by the slider assembly machine of the present invention has a body 1, a handle 2, a claw 3, a leaf spring 4 and a cover 5, and the slider 1 has a handle 2 and a claw 3 on the body 1.
  • the slider 5 is assembled by crimping the cover 5 to the body 1.
  • the slider assembly machine of the present invention has a body supply device 20, a puller supply device 21, a claw supply device 22,
  • the leaf spring supply device 23, the cover supply device 24, the cover crimping device 25, and the finished product discharge device 26 are provided at intervals in the rotation direction of the turntable 10.
  • the turntable 10 has a disk shape, and has a plurality of storage recesses 10a of the slider (body 1) at equal intervals in the rotation direction on the periphery thereof. In FIG. 2, there are twelve storage recesses 10a at intervals of 30 °.
  • the above slider assembly machine assembles the slider as follows.
  • the turntable 10 is intermittently rotated every 30 ° so that one storage recess 10a is opposed to the body supply device 20, and the body 1 is supplied to and stored in the storage recess 10a by the body supply device 20.
  • the storage recess 10a in which the body 1 is stored by rotating the turntable 10 is opposed to the handle supply device 21, and the handle 2 is supplied to the body 1 by the pull supply device 21 and assembled.
  • the claw supply device 22 supplies and assembles the claw 3 to the body 1
  • the leaf spring supply device 23 supplies and assembles the leaf spring 4 to the body 1
  • the cover supply device 24 supplies the cover 5 to the body 1. And assemble.
  • the cover 5 is crimped to the body 1 by the cover crimping device 25 to complete the assembly to obtain a slider.
  • the assembled slider that is, the finished product is discharged from the storage recess 10a of the turntable 10 to the finished product reservoir (not shown) by the finished product discharge device 26.
  • the finished product discharge device 26 includes a finished product discharge path 30 facing the storage recess 10 a of the turntable 10 and a finished product (assembled slider) stored in the storage recess 10 a.
  • the finished product feeding mechanism 40 for feeding into the finished product discharge path 30 is provided.
  • the aforementioned finished product discharge path 30 has a finished product receiving portion 30a through which the finished product is sent facing the storage recess 10a, a non-defective product discharging portion 30b for discharging non-defective products, and a defective product discharging portion 30c for discharging defective products.
  • the finished product receiving unit 30a is connected to the non-defective product discharging unit 30b, and the non-defective product discharging unit 30c is cut off from the non-defective product discharging state and the finished product receiving unit 30a is connected to the defective product discharging unit 30c.
  • 30b can be switched to a blocked defective product discharge state.
  • the non-defective product When the finished product is a non-defective product, the non-defective product is discharged.
  • the finished product is a defective product, the defective product is discharged.
  • a first finished product inspection device 27 and a second finished product inspection device 28 are provided between the cover crimping device 25 and the finished product discharge device 26, and the first and second finished products.
  • the inspection devices 27 and 28 are judged as non-defective products, the non-defective product is discharged.
  • the first and second finished product inspection devices 27 and 28 detect a defective product, the defective product is discharged. To do.
  • the finished product sent to the finished product receiving unit 30a is a non-defective product
  • the finished product is discharged from the non-defective product discharging unit 30b, and when the finished product is defective, the finished product is discharged to the defective product discharging unit 30c. Therefore, the finished product can be discharged into a non-defective product and a non-defective product by one discharge device including one finished product discharge path 30 and one finished product feeding mechanism 40.
  • the slider assembly machine can be made compact.
  • the number of the finished product discharge path 30 and the finished product feeding mechanism 40 is one, so that the cost is low.
  • the turntable 10 is rotatably attached to the assembly machine main body 11.
  • the assembly machine main body 11 includes a substrate 12, a cylindrical rising portion 13 provided at the center of the substrate 12, and a casing 14 provided on the rising portion 13 and moving up and down in synchronization with the intermittent rotation of the turntable 10.
  • the turntable 10 is rotatably supported on the rising portion 13 by a bearing.
  • the storage recess 10a is open to the upper surface and the outer peripheral surface 10b.
  • the substrate 12 of the assembly machine body 11 is provided with a ring body 16 that contacts the outer peripheral surface 10b of the turntable 10, and a groove 16a is formed at a position of the ring body 16 facing the finished product discharge path 30.
  • the groove 16a is formed so that the inner peripheral side is continuous with the storage recess 10a of the turntable 10 and the outer peripheral side is continuous with the finished product receiving portion 30a.
  • the finished product discharge path 30 has a chute 31 attached to the substrate 12 of the assembly machine main body 11 in the radial direction of the turntable 10.
  • the chute 31 includes a bottom plate 31a, a pair of first vertical plates 31b provided closer to the longitudinal turntable of the bottom plate 31a, and a top plate provided across the upper ends of the pair of first vertical plates 31b.
  • a turntable-side chute 31-1 that has a rectangular tube shape with 31c, and a pair of second vertical plate 31d and a bottom plate 31a provided on the opposite side of the bottom plate 31a in the longitudinal direction turntable form an upward U-shape.
  • the turntable opposite side chute 31-2 is provided.
  • a receiving body 32 is provided at the lower part, and this receiving body 32 is fixed to the bottom table 31a and the lower part of the pair of first vertical plates 31b. is there.
  • the finished product receiving portion 30a is formed by the upper surface 32a of the receiving body 32, the upper portion of the pair of first vertical surface plates 31b, and the upper surface plate 31c.
  • An opening 33 is formed on the opposite side of the turntable from the receiving body 32 of the bottom plate 31a, and this opening 33 is the above-mentioned non-defective product discharge portion 30b.
  • the opposite end of the bottom plate 31a to the turntable is the aforementioned defective product discharge portion 30c.
  • the non-defective product discharge unit 30b and the defective product discharge unit 30c are positioned below the completed product receiving unit 30a, and the non-defective product discharge unit 30b is positioned closer to the completed product receiving unit 30a than the defective product discharging unit 30c.
  • the turntable side surface 32b of the receiving body 32 is in contact with the outer peripheral surface of the ring body 16, and the upper surface 32a of the receiving body 32 is an inclined surface that is higher on the turntable side and lower on the opposite side of the turntable, and the turntable on the upper surface 32a.
  • the side is continuous with the bottom surface of the groove 16a of the ring body 16, and the opposite side of the turntable is continuous with the non-defective product discharger 30b.
  • the upper surface 32a of the receiving body 32 is a conveyance guide.
  • a shutter 34 is provided on the chute 31 so as to operate, for example, swing freely at a non-defective product discharge position indicated by a solid line and a defective product discharge position indicated by a virtual line.
  • the shutter 34 is oscillated to the aforementioned positions by an actuator, for example, a cylinder 35.
  • an actuator for example, a cylinder 35.
  • the completed product receiving unit 30a communicates with the defective product discharging unit 30c, and the completed product receiving unit 30a is disconnected from the non-defective product discharging unit 30b. That is, the above-mentioned defective product discharge state is obtained.
  • One end of the shutter 34 is fixed to a shaft 36 that is rotatably provided between the lower portions of the pair of first vertical plates 31b described above, and a lever 37 is fixed to one end of the shaft 36.
  • the shaft 36 is located closer to the defective product discharge portion 30c than the opening 33 of the bottom plate 31a.
  • the cylinder 35 is connected to a bracket 38 whose cylinder tube 35a is fixed to the substrate 12 by a pin 38a so as to be swingable up and down, and its piston rod 35b is connected to a lever 37 by a pin 37a.
  • the shaft 36 is rotated counterclockwise through the lever 37, and the shutter 34 is provided on the oblique portion of the upper surface plate 31c in an upward posture as shown by a solid line.
  • the non-defective product discharge position is in contact with the cushion material 34a.
  • the shaft 36 is rotated clockwise through the lever 37, and the shutter 34 is in the horizontal posture as shown by the phantom line, and the cushion material 34b provided on the back surface of the shutter 34 is the upper surface of the receiving body 32. It becomes a defective product discharge position in contact with 32a.
  • the finished product sent to the finished product receiving portion 30a moves along the upper surface 32a of the receiving body 32 by its own weight and is discharged from the opening 33 (good product discharging portion 30b). Is done.
  • the discharged finished product is accumulated in a non-illustrated product reservoir through a hole 12a formed in the substrate 12 continuously with the opening 33.
  • the finished product sent to the finished product receiving unit 30a moves to the turntable opposite chute 31-2 along the surface of the shutter 34 by its own weight, It is discharged from the end of the chute (defective product discharge part 30c). That is, the shutter 34 is a conveyance guide. The discharged finished product is collected in a defective product storage section (not shown).
  • the piston rod 35b of the cylinder 35 described above operates to expand when air is supplied to the expansion side chamber, and operates to contract when air is supplied to the contraction side chamber. Air is supplied to the expansion side chamber and the contraction side chamber by switching a switching valve (not shown), and this switching valve is always held at the first position for supplying air to the contraction side chamber, and the first and second completions described above are performed.
  • the switching valve is an electromagnetic switching valve, which is switched to the first position when the solenoid is not energized, and to the second position when the solenoid is energized. Energize the solenoid with a good product detection signal.
  • This slider assembling machine includes a first lamp and a second lamp (not shown).
  • the first lamp is lit (for example, lit in green), and the piston rod 35b of the cylinder 35 is contracted.
  • the second lamp is lit (for example, lit red).
  • a first proximity switch 39a that is turned on when the shutter 34 is in the defective product discharge position indicated by the phantom line and a second proximity switch 39b that is turned on when the piston rod 35a of the cylinder 35 is in the contracted position are provided.
  • the first lamp is turned on when the switch 39a is turned on, and the second lamp is turned on when the second proximity switch 39b is turned on.
  • the operator can detect that defective products are discharged by lighting the first lamp, and can detect that non-defective products are discharged by lighting the second lamp.
  • the finished product feeding mechanism 40 includes an air nozzle 41 and a feeding arm 42.
  • the air nozzle 41 is attached to the rising portion 13 of the assembly machine main body 11 toward the storage recess 10 a in which the completed product of the turntable 10 is stored.
  • air is blown to the finished product stored in the storage recess 10a, the surface of the finished product is separated from the inner surface of the storage recess 10a, and the finished product is easily detached from the storage recess 10a.
  • the surface of the finished product may adhere to the inner surface of the storage recess and be difficult to come off. Easy to come off by spraying and moving.
  • the feed arm 42 is attached to a bracket 43 provided on the plate 15 that moves up and down of the assembly machine body 11 so as to be swingable up and down by a pin 44 and swings downward by a housing 46 pressed by a coil spring 45. Is held.
  • a pair of rollers 47 are rotatably attached to the lower portion of the feeding arm 42 by pins 48. Each roller 47 protrudes below the lower end surface 42 a of the feeding arm 42, and when the feeding arm 42 moves downward together with the plate 15, the roller 47 comes into contact with both sides of the storage recess 10 a on the upper surface of the turntable 10.
  • a claw piece 49 is provided at the lower portion of the feeding arm 42.
  • the claw piece 49 protrudes below the lower end surface 42a, and is positioned closer to the finished product discharge path 30 (finished product receiving portion 30a) than the pin 48 to which the roller 47 is rotatably attached, and the storage recess 10a. Is facing.
  • the storage recess 10 a in which the turntable 10 is intermittently rotated to store the finished product is set to a position facing the finished product discharge device 26.
  • air is sprayed from the air nozzle 41 and blown to the finished product, so that the finished product is easily detached from the storage recess 10a.
  • air may be blown between the storage recess 10a and the finished product, or air may be blown on both of the above.
  • the roller 47 comes into contact with the upper surface of the turntable 10 as shown in FIG. 5, and the claw body 49 is located on the turntable 10 rather than the finished product A in the storage recess 10a. Get inside the rotation center.
  • the feed arm 42 swings clockwise around the pin 44 while pushing the housing 46 against the coil spring 45, and the roller 47 rotates the turntable 10.
  • the claw body 49 moves toward the finished product receiving part 30a of the finished product discharge path 30 and the finished product A stored in the storage recess 10a is completed in the finished product discharge path 30. It pushes toward the goods receiving part 30a.
  • the feeding arm 42 is further swung clockwise, the claw body 49 is further moved toward the finished product receiving portion 30a of the finished product discharge path 30, and the plate 15 is moved to the lowest position. 7, the claw body 49 moves to the outer peripheral edge of the storage recess 10 a, so that the finished product A stored in the storage recess 10 a is completely pushed out, and the finished product discharge path 30 is completed through the groove 16 a of the ring body 16. The product is sent to the product receiving unit 30a.
  • the finished product sent to the finished product receiving unit 30a is discharged from the non-defective product discharging unit 30b or the defective product discharging unit 30c of the finished product discharge path 30 as described above.
  • the first finished product inspection device 27 described above inspects whether the handle 2, the claw 3, the leaf spring 4, and the cover 5 are correctly assembled to the body 1. That is, the correctly assembled slider is lowered by a predetermined stroke amount when the body 1 is fixed and the handle 2 is pushed down. On the other hand, in the case of a slider that is not assembled correctly, a predetermined stroke amount is not lowered when the body 1 is fixed and the handle 2 is pushed down.
  • the first finished product inspection device 27 pays attention to the above, and detects a defective product by detecting the stroke amount of the slider pulling portion 2 housed in the housing recess 10a of the turntable 10 downward. .
  • the first finished product inspection device 27 described above also inspects whether the leaf spring 4 is correctly assembled. That is, the leaf spring 4 is assembled so as to be in contact with the upper surface of the mounting pillar 1a of the fuselage 1 shown in FIG. 1, and the cover 5 is assembled so as to be in contact with the leaf spring 4, so that the upper blade 1b of the fuselage 1
  • the vertical dimension to the upper surface is large when the leaf spring 4 is correctly assembled, and the height of the slider (the dimension from the lower blade 1c of the fuselage 1 to the upper surface of the cover 5) is high.
  • the first finished product inspection device 27 pays attention to the above, and detects a defective product also by detecting the height of the slider accommodated in the accommodation recess 10a of the turntable 10.
  • the second finished product inspection device 28 inspects whether the leaf spring 4 functions correctly. That is, when the pull-down force is lost in the state in which the puller 2 is pushed down, the puller 2 returns to the original position before being pushed down if the leaf spring 4 functions correctly. However, if the leaf spring 4 does not function correctly, the puller 2 Does not return to its original position.
  • the second finished product inspection device 28 pays attention to the above, and detects whether the handle 2 pushed down by the first finished product inspection device 27 has returned to the original position by detecting the height of the handle 2. Detected defective products.
  • the main body 50 is attached to the aforementioned plate 15, and the main body 50 moves up and down together with the plate 15.
  • the main body 50 is provided with a first movable body 51 that can move up and down.
  • a first spring 52 is provided between the first movable body 51 and the main body 50, and the first movable body 51 is pressed and biased so that the upper portion 51a contacts the upper surface 50a of the main body 50 and is lower than the lower surface 50b of the main body 50. It is designed to protrude.
  • a pressing member 53 is provided at the lower part of the first movable body 51. When the first movable body 51 moves downward, the pressing member 53 is placed above the slider, for example, a cover, stored in the storage recess 10a of the turntable 10. It is in contact with 5.
  • a first horizontal bar 54 is fixed near the lower portion of the first movable body 51, and a first detector 55 is provided on the first horizontal bar 54 so as to face downward, and the first detector 55 is disposed outside the turntable 10. It is located and the height of the lower end part 55a is adjustable. For example, a bolt is screwed into the first detector 55, and the height can be adjusted by moving the bolt up and down by tightening and loosening the bolt.
  • a second movable body 56 is provided in the main body 50 so as to be movable up and down.
  • the second movable body 56 is located outside the outer periphery of the first movable body 51 (on the outer peripheral side of the turntable 10).
  • the second movable body 56 is pushed down and biased by the second spring 57 so that the upper portion 56a abuts against the upper surface 50a of the main body 50. 50 protrudes below the lower surface 50b of 50.
  • a second horizontal bar 58 is provided at the lower part of the second movable body 56.
  • a pulling contact member 59 is provided downward on the turntable side of the second horizontal bar 58, and a second side is provided on the opposite side of the turntable.
  • the detector 60 is provided downward.
  • the second detector 60 is positioned outside the turntable 10, and the height of the lower end 60a can be adjusted.
  • the second detector 60 is formed by screwing a bolt.
  • the substrate 12 of the assembly machine main body 11 is provided with detection means 61 for detecting the heights of the lower end portions 55a and 60a of the first and second detectors 55 and 60.
  • detection means 61 for detecting the heights of the lower end portions 55a and 60a of the first and second detectors 55 and 60.
  • a bracket 64 having a first eddy current generator 62 and a second eddy current generator 63 is attached to the substrate 12, the first eddy current generator 62 and the first detector 55 face each other, and the second eddy current generator 62
  • the current generator 63 and the second detector 60 face each other, and are proportional to the vertical distance between the first and second eddy current generators 62 and 63 and the first and second detectors 55 and 60.
  • An eddy current is output.
  • the currents generated by the first and second eddy current generators 62 and 63 are sent to the controller, and a defective product detection signal is output as described later.
  • the detection operation of the first finished product inspection apparatus 27 will be described.
  • the first and second movable bodies 51 and 56 move downward together with the main body 50.
  • the pressing member 53 provided on the first movable body 51 is in contact with the upper surface of the cover 5 of the slider housed in the housing recess 10a of the turntable 10, and the handle abutting member 59 provided on the second movable body 56 is described above.
  • the first detector 55 approaches the first eddy current generator 62 and the second detector 60 approaches the second eddy current generator 63.
  • the first movable body 51 cannot move downward because the pressing member 53 is in contact with the upper surface of the cover 5. Since it compresses and moves relatively upward, the distance between the first detector 55 and the first eddy current generator 62 is minimized.
  • the second movable body 56 moves downward together with the main body 50 while the puller abutting member 59 pushes down the puller 2, so that the second detector 60 further approaches the second eddy current generator 63.
  • the handle 2 does not move downward, the second movable body 56 cannot move downward, compresses the second spring 57 relative to the main body 50, and moves relatively upward, so that the second detector 60 And the second eddy current generator 63 is minimized.
  • the minimum value of the distance between the first detector 55 and the first eddy current generator 62 varies depending on the height of the slider. Therefore, the minimum value at the correct slider height and the actual minimum value.
  • the height of the slider can be detected based on the difference between the current value and the current value generated by the first eddy current generator 62 is different from the set current value. Output a signal.
  • the minimum value of the distance between the second detector 60 and the second eddy current generator 63 varies depending on the lower stroke amount of the pull 2, the minimum value and the actual minimum value of the correct lower stroke amount of the pull 2 are obtained. Since the lower stroke amount of the handle 2 can be detected by the difference, when the current value generated by the second eddy current generator 63 is different from the set current value, the lower stroke amount of the puller 2 is set to the normal lower stroke amount. It is determined that there is no defect, and a defective product detection signal is output.
  • the main body 50 is moved up and down by the plate 15 that moves up and down in synchronization with the rotation of the turntable 10.
  • the main body 50 may be moved up and down by an actuator such as a cylinder.
  • a main body 70 is attached to the substrate 12 of the assembly machine main body 11 so as to face the outer peripheral surface of the turntable 10.
  • the main body 70 has a guide 71, an upper horizontal piece 72 above the guide 71, and a lower horizontal piece 73 below the guide 71 toward the turntable 10.
  • a movable body 74 is provided along the guide 71 so as to be movable up and down.
  • a spring 75 is provided between the movable body 74 and the upper horizontal piece 72, and the movable body 74 is moved and biased downward and moved downward until it comes into contact with a stopper 76 provided on the lower horizontal piece 73. .
  • a pair of light projectors / receivers 78 constituting a photoelectric sensor are attached to the movable body 74 so as to face each other in the horizontal direction.
  • the light projector / receiver 78 is opposed to the handle 2 whose light projector / receiver 78a has the correct height of the slider stored in the storage recess 10a of the turntable 10. I have to do it.
  • the photoelectric sensor detects the pull 2 when the pull 2 pushed down by the first finished product inspection device 27 returns to the original position and has the correct height.
  • a bracket 79 is fixed to the movable body 74, and a receiving member 80 provided on the bracket 79 is in contact with a lifting member 81 fixed to the plate 15.
  • the movable body 74 is moved via the bracket 79 to a spring 75.
  • the slider 2 is moved upwardly against the turntable 10 so that the slider handle 2 that is moved by the rotation of the turntable 10 does not interfere with the light projector / receiver 78.
  • the ring body 16 is formed with a wide recess 16c so that the light projector / receiver 78 enters the recess 16c when the movable body 74 moves downward and comes into contact with the stopper 76.
  • the detection operation of the second finished product inspection device 28 will be described.
  • the slider which has been inspected by the first finished product inspection device 27, rotates to a position facing the second finished product inspection device 28, the turntable 10 stops.
  • the plate 15 moves downward, the movable body 74 is supported by the spring 75 and moves downward, contacts the stopper 76, and the movable body 74 stops.
  • the photoelectric sensor detects the handle 2, so it is determined that the handle 2 has returned to its original position. If the slider handle 2 deviates from the height of the light projecting / receiving unit 78a, the photoelectric sensor does not detect the handle 2. Therefore, it is determined that the handle 2 has not returned to its original position, and a defective product detection signal is output.
  • the movable body 74 is moved to the upper position by the plate 15 that moves up and down in synchronization with the turntable 10. However, the movable body 74 is moved to the upper position by an actuator such as a cylinder, and moved downward during the inspection. May be.
  • the slider assembly machine in which the handle 1, the claw 3, the leaf spring 4, and the cover 5 are assembled to the body 1 has been described.
  • the finished product discharging apparatus of the present invention is an assembly that assembles a slider having another configuration. Of course, it can be applied to the machine.

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Abstract

スライダー組立機で組み立てた完成品を１つの排出装置で、良品と不良品を別々に区別して排出できる完成品排出装置とする。　ターンテーブル（１０）の収納凹部（１０ａ）内の完成品を完成品送り込み機構（４０）で完成品排出路（３０）の完成品受入部（３０ａ）に送り込むようにし、この完成品排出路（３０）を、完成品が良品のときには完成品受入部（３０ａ）を良品排出部（３０ｂ）に連通し、完成品が不良品のときには完成品受入部（３０ａ）を不良品排出部（３０ｃ）に連通するようにし、良品と不良品を区別して排出できるようにする。

Description

スライダー組立機の完成品排出装置
　本発明は、スライドファスナー用のスライダーを組み立てる組立機の組立完成したスライダーを排出する完成品排出装置に関する。
　スライドファスナー用のスライダーを組み立てる組立機としては、間欠回転するターンテーブル（基盤）に胴体を収納し、そのターンテーブルを間欠回転することで、胴体に引手、爪などの部品を順次組み付けてスライダーとする組立機が知られている（特許文献１参照）。
　前述した組立機においては、組立完成したスライダーを検査し、良品の場合にはターンテーブルから良品排出装置で排出すると共に、不良品の場合にはターンテーブルから不良品排出装置で排出することで、良品と不良品を区別できるようにしている。
実公平６−５０６６号公報
　前述したスライダー組立機であると、良品を排出する排出装置と不良品を排出する排出装置を別々に備えているから、ターンテーブルの外周に沿って２つの排出装置を回転方向に離隔して設置するために、そのターンテーブルの外径を大きくして２つの排出装置を設置するスペースを確保している。
　このために、ターンテーブルが大きく、スライダー組立機が大型となってしまう。
　しかも、２つの排出装置を備えているので高コストである。
　本発明は、前述の課題に鑑みなされたものであって、その目的は、１つの排出装置で完成品を、良品と不良品とに区別して排出できるようにしたスライダー組立機の完成品排出装置とすることである。
　本発明は、間欠回転するターンテーブル１０の収納凹部１０ａと対向した完成品排出路３０と、その収納凹部１０ａに収納された完成品を完成品排出路３０の完成品受け入れ部３０ａに送り込みする完成品送り込み機構４０を有し、
　前記完成品排出路３０は、良品排出路３０ｂと不良品排出部３０ｃを有し、前記完成品受入部３０ａを良品排出部３０ｂに連続し、かつ不良品排出部３０ｃとは遮断した良品排出状態又は、前記完成品受入部３０ａを不良品排出部３０ｃに連続し、かつ良品排出部３０ｂとは遮断した不良品排出状態に切り換え可能とし、
　前記収納凹部１０ａに収納された完成品が良品の場合には良品排出状態となり、不良品の場合には不良品排出状態となるようにしたことを特徴とするスライダー組立機の完成品排出装置である。
　本発明においては、前記完成品排出路３０は、完成品受入部３０ａと良品排出部３０ｂと不良品排出部３０ｃを有したシュート３１と、このシュート３１に設けたシャッター３４を備え、
　前記シャッター３４は、完成品受入部３０ａを良品排出部３０ｂに連通し、かつ完成品受入部３０ａと不良品排出部３０ｃを遮断した良品排出位置と、完成品受入部３０ａを不良品排出部３０ｃに連通し、かつ完成品受入部３０ａと良品排出部３０ｂを遮断した不良品排出位置とに作動し、
　前記収納凹部１０ａに収納された完成品が良品の場合にはシャッター３４が良品排出位置、不良品の場合には不良品排出位置となるようにできる。
　このようにすれば、シャッター３４を作動することで、良品を良品排出部３０ｂから確実に排出でき、不良品を不良品排出部３０ｃから確実に排出できる。
　本発明においては、前記良品排出部３０ｂ、不良品排出部３０ｃは完成品受入部３０ａよりも下方に位置し、かつ良品排出部３０ｂは不良品排出部３０ｃよりも完成品受入部３０ａ寄りに位置し、
　前記シャッター３４は、良品排出位置と不良品排出位置とに亘って上下揺動自在に取り付け、
　このシャッター３４が良品排出位置のときには不良品排出部３０ｃを遮断して良品排出部３０ａを開放し、不良品排出位置のときには良品排出部３０ｂを遮断して不良品排出部３０ｃを開放し、かつ完成品受入部３０ａから不良品排出部３０ｃまで完成品を搬送ガイドするようにしできる。
　このようにすれば、完成品受入部３０ａに送り込まれた完成品を、その自重を利用して良品排出部３０ｂから排出できると共に、シャッター３４を利用して不良品排出部３０ｃから排出できる。
　本発明においては、前記シャッター３４をアクチュエータで良品排出位置と不良品排出位置に上下揺動自在とし、
　前記ターンテーブル１０の完成品排出路３０よりも回転方向上流側に完成品検査装置を設け、
　この完成品検査装置が不良品を検出したときにアクチュエータを作動してシャッター３４を不良品排出位置に揺動するようにできる。
　このようにすれば、完成品が不良品のときにはシャッター３４がアクチュエータで不良品排出位置に揺動するから、その不良品を不良品排出部３０ｃから自動的に排出することができる。
　本発明においては、前記シュート３１のターンテーブル１０寄りに、上方の完成品受入部３０ａを下方の部品排出部３０ｂまで連続する搬送ガイドを設けることできる。
　このようにすれば、完成品が良品のときは、搬送ガイドに沿って良品を良品排出部３０ｂからスムーズに排出できる。
　本発明においては、前記完成品送り込み機構４０は、ターンテーブル１０の収納凹部１０ａに収納された完成品にエアを吹きつけるエアノズル４１と、その完成品を完成品排出路３０の完成品受入部３０ａに送り込みする送り込みアーム４２を有したものにできる。
　このようにすれば、ターンテーブル１０の収納凹部１０ａに密着している完成品をエアで動かして外れ易くし、その完成品を送り込みアーム４２で完成品排出路３０の完成品受入部３０ａに確実に送り込むことができる。
　本発明によれば、完成品が良品のときには完成品搬出路３０の良品排出部３０ｂから排出し、不良品のときには、その完成品排出路３０の不良品排出部３０ｃから排出するので、１つの排出装置で完成品を良品と不良品を区別して排出することができる。
　図１はスライダーの分解斜視図である。
　図２はスライダー組立機の概略平面図である。
　図３は完成品排出装置の平面図である。
　図４は完成品排出装置の縦断面図である。
　図５は送り込みアームの動作説明図である。
　図６は送り込みアームの動作説明図である。
　図７は送り込みアームの動作説明図である。
　図８は第１完成品検査装置の取付状態の側面図である。
　図９は第１完成品検査装置の拡大正面図である。
　図１０は第１完成品検査装置の拡大平面図である。
　図１１は第１完成品検査装置の拡大底面図である。
　図１２は第２完成品検査出装置の取付状態の側面図である。
　図１３は第２完成品検査装置の取付状態の正面図である。
　図１４は第２完成品検査装置の取付状態の平面図である
　本発明のスライダー組立機で組み立てるスライダーは、図１に示すように、胴体１、引手２、爪３、板バネ４、カバー５を有し、スライダー組立機で、胴体１に引手２、爪３、板バネ４を順次組み付け、爪３、板バネ４を覆うようにカバー５を組み付けた後に、そのカバー５を胴体１に加締めることでスライダーを組み立てる。
　本発明のスライダー組立機は、図２に概略的に示すように、矢印方向に間欠回転する回転盤であるターンテーブル１０の周囲に、胴体供給装置２０、引手供給装置２１、爪供給装置２２、板バネ供給装置２３、カバー供給装置２４、カバー加締め装置２５、完成品排出装置２６を、ターンテーブル１０の回転方向に間隔を置いて設けてある。
　ターンテーブル１０は円盤状で、その周縁部にスライダー（胴体１）の収納凹部１０ａを回転方向に等間隔で複数有している。図２では３０°間隔で１２個の収納凹部１０ａを有している。
　前述のスライダー組立機はスライダーを次のようにして組み立てる。
　ターンテーブル１０を３０°ごとに間欠回転して１つの収納凹部１０ａを胴体供給装置２０と対向させ、その胴体供給装置２０で胴体１を収納凹部１０ａに供給して収納する。
　この後、ターンテーブル１０の回転により胴体１が収納された収納凹部１０ａを引手供給装置２１と対向させ、その引手供給装置２１で胴体１に引手２を供給して組み付ける。
　以下同様にして爪供給装置２２で爪３を胴体１に供給して組み付け、板バネ供給装置２３で板バネ４を胴体１に供給して組み付け、カバー供給装置２４でカバー５を胴体１に供給して組み付ける。
　そして、カバー加締め装置２５でカバー５を胴体１に加締めして組立完了してスライダーとする。
　この組立完成したスライダー、つまり完成品を完成品排出装置２６でターンテーブル１０の収納凹部１０ａから図示しない完成品溜め部まで排出する。
　完成品排出装置２６は、図３と図４に示すように、ターンテーブル１０の収納凹部１０ａと対向した完成品排出路３０と、その収納凹部１０ａに収納された完成品（組み立てしたスライダー）を、前述の完成品排出路３０に送り込む完成品送り込み機構４０を有している。
　前述の完成品排出路３０は、収納凹部１０ａと対向して完成品が送り込まれる完成品受入部３０ａと、良品を排出する良品排出部３０ｂと、不良品を排出する不良品排出部３０ｃを有し、この完成品受入部３０ａを良品排出部３０ｂに連続し、かつ不良品排出部３０ｃとは遮断した良品排出状態及び完成品受入部３０ａを不良品排出部３０ｃに連続し、かつ良品排出部３０ｂとは遮断した不良品排出状態に切り換え可能としてある。
　そして、完成品が良品である場合には良品排出状態となり、不良品である場合には不良品排出状態となる。
　例えば、図２に示すようにカバー加締め装置２５と完成品排出装置２６との間に、第１完成品検査装置２７と第２完成品検査装置２８を設け、この第１・第２完成品検査装置２７，２８の両方が良品と判断した場合には良品排出状態とし、第１・第２完成品検査装置２７，２８の一方又は両方が不良品を検出した場合には不良品排出状態とする。
　このように、完成品受入部３０ａに送り込まれた完成品が良品の場合には、その完成品を良品排出部３０ｂから排出し、不良品の場合には、その完成品を不良品排出部３０ｃから排出するので、１つの完成品排出路３０と、１つの完成品送り込み機構４０より成る１つの排出装置で完成品を良品と不良品とに区別して排出することができる。
　このようであるから、ターンテーブル１０の周囲に１つの排出装置（完成品排出路３０）を設置すれば良く、ターンテーブル１０の外径を大きくする必要がなく、スライダー組立機をコンパクトにできる。
　しかも、完成品排出路３０、完成品送り込み機構４０はそれぞれ１つで良いから、コスト安である。
　次に、各部の具体形状の一例を説明する。
　ターンテーブル１０は組立機本体１１に回転自在に取り付けてある。
　この組立機本体１１は、基板１２と、この基板１２の中央に設けた円筒状の立上り部１３と、この立上り部１３に設けられ、ターンテーブル１０の間欠回転と同期して上下動する杆体１４と、この杆体１４の上部に設けたプレート１５を有し、ターンテーブル１０は立上り部１３に軸受により回転自在に支承してある。収納凹部１０ａは上面と外周面１０ｂに開口している。
　組立機本体１１の基板１２には、ターンテーブル１０の外周面１０ｂが接するリング体１６が設けてあり、このリング体１６の完成品排出路３０と対向した位置には溝１６ａが形成され、その溝１６ａの内周側がターンテーブル１０の収納凹部１０ａと連続すると共に、外周側が完成品受入部３０ａと連続するように形成してある。
　完成品排出路３０は組立機本体１１の基板１２にターンテーブル１０の放射方向に向けて取り付けたシュート３１を有している。
　このシュート３１は、底面板３１ａと、その底面板３１ａの長手方向ターンテーブル寄りに設けた一対の第１縦面板３１ｂと、この一対の第１縦面板３１ｂの上端間に渡って設けた上面板３１ｃとで角筒形状となったターンテーブル側シュート３１−１、底面板３１ａの長手方向ターンテーブル反対側寄りに設けた一対の第２縦面板３１ｄと底面板３１ａとで上向きコ字状となったターンテーブル反対側シュート３１−２を有している。
　ターンテーブル側シュート３１−１のターンテーブル寄りで、かつ下部に受け体３２が設けられ、この受け体３２は底面板３１ａのターンテーブル寄りと一対の第１縦面板３１ｂの下部寄りに固着してある。
　この受け体３２の上面３２ａと、一対の第１縦面板３１ｂの上部寄りと、上面板３１ｃとで前述の完成品受入部３０ａを形成している。
　底面板３１ａの受け体３２よりもターンテーブル反対側に開口３３が形成され、この開口３３が前述の良品排出部３０ｂである。
　底面板３１ａのターンテーブル反対側端が前述の不良品排出部３０ｃである。
　これにより、良品排出部３０ｂ、不良品排出部３０ｃは完成品受入部３０ａよりも下方に位置し、良品排出部３０ｂが不良品排出部３０ｃよりも完成品受入部３０ａ寄りに位置する。
　受け体３２のターンテーブル側面３２ｂがリング体１６の外周面に接していると共に、その受け体３２の上面３２ａはターンテーブル側が高く、ターンテーブル反対側が低くなる傾斜面で、かつ上面３２ａのターンテーブル側がリング体１６の溝１６ａの底面と連続し、ターンテーブル反対側が良品排出部３０ｂと連続している。
　このように、ターンテーブル１０の収納凹部１０ａとリング体１６の溝１６ａと受け体３２の上面３２ａとが連続するから、ターンテーブル１０の収納凹部１０ａに収納された完成品が、前述した良品排出状態のときに完成品受入部３０ａから受け体３２の上面３２ａにスムーズに送り込まれ、受け体３２の上面３２ａに沿って自重により良品排出部３０ｂまで搬送される。つまり、受け体３２の上面３２ａが搬送ガイドである。
　シュート３１にはシャッター３４が実線で示す良品排出位置と仮想線で示す不良品排出位置とに作動、例えば揺動自在に設けてある。
　このシャッター３４はアクチュエータ、例えばシリンダー３５で前述の各位置に揺動される。
　このシャッター３４が良品排出位置のときには、完成品受入部３０ａが良品排出部３０ｂに連通し、かつ完成品受入部３０ａと不良品排出部３０ｃが遮断する。つまり、前述の良品排出状態となる。
　シャッター３４が不良品排出位置のときには、完成品受入部３０ａが不良品排出部３０ｃに連通し、かつ完成品受入部３０ａが良品排出部３０ｂと遮断する。つまり、前述の不良品排出状態となる。
　シャッター３４は、その一端部が前述の一対の第１縦面板３１ｂの下部寄り間に渡って回転自在に設けた軸３６に固着され、その軸３６の一端にレバー３７が固着してある。この軸３６は底面板３１ａの開口３３よりも不良品排出部３０ｃ寄りに位置している。
　シリンダー３５は、そのシリンダーチューブ３５ａが基板１２に固着したブラケット３８にピン３８ａで上下揺動自在に連結され、そのピストンロッド３５ｂがレバー３７にピン３７ａで連結されている。
　そして、ピストンロッド３５ｂを縮小作動することでレバー３７を介して軸３６が反時計方向に回転してシャッター３４は実線で示すように、上向きの姿勢で、上面板３１ｃの斜めの部分に設けたクッション材３４ａに当接した良品排出位置となる。
　ピストンロッド３５ｂを伸長するとレバー３７を介して軸３６が時計方向に回転してシャッター３４は、仮想線で示すように、横向きの姿勢で、その裏面に設けたクッション材３４ｂが受け体３２の上面３２ａに接した不良品排出位置となる。
　シャッター３４が実線で示す良品排出位置のときには、完成品受入部３０ａに送り込まれた完成品は、その自重によって受け体３２の上面３２ａに沿って移動して開口３３（良品排出部３０ｂ）から排出される。
　この排出された完成品は、開口３３と連続して基板１２に形成した穴１２ａを通して図示しない良品溜め部に溜まる。
　シャッター３４が仮想線で示す不良品排出位置のときには、完成品受入部３０ａに送り込まれた完成品は、その自重によってシャッター３４の表面に沿ってターンテーブル反対側シュート３１−２に移動し、そのシュートの端部（不良品排出部３０ｃ）から排出される。つまり、シャッター３４が搬送ガイドである。
　排出された完成品は、図示しない不良品溜め部に溜まる。
　前述のシリンダー３５のピストンロッド３５ｂは、伸び側室にエアが供給されると伸長作動し、縮み側室にエアが供給されると縮小作動する。
　そして、伸び側室、縮み側室には図示しない切換バルブを切り換えることでエアが供給され、この切換バルブは常時縮み側室にエアを供給する第１の位置に保持され、前述した第１・第２完成品検査装置２７，２８が不良品であることを検知したときに伸び側室にエアを供給する第２の位置に切り換えられる。
　例えば、切換バルブを電磁切換バルブとし、ソレノイドに通電されないときには第１の位置で、ソレノイドに通電されると第２の位置に切り換えるようにし、第１・第２完成品検査装置２７，２８の不良品検知信号でソレノイドに通電するようにする。
　このスライダー組立機は図示しない第１ランプと第２ランプを備え、シャッター３４が不良品排出位置のときに第１ランプが点灯（例えば緑点灯）し、シリンダー３５のピストンロッド３５ｂが縮小しているときに第２ランプが点灯（例えば、赤点灯）するようにしてある。
　例えば、シャッター３４が仮想線で示す不良品排出位置であるとＯＮする第１近接スイッチ３９ａと、シリンダー３５のピストンロッド３５ａが縮小位置であるとＯＮする第２近接スイッチ３９ｂを設け、第１近接スイッチ３９ａのＯＮで第１ランプを点灯し、第２近接スイッチ３９ｂのＯＮで第２ランプを点灯する。
　このようであるから、作業者は第１ランプの点灯によって不良品を排出していることを感知でき、第２ランプの点灯によって良品を排出していることを感知できる。
　完成品送り込み機構４０は、エアノズル４１と送り込みアーム４２を有している。
　エアノズル４１は、組立機本体１１の立上り部１３にターンテーブル１０の完成品が収納された収納凹部１０ａに向けて取り付けてある。
　このエアノズル４１からエアを噴出することで収納凹部１０ａに収納された完成品にエアが吹きつけられ、その完成品の表面が収納部凹部１０ａの内面から離れ、完成品を収納凹部１０ａから外れ易くなる。
　つまり、完成品に油が付着したり、収納凹部１０ａに油が付着していたりすると、完成品の表面が収納凹部の内面に密着し外れにくいことがあるので、完成品にエアノズル４１でエアを吹きつけて動かすことで外れ易くする。
　送り込みアーム４２は、組立機本体１１の上下動するプレート１５に設けたブラケット４３に、ピン４４で上下揺動自在に取り付けると共に、コイルスプリング４５で押された杆体４６で下方に向けて揺動して保持してある。
　送り込みアーム４２の下部には一対のローラ４７がピン４８で回転自在に取り付けてある。
　この各ローラ４７は送り込みアーム４２の下端面４２ａよりも下方に突出し、プレート１５とともに送り込みアーム４２が下方に移動するとローラ４７がターンテーブル１０の上面における収納凹部１０ａの両側に接するようにしてある。
　送り込みアーム４２の下部には爪片４９が設けてある。この爪片４９は下端面４２ａよりも下方に突出していると共に、ローラ４７を回転自在に取り付けているピン４８よりも完成品排出路３０（完成品受入部３０ａ）寄りに位置し、収納凹部１０ａと対向している。
　次に、完成品の送り込み動作を説明する。
　ターンテーブル１０を間欠回転して完成品が収納された収納凹部１０ａを完成品排出装置２６と対向した位置とする。
　この状態でエアノズル４１からエアを噴射して完成品に吹きつけて完成品が収納凹部１０ａから外れ易くする。なお、収納凹部１０ａと完成品との間にエアが吹きつけられるようにしても良いし、前述の両方にエアが吹きつけられるようにしても良い。
　プレート１５を下降して送り込みアーム４２を下方に移動すると、図５に示すようにローラ４７がターンテーブル１０の上面に接すると共に、爪体４９が収納凹部１０ａの完成品Ａよりもターンテーブル１０の回転中心寄りである内側寄りに入り込む。
　この状態からプレート１５が下降すると、図６に示すように、送り込みアーム４２がピン４４を中心として杆体４６をコイルスプリング４５に抗して押し込みながら時計方向に揺動し、ローラ４７がターンテーブル１０の上面に沿って回転しながら移動し、爪体４９が完成品排出路３０の完成品受入部３０ａに向けて移動し、収納凹部１０ａに収納された完成品Ａを完成品排出路３０の完成品受入部３０ａに向けて押す。
　さらにプレート１５が下降すると送り込みアーム４２がさらに時計方向に揺動し、爪体４９が完成品排出路３０の完成品受入部３０ａに向けて、さらに移動し、プレート１５が最も下まで移動すると図７に示すように爪体４９が収納凹部１０ａの外周縁まで移動するので、収納凹部１０ａに収納された完成品Ａを完全に押し出し、リング体１６の溝１６ａを経て完成品排出路３０の完成品受入部３０ａに送り込みする。
　完成品受入部３０ａに送り込まれた完成品は、完成品排出路３０の良品排出部３０ｂ又は不良品排出部３０ｃから前述のようにして排出される。
　この後にターンテーブル１０が回転開始すると同時にプレート１５が上方に移動し、送り込みアーム４２も上方に移動する。
　これにより、ローラ４７がターンテーブル１０の上面と離れ、爪体４９もターンテーブル１０から離れるので、コイルスプリング４５で押された杆体４６によって送り込みアーム４２が反時計方向に揺動し、図４に示す状態に復帰する。
　前述した第１完成品検査装置２７は、胴体１に引手２、爪３、板バネ４、カバー５が正しく組み付けてあるかを検査する。
　すなわち、正しく組み付けてあるスライダーは、その胴体１を固定し、引手２を押し下げたときに所定のストローク量だけ下がる。
　これに対して、正しく組み付けていないスライダーの場合には、胴体１を固定して引手２を押し下げたときに所定のストローク量下がらない。
　第１完成品検査装置２７は前述のことに着目し、ターンテーブル１０の収納凹部１０ａに収納されているスライダーの引手２の下方へのストローク量を検出することで不良品を検出するようにした。
　前述した第１完成品検査装置２７は、板バネ４が正しく組み付けてあるかをも検査する。
　すなわち、板バネ４は図１に示す胴体１の取付柱１ａの上面に接するように組み付けられ、カバー５は板バネ４に接するように組み付けられるので、胴体１の上翼板１ｂからカバー５の上面までの上下寸法は、板バネ４が正しく組み付けてある場合は大きく、スライダーの高さ（胴体１の下翼板１ｃからカバー５の上面までの寸法）は高い。
　これに対して板バネ４が正しく組み付けてない場合には前述の上下寸法が小さく、スライダーの高さは低くなる。
　第１完成品検査装置２７は前述のことに着目し、ターンテーブル１０の収納凹部１０ａに収納されているスライダーの高さを検出することでも不良品を検出するようにした。
　第２完成品検査装置２８は、板バネ４が正しく機能するかを検査する。
　すなわち、引手２を押し下げた状態で、その押し下げ力がなくなれば、板バネ４が正しく機能すれば引手２は押し下げる前の元の位置まで復帰するが、板バネ４が正しく機能しなければ引手２が元の位置まで復帰しない。
　第２完成品検査装置２８は、前述のことに着目し、第１完成品検査装置２７で押し下げた引手２が元の位置まで復帰しているかを、その引手２の高さを検出することで不良品を検出するようにした。
　第１完成品検査装置２７の一例を説明する。
　図８~図１１に示すように、前述のプレート１５に本体５０を取り付け、この本体５０がプレート１５とともに上下に移動するようにする。
　この本体５０には第１可動体５１が上下動自在に設けてある。
　第１可動体５１と本体５０との間に第１スプリング５２を設け、第１可動体５１を押し下げ付勢して上部５１ａを本体５０の上面５０ａに当接して本体５０の下面５０ｂよりも下方に突出するようにしてある。
　この第１可動体５１の下部に押え部材５３を備え、第１可動体５１が下方に移動することで、その押え部材５３がターンテーブル１０の収納凹部１０ａに収納されたスライダーの上部、例えばカバー５に接するようにしてある。
　第１可動体５１の下部寄りに第１横杆５４が固着され、この第１横杆５４に第１検出子５５が下向きに設けられ、この第１検出子５５はターンテーブル１０よりも外側に位置し、かつ下端部５５ａの高さを調整自在である。例えば、ボルトを螺合して第１検出子５５とし、そのボルトを締め付け、弛めることで上下に移動して高さを調整できるようにしてある。
　本体５０には第２可動体５６が上下動自在に設けてある。
　この第２可動体５６は第１可動体５１よりも外側（ターンテーブル１０の外周側）に位置し、第２スプリング５７で押し下げ付勢されて上部５６ａが本体５０の上面５０ａに当接して本体５０の下面５０ｂよりも下方に突出している。
　この第２可動体５６の下部に第２横杆５８を備え、この第２横杆５８のターンテーブル側に引手当接部材５９が下向きに設けてあると共に、ターンテーブルと反対側には第２検出子６０が下向きに設けてある。
　そして、第２可動体５６が下方に移動すると引手当接部材５９がターンテーブル１０の収納凹部１０ａに収納されたスライダーの引手２に当接するようにしてある。
　第２検出子６０は第１検出子５５と同様にターンテーブル１０よりも外側に位置し、かつ下端部６０ａの高さを調整自在である。例えば、ボルトを螺合して第２検出子６０としてある。
　組立機本体１１の基板１２には第１・第２検出子５５，６０の下端部５５ａ，６０ａの高さを検出する検出手段６１が設けてある。
　例えば、第１渦電流発生部６２と第２渦電流発生部６３を備えたブラケット６４を基板１２に取り付け、その第１渦電流発生部６２と第１検出子５５が対向すると共に、第２渦電流発生部６３と第２検出子６０が対向し、その第１・第２渦電流発生部６２，６３と第１・第２検出子５５，６０との上下方向の間隔の大きさに比例した渦電流を出力するようにしてある。
　この第１・第２渦電流発生部６２，６３で発生した電流がコントローラに送られ、後述するようにして不良品検出信号を出力する。
　次に、第１完成品検査装置２７の検出動作を説明する。
　図８に示す状態からプレート１５とともに本体５０が下方に移動すると第１・第２可動体５１，５６が本体５０とともに下方に移動する。
　そして、第１可動体５１に設けた押え部材５３がターンテーブル１０の収納凹部１０ａに収納されたスライダーのカバー５の上面に接すると共に、第２可動体５６に設けた引手当接部材５９が前述のスライダーの引手２に当接し、第１検出子５５が第１渦電流発生部６２に接近すると共に、第２検出子６０が第２渦電流発生部６３に接近する。
　この状態からプレート１５とともに本体５０がさらに下方に移動すると、押え部材５３がカバー５の上面に接しているので第１可動体５１は下方に移動できないので、本体５０に対して第１スプリング５２を圧縮して相対的に上方に移動するから、第１検出子５５と第１渦電流発生部６２との間隔が最小となる。
　他方、第２可動体５６は引手当接部材５９が引手２を押し下げながら本体５０とともに下方に移動するので、第２検出子６０は第２渦電流発生部６３にさらに接近する。
　そして、引手２が下方に移動しなくなると第２可動体５６は下方に移動できなくなり、本体５０に対して第２スプリング５７を圧縮して相対的に上方に移動するので、第２検出子６０と第２渦電流発生部６３との間隔が最小となる。
　このようであるから、第１検出子５５と第１渦電流発生部６２との間隔の最小値がスライダーの高さによって変化するので、正しいスライダーの高さのときの最小値と実際の最小値との差でスライダーの高さを検出できるから、第１渦電流発生部６２が発生した電流値が設定の電流値と異なる場合にスライダーの高さが正しい高さでないと判断し、不良品検出信号を出力するようにする。
　第２検出子６０と第２渦電流発生部６３との間隔の最小値が引手２の下げストローク量によって変化するので、引手２の正しい下げストローク量のときの最小値と実際の最小値との差で引手２の下げストローク量を検出できるから、第２渦電流発生部６３が発生した電流値が設定の電流値と異なる場合に、引手２の下げストローク量が設定した正常の下げストローク量ではないと判断し、不良品検出信号を出力する。
　前述の実施の形態では、本体５０をターンテーブル１０の回転と同期して上下動するプレート１５によって上下動したが、シリンダーなどのアクチュエータにより本体５０を上下動するようにしても良い。
　第２完成品検査装置２８の一例を説明する。
　図１２~図１４に示すように、組立機本体１１の基板１２には本体７０がターンテーブル１０の外周面と対向して取り付けてある。
　この本体７０は、ガイド７１と、ガイド７１よりも上方の上横片７２とガイド７１よりも下方の下横片７３をターンテーブル１０に向けてそれぞれ有している。
　ガイド７１に沿って可動体７４が上下動自在に設けてある。この可動体７４と上横片７２との間にスプリング７５を設け、可動体７４を下方に移動付勢し、下横片７３に設けたストッパー７６に当接するまで下方に移動するようにしてある。
　可動体７４には光電式センサを構成する一対の光投受光器７８が水平方向に相対向して取り付けてある。
　この光投受光器７８は、可動体７４がストッパー７６に当接したときに、その光投受光部７８ａがターンテーブル１０の収納凹部１０ａに収納されたスライダーの正しい高さである引手２と対向するようにしてある。
　つまり、第１完成品検査装置２７で押し下げられた引手２が元の位置まで復帰して正しい高さであるときに、光電式センサが引手２を検出するようにしてある。
　可動体７４にはブラケット７９が固着され、このブラケット７９に設けた受け部材８０がプレート１５に固着した引き上げ部材８１に接し、プレート１５が上方に移動するとブラケット７９を介して可動体７４がスプリング７５に抗して上方に移動し、光投受光器７８がターンテーブル１０よりも上方に移動してターンテーブル１０の回転により移動するスライダーの引手２が光投受光器７８と干渉しないようにしてある。
　なお、リング体１６には幅広い凹部１６ｃが形成され、可動体７４が下方に移動してストッパー７６に当接したときに光投受光器７８が凹部１６ｃに入り込むようにしてある。
　次に、第２完成品検査装置２８の検出動作を説明する。
　第１完成品検査装置２７で検査が終了したスライダーが第２完成品検査装置２８と対向した位置まで回転したら、ターンテーブル１０が停止する。
　これと同時にプレート１５が下方に移動し、可動体７４がスプリング７５で支持され下方に移動し、ストッパー７６に当接して可動体７４が停止する。
　この状態でスライダーの引手２が光投受光部７８ａと同一高さであれば光電式センサが引手２を検出するので、引手２が元の位置まで復帰していると判断する。
　スライダー引手２が光投受光部７８ａの高さとずれると光電式センサが引手２を検出しないので、引手２が元の位置まで復帰していないと判断し、不良品検出信号を出力する。
　前述の実施の形態では、可動体７４をターンテーブル１０と同期して上下動するプレート１５により上方位置に移動したが、シリンダーなどのアクチュエータで上方位置に移動し、検査時には下方へ移動するようにしても良い。
　前述の実施の形態では、胴体１に引手２、爪３、板バネ４、カバー５を組み付けたスライダーの組立機について述べたが、本発明の完成品排出装置は他の構成のスライダーを組み立てる組立機に適用できることは勿論である。
１　胴体
２　引手
３　爪
４　板バネ
５　カバー
１０　ターンテーブル
１０ａ　収納凹部
２６　完成品排出装置
３０　完成品排出路
３０ａ　完成品受入部
３０ｂ　良品排出部
３０ｃ　不良品排出部
３１　シュート
３４　シャッター
３５　シリンダー（アクチュエータ）
４０　完成品送り込み機構
４１　エアノズル
４２　送り込みアーム

Claims (6)

  1. 　間欠回転するターンテーブル（１０）の収納凹部（１０ａ）と対向した完成品排出路（３０）と、その収納凹部（１０ａ）に収納された完成品を完成品排出路（３０）の完成品受け入れ部（３０ａ）に送り込みする完成品送り込み機構（４０）を有し、
    　前記完成品排出路（３０）は、良品排出路（３０ｂ）と不良品排出部（３０ｃ）を有し、前記完成品受入部（３０ａ）を良品排出部（３０ｂ）に連続し、かつ不良品排出部（３０ｃ）とは遮断した良品排出状態又は、前記完成品受入部（３０ａ）を不良品排出部（３０ｃ）に連続し、かつ良品排出部（３０ｂ）とは遮断した不良品排出状態に切り換え可能とし、
    　前記収納凹部（１０ａ）に収納された完成品が良品の場合には良品排出状態となり、不良品の場合には不良品排出状態となるようにしたことを特徴とするスライダー組立機の完成品排出装置。
  2. 　前記完成品排出路（３０）は、完成品受入部（３０ａ）と良品排出部（３０ｂ）と不良品排出部（３０ｃ）を有したシュート（３１）と、このシュート（３１）に設けたシャッター（３４）を備え、
    　前記シャッター（３４）は、完成品受入部（３０ａ）を良品排出部（３０ｂ）に連通し、かつ完成品受入部（３０ａ）と不良品排出部（３０ｃ）を遮断した良品排出位置と、完成品受入部（３０ａ）を不良品排出部（３０ｃ）に連通し、かつ完成品受入部（３０ａ）と良品排出部（３０ｂ）を遮断した不良品排出位置とに作動し、
    　前記収納凹部（１０ａ）に収納された完成品が良品の場合にはシャッター（３４）が良品排出位置、不良品の場合には不良品排出位置となるようにした請求項１記載のスライダー組立機の完成品排出装置。
  3. 　前記良品排出部（３０ｂ）、不良品排出部（３０ｃ）は完成品受入部（３０ａ）よりも下方に位置し、かつ良品排出部（３０ｂ）は不良品排出部（３０ｃ）よりも完成品受入部（３０ａ）寄りに位置し、
    　前記シャッター（３４）は、良品排出位置と不良品排出位置とに亘って上下揺動自在に取り付け、
    　このシャッター（３４）が良品排出位置のときには不良品排出部（３０ｃ）を遮断して良品排出部（３０ａ）を開放し、不良品排出位置のときには良品排出部（３０ｂ）を遮断して不良品排出部（３０ｃ）を開放し、かつ完成品受入部（３０ａ）から不良品排出部（３０ｃ）まで完成品を搬送ガイドするようにした請求項２記載のスライダー組立機の完成品排出装置。
  4. 　前記シャッター（３４）をアクチュエータで良品排出位置と不良品排出位置に上下揺動自在とし、
    　前記ターンテーブル（１０）の完成品排出路（３０）よりも回転方向上流側に完成品検査装置を設け、
    　この完成品検査装置が不良品を検出したときにアクチュエータを作動してシャッター（３４）を不良品排出位置に揺動するようにした請求項３記載のスライダー組立機の完成品排出装置。
  5. 　前記シュート（３１）のターンテーブル（１０）寄りに、上方の完成品受入部（３０ａ）を下方の部品排出部（３０ｂ）まで連続する搬送ガイドを設けた請求項４記載のスライダー組立機の完成品排出装置。
  6. 　前記完成品送り込み機構（４０）は、ターンテーブル（１０）の収納凹部（１０ａ）に収納された完成品にエアを吹きつけるエアノズル４１と、その完成品を完成品排出路（３０）の完成品受入部（３０ａ）に送り込みする送り込みアーム（４２）を有している請求項１~５いずれか１項記載のスライダー組立機の完成品排出装置。
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