CN108188732A - 灯泡自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种灯泡自动化生产设备，包括传送带，传送带上依次设有灯杯定向装置，加灯头装置、铆灯头装置、压灯头螺钉装置、灯杯倒置装置、灯杯定位装置、灯座单边定位装置、涂胶装置、装电源板装置、加灯罩装置及压合扭紧装置，传送带上设置有用于承载灯泡的载具，灯泡自动化生产设备还包括控制器，以及与控制器电性连接的检测装置、回收装置和报警装置，检测装置设置于压合扭紧装置之后，回收装置设置于检测装置的一侧；载具可为灯泡供电，以使灯泡发光；检测装置包括移动平台、顶升结构，以及设置于移动平台上的检测头和吸附件，顶升结构位于传送带的下方并与载具正对。本发明能对灯泡自动装配、能检测灯泡质量、对灯泡分类并发出维修提醒。

Description

灯泡自动化生产设备

技术领域

本发明涉及一种灯泡自动化生产设备，尤其涉及一种能对灯泡实现自动装配，降低劳动强度及生产成本，提高生产效率及产品的质量的灯泡自动化生产设备。

背景技术

发光二极管即LED灯因具有亮度高、功率消耗低、使用寿命长等优点，被广泛的应用于照明灯具和电子装置等领域作为发光光源，生活常见的灯泡为LED灯泡。

在传统灯泡装配生产中，灯泡一般是通过上料、装灯头、装灯座、涂胶、装电源灯板、装灯罩、压合并扭紧灯罩等工序。而现有的工序中灯泡组装完成后没有经过亮度、重量、以及残次品分类就直接将灯泡直接运输至下一工位进行装箱，这样子不仅仅降低整体灯泡的合格率，还会因无法对残次灯泡进行回收造成浪费；另一方面，整体生产线上如果没有设置检测装置和提醒装置，就无法在灯泡次品率增多时提醒生产者对整体生产设备进行调整或者故障维修等，这样子就可能因生产线设备的问题造成灯泡次品率上升，从而造成浪费。

基于上述的不足，因此，亟需一种能对灯泡实现自动装配、能够检测灯泡质量、对灯泡进行分类、能发出维修提醒并实现全自动一体化的灯泡自动化生产设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能对灯泡实现自动装配、能够检测灯泡质量、对灯泡进行分类、能发出维修提醒并实现全自动一体化的灯泡自动化生产设备。

为了实现上述目的，本发明提供的灯泡自动化生产设备包括传送带，所述传送带上依次设有灯杯定向装置、加灯头装置、铆灯头装置、压灯头螺钉装置、灯杯倒置装置、灯杯定位装置、灯座单边定位装置、涂胶装置、装电源板装置、加灯罩装置及压合扭紧装置，所述传送带上设置有用于承载灯泡的载具，所述灯泡自动化生产设备还包括控制器，以及与所述控制器电性连接的检测装置、回收装置和报警装置，所述检测装置设置于所述压合扭紧装置之后，所述回收装置设置于所述检测装置的一侧；所述载具设有供电电路，可为灯泡供电，以使灯泡发光；所述检测装置包括移动平台、顶升结构，以及设置于所述移动平台上的检测头和吸附件，所述顶升结构位于所述传送带的下方并与所述载具正对；所述移动平台驱动所述检测头靠近被测灯泡并将检测到的信息反馈到所述控制器，所述顶升结构驱动所述载具上升并靠近所述吸附件，所述吸附件吸附不合格的灯泡并将其传输至所述回收装置，所述控制器根据不合格的灯泡数量开启所述报警装置。

与现有技术相比，由于本发明灯泡自动化生产设备将检测装置、回收装置及报警装置巧妙地融合于灯泡自动化生产设备中，且载具能够为灯泡供电使其能够在检测装置的检测位发光，在传送带的传输下，能够使灯泡依次完成灯杯定向，加灯头、铆灯头、压灯头螺钉、灯杯倒置、灯杯定位、灯座单边定位、涂胶、装电源板、加灯罩及压合扭紧等多个工序后直接进入检测装置，检测装置能够对发光灯泡进行检测并将检测信息反馈到控制器，控制器选择性地将灯泡传输至回收装置或下一工位，能够实现检测、分类和回收一体化，能够提高灯泡产品的合格率的同时达到环保的目的；与此同时，由于设置了报警装置，报警装置能够根据灯泡的不合格数量发出警报提醒，从而使维修人员能够及时对灯泡自动化生产设备进行修整，提高灯泡生产的合格率；进一步地，顶升结构的设置能够迅速使不合格的灯泡上升并靠近吸附件，吸附件迅速吸附和移动灯泡将其传输至回收装置，顶升结构、吸附件和移动平台的配合，能够使灯泡两个方向上的运输更为紧凑，提高设备整体的生产效率。综上，本发明灯泡自动化生产设备能对灯泡实现自动装配、能够检测灯泡质量、对灯泡进行分类、能发出维修提醒并实现灯泡生产的全自动一体化。

具体地，所述回收装置包括相互连接的直线传输带和旋转传输带，所述吸附件将灯泡传输至所述直线传输带，所述直线传输带将灯泡运离所述检测装置并将灯泡传输至所述旋转传输带，所述旋转传输带将灯泡传输至回收工位。

具体地，所述检测头包括光线传感器，所述光线传感器与所述控制器电性连接。

较佳地，所述光线传感器数量设置为至少两个，且围绕着所述吸附件分布。

较佳地，所述载具上还设置有用于检测灯泡质量的称重传感器，所述称重传感器与所述控制器电性连接。

具体地，所述顶升结构包括底板、活动板，以及固定于所述底板的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与所述活动板连接，所述活动板在上升时顶升所述载具。

具体地，所述灯座单边定位装置包括支撑梁、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一气动手指、第二气动手指，以及安装于所述支撑梁的一侧的灯座定位机构；所述第一气动手指及第二气动手指分别固定于所述第二气缸及第三气缸的输出端，所述灯座定位机构包括驱动电机、转盘及放置灯座的定位槽，所述定位槽的内底面凸伸地设有两定位所述灯座的顶针，所述灯座对应所述顶针开设有定位孔，所述转盘与所述灯座的外侧上边缘滚动接触，所述第一气缸固定于所述支撑梁且输出端具有两滑块，所述第二气缸及第三气缸分别固定于两所述滑块。

具体地，所述涂胶装置包括涂胶支架、涂胶气缸、胶筒及气压控制装置，所述涂胶气缸固定于所述涂胶支架上且位于所述传送带的上方，所述涂胶气缸的输出端向下；所述胶筒固定于所述涂胶气缸的输出端，且所述胶筒在所述涂胶气缸的驱动下上下移动，所述气压控制装置的进气管与所述胶筒的内部连通并控制所述胶筒内部的气压。

具体地，所述压合扭紧装置包括压合支架、压合气缸、旋转机构及橡胶盘模具；所述压合气缸固定于所述压合支架且具有呈上下滑动设置的输出端，所述旋转机构固定于所述压合气缸的输出端并驱使所述橡胶盘模具转动，所述橡胶盘模具正对放置于灯座上的灯罩。

附图说明

图1是本发明灯泡自动化生产设备的立体示意图。

图2是本发明灯泡自动化生产设备的侧视图。

图3是本发明灯泡自动化生产设备的检测装置和回收装置的立体图。

图4是本发明灯泡自动化生产设备的灯座单边定位装置的立体图。

图5是本发明灯泡自动化生产设备的灯座单边定位装置的正视图。

图6是本发明灯泡自动化生产设备的灯座单边定位装置中灯座定位机构的部分剖视图。

图7是本发明灯泡自动化生产设备的灯座单边定位装置中灯座定位机构的部分剖视图。

图8是本发明灯泡自动化生产设备的涂胶装置的结构示意图。

图9是本发明灯泡自动化生产设备的压合扭紧装置的立体示意图。

图10是本发明灯泡自动化生产设备的压合扭紧装置的局部剖视图。

图11是本发明灯泡自动化生产设备的自动送料装置的结构示意图。

图12是本发明灯泡自动化生产设备的自动送料装置的侧视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1-3所示，本发明灯泡自动化生产设备100包括控制器(图未示)、传送带101，传送带101上依次设有灯杯定向装置102，加灯头装置103、铆灯头装置104、压灯头螺钉装置105、灯杯倒置装置106、灯杯定位装置107、灯座单边定位装置108、涂胶装置109、装电源板装置110、加灯罩装置111、压合扭紧装置112、检测装置113和回收装置114，检测装置113和回收装置114与控制器电性连接，传送带101上设置有用于承载灯泡的载具500，传送带101的前端还设有自动送料装置115。为了防止因设备故障导致灯泡的合格率下降，本发明灯泡自动化生产设备100还设置有用于提醒工作人员及时进行修整的报警装置(图未示)，报警装置与控制器电性连接。更为具体的，如下：

如图3所示，图中虚线框A处为检测装置113的检测位，检测装置113设置于压合扭紧装置112之后，回收装置114设置于检测装置113的一侧；载具500设有供电电路(图未示)，可为灯泡供电，以使灯泡发光，检测装置113包括移动平台51、顶升结构54，以及设置于移动平台51上的检测头52和吸附件53，顶升结构54位于传送带101的下方并与载具500正对；移动平台51驱动检测头52靠近被测灯泡并将检测到的信息反馈到控制器，控制器控制顶升结构54驱动载具500上升从而使灯泡靠近吸附件53，吸附件53吸附不合格的灯泡并通过移动平台51将不合格的灯泡传输至回收装置114，或控制器直接驱动传送带101将合格的灯泡直接传输至下一工位，控制器根据不合格的灯泡数量开启报警装置。为了检测灯泡的质量是否符合标准，载具500上还设置有用于检测灯泡质量的称重传感器(图未示)，称重传感器与控制器电性连接并时刻将检测位处的灯泡质量反馈到控制器，控制器选择性地将灯泡传输至回收装置114或者下一工位。

请再参阅图3，移动平台51包括移动支架511和移动机构512，移动机构512连接于移动支架511上，移动机构512驱动检测头52水平移动，较优的是移动机构512可为滑动丝杆移动机构、齿轮齿条移动机构和链条移动机构，但不以此为限。移动机构512通过连接板55分别与检测头52和吸附件53连接，检测头52包括光线传感器521，光线传感器521固定于连接板55并与控制器电性连接，光线传感器521在检测位检测灯泡的亮度并反馈至处理器，光线传感器521数量设置为至少两个，且围绕着吸附件53分布，较优的是，吸附件53与抽真空设备(图未示)连接以吸附灯泡，吸附件53为吸嘴，吸附件53固定于连接板55的中心，光线传感器521的数量为4个，光线传感器521均匀的分布于连接板55的四角，以更好地检测灯泡的发光程度。为了确保吸附件53成功吸附灯泡，检测头52还设置有重量感应器522，重量感应器522与控制器电性连接并将吸附后的重量与预设值进行对比，若未成功吸附灯泡，控制器重新控制吸附件53进行吸附。

请参阅1以及图3，顶升结构54包括底板541，活动板543、以及固定于底板541的顶升气缸542，位于检测位处的传送带101下方设置有可相对底板541升降的活动板543，活动板543上承载有载具500，顶升气缸542的输出端与活动板543连接，活动板543在上升时顶升载具500，以达到使载具500上的灯泡靠近吸附件53的目的。回收装置114包括相互连接的直线传输带61和旋转传输带62，吸附件53将灯泡传输至直线传输带61，直线传输带61将灯泡运离检测装置113并将灯泡传输至旋转传输带62，旋转传输带62将灯泡传输至回收工位，将直线传输带61和旋转传输带62结合在一起，这样的结构既实现将灯泡运离检测装置113从而避免影响传送带101的正常工作，又能够利用旋转传输带62实现灯泡的下降并将灯泡运输至回收工位进行回收。

如图4至图7所示，灯座单边定位装置108包括灯座定位机构11、支撑梁12、第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15、第一气动手指16及第二气动手指17；灯座定位机构11安装于支撑梁12的一侧且包括驱动电机11a、转盘11b、放置灯座200的定位槽11c及用于辅助灯座200转动的滚轮11d。定位槽11c的内底面凸伸地设有两定位灯座200的顶针11c1，与灯座200一体的盖板204开设与顶针11c1对应的定位孔202，转盘11b与灯座200的外侧上边缘201滚动接触，第一气缸13固定于支撑梁12且输出端具有两滑块131，第二气缸14及第三气缸15分别固定于两滑块131，第一气动手指16及第二气动手指17分别固定于第二气缸14及第三气缸15的输出端的滑块131上。

再请参阅图6及图7，定位槽11c的底面的中心上下滑动地设有呈弹性结构的第一顶柱11c2，灯座200的盖板204具有供第一顶柱11c2卡合定位的中心孔203，第一顶柱的柱头抵顶于中心孔203形成供灯座200转动的中心轴，而弹簧侧抵顶柱头为灯座提供向上的弹性力。第三气缸15的输出端上下滑动地设有向定位槽11c凸伸且呈弹性结构的第二顶柱18，第二顶柱18与第一顶柱11c2相互错开，在图中，所述第一顶柱11c2与所述第二顶柱18沿垂直于纸面的方面错开，且第一顶柱11c2抵顶灯座200，并与第二顶柱18弹性夹持灯座200。通过设置呈弹性结构的第一顶柱11c2及第二顶柱18，在灯座200放置入定位槽11c后，第一顶柱11c2及第二顶柱18能够藉由弹性变形对灯座200形成弹性的夹持并稳固灯座200，使灯座200在转盘11b的带动下，在定位槽11c内绕第一顶柱11c2转动，从而不会在转动的过程中发生摆动或脱离定位槽11c而影响定位精度，保证了灯座200与灯杯300的准确配合，避免了插装失败的情况；另外，第二顶柱18的弹性力大于第一顶柱11c2，因此，当灯座200转动到使定位孔对准顶针11c1时，第二顶柱18可推动灯座200下落，进而使顶针11c1插入于定位孔202，此时，灯座200即可实现定位。

再如图8所示，涂胶装置109包括涂胶支架21、涂胶气缸22、胶筒23及气压控制装置(图中未示)，涂胶气缸22固定于涂胶支架21上且位于传送带101的上方，涂胶气缸22的输出端向下；胶筒23固定于涂胶气缸22的输出端，且胶筒23在涂胶气缸22的驱动下上下移动，气压控制装置的进气管与胶筒23的内部连通并控制胶筒23内部的气压。通过在涂胶支架21上设置涂胶气缸22，涂胶气缸22可以驱动胶筒23上下移动，并且利用气压控制装置控制胶筒23内的气压，从而能控制胶水的流量，进而实现对灯座进行自动涂胶，无需人工点胶，降低劳动强度，并且提高工作效率。

再请参阅图9及图10，压合扭紧装置112包括压合支架31、压合气缸32、旋转机构33及橡胶盘模具34；压合气缸32固定于压合支架31且具有呈上下滑动设置的输出端，旋转机构33固定于压合气缸32的输出端并驱使橡胶盘模具34转动，橡胶盘模具34正对放置于灯座200上的灯罩400。旋转机构33包括齿轮331、齿条332及伸缩气缸333；伸缩气缸333固定于压合气缸32的输出端并驱使齿条332来回滑动，齿条332与齿轮331啮合，齿轮331呈中心轴竖直地枢接于压合气缸32的输出端并且齿轮331的枢接轴与橡胶盘模具34固定。通过使压合气缸32的输出端向下伸出而使橡胶盘模具34对灯罩400形成紧压，再由旋转机构33驱使橡胶盘模具34转动从而扭紧灯罩400，完成装配过程。整个过程在几个简单的机构的相互配合下自动完成，无需手动操作，极大的降低了劳动强度并提高了生产率，且能够有效保证装配的统一性和成品灯泡的质量。

再请参阅图11及图12，自动送料装置115包括底座41、送料支架42、灯杯承载机构43、灯杯驱动机构44、送料手臂45及灯杯传送机构46，送料支架42竖向设置且送料支架42的下端固定于底座41，灯杯承载机构43和灯杯驱动机构44设置于送料支架42的一侧，灯杯传送机构46设置于送料支架42的另一侧且灯杯传送机构46的输出端与传送带101的前端连接，送料手臂45设置于送料支架42的上端；灯杯承载机构43包括丝杆螺母机构431、灯杯托盘432和灯杯承载架433，丝杆螺母机构431竖向设置且丝杆螺母机构431的丝杆与灯杯驱动机构44的输出端相连接，灯杯托盘432上下滑动地连接于送料支架42，且灯杯托盘432与丝杆螺母机构431的螺母固定，灯杯承载架433设置于灯杯托盘432上，且灯杯承载架433包括若干水平且相互重叠放置的灯杯承载板4331；灯杯传送机构46设置于灯杯承载板4331的一侧；送料手臂45横跨于灯杯传送机构46及灯杯托盘432的上方。通过灯杯承载机构43一次性承载较多的灯杯300，其与灯杯驱动机构44、送料手臂45及灯杯传送机构46配合，以对一生产工序实现无间断地匀速供料，从而避免现有技术的生产线中人工上料而影响生产线整体生产效率。

再请参阅图11及图12，灯杯承载板4331上设置有若干用于容置球型灯的容置孔4332，容置孔4332呈矩阵排列。灯杯承载板4331的表面的四个角设有定位杆4333，与定位杆4333相对的灯杯承载板的底面设有定位孔(图中未示)，定位杆4333插接于上方的灯杯承载板4331的定位孔中。通过设置定位杆4333及定位孔，灯杯承载板4331可以简单又快速地重叠放置，当最上方的一灯杯承载板4331的灯杯完全放置于传送带101后，作业人员又可轻松地取下该灯杯承载板4331，方便送料手臂45抓取下一灯杯承载板4331内的灯杯400。

再如图12所示，送料手臂45包括送料电机451、传动带机构452、气动夹爪453以及驱动气动夹爪453的送料气缸454，传动带机构452横跨于灯杯传送机构46及灯杯托盘432的上方，送料气缸454固定于传动带机构452的皮带上，送料气缸454的输出端向下且与气动夹爪453固定，送料电机451驱动传动带机构452转动；若干个气动夹爪453沿灯杯传送机构46的输送方向排列。

综合上述，并结合上述附图，下面对本发明灯泡自动化生产设备100的工作原理进行详细描述，如下：

本发明灯泡自动化生产设备100的装配工序为：上料、加灯头、铆灯头、压灯头螺钉、灯杯倒置、灯杯定位、装灯座、涂胶、装电源灯板、装电源灯板螺钉、检测、装灯罩、压合并扭紧灯罩、检测和分类回收。对应上述工序的装置为自动送料装置115、灯杯定向装置102，加灯头装置103、铆灯头装置104、压灯头螺钉装置105、灯杯倒置装置106、灯杯定位装置107、灯座单边定位装置108、涂胶装置109、装电源板装置110、加灯罩装置111、压合扭紧装置112、检测装置113以及回收装置114。传送带101步进式运行，当传送带101上的载具500到达其中一装置时，传送带101在传感器的控制下停止，并且，上述每个装置的下方均装有锁紧气缸，锁紧气缸分别锁紧对应的载具，防止载具上的灯泡部件发生移位。此时，传送带上的各个装置均同时工作，分别对与其对应的载具上的灯泡部件进行加工，这样极大地提高工作效率；此外，加灯头装置103、压灯头螺钉装置105、装电源板装置所需的物料通过振动盘116输送，加灯罩装置111的灯罩及灯座单边定位装置108的粉座是通过灯罩物料输送装置116输送。

其中，自动送料装置115的工作原理如下：

首先，人工将灯杯300放置于灯杯承载板4331的容置孔4332上并且将灯杯承载板4331叠放在一起组成灯杯承载架433，再将灯杯承载架433放置于灯杯托盘432上；灯杯驱动机构44工作，驱动丝杆螺母机构431动作，带动灯杯托盘432向上移动，使得位于最上方的灯杯承载板4331移动至目标位置；送料电机451驱动传动带机构452转动，带动气动夹爪453和送料气缸454运动至灯杯承载板4331上方，送料气缸454驱动气动夹爪453向下移动靠近灯杯，气动夹爪夹453取灯杯300，送料气454缸驱动气动夹爪453上移至初始位置后，送料电机451驱动气动夹爪453移动至灯杯传送机构46上方，送料气缸454驱动气动夹爪453向下移动靠近灯杯传送机构46的传送带，气动夹爪453释放对灯杯300的夹持，灯杯300放置于灯杯传送机构46的传送带上；灯杯传送机构46带动灯杯300至灯泡自动化生产设备100的传送带101的一侧，再由灯杯定向装置102将灯杯300转移到灯泡自动化生产设备100的传送带101上。

涂胶装置109的工作原理如下：

传送带101上的载具500到达涂胶装置109的下方后，涂胶气缸22动作，驱动胶筒23向下移动至灯座200，之后，气压控制装置控制胶筒23内的气压，使得胶液经胶筒23的点胶头涂胶至灯座200上；涂胶气缸22的输出端向上动作，驱动胶筒23向上移动至初始位置。

灯座单边定位装置108的工作原理如下：

传送带101将装有灯杯300的载具500输送到第一气动手指16的下方，此时，第一气缸13驱动第一气动手指16及第二气动手指17水平移动，使第二气动手17指对准灯座200的上方，第三气缸15驱动第二气动手指17向下移动并抓取灯座200，抓取灯座200后第三气缸15带动第二气动手指17向上复位；这时，第一气缸13水平移动，将第一气动手指16及第二气动手指17水平移动，使第二气动手指17位于定位槽11c的上方。这时，第二气缸14驱动第二气动手指16将灯座200放到定位槽11c中，由于是随即抓取及放置，此时只有第一顶柱11c2抵顶于灯座200中心孔，并且第二顶柱18抵顶灯座200的上表面，而顶针11c1与定位孔202还未对准，即灯座未定位。当灯座200被放入定位槽11c后，第二气动手指17松开灯座200，此时第一顶柱11c2及第二顶柱18分别对灯座200形成弹性的夹持，而灯座200上端的边缘201与转盘11b的外边缘抵接并在转盘11b的带动下转动，直至定位孔对准顶针11c1，对准之后，第二顶柱18将灯座200推入定位槽11c中，实现定位。接着，第三气缸15动作令第二气动手指17向上移动，之后，第一气缸13驱动第一气动手指16及第二气动手指17水平移动，使第一气动手指16位于另一将要定位的灯座上，使第二气动手指17位于已定位的灯座200上；这时，第二气缸14及第三气缸15同时向下动作，驱使的第一气动手指16及第二气动手指17向下移动，第一气手指16及第二气动手指17分别夹持各自的灯座后向上移动；之后，在第一气缸13的驱动下，已定位的灯座200位于载具500的上方，未定位的灯座200位于定位槽11c的上方，再使第二气缸14及第三气缸15动作，进而使已位的灯座200放置于灯杯300上，未定位的灯座200放置定位槽11上准备定位；依此类推，灯座单边定位装置108不断将未定位的灯座先定位后再放置于灯杯上，从而完成灯座的安装。

压合扭紧装置112的工作原理如下：

在前一个工序中，加灯罩装置103已将灯罩400放置于灯泡的半成品上，当传送带101将灯泡半成品带动到压合扭紧装置112下方时，压合气缸32动作，橡胶盘模具34跟随压合气缸32的输出端向下移动直至抵顶于灯罩400，接着伸缩气缸333动作并带动齿条332水平移动，齿条332与齿轮331的啮合带动齿轮331转动，进而带动橡胶盘模具34转动，橡胶盘模具34转动带动灯罩400转动，从而使灯罩400在灯座200上扭紧，完成装配。完成上述装配后压合气缸32回缩，橡胶盘模具34从灯罩200上脱离并复位，等待下一次的压合与扭紧操作。

检测装置113、回收装置114以及报警装置的工作原理如下：

传送带101将灯泡运输至检测位，检测装置113上的移动平台51移动使检测头52调整为最佳检测位置，检测头52的光线传感器521将检测数据反馈到控制器，控制器判断灯泡的优劣，若灯泡为残次品，控制器控制顶升结构54上升，使灯泡靠近吸附件53，吸附件53吸附灯泡并将不合格的灯泡运输至回收装置114的直线传输带61，灯泡在直线传输带61和旋转传输带62的传输下进入回收工位进行回收；若灯泡为合格品时，传送带101直接将灯泡传输至下一工位，一旦灯泡的不合格率超出预设的正常值，则报警装置响起，从而提醒工作人员对灯泡自动化生产设备100进行及时的修整。当然生产时可以根据实际情况对灯泡检测设定为逐个检测或者抽样检测等。

与现有技术相比，由于本发明灯泡自动化生产设备100将检测装置113、回收装置114及报警装置巧妙地融合于灯泡自动化生产设备中，且载具500能够为灯泡供电使其能够在检测装置113的检测位发光，在传送带101的传输下，能够使灯泡依次完成灯杯定向，加灯头、铆灯头、压灯头螺钉、灯杯倒置、灯杯定位、灯座单边定位、涂胶、装电源板、加灯罩及压合扭紧等多个工序后直接进入检测装置113，检测装置113能够对发光灯泡进行检测并将检测信息反馈到控制器，控制器选择性地将灯泡传输至回收装置114或下一工位，能够实现检测、分类和回收一体化，能够提高灯泡产品的合格率的同时达到环保的目的；与此同时，由于设置了报警装置，报警装置能够根据灯泡的不合格数量发出警报提醒，从而使维修人员能够及时对灯泡自动化生产设备进行修整，提高灯泡生产的合格率；进一步地，顶升结构54的设置能够迅速使不合格的灯泡上升并靠近吸附件53，吸附件53迅速吸附和移动灯泡将其传输至回收装置，顶升结构54、吸附件53和移动平台51的配合，能够使灯泡两个方向上的运输更为紧凑，提高设备整体的生产效率。综上，本发明灯泡自动化生产设备能对灯泡实现自动装配、能够检测灯泡质量、对灯泡进行分类、能发出维修提醒并实现灯泡生产的全自动一体化。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种灯泡自动化生产设备，包括传送带，所述传送带上依次设有灯杯定向装置、加灯头装置、铆灯头装置、压灯头螺钉装置、灯杯倒置装置、灯杯定位装置、灯座单边定位装置、涂胶装置、装电源板装置、加灯罩装置及压合扭紧装置，所述传送带上设置有用于承载灯泡的载具，其特征在于：所述灯泡自动化生产设备还包括控制器，以及与所述控制器电性连接的检测装置、回收装置和报警装置，所述检测装置设置于所述压合扭紧装置之后，所述回收装置设置于所述检测装置的一侧；所述载具设有供电电路，可为灯泡供电，以使灯泡发光；所述检测装置包括移动平台、顶升结构，以及设置于所述移动平台上的检测头和吸附件，所述顶升结构位于所述传送带的下方并与所述载具正对；所述移动平台驱动所述检测头靠近被测灯泡并将检测到的信息反馈到所述控制器，所述顶升结构驱动所述载具上升并靠近所述吸附件，所述吸附件吸附不合格的灯泡并将其传输至所述回收装置，所述控制器根据不合格的灯泡数量开启所述报警装置。

2.如权利要求1所述的灯泡自动化生产设备，其特征在于：所述回收装置包括相互连接的直线传输带和旋转传输带，所述吸附件将灯泡传输至所述直线传输带，所述直线传输带将灯泡运离所述检测装置并将灯泡传输至所述旋转传输带，所述旋转传输带将灯泡传输至回收工位。

3.如权利要求1所述的灯泡自动化生产设备，其特征在于：所述检测头包括光线传感器，所述光线传感器与所述控制器电性连接。

4.如权利要求3所述的灯泡自动化生产设备，其特征在于：所述光线传感器数量设置为至少两个，且围绕着所述吸附件分布。

5.如权利要求1所述的灯泡自动化生产设备，其特征在于：所述载具上还设置有用于检测灯泡质量的称重传感器，所述称重传感器与所述控制器电性连接。

6.如权利要求1所述的灯泡自动化生产设备，其特征在于：所述顶升结构包括底板、活动板，以及固定于所述底板的顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与所述活动板连接，所述活动板在上升时顶升所述载具。

7.如权利要求1所述的灯泡自动化生产设备，其特征在于：所述灯座单边定位装置包括支撑梁、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一气动手指、第二气动手指，以及安装于所述支撑梁的一侧的灯座定位机构；所述第一气动手指及第二气动手指分别固定于所述第二气缸及第三气缸的输出端，所述灯座定位机构包括驱动电机、转盘及放置灯座的定位槽，所述定位槽的内底面凸伸地设有两定位所述灯座的顶针，所述灯座对应所述顶针开设有定位孔，所述转盘与所述灯座的外侧上边缘滚动接触，所述第一气缸固定于所述支撑梁且输出端具有两滑块，所述第二气缸及第三气缸分别固定于两所述滑块。

8.如权利要求1所述的灯泡自动化生产设备，其特征在于：所述涂胶装置包括涂胶支架、涂胶气缸、胶筒及气压控制装置，所述涂胶气缸固定于所述涂胶支架上且位于所述传送带的上方，所述涂胶气缸的输出端向下；所述胶筒固定于所述涂胶气缸的输出端，且所述胶筒在所述涂胶气缸的驱动下上下移动，所述气压控制装置的进气管与所述胶筒的内部连通并控制所述胶筒内部的气压。

9.如权利要求1所述的灯泡自动化生产设备，其特征在于：所述压合扭紧装置包括压合支架、压合气缸、旋转机构及橡胶盘模具；所述压合气缸固定于所述压合支架且具有呈上下滑动设置的输出端，所述旋转机构固定于所述压合气缸的输出端并驱使所述橡胶盘模具转动，所述橡胶盘模具正对放置于灯座上的灯罩。