CN110549115A - 一种灯头自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灯头自动组装机,包括机架、送料装置、灯壳上料装置、毛泡上料装置、引线上料装置、组装装置、翻转装置、第一焊线装置、第二焊线装置和下料装置，送料装置设置在机架的中部，送料装置上设有用于固定工件的固定件，灯壳上料装置设置在送料装置的侧面，毛泡上料装置设置在送料装置的侧面且位于灯壳上料装置的后方，引线上料装置设置在送料装置的侧面且位于毛泡上料装置的后方，组装装置位于毛泡上料装置和引线上料装置之间，翻转装置位于组装装置和引线上料装置之间，第一焊线装置位于引线上料装置的出料端，第二焊线装置位于第一焊线装置的后方；本发明自动化程度高，减轻工人的劳动强度，生产质量好。
Description
技术领域
本发明涉及灯头组装领域，特别是涉及一种灯头自动组装机。
背景技术
汽车灯是汽车中比较常见的零部件，而汽车灯中比较常见的为卤素灯泡，其又简称为卤素泡或者卤素灯，又称为钨卤灯泡、石英灯泡，是白炽灯的一个变种。所有白炽灯的发光原理都是利用物体受热发光原理和热辐射原理而实现的，最简单的白炽灯就是给灯丝导通足够的电流，灯丝发热至白炽状态，就会发出光亮，但这种白炽灯的寿命会相当短。卤钨灯的基本发光原理和白炽灯相同，都是热辐射光源。不同的地方在于灯泡内注入碘或溴等卤素气体，在高温下，升华的钨丝与卤素进行化学作用，冷却后的钨会重新凝固在钨丝上，形成平衡的循环，避免钨丝过早断裂，因此卤素灯泡比白炽灯更长寿。
目前在组装灯头时，通常通过人工的方式进行组装，需要使用大量的人力，不但人力成本高，且组装效率低，因此有些企业提出了通过灯头组装机来对灯头进行组装。其中，中国专利申请号为201620710911.8的发明专利公开一种灯头组装装置，包括灯头组装机构和灯杯组装机构，所述灯头组装机构包括具多个灯头夹具的灯头组装工站，所述灯杯组装机构包括具灯杯夹具的灯杯组装工站，所述灯头组装工站和所述灯杯组装工站间隔相对且所述灯头夹具和所述灯杯夹具位置相对。本发明提供的灯头组装装置的灯头组装工站和灯杯组装工站间隔相对且灯头夹具和灯杯夹具位置相对，通过与所述灯杯组装工站连接并支持灯杯组装工站悬置于灯头组装工站顶部的第二上下移位气缸驱动所述灯杯组装工站与灯头组装工站对接，从而高效率地完成了灯头和灯杯的组装，减少了人的手工干预，提高组装精度，实现灯具的机械自动生产。
但是目前卤素灯泡在组装的过程中还需要将引线焊接到灯头内，对引线与灯头的组装大多数是采用手工进行操作，难以配合生产线实现全自动作业、高效率和高品质。
发明内容
为了克服现有技术存在的不足，本发明提供了一种能够实现全自动作业，具有高效率和高品质的灯头自动组装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灯头自动组装机, 包括机架，
送料装置，所述送料装置设置在机架的中部，所述送料装置上设有用于固定工件的固定件；
灯壳上料装置，所述灯壳上料装置设置在送料装置的侧面，用于推送灯壳；
毛泡上料装置，所述毛泡上料装置设置在送料装置的侧面且位于灯壳上料装置的后方，用于推送毛泡；
引线上料装置，所述引线上料装置设置在送料装置的侧面且位于毛泡上料装置的后方，用于推送引线；
组装装置，所述组装装置位于毛泡上料装置和引线上料装置之间，用于对灯壳和毛泡进行组装；
翻转装置，所述翻转装置位于组装装置和引线上料装置之间，用以对工件进行翻转；
第一焊线装置，所述第一焊线装置位于引线上料装置的出料端，用于对引线与毛泡的一钼脚进行焊接；
第二焊线装置，所述第二焊线装置位于第一焊线装置的后方，用于对引线与毛泡的另一钼脚进行焊接；
下料装置，所述下料装置位于第二焊线装置与灯壳上料装置之间，用于对灯头进行下料。
作为优选方案，所述毛泡上料装置包括第一输送机构、取料机构以及顶料机构，所述第一输送机构出料端下方的两侧分别设有对毛泡的钼脚进行切割的左切割机构和右切割机构，所述取料机构位于输送机构出料端的前方，所述顶料机构位于取料机构的下方，其中，所述左切钼脚机构和右切钼脚机构均包括第一支架、第一固定板、刀具和驱动第一固定板运动的第一气缸，所述第一支架的上端固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一固定板的下表面与第一滑块固定连接，所述第一气缸固定在第一支架的端部，且所述第一气缸的活塞杆通过鱼眼连接头与第一固定板上表面的一端连接，所述刀具固定在第一固定板的另一端。
作为优选方案，所述取料机构包括第一支撑杆、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一支撑杆的上端固定有第一安装板，所述第一安装板上水平固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二固定板，所述第二气缸的活塞杆与第二固定板固定连接，所述第二气缸固定在第一安装板的端部，所述第二固定板上竖直固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上固定有第一气缸固定板，所述第三气缸的活塞杆与第一气缸固定板的上表面固定连接，所述第三气缸固定在第二固定板的上端，所述第四气缸竖直固定在第一气缸固定板上，所述第四气缸的前端固定有可张合的第一夹取件，所述第四气缸的侧边固定有压板，所述压板位于第一夹取件的上方。
作为优选方案，所述翻转装置包括第二支撑杆、翻转气缸、第五气缸和第六气缸，所述第二支撑杆的上端固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上固定有第三固定板，所述第五气缸固定在第二安装板的后端，且所述第五气缸的活塞杆与第三固定板的后表面固定连接，所述第三固定板的前表面固定有翻转气缸，所述翻转气缸上连接有第六气缸，所述第六气缸的前端固定有可张合的第二夹取件。
作为优选方案，所述引线上料装置包括第二输送机构、引线上料机构、用于接送引线的接料机构以及取引线机构，所述引线上料机构位于第二输送机构的出料端，所述取引线机构位于引线上料机构的侧面，所述接料机构位于引线上料机构和取引线机构之间，当引线上料机构从第二输送机构夹取引线时，取引线机构将接线机构中的引线往前输送。
作为优选方案，所述取引线机构包括支撑板、第七气缸、第八气缸、第九气缸以及位于支撑板下方的第二气缸固定板，所述支撑板上固定有第五滑轨，所述第五滑轨上滑动连接有第五滑块，所述第五滑块上固定有第三气缸固定板，所述第七气缸的活塞杆与第二气缸固定板的上表面固定连接，所述第八气缸竖直固定在第三气缸固定板的下表面上，所述第八气缸的前端固定有第三夹取件，所述支撑板的下表面固定有滑板，所述滑板上固定有第六滑块，所述第六滑块滑动连接在第六滑轨上，所述第六滑轨竖直固定在第二气缸固定板上，所述第九气缸固定在第二气缸固定板上，所述第九气缸的活塞杆通过连接件穿过第二固定板与滑板固定连接。
作为优选方案，所述第一焊线装置和第二焊线装置均包括第二支架，所述第二支架上固定有第七滑轨，所述第七滑轨上滑动连接有第七滑块，所述第七滑块上固定有第一连接板，所述第一连接板的上端连接有驱动其上下运动的第十气缸，所述第一连接板下表面固定有第八滑轨，所述第八滑轨上滑动连接有第八滑块和第九滑块，所述第八滑块和第九滑块上分别连接有左焊线机构和右焊线机构。
作为优选方案，所述左焊线机构和右焊线机构均包括第十一气缸、第三安装板和焊线组件，所述第三安装板的上表面与第八滑块或第九滑块连接，所述第三安装板下表面的内侧与第十一气缸的活塞杆固定连接，所述第十一气缸固定在第一连接板的左端，所述焊线组件安装在第三安装板下表面的外侧。
作为优选方案，所述焊线组件均包括第十二气缸、夹紧件和焊条，所述第十二气缸固定在第三安装板的下表面的外侧，所述第十二气缸的活塞杆与夹紧件固定连接，所述焊条夹紧在夹紧件的前端。
作为优选方案，还包括位于翻转装置和引线上料装置之间的对中装置，所述对中装置包括第三支撑杆，所述第三支撑杆的上端固定有第四安装板，所述第四安装板的表面上固定有第九滑轨，所述第九滑轨上滑动连接有第十滑块，所述第十滑块上固定有第二连接板，所述第二连接板的后端连接有驱动其前后运动的第十三气缸，所述第二连接板前端的两侧对称固定有左对中机构和右对中机构，所述第二连接板的表面上固定有前对中机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该设备通过灯壳上料装置、毛泡上料装置和引线上料装置的作用下，先将灯壳输送到固定在送料装置上的固定件进行固定，然后再送料装置的作用下输送到毛泡上料装置的位置，将毛泡插接到灯壳上，接着继续往前输送使得插接有毛泡的灯壳运送到组装装置位置进行组装，当对毛泡和灯壳组装完成后，送料装置继续转动使得插接有毛泡的灯壳运动到翻转装置的位置，使得插接有毛泡的灯壳翻转，然后再运送到引线装置上，将引线插入到灯壳内，再通过第一焊线装置和第二焊线装置分别对毛泡下部的两个钼脚与引线焊接，最后通过下料装置将组装好的灯头取下，整个组装过程均采用自动化操作，自动化程度高，有效地减轻劳动者的劳动强度，提高了生产效率和生产质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明灯头自动组装机的示意图。
图2是本发明灯头自动组装机中毛泡上料装置的示意图。
图3是毛泡上料装置中左切钼脚机构和右切钼脚机构的示意图。
图4是毛泡上料装置中取料机构的示意图。
图5是本发明灯头自动组装机中翻转装置的示意图。
图6是本发明灯头自动组装机中引线上料装置的示意图。
图7是引线上料装置中引线上料机构的示意图。
图8是引线上料装置中引线上料机构的另一示意图。
图9是引线上料装置中取引线机构的示意图。
图10是引线上料装置中取引线机构的另一示意图。
图11是本发明灯头自动组装机中第一焊线装置的示意图。
图12是本发明灯头自动组装机中第一焊线装置的另一示意图。
图13是第一焊线装置中焊线组件的示意图。
图14是实施例2中灯头自动组装机的示意图。
图15是对中装置的示意图。
1-机架；2-送料装置；3-固定件；4-灯壳上料装置；5-毛泡上料装置；51-第一输送机构；52-左切钼脚机构；521-第一支架；522-第一滑轨；523-第一滑块；524-第一气缸；525-第一固定板；526-刀具；53-右切钼脚机构；54-取料机构；541-第一支撑杆；542-第一安装板；543-第二滑轨；544-第二滑块；545-第二固定板；546-第三滑轨；547-第二气缸；548-第三气缸；549-第一气缸固定板；5410-第四气缸；5411-压板；5412-第一夹取件；5413-第三滑块；55-顶料机构；6-组装装置；7-翻转装置；71-第二支撑杆；72-第二安装板；73-第四滑轨；74-第四滑块；75-第三固定板；76-翻转气缸；77-第六气缸；78-第五气缸；79-第二夹取件；8-第一焊线装置；81-第二支架；82-第七滑轨；83-第七滑块；84-第十气缸；85-第一连接板；86-右焊线机构；87-左焊线机构；871-第十一气缸；872-第三安装板；873-焊线组件；8731-第十二气缸；8732-夹紧件；8733-焊条；88-第八滑轨；89-第九滑块；810-第八滑块；9-引线上料装置；91-第二输送机构；92-引线上料机构；921-支撑架；922-第十滑轨；923-第十一滑块；924-第四固定板；925-第十四气缸；926-第十五气缸；927-齿条；928-夹取气缸；929-第四夹取件；9210-连接杆；9211-齿轮；93-取引线机构；931-支撑板；932-第五滑轨；933-第五滑块；934-第三气缸固定板；935-第七气缸；936-第六滑块；937-第六滑轨；938-第二气缸固定板；939-第九气缸；3910-连接件；9311-第八气缸；9312-第三夹取件；9313-滑板；94-接料机构；10-第二焊线装置；11-下料装置；12-对中装置；121-第三支撑杆；122-第四安装板；123-第九滑轨；124-第十滑块；125-第二连接板；126-第十气缸；127-前对中机构；128-右对中机构；129-左对中机构。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
在本发明中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参照图1，一种灯头自动组装机，包括机架1、送料装置2、灯壳上料装置4、毛泡上料装置5、引线上料装置9、组装装置6、翻转装置7、第一焊线装置8、第二焊线装置10和下料装置11，送料装置2设置在机架1的中部，在送料装置2上呈圆形分布有多个用于固定工件的固定件3，在送料装置2的四周按照工序依次设置有灯壳上料装置4、毛泡上料装置5、组装装置6、翻转装置7、引线上料装置9、第一焊线装置8、第二焊线装置10和下料装置11；灯壳上料装置4设置在送料装置2的侧面，其用于将灯壳推送到送料装置2上，在灯壳上料装置4的后方设有毛泡上料5装置，毛泡上料装置5与机架1连接，引线上料装置9设置在送料装置2的侧面且位于毛泡送料装置5的后方，组装装置6位于毛泡上料装置5和引线上料装置9之间，其用于对灯壳和毛泡进行组装；翻转装置7位于组装装置6和引线上料装置9之间，用于对工件进行翻转，在引线上料装置9的出料端设有第一焊线装置8，第一焊线装置8用于对引线与毛泡的一钼脚进行焊接，在第一焊线装置8的后方设有第二焊线装置10，第二焊线装置10用于对引线与毛泡另一钼脚进行焊接，下料装置11位于第二焊线装置10和灯壳上料装置4之间，其用于对组装好的灯头进行下料。
具体地，请参照图2-4，毛泡上料装置5包括第一输送机构51、取料机构54以及顶料机构55，第一输送机51出料端下方的两侧分别设有对毛泡的钼脚进行切割的左切割机构52和右切割机构53，取料机构54位于第一输送机构51出料端的前方，顶料机构55位于取料机构54的下方，其中，左切钼脚机构52和右切钼脚机构53均包括第一支架521、第一固定板525、刀具526和驱动第一固定板525运动的第一气缸524，第一支架521的上端固定有第一滑轨522，第一滑轨522上滑动连接有第一滑块523，第一固定板525的下表面与第一滑块523固定连接，第一气缸524固定在第一支架521的端部，且第一气缸524的活塞杆通过鱼眼连接头与第一固定板525上表面的一端连接，刀具526固定在第一固定板525的另一端。
上述的取料机构54包括第一支撑杆541、第二气缸547、第三气缸548和第四气缸8410，第一支撑杆541的上端固定有第一安装板542，第一安装板542上水平固定有第二滑轨543，第二滑轨543上滑动连接有第二滑块544，第二滑块544上固定有第二固定板545，第二气缸547的活塞杆与第二固定板545固定连接，第二气缸547固定在第一安装板542的端部，第二固定板545上竖直固定有第三滑轨546，第三滑轨546上滑动连接有第三滑块5413，第三滑块5413上固定有第一气缸固定板549，第三气缸5411的活塞杆与第一气缸固定板的上表面固定连接549，第三气缸548固定在第二固定板545的上端，第四气缸5410竖直固定在第一气缸固定板549上，第四气缸5410的前端固定有可张合的第一夹取件5412，第四气缸5410的侧边固定有压板5411，压板5411位于第一夹取件5412的上方。
具体地，请参照图5，翻转装置7包括第二支撑,71、翻转气缸76、第五气缸78和第六气77缸，第二支撑杆71的上端固定有第二安装板72，第二安装板72上固定有第四滑轨73，第四滑轨73上滑动连接有第四滑块74，第四滑块74上固定有第三固定板75，第五气缸78固定在第二安装板72的后端，且第五气缸78的活塞杆与第三固定板75的后表面固定连接，第三固定板75的前表面固定有翻转气缸76，翻转气缸76上连接有第六气缸77，第六气缸77的前端固定有可张合的第二夹取件79。
具体地，请参照图6-10，引线上料装,9包括第二输送机构91、引线上料机构92、用于接送引线的接料机构94以及取引线机构93，引线上料机构92位于第二输送机构91的出料端，取引线机构93位于引线上料机构92的侧面，接料机构94位于引线上料机构92和取引线机构93之间，当引线上料机构92从第二输送机构91夹取引线时，取引线机构93将接线机构94中的引线往前输送。
上述的引线上料机构92包括支撑架921、第十四气缸925、第十五气缸926和夹取气缸928，在支撑架921的上表面固定有第十滑轨922，第十滑轨922上滑动连接有第十一滑块923，第十一滑块923上固定有第四固定板924，第十四气缸925的活塞杆与第四固定板924的上表面固定连接，第十四气缸925固定在支撑架921右端的端部，第十五气缸926固定在第四固定板924的上表面，第十五气缸926的活塞杆上连接有齿927条，齿条927上啮合连接有齿轮9211，齿轮9211固定在连接杆9210上，连接杆9210的一端与夹取气缸928固定连接，在夹取气缸928的前端设有可以张合的第四夹取件929。
上述的取引线机构93包括支撑板931、第七气缸935、第八气缸9311、第九气缸939以及位于支撑板931下方的第二气缸固定板938，支撑板931上固定有第五滑轨932，第五滑轨932上滑动连接有第五滑块933，第五滑块933上固定有第三气缸固定板934，第七气缸935的活塞杆与第二气缸固定板934的上表面固定连接，第八气缸9311竖直固定在第三气缸固定板934的下表面上，第八气缸9311的前端固定有第三夹取件9312，支撑板931的下表面固定有滑板9313，滑板上固定有第六滑块938，第六滑块938滑动连接在第六滑轨937上，第六滑轨937竖直固定在第二气缸固定板938上，第九气缸939固定在第二气缸固定板938上，第九气缸939的活塞杆通过连接件9310穿过第二固定板938与滑板9313固定连接。
具体地，请参照图11-13，第一焊线装,8和第二焊线装置10采用的结构相同，它们均包括第二支架81，第二支架81上固定有第七滑轨82，第七滑轨82上滑动连接有第七滑块83，第七滑块83上固定有第一连接板85，第一连接板85的上端连接有驱动其上下运动的第十气缸84，第一连接板85下表面固定有第八滑轨88，第八滑轨88上滑动连接有第八滑块810和第九滑块89，第八滑块810和第九滑块89上分别连接有左焊线机构87和右焊线机构86；其中，左焊线机构87和右焊线机构86均包括第十一气缸871、第三安装板872和焊线组件873，第三安装板872的上表面与第八滑块7810或第九滑块89连接，第三安装板872下表面的内侧与第十一气缸871的活塞杆固定连接，第十一气缸871固定在第一连接板85的左端，焊线组件873安装在第三安装板872下表面的外侧。
上述的焊线组件均包括第十二气缸8731、夹紧件8732和焊条8733，第十二气缸8731固定在第三安装板872的下表面的外侧，第十二气缸8731的活塞杆与夹紧件8732固定连接，焊条8733夹紧在夹紧件8732的前端。
工作原理：在开始对灯头进行组装时，先将灯壳、毛泡和引线分别放到灯壳上料装置4、毛泡上料装置5和引线上料装置9内，然后启动设备，首先灯壳在灯壳上料装置4的作用下往送料装置2方向运送，当灯壳从灯壳上料装置4的出料端出来时，被送料装置2上的固定件3进行夹紧，当灯壳被固定件3进行固定时，送料装置2开始转动，将灯壳转动到毛泡上料装置5的位置，然后毛泡上料装置5内的毛泡经第一输送机构51往送料装置2方向运送，在毛泡被输送到第一输送机构51的出料端位置时，左切钼脚机构52和右切钼脚机构53相互配合对毛泡下部的钼脚进行切割，使得毛泡能够满足后续的焊接要求，当固定件3将夹取的灯壳运送到顶料装置54和取料装置55之间时，取料机构54从第一输送机构51的出料端夹取切割完钼脚的毛泡，并向下运动使得夹取的毛泡跟随着向下运动来插入到灯壳内，同时，在毛泡向下运动插入到灯壳内时，顶料机构55向上运动顶住灯壳的下部，方便毛泡插入到灯壳内，当毛泡插入到灯壳内后，在送料装置2的作用下运送到组装装置6的下方，此时组装装置6对灯壳和毛泡进行焊接，使得毛泡固定在灯壳内，接着再继续往下运动到翻转装置7的位置时，翻转装置7对组装有毛泡的灯壳进行翻转，当灯壳被翻转好后在送料装置2的作用下运送到引线上料装置9上，引线上料装置9中的引线在引线上料机构92、取引线机构93以及接线机构94的协同作用下将引线穿入灯壳的孔内，当引线穿入到灯壳内后，第一焊线装置8对毛泡下部的一钼脚与引线进行焊接，当焊接完成后，组装的毛泡、灯壳和引线同时被运送到第二焊线装置10上，然后第二焊线装置10对毛泡下部的另一钼脚与引线进行焊接，从而完成对灯头的整个组装，组装完的灯头在送料机构的作用下继续往前输送到下料装置11位置时，下料装置11对组装好的灯头取下，整个组装过程均采用自动化操作，自动化程度高，有效地减轻劳动者的劳动强度，提高了生产效率和生产质量。
实施例2
请参照图14-15，在实施例1的基础上，还包括位于翻转装置7和引线上料装置9之间的对中装置12，对中装置12包括第三支撑杆121，第三支撑杆121的上端固定有第四安装板122，第四安装板122的表面上固定有第九滑轨123，第九滑轨123上滑动连接有第十滑块124，第十滑块124上固定有第二连接板125，第二连接板125的后端连接有驱动其前后运动的第十三气缸126，第二连接板125前端的两侧对称固定有左对中机构129和右对中机构128，第二连接板125的表面上固定有前对中机构127。
在灯壳和毛泡输送到引线上料装置9前，对中装置12位置需要对毛泡下部的钼脚进行校正，此时第十三气缸126驱动第二连接板125往灯壳方向运动，由于第二连接板125前端的两侧分别固定有左对中机构129和右对中机构128，再加上固定在第二连接板125表面上的前对中机构127，使得左对中机构129、右对中机构128和前对中机构127跟随着第二连接板125往灯头方向运动，当灯头位于左对中机构129、右对中机构128和前对中机构127之间时，左对中机构129和右对中机构128往灯头的左侧和右侧运动，然后伸入到灯壳孔内对毛泡下部的钼脚进行左右校正，同时，前对中机构127中往灯头的前方运动，使得其从灯头正面的开孔伸入到灯壳内对毛泡下部的钼脚进行前后校正，操作方便，确保了后续对引线与毛泡的焊接，同时代替了传统采用人工对灯头进行对中的方式，减轻了工人的劳动强度，实现了对灯头进行准确的对中操作，提高生产效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点 ,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种灯头自动组装机，其特征在于：包括机架，
送料装置，所述送料装置设置在机架的中部，所述送料装置上设有用于固定工件的固定件；
灯壳上料装置，所述灯壳上料装置设置在送料装置的侧面，用于推送灯壳；
毛泡上料装置，所述毛泡上料装置设置在送料装置的侧面且位于灯壳上料装置的后方，用于推送毛泡；
引线上料装置，所述引线上料装置设置在送料装置的侧面且位于毛泡上料装置的后方，用于推送引线；
组装装置，所述组装装置位于毛泡上料装置和引线上料装置之间，用于对灯壳和毛泡进行组装；
翻转装置，所述翻转装置位于组装装置和引线上料装置之间，用以对工件进行翻转；
第一焊线装置，所述第一焊线装置位于引线上料装置的出料端，用于对引线与毛泡的一钼脚进行焊接；
第二焊线装置，所述第二焊线装置位于第一焊线装置的后方，用于对引线与毛泡的另一钼脚进行焊接；
下料装置，所述下料装置位于第二焊线装置与灯壳上料装置之间，用于对灯头进行下料。
2.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述毛泡上料装置包括第一输送机构、取料机构以及顶料机构，所述第一输送机构出料端下方的两侧分别设有对毛泡的钼脚进行切割的左切割机构和右切割机构，所述取料机构位于输送机构出料端的前方，所述顶料机构位于取料机构的下方，其中，所述左切钼脚机构和右切钼脚机构均包括第一支架、第一固定板、刀具和驱动第一固定板运动的第一气缸，所述第一支架的上端固定有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一固定板的下表面与第一滑块固定连接，所述第一气缸固定在第一支架的端部，且所述第一气缸的活塞杆通过鱼眼连接头与第一固定板上表面的一端连接，所述刀具固定在第一固定板的另一端。
3.根据权利要求2所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述取料机构包括第一支撑杆、第二气缸、第三气缸和第四气缸，所述第一支撑杆的上端固定有第一安装板，所述第一安装板上水平固定有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块上固定有第二固定板，所述第二气缸的活塞杆与第二固定板固定连接，所述第二气缸固定在第一安装板的端部，所述第二固定板上竖直固定有第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上固定有第一气缸固定板，所述第三气缸的活塞杆与第一气缸固定板的上表面固定连接，所述第三气缸固定在第二固定板的上端，所述第四气缸竖直固定在第一气缸固定板上，所述第四气缸的前端固定有可张合的第一夹取件，所述第四气缸的侧边固定有压板，所述压板位于第一夹取件的上方。
4.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述翻转装置包括第二支撑杆、翻转气缸、第五气缸和第六气缸，所述第二支撑杆的上端固定有第二安装板，所述第二安装板上固定有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上固定有第三固定板，所述第五气缸固定在第二安装板的后端，且所述第五气缸的活塞杆与第三固定板的后表面固定连接，所述第三固定板的前表面固定有翻转气缸，所述翻转气缸上连接有第六气缸，所述第六气缸的前端固定有可张合的第二夹取件。
5.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述引线上料装置包括第二输送机构、引线上料机构、用于接送引线的接料机构以及取引线机构，所述引线上料机构位于第二输送机构的出料端，所述取引线机构位于引线上料机构的侧面，所述接料机构位于引线上料机构和取引线机构之间，当引线上料机构从第二输送机构夹取引线时，取引线机构将接线机构中的引线往前输送。
6.根据权利要求5所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述取引线机构包括支撑板、第七气缸、第八气缸、第九气缸以及位于支撑板下方的第二气缸固定板，所述支撑板上固定有第五滑轨，所述第五滑轨上滑动连接有第五滑块，所述第五滑块上固定有第三气缸固定板，所述第七气缸的活塞杆与第二气缸固定板的上表面固定连接，所述第八气缸竖直固定在第三气缸固定板的下表面上，所述第八气缸的前端固定有第三夹取件，所述支撑板的下表面固定有滑板，所述滑板上固定有第六滑块，所述第六滑块滑动连接在第六滑轨上，所述第六滑轨竖直固定在第二气缸固定板上，所述第九气缸固定在第二气缸固定板上，所述第九气缸的活塞杆通过连接件穿过第二固定板与滑板固定连接。
7.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述第一焊线装置和第二焊线装置均包括第二支架，所述第二支架上固定有第七滑轨，所述第七滑轨上滑动连接有第七滑块，所述第七滑块上固定有第一连接板，所述第一连接板的上端连接有驱动其上下运动的第十气缸，所述第一连接板下表面固定有第八滑轨，所述第八滑轨上滑动连接有第八滑块和第九滑块，所述第八滑块和第九滑块上分别连接有左焊线机构和右焊线机构。
8.根据权利要求7所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述左焊线机构和右焊线机构均包括第十一气缸、第三安装板和焊线组件，所述第三安装板的上表面与第八滑块或第九滑块连接，所述第三安装板下表面的内侧与第十一气缸的活塞杆固定连接，所述第十一气缸固定在第一连接板的左端，所述焊线组件安装在第三安装板下表面的外侧。
9.根据权利要求7所述的灯头自动组装机，其特征在于：所述焊线组件均包括第十二气缸、夹紧件和焊条，所述第十二气缸固定在第三安装板的下表面的外侧，所述第十二气缸的活塞杆与夹紧件固定连接，所述焊条夹紧在夹紧件的前端。
10.根据权利要求1所述的灯头自动组装机，其特征在于：还包括位于翻转装置和引线上料装置之间的对中装置，所述对中装置包括第三支撑杆，所述第三支撑杆的上端固定有第四安装板，所述第四安装板的表面上固定有第九滑轨，所述第九滑轨上滑动连接有第十滑块，所述第十滑块上固定有第二连接板，所述第二连接板的后端连接有驱动其前后运动的第十三气缸，所述第二连接板前端的两侧对称固定有左对中机构和右对中机构，所述第二连接板的表面上固定有前对中机构。
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