CN114406397A - 一种线束插头自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种线束插头自动焊接装置，属于焊接装置领域。现有的航空插头的人工焊接操作过程中存在的由于错焊或漏焊造成航空插头连接故障的问题。一种线束插头自动焊接装置，移动夹持机构（2）安装在支撑框架（1B）左端；移动焊接机构（3）安装在支撑框架（1B）右端的支撑框架固定块（1B1）的右端；焊丝输送机构（4）位于支撑底板（1A）上方的右端，且安装在支撑框架（1B）右端的下部；焊料存储机构（5）固定在支撑底板（1A）上，位于焊丝输送机构（4）的下方；插头固定机构（6）固定在支撑底板（1A）上，位于焊料存储机构（5）的左侧；夹板传送机构（7）固定在支撑底板（1A）上靠近前端。本发明能够实现线束插头的自动焊接。

Description

一种线束插头自动焊接装置

技术领域

本发明涉及一种线束插头焊接装置，具体涉及一种能够自动进行焊接的线束插头焊接装置。

背景技术

航空插头是电气线路常见的连接器件，广泛应用于军工和民用领域的电气线路中。在使用过程中，航空插头中的插针或插孔要与线束中各个线缆一一对应，并采用焊锡钎焊的方式进行连接。目前航空插头与线束中各线缆的焊接仍是以人工焊接为主，这种通过人工完成焊接的操作，由于焊接操作人员一直在单纯的重复性工作，很容易出现错焊或漏焊现象，造成航空插头连接故障，影响后续使用。

本发明创造提供一种适用于多针航空插头的线缆自动焊接装置，用以替代传统的人工焊接、避免错焊和漏焊，保证航空插头与线束焊接过程中的焊接质量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的航空插头的人工焊接操作过程中存在的由于错焊或漏焊造成航空插头连接故障的问题，而提出的一种线束插头自动焊接装置。

一种线束插头自动焊接装置，其组成包括焊接支撑框架、移动夹持机构、移动焊接机构、焊丝输送机构、焊料存储机构、插头固定机构、夹板传送机构；

焊接支撑框架是线束插头自动焊接装置的固定和安装机构，焊接支撑框架设有支撑底板和支撑框架，支撑框架固定在支撑底板的上表面，且位于支撑底板后端，支撑框架右端的上部固定有支撑框架固定块；

移动夹持机构，用于实现在支撑框架上的移动以及对夹板传送机构的夹持；

移动焊接机构，用于实现在支撑框架上的移动以及对焊丝加热焊接功能；

焊丝输送机构，用于安装、导引、传递焊丝；

焊料存储机构，用于存放焊丝；

插头固定机构，用于固定插头；

夹板传送机构，用于提供线缆与接线柱进行焊接所需的空间；

其中，

移动夹持机构位于支撑底板上方的左端，且安装在支撑框架上；

移动焊接机构位于支撑底板上方的右端，且安装在支撑框架右端的支撑框架固定块上；

焊丝输送机构位于支撑底板上方的右端，且安装在支撑框架右端的下部；

焊料存储机构固定在支撑底板上，位于焊丝输送机构的下方；

插头固定机构固定在支撑底板上，位于焊料存储机构的左侧；

夹板传送机构固定在支撑底板上靠近前端的中部位置。

优选地，所述的移动夹持机构还包括夹持滑台组件和夹板持送组件；移动夹持机构的夹持滑台组件固定在支撑框架上，夹板持送组件固定在夹持滑台组件上；

夹持滑台组件由X、Y、Z三个方向的丝杠滑台模组搭接而成，构成的运动组件能带动夹板持送组件在笛卡尔坐标系内运动；

持送安装块固定在夹持滑台组件的运动末端；持送连接板的下端与持送安装块固定连接，持送连接板的上端与持送伸缩电磁铁固定连接；持送伸缩电磁铁位于持送安装块的上方；

持送安装块侧面的中部设有持送安装孔，持送安装块的顶部设有持送锁定，持送锁定孔与持送安装孔相贯通；持送伸缩电磁铁的伸缩杆下端设有锥形面，并且在通电状态下持送伸缩电磁铁的伸缩杆下端可伸入持送锁定孔内，断电后伸缩杆缩回复位。

优选地，所述的移动焊接机构还包括焊接滑台组件、焊接持送组件；

移动焊接机构安装在焊接支撑框架的支撑框架固定块上，焊接滑台组件与支撑框架固定块相连接，焊接持送组件固定在焊接滑台组件的末端，焊接持送组件随焊接滑台组件运动；

焊接滑台组件由Y、Z两个方向的丝杠滑台模组搭接而成，构成的运动组件能带动焊接持送组件在笛卡尔坐标系内运动。

优选地，所述的焊接持送组件还包括焊接调整架、焊接丝杠滑台、焊接夹持架、焊锡导送管、焊接枪；

焊接调整架是焊接持送组件的悬吊固定部件，焊接调整架的上端固定在焊接滑台组件中Z方向丝杠滑台模组的移动末端；焊接丝杠滑台固定在焊接调整架的下端，焊接丝杠滑台也为丝杠滑台结构；焊接夹持架固定在焊接丝杠滑台的移动端；焊锡导送管和焊接枪都固定在焊接夹持架上，并且焊锡导送管位于焊接枪的外侧；焊锡导送管为中空导管，用于焊丝的输送；焊接枪为热风枪、等离子发射器、激光发射器活电烙铁结构中的一种。

优选地，所述的焊丝输送机构采用滚轮夹紧输送结构，用于带动焊丝的输送；

所述的焊料存储机构用于支撑并固定成卷的焊丝，焊丝的制作材料采用焊锡。

优选地，所述的插头固定机构还包括插头底座、前后调整滑台、左右调整滑台、插头夹持座、插头电机、插头电机架、插头支架、插头；

插头底座位于插头固定机构的最下端，插头底座的下表面固定在支撑底板的上表面；前后调整滑台的下端固定在插头底座的上表面，前后调整滑台上端的移动部位与前后调整滑台的下端相固定；插头支架的下端固定在左右调整滑台的上端移动部位；插头电机架安装在插头支架的上端，插头电机安装在插头电机架的后端；插头电机的输出轴依次穿过插头电机架和插头支架，插头电机输出轴的前端与插头夹持座的后端相固定，插头夹持座可随插头电机输出轴一同转动；插头安装固定在插头夹持座内。

优选地，所述的夹板传送机构包括夹板传输部件、传送夹持部件、线缆夹板部件；

夹板传输部件位于夹板传送机构的下部，夹板传输部件的下表面固定在支撑底板上；传送夹持部件安装固定在夹板传输部件上；线缆夹板部件安装夹紧在传送夹持部件上。

优选地，夹板传输部件包括传输底架、传输凸轮、传输带轮、传输同步带、传输电机、传输电机架；

传输底架位于夹板传输部件的底部，传输底架的下端固定在支撑底板的上表面，传输底架的前后两端分别设有转轴安装孔；2个传输带轮分别通过转轴插装在传输底架前后两端的转轴安装孔内，前后2个传输带轮均可在各自的转轴上自由转动；传输同步带套装在2个传输带轮上，构成皮带连接；传输凸轮安装固定在传输底架侧面的中部位置；传输电机通过传输电机架固定在传输底架的前端，传输电机的输出轴与前端的传输带轮相连接，传输电机可带动前端的传输带轮转动；

传输同步带由皮带或链节形式构成，传输同步带的表面设有传输卡扣。

优选地，所述的传送夹持部件包括传送夹持外罩、传送夹持底板、拨动转轴、后端夹爪、前端夹爪、夹爪转轴、夹爪凸轮块；

传送夹持外罩是传送夹持部件的支撑和承载零件，传送夹持外罩为中空的筒状结构，传送夹持外罩的上部和下部分别设有转轴安装孔；传送夹持底板安装在传送夹持外罩的下端；拨动转轴间隙配合插装在传送夹持外罩下部的转轴安装孔内，拨动转轴可在传送夹持外罩下部的转轴安装孔内自由转动；后端夹爪和前端夹爪均位于传送夹持外罩筒状结构中空区域的上部，后端夹爪和前端夹爪成“X”型相互交叉，并被夹爪转轴插装铰接，后端夹爪和前端夹爪绕夹爪转轴转动，夹爪转轴插装在传送夹持外罩上部的转轴安装孔内；夹爪凸轮块位于传送夹持外罩筒状结构的中空区域内，夹爪凸轮块的下端与拨动转轴相接触，后端夹爪和前端夹爪的下端均与夹爪凸轮块的上端相接触；

传送夹持底板上设有传送底板卡扣，传送底板卡扣可与传输卡扣相互配合，形成卡接固定；

拨动转轴包括夹持摆杆、夹持转轴、夹持凸轮；

夹持转轴间隙配合插装在传送夹持外罩下部的转轴安装孔内；夹持凸轮被插装固定在夹持转轴的中部，并在空间上位于传送夹持外罩的中空部位内；夹持摆杆被插装固定在夹持转轴的一端，在空间上位于传送夹持外罩的外部，并与传输凸轮处于同一侧；

夹持凸轮的上表面与夹持摆杆的中间轴线成90°夹角；夹持摆杆可以通过夹持转轴带动夹持凸轮一同转动；

后端夹爪为两侧对称结构，后端夹爪包括2个后夹爪转杆、2个后夹爪转孔、后夹爪转槽柱、2个夹爪勾端、2个夹爪滚轮；

后端夹爪的2个后夹爪转杆呈对称形式分布在后夹爪转槽柱的杆体中部，2个后夹爪转杆与后夹爪转槽柱之间形成后夹爪转槽；后夹爪转杆的杆体设有后夹爪转孔；每个后夹爪转杆的末端都安装有夹爪滚轮；2个夹爪勾端对称设置在后夹爪转槽柱的两端，且是与后夹爪转杆相对的一侧，夹爪勾端为倒置“L”型；

前端夹爪与后端夹爪的结构相似，也为对称结构，前端夹爪包括1个前夹爪转杆、1个前夹爪转孔、2个夹爪勾端、夹爪滚轮；

前夹爪转杆的中部设有前夹爪转孔；前夹爪转杆的下端安装有夹爪滚轮；前夹爪转杆的上部连接一横杆结构，横杆结构两端分别连接1个夹爪勾端，夹爪勾端为倒置L型；

夹爪转轴的两端间隙配合插装在传送夹持外罩上部的转轴安装孔内，夹爪转轴的中部间隙配合插装在后夹爪转孔和前夹爪转孔内，使得后端夹爪和前端夹爪空间呈“X”型相互交叉，前夹爪转杆位于2个后夹爪转杆之间形成的后夹爪转槽内；后端夹爪下端的2个夹爪滚轮和前端夹爪的1个夹爪滚轮分别与夹爪凸轮块内部两侧的平面相接触；夹爪凸轮块位于传送夹持外罩内，夹爪凸轮块的四周侧面与传送夹持外罩的中空内壁形成间隙配合，传送夹持外罩对夹爪凸轮块起到导向作用，夹爪凸轮块可沿传送夹持外罩内壁做上下往复运动；

夹爪凸轮块的下底面与夹持凸轮相接触，夹爪凸轮块与夹持凸轮构成盘型凸轮运动副，夹爪凸轮块为凸轮从动件，在传送夹持外罩的导向作用下夹爪凸轮块可随夹持凸轮的转动上下运动。

优选地，所述的线缆夹板部件包括线缆上夹板、线缆下夹板、线缆夹底块；

线缆上夹板固定安装在线缆下夹板的上方，线缆夹底块固定连接在线缆下夹板的下端；

线缆下夹板的一端设有夹板插块，夹板插块上设有夹板固定孔，线缆下夹板上表面的中部设有锯齿形的夹线齿槽，夹线齿槽用于承载和容纳线缆；夹板插块配合插装在持送定位孔内，锥形杆垂直插入夹板固定孔内，实现夹板持送组件对线缆夹板部件的夹紧定位；线缆夹底块的两侧对称设置有4个底块夹持槽；底块夹持槽与夹爪勾端相配合，用以实现后端夹爪、前端夹爪对线缆夹底块的夹紧固定。

本发明的有益效果为：

本发明是通过焊接支撑框架作为线束插头自动焊接装置的固定和安装机构，焊接支撑框架设有支撑底板和支撑框架，支撑框架固定在支撑底板的上表面，且位于支撑底板后端，支撑框架右端的上部固定有支撑框架固定块；通过移动夹持机构实现自身在支撑框架上的移动以及对夹板传送机构的夹持；通过移动焊接机构实现自身在支撑框架上的移动以及对焊丝加热焊接功能；通过焊丝输送机构安装、导引、传递焊丝；通过焊料存储机构存放焊丝；通过插头固定机构固定插头；通过夹板传送机构提供线缆与接线柱进行焊接所需的空间。通过上述结构部件的设置以及各部分结构之间配合，实现线束中各线缆与插头的焊接，用于插头与线缆的自动化焊接生产。

本发明能够替代90%的人工去完成单调枯燥的插头与线缆的焊接过程，提高生效效率，并且避免了插头焊接过程中，因操作工人长期重复性劳动产生疲劳，进而诱发在漏焊、排除现有生产中的部分人为不稳定因素，通过提高焊接合格率保证航空插头与线束间的焊接质量。

附图说明

图1为发明涉及的线束插头自动焊接装置；

图2为发明涉及的线束插头自动焊接装置后方视图；

图3为发明涉及的焊接支撑框架；

图4为发明涉及的移动夹持机构；

图5为发明涉及的夹板持送组件；

图6为发明涉及的夹板持送组件；

图7为发明涉及的焊接持送组件；

图8为发明涉及的焊接持送组件仰视图；

图9为发明涉及的插头固定机构；

图10为发明涉及的插头固定机构后侧视图；

图11为发明涉及的夹板传送机构；

图12为发明涉及的夹板传输部件；

图13为发明涉及的传送夹持部件；

图14为发明涉及的传送夹持部件侧下方向爆炸视图；

图15为发明涉及的拨动转轴；

图16为发明涉及的拨动转轴正视图；

图17为发明涉及的后端夹爪；

图18为发明涉及的前端夹爪；

图19传送夹持部件隐藏传送夹持外罩视图；

图20为发明涉及的传送夹持部件隐藏传送夹持外罩运动关系视图；

图21为发明涉及的线缆夹板部件；

图22为发明涉及的线缆夹板部件爆炸图；

图23为发明涉及的线缆夹板部件夹持状态图；

图24为发明涉及的插头与插头上的接线柱；

图25为发明涉及的带焊接线缆排布固定在线缆夹板部件内；

图26为发明涉及的移动夹持机构对线缆夹板部件拾取图；

图27为发明涉及的线缆夹板压紧固定剖视图；

图28为发明涉及的传送夹持部件传输图；

图29为发明涉及的传送夹持部件触碰传输凸轮后运行状态图；

图30为发明涉及的线缆夹持焊接。

具体实施方式

具体实施方式一：

本实施方式的一种线束插头自动焊接装置，如图1-23所示，其组成包括焊接支撑框架1、移动夹持机构2、移动焊接机构3、焊丝输送机构4、焊料存储机构5、插头固定机构6、夹板传送机构7；

焊接支撑框架1是线束插头自动焊接装置的固定和安装机构，焊接支撑框架1设有支撑底板1A和支撑框架1B，支撑框架1B固定在支撑底板1A的上表面，且位于支撑底板1A后端，支撑框架1B右端的上部固定有支撑框架固定块1B1；

移动夹持机构2，用于实现自身在支撑框架1B上的移动以及对夹板传送机构7的夹持；

移动焊接机构3，用于实现自身在支撑框架1B上的移动以及对焊丝加热焊接功能；

焊丝输送机构4，用于安装、导引、传递焊丝；

焊料存储机构5，用于存放焊丝；

插头固定机构6，用于固定插头K；

夹板传送机构7，用于提供线缆L与接线柱K1进行焊接所需的空间；

其中，

移动夹持机构2位于支撑底板1A上方的左端，且安装在支撑框架1B上；

移动焊接机构3位于支撑底板1A上方的右端，且安装在支撑框架1B右端的支撑框架固定块1B1上；

焊丝输送机构4位于支撑底板1A上方的右端，且安装在支撑框架1B右端的下部；

焊料存储机构5固定在支撑底板1A上，位于焊丝输送机构4的下方；

插头固定机构6固定在支撑底板1A上，位于焊料存储机构5的左侧；

夹板传送机构7固定在支撑底板1A上靠近前端的中部位置。

具体实施方式二：

与具体实施方式一不同的是，本实施方式的一种线束插头自动焊接装置，如图1-23所示，所述的移动夹持机构2还包括夹持滑台组件2A和夹板持送组件2B；移动夹持机构2的夹持滑台组件2A固定在支撑框架1B上的左端，夹板持送组件2B固定在夹持滑台组件2A上；

夹持滑台组件2A由X、Y、Z三个方向的丝杠滑台模组搭接而成，构成的运动组件能带动夹板持送组件2B在笛卡尔坐标系内运动；

持送安装块2B1固定在夹持滑台组件2A的运动末端；持送连接板2B3的下端与持送安装块2B1固定连接，持送连接板2B3的上端与持送伸缩电磁铁2B2固定连接；持送伸缩电磁铁2B2位于持送安装块2B1的上方；

持送安装块2B1侧面的中部设有持送安装孔2B1a，持送安装块2B1的顶部设有圆孔持送锁定孔2B1b，持送锁定孔2B1b与持送安装孔2B1a相贯通；持送伸缩电磁铁2B2的伸缩杆2B2a下端设有锥形面，并且在通电状态下持送伸缩电磁铁2B2的伸缩杆2B2a下端可伸入持送锁定孔2B1b内，断电后伸缩杆2B2a缩回复位。

具体实施方式三：

与具体实施方式一或二不同的是，本实施方式的一种线束插头自动焊接装置，如图1-23所示，所述的移动焊接机构3还包括焊接滑台组件3A、焊接持送组件3B；

移动焊接机构3安装在焊接支撑框架1的支撑框架固定块1B1上，焊接滑台组件3A与支撑框架固定块1B1相连接，焊接持送组件3B固定在焊接滑台组件3A的末端，焊接持送组件3B随焊接滑台组件3A运动；

焊接滑台组件3A由Y、Z两个方向的丝杠滑台模组搭接而成，构成的运动组件能带动焊接持送组件3B在笛卡尔坐标系内运动。

具体实施方式四：

与具体实施方式三不同的是，本实施方式的一种线束插头自动焊接装置，如图1-23所示，所述的焊接持送组件3B还包括焊接调整架3B1、焊接丝杠滑台3B2、焊接夹持架3B3、焊锡导送管3B4、焊接枪3B5；

焊接调整架3B1是焊接持送组件3B的悬吊固定部件，焊接调整架3B1的上端固定在焊接滑台组件3A中Z方向丝杠滑台模组的移动末端；焊接丝杠滑台3B2固定在焊接调整架3B1的下端，焊接丝杠滑台3B2也为丝杠滑台结构；焊接夹持架3B3固定在焊接丝杠滑台3B2的移动端；焊锡导送管3B4和焊接枪3B5都固定在焊接夹持架3B3上，并且焊锡导送管3B4位于焊接枪3B5的外侧；焊锡导送管3B4为中空导管，用于焊丝的输送；焊接枪3B5为热风枪、等离子发射器、激光发射器活电烙铁结构中的一种。

具体实施方式五：

与具体实施方式一、二或四不同的是，本实施方式的一种线束插头自动焊接装置，如图1-23所示，所述的焊丝输送机构4采用滚轮夹紧输送结构，用于带动焊丝的输送；

所述的焊料存储机构5用于支撑并固定成卷的焊丝，焊丝的制作材料采用焊锡。

具体实施方式六：

与具体实施方式五不同的是，本实施方式的一种线束插头自动焊接装置，如图1-23所示，所述的插头固定机构6还包括插头底座6A、前后调整滑台6B、左右调整滑台6C、插头夹持座6D、插头电机6E、插头电机架6F、插头支架6G、插头K；

插头底座6A位于插头固定机构6的最下端，插头底座6A的下表面固定在支撑底板1A的上表面；前后调整滑台6B的下端固定在插头底座6A的上表面，前后调整滑台6B上端的移动部位与前后调整滑台6B的下端相固定；插头支架6G的下端固定在左右调整滑台6C的上端移动部位；插头电机架6F安装在插头支架6G的上端，插头电机6E安装在插头电机架6F的后端；插头电机6E的输出轴依次穿过插头电机架6F和插头支架6G，插头电机6E输出轴的前端与插头夹持座6D的后端相固定，插头夹持座6D可随插头电机6E输出轴一同转动；插头K安装固定在插头夹持座6D内。

具体实施方式七：

与具体实施方式六不同的是，本实施方式的一种线束插头自动焊接装置，如图1-23所示，所述的夹板传送机构7包括夹板传输部件7A、传送夹持部件7B、线缆夹板部件7C；

夹板传输部件7A位于夹板传送机构7的下部，夹板传输部件7A的下表面固定在支撑底板1A上；传送夹持部件7B安装固定在夹板传输部件7A上；线缆夹板部件7C安装夹紧在传送夹持部件7B上。

具体实施方式八：

与具体实施方式七不同的是，本实施方式的一种线束插头自动焊接装置，如图1-23所示，夹板传输部件7A包括传输底架7A1、传输凸轮7A2、传输带轮7A3、传输同步带7A4、传输电机7A5、传输电机架7A6；

传输底架7A1位于夹板传输部件7A的底部，传输底架7A1的下端固定在支撑底板1A的上表面，传输底架7A1的前后两端分别设有转轴安装孔；2个传输带轮7A3分别通过转轴插装在传输底架7A1前后两端的转轴安装孔内，前后2个传输带轮7A3均可在各自的转轴上自由转动；传输同步带7A4套装在2个传输带轮7A3上，构成皮带连接；传输凸轮7A2安装固定在传输底架7A1侧面的中部位置；传输电机7A5通过传输电机架7A6固定在传输底架7A1的前端，传输电机7A5的输出轴与前端的传输带轮7A3相连接，传输电机7A5可带动前端的传输带轮7A3转动；

传输同步带7A4由皮带或链节形式构成，传输同步带7A4的表面设有7A4a传输卡扣。

具体实施方式九：

与具体实施方式三不同的是，本实施方式的一种线束插头自动焊接装置，如图1-23所示，所述的传送夹持部件7B包括传送夹持外罩7B1、传送夹持底板7B2、拨动转轴7B3、后端夹爪7B4、前端夹爪7B5、夹爪转轴7B6、夹爪凸轮块7B7；

传送夹持外罩7B1是传送夹持部件7B的支撑和承载零件，传送夹持外罩7B1为中空的筒状结构，传送夹持外罩7B1的上部和下部分别设有转轴安装孔；传送夹持底板7B2安装在传送夹持外罩7B1的下端；拨动转轴7B3间隙配合插装在传送夹持外罩7B1下部的转轴安装孔内，拨动转轴7B3可在传送夹持外罩7B1下部的转轴安装孔内自由转动；后端夹爪7B4和前端夹爪7B5均位于传送夹持外罩7B1筒状结构中空区域的上部，后端夹爪7B4和前端夹爪7B5成“X”型相互交叉，并被夹爪转轴7B6插装铰接，后端夹爪7B4和前端夹爪7B5绕夹爪转轴7B6转动，夹爪转轴7B6插装在传送夹持外罩7B1上部的转轴安装孔内；夹爪凸轮块7B7位于传送夹持外罩7B1筒状结构的中空区域内，夹爪凸轮块7B7的下端与拨动转轴7B3相接触，后端夹爪7B4和前端夹爪7B5的下端均与夹爪凸轮块7B7的上端相接触；

传送夹持底板7B2上设有7B2a传送底板卡扣，7B2a传送底板卡扣可与7A4a传输卡扣相互配合，形成卡接固定；

拨动转轴7B3包括夹持摆杆7B3a、夹持转轴7B3b、夹持凸轮7B3c；

夹持转轴7B3b间隙配合插装在传送夹持外罩7B1下部的转轴安装孔内；夹持凸轮7B3c被插装固定在夹持转轴7B3b的中部，并在空间上位于传送夹持外罩7B1的中空部位内；夹持摆杆7B3a被插装固定在夹持转轴7B3b的一端，在空间上位于传送夹持外罩7B1的外部，并与7B2传输凸轮处于同一侧；

夹持凸轮7B3c的上表面与夹持摆杆7B3a的中间轴线成90°夹角；夹持摆杆7B3a可以通过夹持转轴7B3b带动夹持凸轮7B3c一同转动；

后端夹爪7B4为两侧对称结构，后端夹爪7B4包括2个后夹爪转杆7B4a、2个后夹爪转孔7B4b、后夹爪转槽柱7B4c、2个夹爪勾端7BA、2个夹爪滚轮7BB；

后端夹爪7B4的2个后夹爪转杆7B4a呈对称形式分布在后夹爪转槽柱7B4c的杆体中部，2个后夹爪转杆7B4a与后夹爪转槽柱7B4c之间形成后夹爪转槽；后夹爪转杆7B4a的杆体中部设有后夹爪转孔7B4b；每个后夹爪转杆7B4a的末端都安装有夹爪滚轮7BB；2个夹爪勾端7BA对称设置在后夹爪转槽柱7B4c的两端，且是与后夹爪转杆7B4a相对的一侧，夹爪勾端7BA为倒置“L”型；

前端夹爪7B5与后端夹爪7B4的结构相似，也为对称结构，前端夹爪7B5包括1个前夹爪转杆7B5a、1个前夹爪转孔7B5b、2个夹爪勾端7BA、夹爪滚轮7BB；

前端夹爪7B5中具有1个前端夹爪7B5，前端夹爪7B5中的前夹爪转杆7B5a的结构与后夹爪转杆7B4a结构相似，前夹爪转杆7B5a的中部设有前夹爪转孔7B5b；前夹爪转杆7B5a的下端安装有夹爪滚轮7BB；前夹爪转杆7B5a的上部连接一横杆结构，横杆结构两端分别连接1个夹爪勾端7BA，夹爪勾端7BA为倒置“L”型；

夹爪转轴7B6的两端间隙配合插装在传送夹持外罩7B1上部的转轴安装孔内，夹爪转轴7B6的中部间隙配合插装在后夹爪转孔7B4b和前夹爪转孔7B5b内，使得后端夹爪7B4和前端夹爪7B5空间呈“X”型相互交叉，前夹爪转杆7B5a空间上位于2个后夹爪转杆7B4a之间形成的后夹爪转槽内；后端夹爪7B4下端的2个夹爪滚轮7BB和前端夹爪7B5的1个夹爪滚轮7BB分别与夹爪凸轮块7B7内部两侧的平面相接触，夹爪凸轮块7B7内部两侧的平面对夹爪滚轮7BB的运动起到导向作用；夹爪凸轮块7B7位于传送夹持外罩7B1内，夹爪凸轮块7B7的四周侧面与传送夹持外罩7B1的中空内壁形成间隙配合，传送夹持外罩7B1对夹爪凸轮块7B7起到导向作用，夹爪凸轮块7B7可沿传送夹持外罩7B1内壁做上下往复运动；

夹爪凸轮块7B7的下底面与夹持凸轮7B3c相接触，夹爪凸轮块7B7与夹持凸轮7B3c构成盘型凸轮运动副，夹爪凸轮块7B7为凸轮从动件，在传送夹持外罩7B1的导向作用下夹爪凸轮块7B7可随夹持凸轮7B3c的转动上下运动；夹持摆杆7B3a的重量远大于夹持凸轮7B3c，从而保持夹持摆杆7B3a在自身重力的作用垂直向下，使得夹持凸轮7B3c贴紧在传送夹持外罩7B1的下底面；夹持凸轮7B3c的转动能够推动夹爪凸轮块7B7上下运动。

具体实施方式十：

与具体实施方式九不同的是，本实施方式的一种线束插头自动焊接装置，如图1-23所示，所述的线缆夹板部件7C包括线缆上夹板7C1、线缆下夹板7C2、线缆夹底块7C3；

线缆上夹板7C1固定安装在线缆下夹板7C2的上方，线缆夹底块7C3固定连接在线缆下夹板7C2的下端；

线缆下夹板7C2的一端设有夹板插块7C2c，夹板插块7C2c上设有夹板固定孔7C2b，线缆下夹板7C2上表面的中部设有锯齿形的7C2a夹线齿槽，7C2a夹线齿槽用于承载和容纳线缆；夹板插块7C2c能够间隙配合插装在持送定位孔2B1a内，锥形杆2B2a可垂直插入夹板固定孔7C2b内，从而实现夹板持送组件2B对线缆夹板部件7C的夹紧定位；线缆夹底块7C3的两侧对称设置有4个底块夹持槽7C3a；底块夹持槽7C3a可与夹爪勾端7BA相配合，用以实现后端夹爪7B4、前端夹爪7B5对线缆夹底块7C3的夹紧固定。

工作原理：

在线束插头自动焊接装置使用前，操作人员要先在控制系统中设定焊接所需的插头尺寸，以及插头焊点位置间距的相关参数；

再此需要强调的是，本发明不针对控制系统以及驱动控制方法进行保护，本发明是能借助市场现有的驱动器实现移动夹持机构2、移动焊接机构3、焊丝输送机构4、焊料存储机构5、插头固定机构6、夹板传送机构7部件的移动控制的。

将待焊接线缆的插头K放置并固定在插头夹持座6D内，再通过前后调整滑台6B和左右调整滑台6C实现插头K位置的调整；插头K为航空插头，插头K呈圆柱形，一端为插针或插孔，另一端为与插针簧片或插孔簧片相连接的接线柱K1，插头K上设有多排接线柱K1，各排接线柱K1按由上到下的次序排列，各排接线柱K1的左右间距相同；当插头K固定在插头夹持座6D内时，接线柱K1一端朝外。

如图24所示。

把待焊接的线缆L按顺序放置卡装在线缆夹板部件7C中线缆下夹板7C2上的7C2a夹线齿槽内，然后在线缆下夹板7C2上放置安装线缆上夹板7C1，用以压制固定卡装在7C2a夹线齿槽内的线缆L；

如图25所示。

卡装线缆L的线缆夹板部件7C的数量要与插头K上接线柱K1的排数相等，每个7C2a夹线齿槽内放置线缆L的间距，要与插头K上对应每排待焊接导线的接线柱K1的间距相同；此时每个线缆夹板部件7C所卡装的线缆L的数量、型号、间距，要与插头K上准备与导线焊接的接线柱K1相对应，以便等待后续使用焊锡丝进行的钎焊连接；

每个将卡装有线缆L的线缆夹板部件7C通过7C3a底块夹持槽卡接安装在对应传送夹持部件7B的夹爪勾端7BA上；各组传送夹持部件7B和线缆夹板部件7C，按照所卡接安装的线缆夹板部件7C内线缆L与插头K上各排接线柱K1的对应关系，将对应最下端一排接线柱K1的线缆夹板部件7C和传送夹持部件7B作为第一个开始，其他各组线缆夹板部件7C和传送夹持部件7B按各排接线柱K1由下到上的顺序依次排列，再通过各个传送夹持部件7B底部的7B2a传送底板卡扣依次固定安装在夹板传输部件7A的7A4a传输卡扣上，安装时各传送夹持部件7B的夹持摆杆7B3a朝向传输凸轮7A2的一侧。

从焊料存储机构5中抽出焊丝，先将焊丝穿入焊丝输送机构4的滚轮夹紧输送结构内，再穿入焊锡导送管3B4内；焊料存储机构5中的焊丝便可由焊丝输送机构4输送至焊锡导送管3B4中，通过调整焊接夹持架3B3，使从焊锡导送管3B4中伸出的焊丝恰好位于焊接枪3B5的前部，以便通过焊接枪3B5加热熔化焊丝，实现各个线缆L与插头K对应点位的钎焊连接。

如图26所示。

移动夹持机构2中的夹板持送组件2B，在夹持滑台组件2A的带动下运行至最靠近插头固定机构6的一组线缆夹板部件7C处，并通过夹持滑台组件2A将持送安装块2B1的持送安装孔2B1a移动套装在7C2c夹板插块上，即7C2c夹板插块插装在持送安装孔2B1a内，二者为间隙配合；此时7C2c夹板插块上的7C2b夹板固定孔恰好位于持送伸缩电磁铁2B2的下方，随后对持送伸缩电磁铁2B2通电，使持送伸缩电磁铁2B2的伸缩杆2B2a产生动作，令伸缩杆2B2a向下插入7C2b夹板固定孔内；伸缩杆2B2a的下端带有一定锥度、成锥形面，7C2b夹板固定孔也为上宽下窄的锥形孔，并且二者锥度相同，所以当伸缩杆2B2a下部插入7C2b夹板固定孔内时，伸缩杆2B2a可通过锥面结构将7C2c夹板插块压紧固定在持送安装孔2B1a内；

如图27所示。

传输电机7A5启动，传输电机7A5带动传输同步带7A4向前运行，进而形成皮带传送；各个传送夹持部件7B通过7B2a传送底板卡扣，卡接固定在传输同步带7A4的7A4a传输卡扣上；每个传送夹持部件7B上又夹紧固定有一个线缆夹板部件7C，每个线缆夹板部件7C内又夹持固定有待焊接的线缆L；

传输同步带7A4的向前运行会带动传送夹持部件7B一同先前行进，而当前正夹持固定有线缆夹板部件7C的移动夹持机构2，会在夹持滑台组件2A的作用下，随传输同步带7A4一同行进。

如图28所示。

传送夹持部件7B和线缆夹板部件7C随着传输同步带7A4向前运行，当传送夹持部件7B的夹持摆杆7B3a触碰到传输凸轮7A2后，由于传输凸轮7A2固定在传输底架7A1上，所以随着传输同步带7A4向前运行拨动转轴7B3发生转动；夹持凸轮7B3c随拨动转轴7B3一同转动，夹爪凸轮块7B7与夹持凸轮7B3c之间构成凸轮传动，夹持凸轮7B3c的转动会带动夹爪凸轮块7B7沿着传送夹持外罩7B1向下运行；前端夹爪7B5的重心位于前夹爪转孔7B5b的上方、靠近夹爪勾端7BA处，同理后端夹爪7B4的重心位于后夹爪转孔7B4b的上方、靠近夹爪勾端7BA处；夹爪凸轮块7B7向下运行会使前端夹爪7B5和后端夹爪7B4在自身重力作用下，各自的夹爪滚轮7BB分别沿夹爪凸轮块7B7内部两侧的平面向上滚动，前端夹爪7B5和后端夹爪7B4分别绕夹爪转轴7B6向外侧转动，进而使各夹爪勾端7BA分别与7C3a底块夹持槽脱离，即实现传送夹持部件7B与线缆夹板部件7C的脱离。

如图29所示。

脱离后的线缆夹板部件7C由夹板持送组件2B夹紧，并在夹持滑台组件2A的带动下移动至插头固定机构6附近；夹持滑台组件2A将线缆夹板部件7C与固定在插头夹持座6D内的插头K对正，线缆夹板部件7C内带焊接的线缆L与插头K上与之对应的接线柱K1对准；夹持滑台组件2A向插头K运行，带动线缆L贴近与之对应的接线柱K1；

如图30所示。

操作人员可对焊接调整架3B1进行调整，将焊接枪3B5调整至合适角度，以便能够对准待焊接的插头K和线缆L；启动移动焊接机构3，焊接滑台组件3A带动焊接持送组件3B向插头K和线缆L的焊接位置靠近；焊丝输送机构4启动将焊料存储机构5内的焊丝经焊锡导送管3B4输送至焊接枪3B5的前端；焊接枪3B5在焊接丝杠滑台3B2的带动下向前伸出，行进至接下来要焊接的一对线缆L和接线柱K1的交接处，利用焊接枪3B5将焊锡导送管3B4输送出的焊丝熔化，熔化状态的焊料滴流到该对线缆L与接线柱K1的交接处，然后焊接枪3B5在焊接丝杠滑台3B2的带动下向后收回，在此过程中焊料迅速凝固，实现当前这对线缆L与接线柱K1的焊接；重复以上过程依次完成当前线缆夹板部件7C内的线缆L与对应接线柱K1的焊接；然后由操作人员取下线缆夹板部件7C上的线缆上夹板7C1，解除对当前各根线缆L的压制固定，并将各根线缆L从7C2a夹线齿槽内取出，再将线缆上夹板7C1安装回线缆下夹板7C2上；

夹持滑台组件2A通过夹板持送组件2B将当前线缆夹板部件7C移送回对应的传送夹持部件7B处，并将线缆夹底块7C3放置在后端夹爪7B4、前端夹爪7B5的夹持固定区域；传输电机7A5启动带动传输同步带7A4向前运行，夹持滑台组件2A也带动线缆夹板部件7C以同样的速度和方向一同向前运行；在此过程中，夹持摆杆7B3a在7A4传输同步的带动下沿传输凸轮7A2表面形状向前运行，拨动转轴7B3会通过夹爪凸轮块7B7带动后端夹爪7B4和前端夹爪7B5逐渐远离张开、再逐渐靠近合拢；在靠近合拢过程中，后端夹爪7B4和前端夹爪7B5的夹爪勾端7BA会逐渐伸入线缆夹底块7C3的7C3a底块夹持槽内，实现后端夹爪7B4和前端夹爪7B5对线缆夹底块7C3的固定，进而实现该组传送夹持部件7B对线缆夹板部件7C的夹持固定；随后持送伸缩电磁铁2B2将伸缩杆2B2a从7C2b夹板固定孔内收回，解除持送安装块2B1对7C2c夹板插块的固定，利用夹持滑台组件2A的移动将夹板持送组件2B从该线缆夹板部件7C旁撤出，并按次序靠近下一组传送夹持部件7B处和线缆夹板部件7C，重复上述流程完成下一线缆夹板部件7C内夹持的线缆L与对应一排接线柱K1的焊接，直至完成该插头K上所需接线柱K1与线缆L的焊接工作，操作人员将插头K从插头夹持座6D内取出，对该插头K所需导线焊接工作完成；

如果有焊接需要，则要插头夹持座6D内放入一个新的插头K；再重复以上步骤，实现新放入插头K上线缆L的焊接。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：其组成包括焊接支撑框架（1）、移动夹持机构（2）、移动焊接机构（3）、焊丝输送机构（4）、焊料存储机构（5）、插头固定机构（6）、夹板传送机构（7）；

焊接支撑框架（1）是线束插头自动焊接装置的固定和安装机构，焊接支撑框架（1）设有支撑底板（1A）和支撑框架（1B），支撑框架（1B）固定在支撑底板（1A）的上表面，且位于支撑底板（1A）后端，支撑框架（1B）右端的上部固定有支撑框架固定块（1B1）；

移动夹持机构（2），用于实现在支撑框架（1B）上的移动以及对夹板传送机构（7）的夹持；

移动焊接机构（3），用于实现在支撑框架（1B）上的移动以及对焊丝加热焊接功能；

焊丝输送机构（4），用于安装、导引、传递焊丝；

焊料存储机构（5），用于存放焊丝；

插头固定机构（6），用于固定插头（K）；

夹板传送机构（7），用于提供线缆（L）与接线柱（K1）进行焊接所需的空间；

其中，

移动夹持机构（2）位于支撑底板（1A）上方的左端，且安装在支撑框架（1B）上；

移动焊接机构（3）位于支撑底板（1A）上方的右端，且安装在支撑框架（1B）右端的支撑框架固定块（1B1）上；

焊丝输送机构（4）位于支撑底板（1A）上方的右端，且安装在支撑框架（1B）右端的下部；

焊料存储机构（5）固定在支撑底板（1A）上，位于焊丝输送机构（4）的下方；

插头固定机构（6）固定在支撑底板（1A）上，位于焊料存储机构（5）的左侧；

夹板传送机构（7）固定在支撑底板（1A）上靠近前端的中部位置。

2.根据权利要求1所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的移动夹持机构（2）还包括夹持滑台组件（2A）和夹板持送组件（2B）；移动夹持机构（2）的夹持滑台组件（2A）固定在支撑框架（1B）上，夹板持送组件（2B）固定在夹持滑台组件（2A）上；

夹持滑台组件（2A）由X、Y、Z三个方向的丝杠滑台模组搭接而成，构成的运动组件能带动夹板持送组件（2B）在笛卡尔坐标系内运动；

持送安装块（2B1）固定在夹持滑台组件（2A）的运动末端；持送连接板（2B3）的下端与持送安装块（2B1）固定连接，持送连接板（2B3）的上端与持送伸缩电磁铁（2B2）固定连接；持送伸缩电磁铁（2B2）位于持送安装块（2B1）的上方；

持送安装块（2B1）侧面的中部设有持送安装孔（2B1a），持送安装块（2B1）的顶部设有圆孔持送锁定孔（2B1b），持送锁定孔（2B1b）与持送安装孔（2B1a）相贯通；持送伸缩电磁铁（2B2）的伸缩杆（2B2a）下端设有锥形面，并且在通电状态下持送伸缩电磁铁（2B2）的伸缩杆（2B2a）下端可伸入持送锁定孔（2B1b）内，断电后伸缩杆（2B2a）缩回复位。

3.根据权利要求1或2所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的移动焊接机构（3）还包括焊接滑台组件（3A）、焊接持送组件（3B）；

移动焊接机构（3）安装在焊接支撑框架（1）的支撑框架固定块（1B1）上，焊接滑台组件（3A）与支撑框架固定块（1B1）相连接，焊接持送组件（3B）固定在焊接滑台组件（3A）的末端，焊接持送组件（3B）随焊接滑台组件（3A）运动；

焊接滑台组件（3A）由Y、Z两个方向的丝杠滑台模组搭接而成，构成的运动组件能带动焊接持送组件（3B）在笛卡尔坐标系内运动。

4.根据权利要求3所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的焊接持送组件（3B）还包括焊接调整架（3B1）、焊接丝杠滑台（3B2）、焊接夹持架（3B3）、焊锡导送管（3B4）、焊接枪（3B5）；

焊接调整架（3B1）是焊接持送组件（3B）的悬吊固定部件，焊接调整架（3B1）的上端固定在焊接滑台组件（3A）中Z方向丝杠滑台模组的移动末端；焊接丝杠滑台（3B2）固定在焊接调整架（3B1）的下端，焊接丝杠滑台（3B2）也为丝杠滑台结构；焊接夹持架（3B3）固定在焊接丝杠滑台（3B2）的移动端；焊锡导送管（3B4）和焊接枪（3B5）都固定在焊接夹持架（3B3）上，并且焊锡导送管（3B4）位于焊接枪（3B5）的外侧；焊锡导送管（3B4）为中空导管，用于焊丝的输送；焊接枪（3B5）为热风枪、等离子发射器、激光发射器活电烙铁结构中的一种。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的焊丝输送机构（4）采用滚轮夹紧输送结构，用于带动焊丝的输送；

所述的焊料存储机构（5）用于支撑并固定成卷的焊丝，焊丝的制作材料采用焊锡。

6.根据权利要求5所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的插头固定机构（6）还包括插头底座（6A）、前后调整滑台（6B）、左右调整滑台（6C）、插头夹持座（6D）、插头电机（6E）、插头电机架（6F）、插头支架（6G）、插头（K）；

插头底座（6A）位于插头固定机构（6）的最下端，插头底座（6A）的下表面固定在支撑底板（1A）的上表面；前后调整滑台（6B）的下端固定在插头底座（6A）的上表面，前后调整滑台（6B）上端的移动部位与前后调整滑台（6B）的下端相固定；插头支架（6G）的下端固定在左右调整滑台（6C）的上端移动部位；插头电机架（6F）安装在插头支架（6G）的上端，插头电机（6E）安装在插头电机架（6F）的后端；插头电机（6E）的输出轴依次穿过插头电机架（6F）和插头支架（6G），插头电机（6E）输出轴的前端与插头夹持座（6D）的后端相固定，插头夹持座（6D）可随插头电机（6E）输出轴一同转动；插头（K）安装固定在插头夹持座（6D）内。

7.根据权利要求6所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的夹板传送机构（7）包括夹板传输部件（7A）、传送夹持部件（7B）、线缆夹板部件（7C）；

夹板传输部件（7A）位于夹板传送机构（7）的下部，夹板传输部件（7A）的下表面固定在支撑底板（1A）上；传送夹持部件（7B）安装固定在夹板传输部件（7A）上；线缆夹板部件（7C）安装夹紧在传送夹持部件（7B）上。

8.根据权利要求7所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：夹板传输部件（7A）包括传输底架（7A1）、传输凸轮（7A2）、传输带轮（7A3）、传输同步带（7A4）、传输电机（7A5）、传输电机架（7A6）；

传输底架（7A1）位于夹板传输部件（7A）的底部，传输底架（7A1）的下端固定在支撑底板（1A）的上表面，传输底架（7A1）的前后两端分别设有转轴安装孔；2个传输带轮（7A3）分别通过转轴插装在传输底架（7A1）前后两端的转轴安装孔内，前后2个传输带轮（7A3）均可在各自的转轴上自由转动；传输同步带（7A4）套装在2个传输带轮（7A3）上，构成皮带连接；传输凸轮（7A2）安装固定在传输底架（7A1）侧面的中部位置；传输电机（7A5）通过传输电机架（7A6）固定在传输底架（7A1）的前端，传输电机（7A5）的输出轴与前端的传输带轮（7A3）相连接，传输电机（7A5）可带动前端的传输带轮（7A3）转动；

传输同步带（7A4）由皮带或链节形式构成，传输同步带（7A4）的表面设有（7A4a）传输卡扣。

9.根据权利要求3所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的传送夹持部件（7B）包括传送夹持外罩（7B1）、传送夹持底板（7B2）、拨动转轴（7B3）、后端夹爪（7B4）、前端夹爪（7B5）、夹爪转轴（7B6）、夹爪凸轮块（7B7）；

传送夹持外罩（7B1）是传送夹持部件（7B）的支撑和承载零件，传送夹持外罩（7B1）为中空的筒状结构，传送夹持外罩（7B1）的上部和下部分别设有转轴安装孔；传送夹持底板（7B2）安装在传送夹持外罩（7B1）的下端；拨动转轴（7B3）间隙配合插装在传送夹持外罩（7B1）下部的转轴安装孔内，拨动转轴（7B3）可在传送夹持外罩（7B1）下部的转轴安装孔内自由转动；后端夹爪（7B4）和前端夹爪（7B5）均位于传送夹持外罩（7B1）筒状结构中空区域的上部，后端夹爪（7B4）和前端夹爪（7B5）成“X”型相互交叉，并被夹爪转轴（7B6）插装铰接，后端夹爪（7B4）和前端夹爪（7B5）绕夹爪转轴（7B6）转动，夹爪转轴（7B6）插装在传送夹持外罩（7B1）上部的转轴安装孔内；夹爪凸轮块（7B7）位于传送夹持外罩（7B1）筒状结构的中空区域内，夹爪凸轮块（7B7）的下端与拨动转轴（7B3）相接触，后端夹爪（7B4）和前端夹爪（7B5）的下端均与夹爪凸轮块（7B7）的上端相接触；

传送夹持底板（7B2）上设有（7B2a）传送底板卡扣，（7B2a）传送底板卡扣可与（7A4a）传输卡扣相互配合，形成卡接固定；

拨动转轴（7B3）包括夹持摆杆（7B3a）、夹持转轴（7B3b）、夹持凸轮（7B3c）；

夹持转轴（7B3b）间隙配合插装在传送夹持外罩（7B1）下部的转轴安装孔内；夹持凸轮（7B3c）被插装固定在夹持转轴（7B3b）的中部，并在空间上位于传送夹持外罩（7B1）的中空部位内；夹持摆杆（7B3a）被插装固定在夹持转轴（7B3b）的一端，在空间上位于传送夹持外罩（7B1）的外部，并与（7B2）传输凸轮处于同一侧；

夹持凸轮（7B3c）的上表面与夹持摆杆（7B3a）的中间轴线成90°夹角；夹持摆杆（7B3a）可以通过夹持转轴（7B3b）带动夹持凸轮（7B3c）一同转动；

后端夹爪（7B4）为两侧对称结构，后端夹爪（7B4）包括2个后夹爪转杆（7B4a）、2个后夹爪转孔（7B4b）、后夹爪转槽柱（7B4c）、2个夹爪勾端（7BA）、2个夹爪滚轮（7BB）；

后端夹爪（7B4）的2个后夹爪转杆（7B4a）呈对称形式分布在后夹爪转槽柱（7B4c）的杆体中部，2个后夹爪转杆（7B4a）与后夹爪转槽柱（7B4c）之间形成后夹爪转槽；后夹爪转杆（7B4a）的杆体设有后夹爪转孔（7B4b）；每个后夹爪转杆（7B4a）的末端都安装有夹爪滚轮（7BB）；2个夹爪勾端（7BA）对称设置在后夹爪转槽柱（7B4c）的两端，且是与后夹爪转杆（7B4a）相对的一侧，夹爪勾端（7BA）为倒置“L”型；

前端夹爪（7B5）与后端夹爪（7B4）的结构相似，也为对称结构，前端夹爪（7B5）包括1个前夹爪转杆（7B5a）、1个前夹爪转孔（7B5b）、2个夹爪勾端（7BA）、夹爪滚轮（7BB）；

前夹爪转杆（7B5a）的中部设有前夹爪转孔（7B5b）；前夹爪转杆（7B5a）的下端安装有夹爪滚轮（7BB）；前夹爪转杆（7B5a）的上部连接一横杆结构，横杆结构两端分别连接1个夹爪勾端（7BA），夹爪勾端（7BA）为倒置L型；

夹爪转轴（7B6）的两端间隙配合插装在传送夹持外罩（7B1）上部的转轴安装孔内，夹爪转轴（7B6）的中部间隙配合插装在后夹爪转孔（7B4b）和前夹爪转孔（7B5b）内，使得后端夹爪（7B4）和前端夹爪（7B5）空间呈“X”型相互交叉，前夹爪转杆（7B5a）位于2个后夹爪转杆（7B4a）之间形成的后夹爪转槽内；后端夹爪（7B4）下端的2个夹爪滚轮（7BB）和前端夹爪（7B5）的1个夹爪滚轮（7BB）分别与夹爪凸轮块（7B7）内部两侧的平面相接触；夹爪凸轮块（7B7）位于传送夹持外罩（7B1）内，夹爪凸轮块（7B7）的四周侧面与传送夹持外罩（7B1）的中空内壁形成间隙配合，传送夹持外罩（7B1）对夹爪凸轮块（7B7）起到导向作用，夹爪凸轮块（7B7）可沿传送夹持外罩（7B1）内壁做上下往复运动；

夹爪凸轮块（7B7）的下底面与夹持凸轮（7B3c）相接触，夹爪凸轮块（7B7）与夹持凸轮（7B3c）构成盘型凸轮运动副，夹爪凸轮块（7B7）为凸轮从动件，在传送夹持外罩（7B1）的导向作用下夹爪凸轮块（7B7）可随夹持凸轮（7B3c）的转动上下运动。

10.根据权利要求9所述的一种线束插头自动焊接装置，其特征在于：所述的线缆夹板部件（7C）包括线缆上夹板（7C1）、线缆下夹板（7C2）、线缆夹底块（7C3）；

线缆上夹板（7C1）固定安装在线缆下夹板（7C2）的上方，线缆夹底块（7C3）固定连接在线缆下夹板（7C2）的下端；

线缆下夹板（7C2）的一端设有夹板插块（7C2c），夹板插块（7C2c）上设有夹板固定孔（7C2b），线缆下夹板（7C2）上表面的中部设有锯齿形的（7C2a）夹线齿槽，（7C2a）夹线齿槽用于承载和容纳线缆；夹板插块（7C2c）配合插装在持送定位孔（2B1a）内，锥形杆（2B2a）垂直插入夹板固定孔（7C2b）内，实现夹板持送组件（2B）对线缆夹板部件（7C）的夹紧定位；线缆夹底块（7C3）的两侧对称设置有4个底块夹持槽（7C3a）；底块夹持槽（7C3a）与夹爪勾端（7BA）相配合，用以实现后端夹爪（7B4）、前端夹爪（7B5）对线缆夹底块（7C3）的夹紧固定。

Images