CN203887415U - 动力电池组电极片的全自动点焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种动力电池组电极片的全自动点焊机，包括一轨道、复数个治具、一治具推进机构、一治具移载导向机构、一治具推出机构、两个点焊头、两个三轴运动机构以及一定位夹紧机构；所述待点焊的动力电池组电极片安放于所述治具上间歇前进；两个点焊头分别位于轨道的两侧并由三轴运动机构控制点焊头沿三轴运动；所述复数个治具由治具推进机构推进进料，治具移载导向机构将进料后的治具逐一推到点焊位然后由所述定位夹紧机构夹紧，再由所述点焊头点焊后通过所述治具推出机构推出出料。本实用新型是一种高效率、低消耗、焊接质量高、易于衔接的智能化中通流水线式动力电池组电极片的全自动点焊机。

Description

动力电池组电极片的全自动点焊机

技术领域

本实用新型涉及一种动力电池组电极片点焊自动化设备，尤其是适用于电动工具，电动车等中大型电池组电极片的点焊领域。 

背景技术

大、中型电池组主要运用于电动工具、笔记本电脑、电动车等领域。目前国内大多数厂商均采用半自动点焊方式，其缺点主要表现在： 

(1)、焊接劳动强度大、焊接效率低。 

(2)、焊接合格率低，容易虚焊、电芯变形、焊针粘结、焊点不均等缺陷。 

(3)、专用点焊电源投入多，利用率低，增加装备成本。 

(4)、已有专用设备较为独立，不能和客户的生产线衔接，不利于产线改造，影响生产效率的提高。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，鉴于以上存在不足，提供一种高效率、低消耗、焊接质量高、易于衔接的智能化中通流水线式动力电池组电极片的全自动点焊机。 

本实用新型是这样实现的：一种动力电池组电极片的全自动点焊机，包括一轨道、复数个治具、一治具推进机构、一治具移载导向机构、一治具推出机构、两个点焊头、两个三轴运动机构、以及一定位夹紧机构；所述待点焊的动力电池组电极片安放于所述治具上，所述治具在轨道上间歇前进；所述两个点焊头分别位于轨道的两侧并分别设在一所述三轴运动机构上，并由该三轴运动机构控制点焊头沿三轴运动；所述治具推进机构和治具推出机构分别设于轨道的进料端和出料端，所述治具移载导向机构设于进料端和出料端之间；所述定位夹紧机构设在点焊位旁；所述复数个治具由治具推进机构 推进进料，治具移载导向机构将进料后的治具逐一推到点焊位然后由所述定位夹紧机构夹紧，再由所述点焊头点焊后通过所述治具推出机构推出出料。 

进一步的，所述治具推进机构包括一Z形拨块、一左右伸缩机构以及一前后推进机构，所述Z形拨块分别与所述左右伸缩机构及前后推进机构连接。 

进一步的，所述治具推出机构包括一Z形拨块、一左右伸缩机构以及一前后推进机构，所述Z形拨块分别与所述左右伸缩机构及前后推进机构连接。 

进一步的，所述左右伸缩机构及前后推进机构均为气缸。 

进一步的，所述治具移载导向机构包括两L形拨块、两导向板、一移动板、一丝杆以及一电机，所述两L形拨块设在所述移动板的后端并位于所述轨道的两侧，所述两L形拨块之间连接一左右伸缩气缸，所述两导向板在所述移动板的前端并位于所述轨道的两侧，所述两导向板之间连接另一左右伸缩气缸，且两左右伸缩气缸位于轨道的下方，所述导向板相向设置两导向柱，所述治具上设有复数个与导向柱匹配的点焊孔，所述移动板通过一导向座套设在所述丝杆上，所述丝杆的一端连接所述电机。 

进一步的，所述两L形拨块和两导向板的距离对应两个工位的长度。 

进一步的，所述点焊头包括本体、焊针夹紧装置、焊针以及压力调节装置，所述焊针固定座、压力调节装置分别设于本体的两端，所述焊针固定在焊针夹紧装置上并伸向治具。 

进一步的，所述点焊头还包括一正极点焊轴旋转装置，所述正极点焊轴旋转装置包括旋转头、旋转轴以及旋转气缸，所述旋转头一端连接焊针夹紧装置，另一端通过旋转轴穿设于本体的中段，旋转轴的末端还连接压力调整装置，旋转气缸设在旋转轴的中部推动旋转轴转动。 

进一步的，所述焊针夹紧装置包括焊针夹头和焊针固定座，焊针夹头设在焊针固定座上，焊针夹头上开设有用于夹持所述焊针的条形槽，该条形槽通过螺丝调节条形槽的槽口大小。 

进一步的，所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴 运动机构以及一支撑座，所述点焊头设在所述X轴运动机构上，所述X轴运动机构设在所述Y轴运动机构上，所述Y轴运动机构设在Z轴运动机构上，所述Z轴运动机构设在支撑座上。 

进一步的，所述X轴运动机构包括X轴电机、X轴丝杆以及X轴移动座，所述点焊头设在所述X轴移动座上，所述X轴移动座套设在所述X轴丝杆上，所述X轴丝杆的一端连接X轴电机；所述Y轴运动机构包括Y轴电机、Y轴丝杆以及Y轴移动座，所述X轴运动机构设在所述Y轴移动座上，所述Y轴移动座套设在所述Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆的一端连接Y轴电机；所述Z轴运动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆以及Z轴移动座，所述Y轴运动机构设在所述Z轴移动座上，所述Z轴移动座套设在所述Z轴丝杆上，所述Z轴丝杆的一端连接Z轴电机；所述Z轴运动机构设在支撑座上。 

进一步的，所述治具包括前板、后板、左护板以及右护板，所述前板、后板、左护板以及右护板连接形成中空的箱体，所述左护板和右护板上均设有所述复数个点焊孔，所述待点焊的动力电池组电极片置于所述中空的箱体内，两端穿设在所述点焊孔上。 

进一步的，所述轨道的下方还设有治具限位机构，所述治具限位机构包括复数个可自下而上伸出轨道的旋转挡片，还包括设在轨道下方的旋转轴、旋转轴固定座、旋转拨片、U形推杆、限位气缸以及气缸固定座；所述旋转挡片和旋转拨片均固定连接在旋转轴上，所述旋转轴两端设在旋转轴固定座上并可绕旋转轴固定座旋转，所述旋转拨片上设有长形孔，U形推杆一端连接在限位气缸上，另一端穿设于所述长形孔，所述限位气缸通过气缸固定座固定在轨道的下方。 

本实用新型具有如下优点：三轴运动机构控制点焊头沿三轴运动，可控制点焊头做点焊动作并能精确定位。利用治具推进机构治具进料推进、利用治具移载导向机构联动工位治具推进定位，再通过夹紧机构夹紧治具，利用治具推出机构将治具推出出料，三机构组合起来控制治具进给移载运动。另外，点焊头上配备压力调节装置和正极点焊轴旋转装置，点焊前可根据需要 调节压力，在点焊完成后正极做旋转动作，防止粘针，焊针夹紧机构不但夹紧可靠换针方便而且焊针的间距可较大范围调整，对不同镍片的适应性强。模块化的点焊头设计，安装更换方便，可以适应多种点焊机，通用性高。中通流水线式结构，易于与客户产线衔接，有利于产线改造升级，提高生产效率。 

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。 

图1为本实用新型全自动点焊机的整体立体结构示意图。 

图2为本实用新型全自动点焊机的整体俯视结构示意图。 

图3为本实用新型治具的结构示意图。 

图4为本实用新型治具推进机构的结构示意图。 

图5为本实用新型治具移载导向机构的结构示意图。 

图6为本实用新型治具移载导向机构、定位夹紧机构与轨道的配合结构示意图。 

图7为本实用新型点焊头的结构示意图。 

图8为本实用新型三轴运动机构的结构示意图。 

图9为本实用新型治具限位机构的结构示意图。 

具体实施方式

如图1至图9所示，本实用新型的全自动点焊机，包括一轨道1、复数个治具2、一治具推进机构3、一治具移载导向机构4、一治具推出机构5、两个点焊头6、两个三轴运动机构7、以及一定位夹紧机构8；所述待点焊的动力电池组电极片(未图示)安放于所述治具2上，所述治具2在轨道1上间歇前进；所述两个点焊头6分别位于轨道1的两侧并分别设在一所述三轴运动机构7上，并由该三轴运动机构7控制点焊头6沿三轴运动；所述治具推进机构3和治具推出机构5分别设于轨道1的进料端11和出料端12，所述治具移载导向机构4设于进料端11和出料端12之间；所述定位夹紧机构8设在点焊位旁；所述复数个治具2由治具推进机构3推进进料，治具移 载导向机构4将进料后的治具2逐一推到点焊位然后由所述定位夹紧机构8夹紧，再由所述点焊头6点焊后通过所述治具推出机构5推出出料。 

如图3所示，所述治具2主要作用就是装载动力电池组及其电极片，其包括前板21、后板22、左护板23以及右护板24，所述前板21、后板22、左护板23以及右护板24连接形成中空的箱体，所述左护板23和右护板24上均设有复数个点焊孔25，本实施例中，前板21和后板22实为一个整体，所述待点焊的动力电池组电极片置于所述中空的箱体内并定位。所述点焊孔25主要作用是可以让焊针从点焊孔25穿过以对动力电池组电极片进行点焊。 

为描述方便，将轨道位于进料端11和出料端12之间的位置分为A、B、C、D四个位置，其中，A为进料位，B为准备位，C为点焊位，D为出料位。 

如图4所示，所述治具推进机构3包括一Z形拨块31、一左右伸缩机构32以及一前后推进机构33，所述Z形拨块31分别与所述左右伸缩机构32及前后推进机构33连接。该实施例中，所述治具推出机构5与所述治具推进机构3的结构完全相同，此处不再赘述。所述左右伸缩机构32及前后推进机构33均为气缸。 

在治具2从进料端11进了轨道1的A位置后，所述治具推进机构3的Z形拨块31在左右伸缩机构32的作用下伸入治具2的后端，然后在前后推进机构33的作用下，Z形拨块31向前移动，即可将A位置上的治具2推到B位置，然后在左右伸缩机构32的作用下，Z形拨块31移出治具2的后端，完成一次进料。出料时，是相同的原理，治具推出机构5将处于D位置的治具2移至出料端12。 

如图5和图6所示，所述治具移载导向机构4包括两L形拨块41、两导向板42、一移动板43、一丝杆45以及一电机46，所述两L形拨块41设在所述移动板43的后端并位于所述轨道1的两侧，所述两L形拨块41之间连接一左右伸缩气缸47，所述两导向板42在所述移动板43的前端并位于所述轨道1的两侧，所述两导向板42之间连接另一左右伸缩气缸48，且 两左右伸缩气缸47(48)位于轨道1的下方，所述导向板42相向设置两导向柱422，导向柱422可与所述治具2上的点焊孔25匹配定位，所述移动板43通过一导向座432套设在所述丝杆45上，所述丝杆45的一端连接所述电机46。所述两L形拨块41和两导向板42的距离对应两个工位的长度。这样，形成双工位，其中一个工们为点焊位，另一个工位紧跟在点焊位之后，为接下来的点焊作准备，使点焊操作形成紧凑的流水线操作。 

在所述治具推进机构3将治具2从进料端11拨进了轨道1的B位置后，所述治具移载导向机构4的两L形拨块41在左右伸缩气缸47的作用下向内收缩，抱住紧B位置上的治具2，此时两导向板42也在左右伸缩气缸48的作用下向内收缩，使其导向柱422伸入位于前端点焊位即C位置的治具2的点焊孔25内卡住定位；然后在电机46和丝杆45的作用下，两L形拨块41和两导向板42共同向前移动一个工位，使B位置上的治具2到达C位置，同时将原来在点焊位上的治具2移到D位置。再由治具推出机构5移出。 

如图7所示，所述点焊头6包括本体61、焊针夹紧装置62、焊针63以及压力调节装置64，所述焊针夹紧装置62、压力调节装置64分别设于本体61的两端，所述焊针63固定在焊针夹紧装置62上并伸向治具2。所述点焊头6还包括一正极点焊轴旋转装置65，所述正极点焊轴旋转装置65包括旋转头651、旋转轴652以及旋转气缸653，所述旋转头651一端连接焊针夹紧装置62，另一端通过旋转轴652穿设于本体61的中段，旋转轴652的末端还连接压力调整装置64，旋转气缸653设在旋转轴652的中部推动旋转轴652转动。点焊头6上配备压力调节装置64和正极点焊轴旋转装置65，点焊前可根据需要通过压力调节装置64来调节点焊动作的压力，在点焊完成后通过正极点焊轴旋转装置65使焊针63作正极做旋转动作，防止粘针。其中，所述焊针夹紧装置62包括焊针夹头621和焊针固定座622，焊针夹头621设在焊针固定座622上，焊针夹头621上开设有条形槽623，靠外部螺丝(未图示)锁紧使夹头弹性变形以夹紧焊针63；这样不但夹紧可靠而且换针方便，且焊针固定座622上开设有腰形槽(该视图不可见)，使焊针 的间距可较大范围调整，对不同镍片的适应性强。 

如图8所示，所述三轴运动机构7包括X轴运动机构71、Y轴运动机构72、Z轴运动机构73以及一支撑座74，所述点焊头6设在所述X轴运动机构71上，所述X轴运动机构71设在所述Y轴运动机构72上，所述Y轴运动机构72设在Z轴运动机构71上，所述Z轴运动机构73设在支撑座74上。所述Z轴运动机构73可相对支撑座74做上下运动，同时带动Y轴运动机构72做上下运动；Y轴运动机构72可相对Z轴运动机构73作前后运动，同时带动X轴运动机构71作前后运动；X轴运动机构71可相对轨道1作靠近及远离的方向运动，同时带动点焊头6相对轨道1作靠近及远离的方向运动。因此三轴运动机构7可带动点焊头6在X、Y及Z轴方向上来回运动，从而实现点焊头6的精确点焊动作。 

所述X轴运动机构71包括X轴电机711、X轴丝杆712以及X轴移动座713，所述点焊头6设在所述X轴移动座713上，所述X轴移动座713套设在所述X轴丝杆712上，所述X轴丝杆712的一端连接X轴电机711；X轴电机711带动X轴丝杆712转动，使X轴移动座713带动点焊头6沿X轴方向来回运动。 

所述Y轴运动机构72包括Y轴电机721、Y轴丝杆722以及Y轴移动座723，所述X轴运动机构71设在所述Y轴移动座723上，所述Y轴移动座723套设在所述Y轴丝杆722上，所述Y轴丝杆722的一端连接Y轴电机721；Y轴电机721带动Y轴丝杆722转动，使Y轴移动座723带动X轴运动机构71沿Y轴方向来回运动。 

所述Z轴运动机构73包括Z轴电机731、Z轴丝杆732以及Z轴移动座733，所述Y轴运动机构72设在所述Z轴移动座713上，所述Z轴移动座733套设在所述Z轴丝杆732上，所述Z轴丝杆732的一端连接Z轴电机731；所述Z轴运动机构73设在支撑座74上。Z轴电机731带动Z轴丝杆732转动，使Z轴移动座713带动Y轴运动机构72沿Z轴方向来回运动。 

再如图6所示，定位夹紧机构8包括两夹紧片81及一夹紧气缸82，所述两夹紧片81设在点焊位处轨道1的两侧，所述夹紧气缸82连接在两夹片 81之间并位于所述轨道1的下方。当需要夹紧点焊位上的治具2时，首先是夹紧气缸82收缩，带动两夹紧片81内缩从而夹紧治具2，松开时，则是夹紧气缸82伸展，带动两夹紧片81向外运动从而松开治具2。 

如图1和图6以及图9所示，所述轨道1的下方还设有治具限位机构9，所述治具限位机构9包括复数个可自下而上伸出轨道的旋转挡片91，还包括设在轨道下方的旋转轴92、旋转轴固定座93、旋转拨片94、U形推杆95、限位气缸96以及气缸固定座97，所述旋转挡片91和旋转拨片94均固定连接在旋转轴92上，所述旋转轴92两端设在旋转轴固定座93上并可绕旋转轴固定座93旋转，所述旋转拨片94上设有长形孔942，U形推杆95一端连接在限位气缸96上，另一端穿设于所述长形孔942，所述限位气缸96通过气缸固定座97固定在轨道1的下方。这样，当感应到治具时，限位气缸96推出，旋转拨片94受到推力而带动旋转轴92转动，从而带动旋转挡片91转动，从而自下而上伸出轨道1上或沉入轨道1下，轨道1上也设有长形孔15(见图6)，以供旋转挡片91转动时需要的空间。 

结合图1至图9所示，本实用新型的工作原理如下： 

1、所述待点焊的动力电池组电极片(未图示)安放于所述治具2上，在治具2从进料端11进了轨道1的A位置后，首先在治具推进机构3的作用下，治具2从轨道1的A位置进入B位置，再由所述治具移载导向机构4移至C位置，然后通过治具限位机构9限位，同时通过定位夹紧机构8将C位置上的治具2夹紧，此时通过两个三轴运动机构7将点焊头6对点焊位(即C位置)的治具2内的动力电池组电极片进行点焊操作。 

2、当点焊位(即C位置)上的治具2完成点焊后，定位夹紧机构8失去夹紧，限位机构9失去限位，所述治具推进机构3、治具移载导向机构4、治具推出机构5同步动作，将A位置、B位置和C位置上的治具2向前推进一个工位的距离。此时再通过两个三轴运动机构7将点焊头6对点焊位(即C位置)的治具2内的动力电池组电极片进行点焊操作。 

3、当点焊位(即C位置)上的治具2完成点焊后，定位夹紧机构8失去夹紧，限位机构9失去限位，所述治具推进机构3、治具移载导向机构4、 治具推出机构5同步动作，将A位置、B位置、C位置以及D位置上的治具2向前推进一个工位的距离。然后通过两个三轴运动机构7将点焊头6对C位置上的治具内的动力电池组电极片进行点焊操作。如此周而复始，即可进行点焊的流水线操作。 

综上所述，本实用新型全自动点焊机的优点：三轴运动机构控制点焊头沿三轴运动，可控制点焊头做点焊动作并能精确定位。利用治具推进机构治具进料推进、利用治具移载导向机构联动工位治具推进定位，再通过夹紧机构夹紧治具，利用治具推出机构将治具推出出料，三机构组合起来控制治具进给移载运动。点焊头上配备压力调节装置和正极点焊轴旋转装置(如何实现)，点焊前可根据需要调节压力，在点焊完成后正极做旋转动作，防止粘针，焊针夹紧机构不但夹紧可靠换针方便而且焊针的间距可较大范围调整，对不同镍片的适应性强(如何实现)。模块化的点焊头设计，安装更换方便，可以适应多种点焊机，通用性高。中通流水线式结构，易于与客户产线衔接，有利于产线改造升级，提高生产效率。 

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的权利要求所保护的范围内。 

Claims (14)

1.一种动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：包括一轨道、复数个治具、一治具推进机构、一治具移载导向机构、一治具推出机构、两个点焊头、两个三轴运动机构以及一定位夹紧机构；待点焊的动力电池组电极片安放于所述治具上，所述治具在轨道上间歇前进；所述两个点焊头分别位于轨道的两侧并分别设在一所述三轴运动机构上，并由该三轴运动机构控制点焊头沿三轴运动；所述治具推进机构和治具推出机构分别设于轨道的进料端和出料端，所述治具移载导向机构设于进料端和出料端之间；所述定位夹紧机构设在点焊位旁；所述复数个治具由治具推进机构推进进料，治具移载导向机构将进料后的治具逐一推到点焊位然后由所述定位夹紧机构夹紧，再由所述点焊头点焊后通过所述治具推出机构推出出料。 

2.根据权利要求1所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述治具推进机构包括一Z形拨块、一左右伸缩机构以及一前后推进机构，所述Z形拨块分别与所述左右伸缩机构及前后推进机构连接。 

3.根据权利要求1所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述治具推出机构包括一Z形拨块、一左右伸缩机构以及一前后推进机构，所述Z形拨块分别与所述左右伸缩机构及前后推进机构连接。 

4.根据权利要求2或3所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述左右伸缩机构及前后推进机构均为气缸。 

5.根据权利要求1所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述治具移载导向机构包括两L形拨块、两导向板、一移动板、一丝杆以及一电机，所述两L形拨块设在所述移动板的后端并位于所述轨道的两侧，所述两L形拨块之间连接一左右伸缩气缸，所述两导向板在所述移动板的前端并位于所述轨道的两侧，所述两导向板之间连接另一左右伸缩气缸，且两左右伸缩气缸位于轨道的下方，所述导向板相向设置两导向柱，所述治具上设有复数个与导向柱匹配的点焊孔，所述移动板通过一导向座套设在所述丝杆上，所述丝杆的一端连接所述电机。 

6.根据权利要求5所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述两L形拨块和两导向板的距离对应两个工位的长度。 

7.根据权利要求6所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述点焊头包括本体、焊针夹紧装置、焊针以及压力调节装置，所述焊针固定座、压力调节装置分别设于本体的两端，所述焊针固定在焊针夹紧装置上并伸向治具。 

8.根据权利要求7所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述点焊头还包括一正极点焊轴旋转装置，所述正极点焊轴旋转装置包括旋转头、旋转轴以及旋转气缸，所述旋转头一端连接焊针夹紧装置，另一端通过旋转轴穿设于本体的中段，旋转轴的末端还连接所述压力调整装置，旋转气缸设在旋转轴的中部推动旋转轴转动。 

9.根据权利要求7所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述焊针夹紧装置包括焊针夹头和焊针固定座，焊针夹头设在焊针固定座上，焊针夹头上开设有用于夹持所述焊针的条形槽，该条形槽通过螺丝调节条形槽的槽口大小。 

10.根据权利要求1所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述三轴运动机构包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构以及一支撑座，所述点焊头设在所述X轴运动机构上，所述X轴运动机构设在所述Y轴运动机构上，所述Y轴运动机构设在Z轴运动机构上，所述Z轴运动机构设在支撑座上。 

11.根据权利要求10所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于： 

所述X轴运动机构包括X轴电机、X轴丝杆以及X轴移动座，所述点焊头设在所述X轴移动座上，所述X轴移动座套设在所述X轴丝杆上，所述X轴丝杆的一端连接X轴电机； 

所述Y轴运动机构包括Y轴电机、Y轴丝杆以及Y轴移动座，所述X轴运动机构设在所述Y轴移动座上，所述Y轴移动座套设在所述Y轴丝杆上，所述Y轴丝杆的一端连接Y轴电机； 

所述Z轴运动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆以及Z轴移动座，所述Y轴运动机构设在所述Z轴移动座上，所述Z轴移动座套设在所述Z轴丝杆上，所述Z轴丝杆的一端连接Z轴电机；所述Z轴运动机构设在支撑座上。 

12.根据权利要求1所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述定位夹紧机构包括两夹紧片及一夹紧气缸，所述两夹紧片设在点焊位处轨道的两侧，所述夹紧气缸连接在两夹紧片之间并位于所述轨道的下方。 

13.根据权利要求5所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述治具包括前板、后板、左护板以及右护板，所述前板、后板、左护板以及右护板连接形成中空的箱体，所述左护板和右护板上均设有所述复数个点焊孔，所述待点焊的动力电池组电极片置于所述中空的箱体内，两端穿设在所述点焊孔上。 

14.根据权利要求1所述的动力电池组电极片的全自动点焊机，其特征在于：所述轨道的下方还设有治具限位机构，所述治具限位机构包括复数个可自下而上伸出轨道的旋转挡片、设在轨道下方的旋转轴、旋转轴固定座、旋转拨片、U形推杆、限位气缸以及气缸固定座；所述旋转挡片和旋转拨片均固定连接在旋转轴上，所述旋转轴两端设在旋转轴固定座上并可绕旋转轴固定座旋转，所述旋转拨片上设有长形孔，U形推杆一端连接在限位气缸上，另一端穿设于所述长形孔，所述限位气缸通过气缸固定座固定在轨道的下方。