CN109277823A - 一种led灯自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动装配技术领域，具体地，涉及一种LED灯自动装配设备，包括旋转装置、灯底座上料装置、涂胶装置、灯泡上料装置、压紧装置、去胶装置和卸料装置，所述旋转装置设置在工作台的顶端，旋转装置包括有旋转圆盘，所述灯底座上料装置、涂胶装置、灯泡上料装置、压紧装置、去胶装置和卸料装置均安装在工作台的顶端并且沿着旋转圆盘的圆周方向依次设置在旋转圆盘的边缘，旋转圆盘的顶端沿着旋转圆盘的圆周方向等角度设置有若干个承载治具，通过旋转装置、灯底座上料装置、承载治具、涂胶装置、灯泡上料装置、压紧装置、去胶装置和卸料装置之间的相互配合，解决了装配速度慢，人员成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动装配技术领域，具体地，涉及一种LED灯自动装配设备。
背景技术
LED灯是一块电致发光的半导体材料芯片，用银胶或白胶固化到支架上，然后用银线或金线连接芯片和电路板，四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，最后安装外壳，LED灯有着节能：白光LED的能耗仅为白炽灯的1/10，节能灯的1/4.长寿：寿命可达10万小时以上，对普通家庭照明可谓"一劳永逸"，可以工作在高速状态：节能灯如果频繁的启动或关断，灯丝就会发黑，很快的坏掉，所以更加安全，固态封装，属于冷光源类型，所以它很好运输和安装，可以被装置在任何微型和封闭的设备中，不怕振动，，一个白光LED进入家庭的时代正在迅速到来。环保，没有汞的有害物质。LED灯泡的组装部件可以非常容易的拆装，配光技术使LED点光源扩展为面光源，增大发光面，消除眩光，升华视觉效果，消除视觉疲劳，，采用超高亮大功率led光源，配合高效率电源，比传统白炽灯节电80％以上，相同功率下亮度是白炽灯的10倍。超长寿命50,000小时以上，是传统钨丝灯的50倍以上，LED采用高可靠的先进封装工艺—共晶焊，充分保障LED的超长寿命。无频闪，纯直流工作，消除了传统光源频闪引起的视觉疲劳，绿色环保。不含铅、汞等污染元素，对环境没有任何污染。耐冲击，抗雷力强，无紫外线(UV)和红外线(IR)辐射，无灯丝及玻璃外壳，没有传统灯管碎裂问题，对人体无伤害、无辐射，低热电压下工作，安全可靠。表面温度≤60℃(环境温度Ta＝25℃时)，宽电压范围，全球通用LED灯，85V～264VAC全电压范围恒流，保证寿命及亮度不受电压波动影响，降低线路损耗，对电网无污染，功率因数≥0.9，谐波失真≤20％，EMI符合全球指标，降低了供电线路的电能损耗和避免了对电网的高频干扰污染。通用标准灯头，可直接替换现有卤素灯、白炽灯、荧光灯。发光视效能率可高达80lm/w，多种LED灯色温可选，显色指数高，显色性好，等诸多优点，国家越来越重视照明节能及环保问题，已经在大力推行使用LED灯具了。诸多的优点使得LED灯的使用率大大增加，但是LED灯的装配大多采用人工安装，机器辅助的模式，装配速度慢，这种装配模式费时费力，人员成本大。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种LED灯自动装配设备，通过旋转装置、灯底座上料装置、承载治具、涂胶装置、灯泡上料装置、压紧装置、去胶装置和卸料装置之间的相互配合，解决了装配速度慢，人员成本高的问题。
本发明公开的一种LED灯自动装配设备，包括有工作台，还包括旋转装置、灯底座上料装置、涂胶装置、灯泡上料装置、压紧装置、去胶装置和卸料装置，所述旋转装置设置在工作台的顶端，旋转装置包括有旋转圆盘，所述灯底座上料装置、涂胶装置、灯泡上料装置、压紧装置、去胶装置和卸料装置均安装在工作台的顶端并且沿着旋转圆盘的圆周方向依次设置在旋转圆盘的边缘，旋转圆盘的顶端沿着旋转圆盘的圆周方向等角度设置有若干个承载治具，旋转装置还包括有安装盒、驱动电机、主动轮、从动轮和连接柱，所述安装盒设置在工作台的底端，驱动电机呈竖直状态设置在安装盒内，主动轮套设在驱动电机的输出端，连接柱呈竖直状态设置在驱动电机的旁侧并且连接柱穿过工作台与旋转圆盘的底端连接，从动轮套设在连接柱中段并且从动轮与主动轮啮合。
进一步的，所述旋转装置还包括有环形轨道、四个支撑杆和四个第一滑块，所述环形轨道设置在工作台的顶端并且套设在连接柱的外圈，环形轨道与连接柱之间留有间隙，四个支撑杆呈竖直状态设置并且沿旋转圆盘的圆周方向等角度设置在旋转圆盘的底端，每个第一滑块的顶端分别与每个支撑杆的底端连接，所有第一滑块均与环形轨道滑动配合。
进一步的，若干个所述承载治具结构相同且均包括有承载柱，承载柱上设置有第一通孔，第一通孔内卡设有第一轴承，承载柱上设置有承载块，承载块的底端插设于第一轴承内，承载块上均设置有用于承载灯底座的承载槽，承载块的底端设置有旋转环，承载柱的顶端设置有旋转滑轨，旋转环与旋转滑轨滑动配合。
进一步的，所述灯底座上料装置包括有垫块、推送气缸、固定块、相接杆、滑动轨道、第二滑块、圆盘和气动夹爪，所述垫块设置在工作台的顶端，固定块呈竖直状态设置在垫块顶端的一侧，滑动轨道呈水平状态设置在垫块顶端的另一侧并且滑动轨道与固定块相对设置，圆盘呈竖直状态设置在固定块的一侧，固定块与圆盘之间竖直设置有齿轮，相接杆呈水平状态设置并且相接杆的一端与固定块的一侧连接，固定块和相接杆连接处设置有第二轴承，相接杆套设在第二轴承内，相接杆的另一端穿过齿轮与圆盘连接，齿轮的下方设置有齿条，齿轮与齿条啮合，圆盘的一端与相接杆连接，圆盘的另一端固定设置有第一连接杆，第一连接杆远离圆盘的一端连接气动夹爪，气动夹爪呈水平状态设置，第二滑块呈水平状态设置在滑动轨道与齿条之间，第二滑块的顶端与齿条的底端连接，第二滑块的底端与滑动轨道的顶端连接，滑动轨道与第二滑块滑动配合，推送气缸设置在垫块的顶端并且位于滑动轨道的旁侧，推送气缸的输出端设置有倒L型连接杆，倒L型连接杆的一端与推送气缸的输出端连接，倒L型连接杆的另一端与齿条连接。
进一步的，所述涂胶装置包括有用于承载块转动的第一转动部件和同于灯底座打胶的打胶部件，所述打胶部件设置在灯底座上料装置旁侧，第一转动部件设置在打胶部件旁侧，所述打胶部件包括有第三底板、第一丝杆滑台、第二连接杆和打胶器，第三底板安装在工作台的顶端，第一丝杆滑台呈竖直状态设置在第三底板的顶端，第二连接杆呈水平状态安装在第一丝杆滑台的滑块上，打胶器呈竖直状态设置在第二连接杆远离第一丝杆滑台一端的底部，打胶器的输出端朝向承载柱。
进一步的，所述灯泡上料装置包括有，第二丝杆滑台、第三丝杆滑台、第三连接杆和第一夹取气缸，所述第二丝杆滑台呈竖直状态设置在工作台的顶端，第三丝杆滑台呈水平状态设置在第二丝杆滑台的滑块上，第三连接杆呈水平状态设置在第三丝杆滑台的滑块上，第一夹取气缸呈竖直状态设置在第三连接杆的底端，第一夹取气缸的输出端朝向工作台方向。
进一步的，所述压紧装置包括有第四底板、第一电动伸缩杆、第四连接杆和压紧罩，所述第四底板安装在工作台的顶端，第一电动伸缩杆呈竖直状态设置在第四底板的顶端，第四连接杆呈水平状态设置并且第四连接杆的一端与第一电动伸缩杆的输出端连接，第四连接杆的另一端连接压紧罩，压紧罩呈竖直状态设置，压紧罩朝向停留在该出的工件相仿设置。
进一步的，所述去胶装置包括有用于承载块转动的第二转动部件和用于去除灯底座和灯泡连接处胶水的去胶部件，所述第二转动部件设置在压紧装置的旁侧，去胶部件设置在第二转动部件的旁侧，所述去胶部件包括有固定柱、第二电动伸缩杆，去胶刷，所述固定柱呈竖直状态设置在工作台的顶端，第二电动伸缩杆呈水平状态设置在固定柱顶端的一侧，第二电动伸缩杆的输出端朝向旋转圆盘方向设置，去胶刷呈水平状态与第二电动伸缩杆的输出端连接。
进一步的，所述第一转动部件和第二转动部件结构相同且均包括有第一底板、旋转电机、第二底板、旋转柱、滑条和弹簧，第一底板安装在工作台的顶端，滑条设置在工作台的顶端并且位于第一底板的一侧，第二底板设置在滑条的顶端并且第二底板的底端设置有第三滑块，第三滑块与滑条滑动配合，旋转电机呈竖直状态设置在第一底板的顶端，旋转电机的输出端设置有主动盘，旋转柱呈竖直状态设置在第二底板的顶端，旋转柱与第二底板的连接处设置有第三轴承，第三轴承套设于旋转柱的外圈，旋转柱的中段套设有从动盘，主动盘和从动盘通过皮带连接，旋转柱的顶端设置有旋转盘，弹簧呈水平状态设置在第一底板与第二底板之间。
进一步的，所述卸料装置包括有第四丝杆滑台、第五丝杆滑台、第五连接杆和第二夹取气缸，所述第四丝杆滑台呈竖直状态设置在工作台的顶端，第五丝杆滑台呈水平状态设置在第四丝杆滑台的滑块上，第五连接杆呈水平状态设置在第五丝杆滑台的滑块上，第二夹取气缸呈竖直状态设置在第五连接杆的底端，第二夹取气缸的输出端朝向工作台方向。
有益效果：灯底座上料装置通过丝杆滑台和夹取气缸将灯底座夹取到承载治具上的承载槽内，旋转装置旋转将承载着灯底座的承载块旋转到涂胶装置处，涂胶装置中的打胶器将胶水涂在灯底座的边缘，旋转装置再将涂过胶水的灯底座旋转到灯泡上料装置处，灯泡上料装置将灯泡通过丝杆滑台和夹取气缸输送到灯底座上，通过胶水粘在一起、旋转装置再次旋转将黏在一起的LED灯输送到压紧装置处，压紧罩通过电动伸缩杆对黏在一起的LED灯进行压紧，旋转装置再将压紧过后的LED灯输送到去胶装置处，去胶刷对压紧时溢出来的胶水进行清除，旋转装置旋转到卸料装置处，卸料装置将成品运送到成品区，本发明能较好的完成整套流程，无需人工手动装配，大大加快了装配速度，减少了人工成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为实施例中立体结构示意图；
图2为实施例中俯视图；
图3为实施例中旋转装置结构示意图；
图4为实施例中灯底座上料装置结构示意图；
图5为实施例中涂胶装置结构示意图；
图6为实施例中灯泡上料装置结构示意图；
图7为实施例中压紧装置结构示意图；
图8为实施例中去胶装置结构示意图；
图9为实施例中卸料装置结构示意图；
图10为实施例中承载治具结构示意图。
附图标记说明：
承载治具1，承载柱2，第一通孔3，第一轴承4，承载块5，承载槽6，旋转环7，旋转滑轨8，旋转装置9，旋转圆盘10，安装盒11，驱动电机12，主动轮13，从动轮14，连接柱15，环形轨道16，支撑杆17，第一滑块18，倒L型连接杆19，第一连接杆20，灯底座上料装置21，垫块22，推送气缸23，固定块24，相接杆25，滑动轨道26，第二滑块27，圆盘28，气动夹爪29，第二轴承30，齿轮31，齿条32，涂胶装置33，打胶部件34，第三底板35，第一丝杆滑台36，第二连接杆37，打胶器38，灯泡上料装置39，第二丝杆滑台40，第三丝杆滑台41，第三连接杆42，第一夹取气缸43，压紧装置44，第四底板45，第一电动伸缩杆46，第四连接杆47，压紧罩48，去胶装置49，第一转动部件50，第二转动部件51，第一底板52，旋转电机53，主动盘54，第二底板55，旋转柱56，第三轴承57，从动盘58，旋转盘59，滑条60，第三滑块61，弹簧62，去胶部件63，固定柱64，第二电动伸缩杆65，去胶刷66，卸料装置67，第四丝杆滑台68，第五丝杆滑台69，第五连接杆70，第二夹取气缸71。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1至图10所示的一种LED灯自动装配设备，包括有工作台，还包括有旋转装置9、灯底座上料装置21、涂胶装置33、灯泡上料装置39、压紧装置44、去胶装置49和卸料装置67，所述旋转装置9设置在工作台的顶端，旋转装置9包括有旋转圆盘10，所述灯底座上料装置21、涂胶装置33、灯泡上料装置39、压紧装置44、去胶装置49和卸料装置67均安装在工作台的顶端并且沿着旋转圆盘10的圆周方向依次设置在旋转圆盘10的边缘，旋转圆盘10的顶端沿着旋转圆盘10的圆周方向等角度设置有若干个承载治具1，旋转装置9还包括有安装盒11、驱动电机12、主动轮13、从动轮14和连接柱15，所述安装盒11设置在工作台的底端，驱动电机12呈竖直状态设置在安装盒11内，主动轮13套设在驱动电机12的输出端，连接柱15呈竖直状态设置在驱动电机12的旁侧并且连接柱15穿过工作台与旋转圆盘10的底端连接，从动轮14套设在连接柱15中段并且从动轮14与主动轮13啮合。驱动电机12驱动主动轮13，主动轮13带动从动轮14旋转从而带动连接柱15旋转，旋转圆盘10通过连接柱15的旋转使得上面的承载治具1旋转。
所述旋转装置9还包括有环形轨道16、四个支撑杆17和四个第一滑块18，所述环形轨道16设置在工作台的顶端并且套设在连接柱15的外圈，环形轨道16与连接柱15之间留有间隙，四个支撑杆17呈竖直状态设置并且沿旋转圆盘10的圆周方向等角度设置在旋转圆盘10的底端，每个第一滑块18的顶端分别与每个支撑杆17的底端连接，所有第一滑块18均与环形轨道16滑动配合。旋转圆盘10进行旋转时，通过支撑杆17连接的第一滑块18与环形轨道16的滑动配合，使得旋转圆盘10在旋转时更流畅，旋转阻力变得更小，减少旋转装置9的磨损。
若干个所述承载治具1结构相同且均包括有承载柱2，承载柱2上设置有第一通孔3，第一通孔3内卡设有第一轴承4，承载柱2上设置有承载块5，承载块5的底端插设于第一轴承4内，承载块5上均设置有用于承载灯底座的承载槽6，承载块5的底端设置有旋转环7，承载柱2的顶端设置有旋转滑轨8，旋转环7与旋转滑轨8滑动配合。每个承载块5上设置有放置灯底座的承载槽6，便于放置灯底座，当涂胶时，旋转盘59转动带动承载块5，承载块5通过第一轴承4完成自转，旋转环7与旋转滑轨8使得承载块5在自转时更轻松，方便涂胶。
所述灯底座上料装置21包括有垫块22、推送气缸23、固定块24、相接杆25、滑动轨道26、第二滑块27、原盘和气动夹爪29，所述垫块22设置在工作台的顶端，固定块24呈竖直状态设置在垫块22顶端的一侧，滑动轨道26呈水平状态设置在垫块22顶端的另一侧并且滑动轨道26与固定块24相对设置，原盘28呈竖直状态设置在固定块24的一侧，固定块24与原盘28之间竖直设置有齿轮31，相接杆25呈水平状态设置并且相接杆25的一端与固定块24的一侧连接，固定块24和相接杆25连接处设置有第二轴承30，相接杆25套设在第二轴承30内，相接杆25的另一端穿过齿轮31与原盘28连接，齿轮31的下方设置有齿条32，齿轮31与齿条32啮合，原盘28的一端与相接杆25连接，原盘28的另一端固定设置有第一连接杆20，第一连接杆20远离原盘28的一端连接气动夹爪29，气动夹爪29呈水平状态设置，第二滑块27呈水平状态设置在滑动轨道26与齿条32之间，第二滑块27的顶端与齿条32的底端连接，第二滑块27的底端与滑动轨道26的顶端连接，滑动轨道26与第二滑块27滑动配合，推送气缸23设置在垫块22的顶端并且位于滑动轨道26的旁侧，推送气缸23的输出端设置有倒L型连接杆19，倒L型连接杆19的一端与推送气缸23的输出端连接，倒L型连接杆19的另一端与齿条32连接。气动夹爪29的输出端夹住灯底座，推送气缸23输出带动齿条32移动，齿条32通过第二滑块27与滑动轨道26的滑动配合带动齿轮31旋转，齿轮31转动使得相接杆25转动从而带动原盘28和原盘28上的第一连接杆20和气动夹爪29旋转180°，将灯底座输送到承载块5上的承载槽6内。
所述涂胶装置33包括有用于承载块5转动的第一转动部件50和同于灯底座打胶的打胶部件34，所述打胶部件34设置在灯底座上料装置21旁侧，第一转动部件50设置在打胶部件34旁侧，所述打胶部件34包括有第三底板35、第一丝杆滑台36、第二连接杆37和打胶器38，第三底板35安装在工作台的顶端，第一丝杆滑台36呈竖直状态设置在第三底板35的顶端，第二连接杆37呈水平状态安装在第一丝杆滑台36的滑块上，打胶器38呈竖直状态设置在第二连接杆37远离第一丝杆滑台36一端的底部，打胶器38的输出端朝向承载柱2。当旋转盘59带动承载块5转动，打胶器38通过第二连接杆37随着第一丝杆滑台36下降到固定位置，打胶器38对着灯底座上打胶水。
所述灯泡上料装置39包括有，第二丝杆滑台40、第三丝杆滑台41、第三连接杆42和第一夹取气缸43，所述第二丝杆滑台40呈竖直状态设置在工作台的顶端，第三丝杆滑台41呈水平状态设置在第二丝杆滑台40的滑块上，第三连接杆42呈水平状态设置在第三丝杆滑台41的滑块上，第一夹取气缸43呈竖直状态设置在第三连接杆42的底端，第一夹取气缸43的输出端朝向工作台方向。第一夹取气缸43通过第二丝杆滑台40的上下移动将在灯泡夹取，在通过第三丝杆滑台41的左右移动将夹取的灯泡输送到承载块5上的灯底座上。
所述压紧装置44包括有第四底板45、第一电动伸缩杆46、第四连接杆47和压紧罩48，所述第四底板45安装在工作台的顶端，第一电动伸缩杆46呈竖直状态设置在第四底板45的顶端，第四连接杆47呈水平状态设置并且第四连接杆47的一端与第一电动伸缩杆46的输出端连接，第四连接杆47的另一端连接压紧罩48，压紧罩48呈竖直状态设置，压紧罩48朝向停留在该出的工件相仿设置。当旋转装置9把已经将灯泡安装在涂过胶水的灯底座上的承载柱2旋转到压紧装置44下时，压紧罩48通过第四连接杆47随着电动伸缩杆下降到固定位置，对灯泡下压，紧固灯泡和等底座之间的密封度。
所述去胶装置49包括有用于承载块5转动的第二转动部件51和用于去除灯底座和灯泡连接处胶水的去胶部件63，所述第二转动部件51设置在压紧装置44的旁侧，去胶部件63设置在第二转动部件51的旁侧，所述去胶部件63包括有固定柱64、第二电动伸缩杆65，去胶刷66，所述固定柱64呈竖直状态设置在工作台的顶端，第二电动伸缩杆65呈水平状态设置在固定柱64顶端的一侧，第二电动伸缩杆65的输出端朝向旋转圆盘10方向设置，去胶刷66呈水平状态与第二电动伸缩杆65的输出端连接。当旋转装置9将治具旋转到去胶装置49工位时，第二电动伸缩杆65前伸，将去胶刷66推送到等底座和灯泡的结合处，第二转动部件51带动治具旋转，去胶刷66将溢出的胶水刷除。
所述第一转动部件50和第二转动部件51结构相同且均包括有第一底板52、旋转电机53、第二底板55、旋转柱56、滑条60和弹簧62，第一底板52安装在工作台的顶端，滑条60设置在工作台的顶端并且位于第一底板52的一侧，第二底板55设置在滑条60的顶端并且第二底板55的底端设置有第三滑块61，第三滑块61与滑条60滑动配合，旋转电机53呈竖直状态设置在第一底板52的顶端，旋转电机53的输出端设置有主动盘54，旋转柱56呈竖直状态设置在第二底板55的顶端，旋转柱56与第二底板55的连接处设置有第三轴承57，第三轴承57套设于旋转柱56的外圈，旋转柱56的中段套设有从动盘58，主动盘54和从动盘58通过皮带连接，旋转柱56的顶端设置有旋转盘59，弹簧62呈水平状态设置在第一底板52与第二底板55之间。当旋转装置9将承载柱2旋转到涂胶装置33处或去胶装置49处，承载块5触碰到旋转盘59，第二底板55通过第三滑块61与滑条60向第一底板52处滑动，触碰过后，弹簧62的回力带动第二底板55通过第三滑块61与滑条60往承载块5上靠近，旋转电机53带动主动盘54旋转，主动盘54通过皮带带动从动盘58，从而带动旋转柱56旋转，旋转盘59与承载块5贴合，从而带动承载块5旋转。
所述卸料装置67包括有第四丝杆滑台68、第五丝杆滑台69、第五连接杆70和第二夹取气缸71，所述第四丝杆滑台68呈竖直状态设置在工作台的顶端，第五丝杆滑台69呈水平状态设置在第四丝杆滑台68的滑块上，第五连接杆70呈水平状态设置在第五丝杆滑台69的滑块上，第二夹取气缸71呈竖直状态设置在第五连接杆70的底端，第二夹取气缸71的输出端朝向工作台方向。第二夹取气缸71通过第四丝杆滑台68的上下移动将在成品夹取，在通过第三丝杆滑台41的左右移动将夹取的成品输送到成品区。
工作原理：气动夹爪29的输出端夹住灯底座，推送气缸23输出带动齿条32移动，齿条32通过第二滑块27与滑动轨道26的滑动配合带动齿轮31旋转，齿轮31转动使得相接杆25转动从而带动原盘28和原盘28上的第一连接杆20和气动夹爪29旋转180°，将灯底座输送到承载块5上的承载槽6内，驱动电机12驱动主动轮13，主动轮13带动从动轮14旋转从而带动连接柱15旋转，旋转圆盘10通过连接柱15的旋转使得上面的承载治具1旋转，当旋转圆盘10进行旋转时，通过支撑杆17连接的第一滑块18与环形轨道16的滑动配合，使得旋转圆盘10在旋转时更流畅，旋转阻力变得更小，减少旋转装置9的磨损，当旋转装置9将承载柱2旋转到涂胶装置33处，承载块5触碰到旋转盘59，第二底板55通过第三滑块61与滑条60向第一底板52处滑动，触碰过后，弹簧62的回力带动第二底板55通过第三滑块61与滑条60往承载块5上靠近，旋转电机53带动主动盘54旋转，主动盘54通过皮带带动从动盘58，从而带动旋转柱56旋转，旋转盘59与承载块5贴合，从而带动承载块5旋转打胶器38通过第二连接杆37随着第一丝杆滑台36下降到固定位置，打胶器38对着灯底座上打胶水，旋转装置9在旋转将打过胶水的灯底座旋转到灯泡上料装置39处，第一夹取气缸43通过第二丝杆滑台40的上下移动将在灯泡夹取，在通过第三丝杆滑台41的左右移动将夹取的灯泡输送到承载块5上的灯底座上，旋转装置9旋转，将已经把灯泡安装在涂过胶水的灯底座上的治具移动到下压装置处，压紧罩48通过第四连接杆47随着电动伸缩杆下降到固定位置，对灯泡下压，紧固灯泡和等底座之间的密封度，当旋转装置9将治具旋转到去胶装置49工位时，第二电动伸缩杆65前伸，将去胶刷66推送到等底座和灯泡的结合处，第二转动部件51带动治具旋转，去胶刷66将溢出的胶水刷除，旋转装置9旋转将成品输送到卸料装置67处，第二夹取气缸71通过第四丝杆滑台68的上下移动将在成品夹取，在通过第三丝杆滑台41的左右移动将夹取的成品输送到成品区。
上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种LED灯自动装配设备，包括有工作台，其特征在于：包括旋转装置(9)、灯底座上料装置(21)、涂胶装置(33)、灯泡上料装置(39)、压紧装置(44)、去胶装置(49)和卸料装置(67)，所述旋转装置(9)设置在工作台的顶端，旋转装置(9)包括有旋转圆盘(10)，所述灯底座上料装置(21)、涂胶装置(33)、灯泡上料装置(39)、压紧装置(44)、去胶装置(49)和卸料装置(67)均安装在工作台的顶端并且沿着旋转圆盘(10)的圆周方向依次设置在旋转圆盘(10)的边缘，旋转圆盘(10)的顶端沿着旋转圆盘(10)的圆周方向等角度设置有若干个承载治具(1)，旋转装置(9)还包括有安装盒(11)、驱动电机(12)、主动轮(13)、从动轮(14)和连接柱(15)，所述安装盒(11)设置在工作台的底端，驱动电机(12)呈竖直状态设置在安装盒(11)内，主动轮(13)套设在驱动电机(12)的输出端，连接柱(15)呈竖直状态设置在驱动电机(12)的旁侧并且连接柱(15)穿过工作台与旋转圆盘(10)的底端连接，从动轮(14)套设在连接柱(15)中段并且从动轮(14)与主动轮(13)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯自动装配设备，其特征在于：所述旋转装置(9)还包括有环形轨道(16)、四个支撑杆(17)和四个第一滑块(18)，所述环形轨道(16)设置在工作台的顶端并且套设在连接柱(15)的外圈，环形轨道(16)与连接柱(15)之间留有间隙，四个支撑杆(17)呈竖直状态设置并且沿旋转圆盘(10)的圆周方向等角度设置在旋转圆盘(10)的底端，每个第一滑块(18)的顶端分别与每个支撑杆(17)的底端连接，所有第一滑块(18)均与环形轨道(16)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种LED灯自动装配设备，其特征在于：若干个所述承载治具(1)结构相同且均包括有承载柱(2)，承载柱(2)上设置有第一通孔(3)，第一通孔(3)内卡设有第一轴承(4)，承载柱(2)上设置有承载块(5)，承载块(5)的底端插设于第一轴承(4)内，承载块(5)上均设置有用于承载灯底座的承载槽(6)，承载块(5)的底端设置有旋转环(7)，承载柱(2)的顶端设置有旋转滑轨(8)，旋转环(7)与旋转滑轨(8)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种LED灯自动装配设备，其特征在于：所述灯底座上料装置(21)包括有垫块(22)、推送气缸(23)、固定块(24)、相接杆(25)、滑动轨道(26)、第二滑块(27)、原盘(28)和气动夹爪(29)，所述垫块(22)设置在工作台的顶端，固定块(24)呈竖直状态设置在垫块(22)顶端的一侧，滑动轨道(26)呈水平状态设置在垫块(22)顶端的另一侧并且滑动轨道(26)与固定块(24)相对设置，原盘(28)呈竖直状态设置在固定块(24)的一侧，固定块(24)与原盘(28)之间竖直设置有齿轮(31)，相接杆(25)呈水平状态设置并且相接杆(25)的一端与固定块(24)的一侧连接，固定块(24)和相接杆(25)连接处设置有第二轴承(30)，相接杆(25)套设在第二轴承(30)内，相接杆(25)的另一端穿过齿轮(31)与原盘(28)连接，齿轮(31)的下方设置有齿条(32)，齿轮(31)与齿条(32)啮合，原盘(28)的一端与相接杆(25)连接，原盘(28)的另一端固定设置有第一连接杆(20)，第一连接杆(20)远离原盘(28)的一端连接气动夹爪(29)，气动夹爪(29)呈水平状态设置，第二滑块(27)呈水平状态设置在滑动轨道(26)与齿条(32)之间，第二滑块(27)的顶端与齿条(32)的底端连接，第二滑块(27)的底端与滑动轨道(26)的顶端连接，滑动轨道(26)与第二滑块(27)滑动配合，推送气缸(23)设置在垫块(22)的顶端并且位于滑动轨道(26)的旁侧，推送气缸(23)的输出端设置有倒L型连接杆(19)，倒L型连接杆(19)的一端与推送气缸(23)的输出端连接，倒L型连接杆(19)的另一端与齿条(32)连接。
5.根据权利要求4所述的一种LED灯自动装配设备，其特征在于：所述涂胶装置(33)包括有用于承载块(5)转动的第一转动部件(50)和同于灯底座打胶的打胶部件(34)，所述打胶部件(34)设置在灯底座上料装置(21)旁侧，第一转动部件(50)设置在打胶部件(34)旁侧，所述打胶部件(34)包括有第三底板(35)、第一丝杆滑台(36)、第二连接杆(37)和打胶器(38)，第三底板(35)安装在工作台的顶端，第一丝杆滑台(36)呈竖直状态设置在第三底板(35)的顶端，第二连接杆(37)呈水平状态安装在第一丝杆滑台(36)的滑块上，打胶器(38)呈竖直状态设置在第二连接杆(37)远离第一丝杆滑台(36)一端的底部，打胶器(38)的输出端朝向承载柱(2)。
6.根据权利要求6所述的一种LED灯自动装配设备，其特征在于：所述灯泡上料装置(39)包括有，第二丝杆滑台(40)、第三丝杆滑台(41)、第三连接杆(42)和第一夹取气缸(43)，所述第二丝杆滑台(40)呈竖直状态设置在工作台的顶端，第三丝杆滑台(41)呈水平状态设置在第二丝杆滑台(40)的滑块上，第三连接杆(42)呈水平状态设置在第三丝杆滑台(41)的滑块上，第一夹取气缸(43)呈竖直状态设置在第三连接杆(42)的底端，第一夹取气缸(43)的输出端朝向工作台方向。
7.根据权利要求7所述的一种LED灯自动装配设备，其特征在于：所述压紧装置(44)包括有第四底板(45)、第一电动伸缩杆(46)、第四连接杆(47)和压紧罩(48)，所述第四底板(45)安装在工作台的顶端，第一电动伸缩杆(46)呈竖直状态设置在第四底板(45)的顶端，第四连接杆(47)呈水平状态设置并且第四连接杆(47)的一端与第一电动伸缩杆(46)的输出端连接，第四连接杆(47)的另一端连接压紧罩(48)，压紧罩(48)呈竖直状态设置，压紧罩(48)朝向停留在该出的工件相仿设置。
8.根据权利要求8所述的一种LED灯自动装配设备，其特征在于：所述去胶装置(49)包括有用于承载块(5)转动的第二转动部件(51)和用于去除灯底座和灯泡连接处胶水的去胶部件(63)，所述第二转动部件(51)设置在压紧装置(44)的旁侧，去胶部件(63)设置在第二转动部件(51)的旁侧，所述去胶部件(63)包括有固定柱(64)、第二电动伸缩杆(65)，去胶刷(66)，所述固定柱(64)呈竖直状态设置在工作台的顶端，第二电动伸缩杆(65)呈水平状态设置在固定柱(64)顶端的一侧，第二电动伸缩杆(65)的输出端朝向旋转圆盘(10)方向设置，去胶刷(66)呈水平状态与第二电动伸缩杆(65)的输出端连接。
9.根据权利要求8所述的一种LED灯自动装配设备，其特征在于：所述第一转动部件(50)和第二转动部件(51)结构相同且均包括有第一底板(52)、旋转电机(53)、第二底板(55)、旋转柱(56)、滑条(60)和弹簧(62)，第一底板(52)安装在工作台的顶端，滑条(60)设置在工作台的顶端并且位于第一底板(52)的一侧，第二底板(55)设置在滑条(60)的顶端并且第二底板(55)的底端设置有第三滑块(61)，第三滑块(61)与滑条(60)滑动配合，旋转电机(53)呈竖直状态设置在第一底板(52)的顶端，旋转电机(53)的输出端设置有主动盘(54)，旋转柱(56)呈竖直状态设置在第二底板(55)的顶端，旋转柱(56)与第二底板(55)的连接处设置有第三轴承(57)，第三轴承(57)套设于旋转柱(56)的外圈，旋转柱(56)的中段套设有从动盘(58)，主动盘(54)和从动盘(58)通过皮带连接，旋转柱(56)的顶端设置有旋转盘(59)，弹簧(62)呈水平状态设置在第一底板(52)与第二底板(55)之间。
10.根据权利要求9所述的一种LED灯自动装配设备，其特征在于：所述卸料装置(67)包括有第四丝杆滑台(68)、第五丝杆滑台(69)、第五连接杆(70)和第二夹取气缸(71)，所述第四丝杆滑台(68)呈竖直状态设置在工作台的顶端，第五丝杆滑台(69)呈水平状态设置在第四丝杆滑台(68)的滑块上，第五连接杆(70)呈水平状态设置在第五丝杆滑台(69)的滑块上，第二夹取气缸(71)呈竖直状态设置在第五连接杆(70)的底端，第二夹取气缸(71)的输出端朝向工作台方向。
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Denomination of invention: An automatic assembly equipment for LED lamp Effective date of registration: 20211123 Granted publication date: 20201023 Pledgee: Zhejiang Zhuji Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Jiyang science and technology sub branch Pledgor: Zhuji kaibeile Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980012876 |
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