CN111347231A - 一种led灯自动装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种LED灯自动装配装置，其结构包括有其结构包括有机体、控制器、旋转云台、圆盘、预压机构、LED灯体放置筒、点胶机构、机械手、灯罩放置架、卸灯板，机体上固定有控制器，控制器一侧设有与机体连接的卸灯板，卸灯板后设有与机体连接的机械手、灯罩放置架，与现有技术相比，本发明的有效效果在于：本发明通过采用由筒体、支撑环、LED灯体支撑机构、传动齿轮、调节机构等部件构成的LED灯体放置筒来放置LED灯体，能够适应于不同规格型号的LED灯体的放置，当需要对不同规格型号的LED灯进行装配时，无须更换放置筒，只需要调节LED灯体支撑机构的位置即可适应，调节简单，调节效率高。
Description
技术领域
本发明涉及LED灯装配技术领域，具体地说是一种LED灯自动装配装置。
背景技术
LED灯泡是是一种能够将电能转化为可见光的固态的半导体器件，它可以直接把电转化为光，LED灯泡包括有LED灯体和LED灯罩，在生产过程中都是采用自动装配设备对LED灯体和LED灯罩进行装配，以此来大量生产。
现有的LED灯自动装配装置由于技术不够完善，其装配装置上的LED灯体放置筒为口径固定式的放置筒，只能适用于与之相匹配型号的LED灯体的放置，而LED灯泡有不同规格型号，对不同规格的LED灯泡装配，需要更换不同的放置筒，更换装卸颇为繁琐，会降低LED灯装配效率。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种LED灯自动装配装置。
本发明采用如下技术方案来实现：一种LED灯自动装配装置，其结构包括有机体、控制器、旋转云台、圆盘、预压机构、LED灯体放置筒、点胶机构、机械手、灯罩放置架、卸灯板，所述机体上固定有控制器，所述控制器一侧设有与机体连接的卸灯板，所述卸灯板后设有与机体连接的机械手、灯罩放置架，所述机械手还与点胶机构相连，所述点胶机构位于圆盘的上方，所述圆盘通过旋转云台与机体连接，所述圆盘上均布有LED灯体放置筒，所述机体还安装有预压机构；
所述LED灯体放置筒包括有筒体、支撑环、LED灯体支撑机构、传动齿轮、调节机构，所述筒体的顶部固定有与之为同心圆结构的支撑环，所述支撑环内均布有圆阵布设的LED灯体支撑机构，所述LED灯体支撑机构与传动齿轮传动连接，所述调节机构连接于传动齿轮，所述筒体连接于圆盘。
作为本发明内容的进一步优化，所述LED灯体支撑机构包括有丝杆组件、丝帽、LED灯体支撑块、凹槽，所述LED灯体支撑块开设有凹槽，所述凹槽过度配合有丝帽，所述丝帽与丝杆组件螺纹连接，所述丝杆组件连接于支撑环，所述丝杆组件与传动齿轮连接。
作为本发明内容的进一步优化，所述丝杆组件包括环形槽、丝杆本体、联动齿轮，所述丝杆本体的一端开设有环形槽，所述环形槽设有与丝杆本体过盈配合的联动齿轮，所述联动齿轮与传动齿轮相啮合，所述丝杆本体与丝帽螺纹连接，所述丝杆本体远离丝帽的一端与支撑环固定连接。
作为本发明内容的进一步优化，所述传动齿轮包括有传动环、导向吊槽、齿块，所述传动环内开设有导向吊槽，所述传动环的底面均布有呈等距式设置的齿块，所述齿块与联动齿轮啮合，所述导向吊槽与支撑环配合。
作为本发明内容的进一步优化，所述支撑环包括有顶环、底环、外环、导向吊环，所述外环上连顶环，一体接于底环，所述顶环的内底面固定有与之为同心圆结构的导向吊环，所述导向吊环与导向吊槽进行配合，所述LED灯体支撑块设于顶环与底环之间，所述底环与筒体固定连接，所述外环内壁连接于丝杆本体。
作为本发明内容的进一步优化，所述调节机构包括有转盘、固定卡位机构、定位筒、转轴、主动齿轮，所述转轴的一端安装有主动齿轮，另一端连有转盘，所述转盘还与固定卡位机构卡合，所述固定卡位机构两端均配合有与外环连接的定位筒。
作为本发明内容的进一步优化，所述固定卡位机构包括有固定卡位组、固定板、卡柱，所述固定板的中心位置固定有卡柱，两末端均连接有固定卡位组，所述固定卡位组与定位筒卡合，所述卡柱与转盘的中心卡槽卡合。
作为本发明内容的进一步优化，所述固定卡位组包括有定位柱、卡珠、弹簧、限位通道，所述定位柱开设有限位通道，所述限位通道内设有弹簧，所述弹簧的两末端均连接有卡珠，所述卡珠与定位筒的卡孔相卡合。
有益效果
(I)本发明通过筒体、支撑环、LED灯体支撑机构、传动齿轮、调节机构的结合设置，调节机构能通过传动齿轮为LED灯体支撑机构提供动力，使得LED灯体支撑机构可调节，以此使得支撑口口径可调节，能够适应于不同规格型号的LED灯体的放置支撑，利于后续LED灯的稳固装配，适应范围广；
(II)本发明通过设置顶环、底环、外环、导向吊环，为LED灯体支撑机构的安装奠定基础，使得LED灯体支撑块伸缩不受阻碍，同时也使得LED灯体得以放入；
(III)本发明通过导向吊环与导向吊槽的结合设置，能够对传动环起到支撑的作用，同时也使得传动环得以在调节机构的带动下自转；
(IV)本发明通过传动齿轮与联动齿轮的结合设置，能够同时带动全部的联动齿轮的旋转，能够大大提高调节效率；
(V)本发明通过固定卡位机构与定位筒的结合设置，能够对转盘进行固定，防止调节后转盘因受圆盘的旋转力而发生松动，避免调节后的LED灯体支撑块发生松动，防止LED灯装配时发生晃动，利于提高LED灯装配的质量；
(VI)本发明通过限位通道的设置，能够容纳卡珠、弹簧，同时又对卡珠、弹簧起到限位的作用，有效防止卡珠脱离限位通道，有效防止弹簧发生扭曲受损，使得卡珠得以平移，进一步提高卡固的准确性；
综上所述，与现有技术相比，本发明的有效效果在于：通过采用由筒体、支撑环、LED灯体支撑机构、传动齿轮、调节机构等部件构成的LED灯体放置筒来放置LED灯体，能够适应于不同规格型号的LED灯体的放置，当需要对不同规格型号的LED灯进行装配时，无须更换放置筒，只需要调节LED灯体支撑机构的位置即可适应，调节简单，调节效率高。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的一种LED灯自动装配装置的结构示意图。
图2为本发明的LED灯体放置筒的第一种工作状态的俯视结构示意图。
图3为本发明的LED灯体放置筒的第二种工作状态的俯视结构示意图。
图4为本发明的LED灯体放置筒的第一种工作状态的一种剖面结构示意图。
图5为本发明的LED灯体放置筒的第二种工作状态的一种剖面结构示意图。
图6为图4中A的放大图的结构示意图。
图7为图5中B的放大图的结构示意图。
图8为本发明的LED灯体支撑块的结构示意图。
图9为本发明的丝杆组件一种剖面结构示意图。
图10为本发明的传动齿轮的一种剖面结构示意图。
图11为本发明的支撑环的一种纵向剖面结构示意图。
图12为本发明的调节机构的一种侧视结构示意图。
图13为本发明的调节机构的另一种侧视结构示意图。
图14为本发明的固定卡位机构的结构示意图。
图15为本发明的固定卡位组的结构示意图。
图16为本发明的定位柱的一种剖面结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
机体-1、控制器-2、旋转云台-3、圆盘-4、预压机构-5、LED灯体放置筒-6、点胶机构-7、机械手-8、灯罩放置架-9、卸灯板-10、筒体-60、支撑环-61、LED灯体支撑机构-62、传动齿轮-63、调节机构-64、丝杆组件-621、丝帽-622、LED灯体支撑块-623、凹槽-624、环形槽-621a、丝杆本体-621b、联动齿轮-621c、传动环-631、导向吊槽-632、齿块-633、顶环-611、底环-612、外环-613、导向吊环-614、转盘-641、固定卡位机构-642、定位筒-643、转轴-644、主动齿轮-645、固定卡位组-421、固定板-422、卡柱-423、定位柱-211、卡珠-212、弹簧-213、限位通道-214。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明提供一种LED灯自动装配装置的技术方案：其结构包括有机体1、控制器2、旋转云台3、圆盘4、预压机构5、LED灯体放置筒6、点胶机构7、机械手8、灯罩放置架9、卸灯板10，所述机体1上固定有控制器2，所述控制器2一侧设有与机体1连接的卸灯板10，所述卸灯板10后设有与机体1连接的机械手8、灯罩放置架9，所述机械手8还与点胶机构7相连，所述点胶机构7位于圆盘4的上方，所述圆盘4通过旋转云台3与机体1连接，所述圆盘4上均布有LED灯体放置筒6，所述机体1还安装有预压机构5；
请参阅图2-5，所述LED灯体放置筒6包括有筒体60、支撑环61、LED灯体支撑机构62、传动齿轮63、调节机构64，所述筒体60的顶部固定有与之为同心圆结构的支撑环61，所述支撑环61内均布有圆阵布设的LED灯体支撑机构62，所述LED灯体支撑机构62与传动齿轮63传动连接，所述调节机构64连接于传动齿轮63，所述筒体60连接于圆盘4，所述LED灯体支撑机构62的设置能够对LED灯体起到支撑的作用，利于后续LED灯的稳固装配，所述调节机构64的设置通过传动齿轮63能为LED灯体支撑机构62提供动力，使得LED灯体支撑机构62能够适应于不同规格的LED灯体，适应范围广。
请参阅图6-8，所述LED灯体支撑机构62包括有丝杆组件621、丝帽622、LED灯体支撑块623、凹槽624，所述LED灯体支撑块623开设有凹槽624，所述凹槽624过度配合有丝帽622，所述丝帽622与丝杆组件621螺纹连接，所述丝杆组件621连接于支撑环61，所述丝杆组件621与传动齿轮63连接，所述凹槽624的设置在于能够容纳丝帽622，使得LED灯体支撑块623得以发生位移，能够更好的对LED灯体进行支撑，利于LED灯装配的稳固进行。
请参阅图9，所述丝杆组件621包括环形槽621a、丝杆本体621b、联动齿轮621c，所述丝杆本体621b的一端开设有环形槽621a，所述环形槽621a设有与丝杆本体621b过盈配合的联动齿轮621c，所述联动齿轮621c与传动齿轮63相啮合，所述丝杆本体621b与丝帽622螺纹连接，所述丝杆本体621b远离丝帽622的一端与支撑环61固定连接，所述环形槽621a的设置在于能够容纳联动齿轮621c，能够减少支撑环61的体积，所述联动齿轮621c的设置在于能够随传动齿轮63旋转，从而使得丝杆本体621b发生联动。
请参阅图10，所述传动齿轮63包括有传动环631、导向吊槽632、齿块633，所述传动环631内开设有导向吊槽632，所述传动环631的底面均布有呈等距式设置的齿块633，所述齿块633与联动齿轮621c啮合，所述导向吊槽632与支撑环61配合，所述齿块633的设置在于能够与联动齿轮621c啮合，从而能够同时带动全部的联动齿轮621c的旋转，有助于提高调节效率。
请参阅图11，所述支撑环61包括有顶环611、底环612、外环613、导向吊环614，所述外环613上连顶环611，一体接于底环612，所述顶环611的内底面固定有与之为同心圆结构的导向吊环614，所述导向吊环614与导向吊槽632进行配合，所述LED灯体支撑块623设于顶环611与底环612之间，所述底环612与筒体60固定连接，所述外环613内壁连接于丝杆本体621b，所述导向吊环614与导向吊槽632的结合设置在于对传动环631起到支撑的作用，同时也使得传动环631得以在调节机构64的带动下自转。
请参阅图12-13，所述调节机构64包括有转盘641、固定卡位机构642、定位筒643、转轴644、主动齿轮645，所述转轴644的一端安装有主动齿轮645，另一端连有转盘641，所述转盘641还与固定卡位机构642卡合，所述固定卡位机构642两端均配合有与外环613连接的定位筒643，所述主动齿轮645的设置在于能够带动传动齿轮63旋转，所述转盘641的设置在于通过作业员手转，可使得转轴644旋转，所述定位筒643的设置在于对固定卡位机构642进行固定，从而来对转盘641固定。
实施例2
请参阅图1，本发明提供一种LED灯自动装配装置的技术方案：其结构包括有机体1、控制器2、旋转云台3、圆盘4、预压机构5、LED灯体放置筒6、点胶机构7、机械手8、灯罩放置架9、卸灯板10，所述机体1上固定有控制器2，所述控制器2一侧设有与机体1连接的卸灯板10，所述卸灯板10后设有与机体1连接的机械手8、灯罩放置架9，所述机械手8还与点胶机构7相连，所述点胶机构7位于圆盘4的上方，所述圆盘4通过旋转云台3与机体1连接，所述圆盘4上均布有LED灯体放置筒6，所述机体1还安装有预压机构5；
请参阅图2-5，所述LED灯体放置筒6包括有筒体60、支撑环61、LED灯体支撑机构62、传动齿轮63、调节机构64，所述筒体60的顶部固定有与之为同心圆结构的支撑环61，所述支撑环61内均布有圆阵布设的LED灯体支撑机构62，所述LED灯体支撑机构62与传动齿轮63传动连接，所述调节机构64连接于传动齿轮63，所述筒体60连接于圆盘4，所述LED灯体支撑机构62的设置能够对LED灯体起到支撑的作用，利于后续LED灯的稳固装配，所述调节机构64的设置通过传动齿轮63能为LED灯体支撑机构62提供动力，使得LED灯体支撑机构62能够适应于不同规格的LED灯体，适应范围广。
请参阅图6-8，所述LED灯体支撑机构62包括有丝杆组件621、丝帽622、LED灯体支撑块623、凹槽624，所述LED灯体支撑块623开设有凹槽624，所述凹槽624过度配合有丝帽622，所述丝帽622与丝杆组件621螺纹连接，所述丝杆组件621连接于支撑环61，所述丝杆组件621与传动齿轮63连接，所述凹槽624的设置在于能够容纳丝帽622，使得LED灯体支撑块623得以发生位移，能够更好的对LED灯体进行支撑，利于LED灯装配的稳固进行。
请参阅图9，所述丝杆组件621包括环形槽621a、丝杆本体621b、联动齿轮621c，所述丝杆本体621b的一端开设有环形槽621a，所述环形槽621a设有与丝杆本体621b过盈配合的联动齿轮621c，所述联动齿轮621c与传动齿轮63相啮合，所述丝杆本体621b与丝帽622螺纹连接，所述丝杆本体621b远离丝帽622的一端与支撑环61固定连接，所述环形槽621a的设置在于能够容纳联动齿轮621c，能够减少支撑环61的体积，所述联动齿轮621c的设置在于能够随传动齿轮63旋转，从而使得丝杆本体621b发生联动。
请参阅图10，所述传动齿轮63包括有传动环631、导向吊槽632、齿块633，所述传动环631内开设有导向吊槽632，所述传动环631的底面均布有呈等距式设置的齿块633，所述齿块633与联动齿轮621c啮合，所述导向吊槽632与支撑环61配合，所述齿块633的设置在于能够与联动齿轮621c啮合，从而能够同时带动全部的联动齿轮621c的旋转，有助于提高调节效率。
请参阅图11，所述支撑环61包括有顶环611、底环612、外环613、导向吊环614，所述外环613上连顶环611，一体接于底环612，所述顶环611的内底面固定有与之为同心圆结构的导向吊环614，所述导向吊环614与导向吊槽632进行配合，所述LED灯体支撑块623设于顶环611与底环612之间，所述底环612与筒体60固定连接，所述外环613内壁连接于丝杆本体621b，所述导向吊环614与导向吊槽632的结合设置在于对传动环631起到支撑的作用，同时也使得传动环631得以在调节机构64的带动下自转。
请参阅图12-13，所述调节机构64包括有转盘641、固定卡位机构642、定位筒643、转轴644、主动齿轮645，所述转轴644的一端安装有主动齿轮645，另一端连有转盘641，所述转盘641还与固定卡位机构642卡合，所述固定卡位机构642两端均配合有与外环613连接的定位筒643，所述主动齿轮645的设置在于能够带动传动齿轮63旋转，所述转盘641的设置在于通过作业员手转，可使得转轴644旋转，所述定位筒643的设置在于对固定卡位机构642进行固定，从而来对转盘641固定。
请参阅图14，所述固定卡位机构642包括有固定卡位组421、固定板422、卡柱423，所述固定板422的中心位置固定有卡柱423，两末端均连接有固定卡位组421，所述固定卡位组421与定位筒643卡合，所述卡柱423与转盘641的中心卡槽卡合，能够对转盘641进行固定，防止调节后转盘641因受圆盘4的旋转力而发生松动，避免调节后的LED灯体支撑块623发生松动，防止LED灯装配时发生晃动。
请参阅图15-16，所述固定卡位组421包括有定位柱211、卡珠212、弹簧213、限位通道214，所述定位柱211开设有限位通道214，所述限位通道214内设有弹簧213，所述弹簧213的两末端均连接有卡珠212，所述卡珠212与定位筒643的卡孔相卡合，所述限位通道214的设置在于能够容纳卡珠212、弹簧213，同时限位通道214又对卡珠212起到限位的作用，有效防止卡珠212脱离限位通道214，另外限位通道214也对弹簧213起到限位的作用，有效防止弹簧213发生扭曲受损，使得卡珠212得以平移。
本发明的工作原理：通过对卡珠212施压，使得弹簧213受压压缩，从而卡珠212内缩于限位通道214，限位通道214的设置能够容纳卡珠212、弹簧213，同时又对卡珠212、弹簧213起到限位的作用，有效防止卡珠212脱离限位通道214，有效防止弹簧213发生扭曲受损，使得卡珠212得以平移，进一步提高卡固的准确性，将固定板422从转盘641拔下，通过转动转盘641，通过转轴644使得主动齿轮645旋转，从而传动齿轮63在导向吊环614与导向吊槽632的支撑作用下自转，以此带动全部的联动齿轮621c的旋转，能够大大提高调节效率，联动齿轮621c旋转则会使得丝杆本体621b联动，从而通过丝帽622使得LED灯体支撑块623得以伸缩，以此使得支撑口口径可调节，能够适应于不同规格型号的LED灯体的放置支撑，利于后续LED灯的稳固装配，适应范围广，调节后，将卡柱423与转盘641的中心卡槽卡合，而卡珠212则与定位筒643的卡孔卡合，以此能够对转盘641进行固定，防止调节后转盘641因受圆盘4的旋转力而发生松动，避免调节后的LED灯体支撑块623发生松动，防止LED灯装配时发生晃动，利于提高LED灯装配的质量。
综上所述，本发明相对现有技术获得的技术进步是：通过采用由筒体、支撑环、LED灯体支撑机构、传动齿轮、调节机构等部件构成的LED灯体放置筒来放置LED灯体，能够适应于不同规格型号的LED灯体的放置，当需要对不同规格型号的LED灯进行装配时，无须更换放置筒，只需要调节LED灯体支撑机构的位置即可适应，调节简单，调节效率高。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种LED灯自动装配装置，其结构包括有机体(1)、控制器(2)、旋转云台(3)、圆盘(4)、预压机构(5)、LED灯体放置筒(6)、点胶机构(7)、机械手(8)、灯罩放置架(9)、卸灯板(10)，所述机体(1)固定有控制器(2)、预压机构(5)、机械手(8)、灯罩放置架(9)、卸灯板(10)，所述机械手(8)与点胶机构(7)相连，所述机体(1)通过旋转云台(3)与圆盘(4)连接，所述圆盘(4)均布有LED灯体放置筒(6)，其特征在于：
所述LED灯体放置筒(6)包括有筒体(60)、支撑环(61)、LED灯体支撑机构(62)、传动齿轮(63)、调节机构(64)，所述筒体(60)顶连有支撑环(61)，所述支撑环(61)内均布有与传动齿轮(63)连接的LED灯体支撑机构(62)，所述调节机构(64)连于传动齿轮(63)，所述筒体(60)接于圆盘(4)。
2.根据权利要求1所述的一种LED灯自动装配装置，其特征在于：所述LED灯体支撑机构(62)包括有丝杆组件(621)、丝帽(622)、LED灯体支撑块(623)、凹槽(624)，所述LED灯体支撑块(623)开设有凹槽(624)，所述凹槽(624)设有与丝杆组件(621)相接的丝帽(622)，所述丝杆组件(621)与支撑环(61)相连，所述丝杆组件(621)与传动齿轮(63)相接。
3.根据权利要求2所述的一种LED灯自动装配装置，其特征在于：所述丝杆组件(621)包括环形槽(621a)、丝杆本体(621b)、联动齿轮(621c)，所述丝杆本体(621b)一端设有环形槽(621a)，所述环形槽(621a)设有与丝杆本体(621b)配合的联动齿轮(621c)，所述联动齿轮(621c)与传动齿轮(63)配合，所述丝杆本体(621b)与丝帽(622)螺连，所述丝杆本体(621b)与支撑环(61)固连。
4.根据权利要求1所述的一种LED灯自动装配装置，其特征在于：所述传动齿轮(63)包括有传动环(631)、导向吊槽(632)、齿块(633)，所述传动环(631)顶设有导向吊槽(632)，底设有齿块(633)，所述齿块(633)与联动齿轮(621c)配合，所述导向吊槽(632)配合于支撑环(61)。
5.根据权利要求2所述的一种LED灯自动装配装置，其特征在于：所述支撑环(61)包括有顶环(611)、底环(612)、外环(613)、导向吊环(614)，所述外环(613)上连顶环(611)，下接底环(612)，所述顶环(611)固定有与导向吊槽(632)配合的导向吊环(614)，所述LED灯体支撑块(623)设于顶环(611)与底环(612)之间，所述底环(612)与筒体(60)固连，所述外环(613)连于丝杆本体(621b)。
6.根据权利要求1所述的一种LED灯自动装配装置，其特征在于：所述调节机构(64)包括有转盘(641)、固定卡位机构(642)、定位筒(643)、转轴(644)、主动齿轮(645)，所述转轴(644)一端装有主动齿轮(645)，另一端连有与固定卡位机构(642)卡合的转盘(641)，所述固定卡位机构(642)与外环(613)配合。
7.根据权利要求6所述的一种LED灯自动装配装置，其特征在于：所述固定卡位机构(642)包括有固定卡位组(421)、固定板(422)、卡柱(423)，所述固定板(422)设有卡柱(423)、固定卡位组(421)，所述固定卡位组(421)与定位筒(643)卡合。
8.根据权利要求7所述的一种LED灯自动装配装置，其特征在于：所述固定卡位组(421)包括有定位柱(211)、卡珠(212)、弹簧(213)、限位通道(214)，所述定位柱(211)开设有限位通道(214)，所述限位通道(214)内设有弹簧(213)，所述弹簧(213)连有卡珠(212)，所述卡珠(212)与定位筒(643)的卡孔卡合。
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