CN104493478A - Led球泡灯全自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED球泡灯全自动装配机。本发明专利包括机架、工位分度盘、主传动机构、凸轮连杆控制机构、汽动控制机构、灯座上料机构、灯头上料机械手、灯头铆钉上料机械手、球形灯罩上料机械手、灯座理线装置、灯头旋转装置、灯头压铆钉装置、灯头固灯装置、灯头预热焊锡装置、灯座旋转装置、打胶装置、灯座下压装置，在工位分度盘上均布灯座夹具，在工位中设置检测系统、不良品剔除装置。常规LED球泡灯装配是由人工组装，存在着效率低、成本高、次品多等问题。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯；使用本设备进行自动组装为1200只LED灯泡/小时，每天工作8小时为9600只LED灯，效率提高了32倍。

Description

LED球泡灯全自动装配机

技术领域

本发明专利涉及一种LED球泡灯全自动装配设备，特别是对LED球泡灯灯头、灯头铆钉或灯头焊接、球形灯泡罩进行全自动装配。

背景技术

LED球泡灯装配生产线是半导体照明灯具企业的基础装备，特别是自动装配生产线，更是保证产品质量、生产效率和产能的高端装备，目前此类装备在国际上仅有少数几家公司能够提供。由于自动化的高端装备购置费用高昂，国内企业生产过程普遍采用人工作业，以纯手工生产方式进行球泡灯零部件装配，造成了生产效率低下、产品质量合格率不高等问题。

发明内容

本发明专利设计一种可取代人工组装装配，有效提高生产率、降低生产成本的全自动装配LED球泡灯全自动装配机。

为此本发明采用的技术方案是：本发明包括机架（1），设置在机架（1）上的由主传动轴（2）驱动的工位分度盘（3），工位分度盘（3）上环向设有若干灯座夹具（4）；

机架（1）上设有灯座上料机械手（5），所述灯座上料机械手（5）和灯座夹具（4）对应，用于将灯座装入灯座夹具（4）；

机架（1）上还设有处于上料机械手（5）后道工序的灯座理线装置（6），用于对输入导线的理直；

机架（1）上还设有处于灯座理线装置（6）后道工序的灯头上料机械手（7）和灯头上料装置（8），所述灯头上料装置（8）将灯头上料至灯头上料机械手（7）并由其夹持，然后将灯头由灯头上料机械手（7）装配到处于灯座上料机械手（5）上的灯座上，所述灯头上料机械手（7）处于灯座上料机械手（5）的上方并与其对应设置；

所述机架(1)上设有处于灯头上料机械手（7）后道工序的灯头旋转装置（9），用于将灯头延顺时针方向旋转到位；

所述机架（1）上设有处于灯头旋转装置（9）后道工序的检测装置（11），用于对已旋转到位的LED球泡灯进行电性能参数检测；

所述机架（1）上设有处于检测装置（11）后道工序的不良品剔除装置（12）和导线切除装置（13），检测不合格的LED球泡灯由不良品剔除装置（12）自动剔除，合格的LED球泡灯由导线切除装置（13）切除多余的输入导线；

所述机架（1）上设有处于不良品剔除装置（12）和导线切除装置（13）后道工序的灯头铆钉上料机械手（15）、灯头铆钉上料装置（14）、灯头压铆钉装置（16），灯头预热焊锡装置（18）和灯头固灯装置（17），用于灯头的铆接或焊锡；

所述机架（1）上设有处于上一工序后道工序的灯头旋转装置（19），用于将灯头灯座旋转180°，使灯头朝下，灯座朝上，并由灯座下压装置（20）压紧灯座；

所述机架（1）上设有处于灯头旋转装置（19）后道工序的打胶装置（21），用于对灯座紧固灯泡处进行打胶，接着球形灯罩上料机械手（22）将球形灯泡罩装入灯座；

最后装配完成后的LED球泡灯泡由下灯装置（23）下料，完成装配。

本发明的优点是：1）LED球泡灯是由铝散热器、驱动器、LED光源基板、球头灯泡罩、灯头、铆钉组成，常规LED球泡灯装配是由人工组装，存在着效率低、成本高、次品多等问题。装配工人手工组装操作，一个工人在8小时工作时间里，能组装300只LED灯；使用本设备进行自动组装为1200只LED灯泡/小时，每天工作8小时为9600只LED灯，效率提高了32倍。

2）这种采用旋转式工位盘LED灯自动装配机与普遍使用的链式传输LED灯自动装配线相比，本机是采用旋转式工位盘，采用间障分割器控制，重复定位精度高，产品合格质量能达到效控制。普通链式传输LED灯自动装配线每小时的生产量只有700只，且链式传输自动装配线占用空间大，重复定位精度差，产品质量达不到有效控制。

3）本台设备灯头即可采用铆钉方式连接，也可采用灯头焊锡连接，可生产多种型式规格的LED球形灯泡。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中1为机架、2为主传动轴、3为工位分度盘、4为灯座夹具、5为灯座上料机械手、6为灯座理线装置、7为灯头上料机械手、8为灯头上料装置、9为灯头旋转装置一、10为灯头旋转装置二、11为检测装置、12为不良品剔除装置、13为导线切除装置、14为灯头铆钉上料装置、15为灯头铆钉上料机械手、16为灯头压铆钉装置、17为灯头固灯装置、18为灯头预热焊锡装置、19为灯头旋转装置、20为灯座下压装置、21为打胶装置、22为球形灯罩上料机械手、23为下灯装置。

具体实施方式

如图所示，在机架1底部设置主传机构，工位分度盘3通过主传动轴2连接在主传动机构上。工位分度上均布24个灯座固定夹具。

在机架1上设置灯座上料机械手5，将上料传输装置（即为上道LED球泡灯座自动装配机卸料传输装置）灯座自动装入灯座夹具4，灯座理线装置6对灯座输入导线（红）折弯，输入导线（白）理直。

在机架1上设置灯头上料机械手7，将上料料装置8通过电磁振动仓自动上料的灯头准确套在灯座上，灯头旋转装置一9对灯头进行第一次旋转，灯头旋转装置二10对灯头进行第二次旋转，使灯头延顺时针方向旋转到位。

在机架1上设置的检测装置11通过检测系统一、检测系统二对已旋到位的LED球泡灯进行电性能参数检测，检测不合格的LED球泡灯由不良品剔除装置12自动剔除。合格的LED球泡灯由导线切除装置13切除多余的输入导线。

在机架1上设置灯头铆钉上料机械手15，将灯头铆钉上料装置14通过电磁振动仓自动上料的铆钉自动装入灯头圆孔中，灯头压铆钉装置16压紧灯头铆钉，灯头固灯装置17对灯头灯座固紧。

在机架1上设置的灯头预热焊锡装置18，对不采用铆钉连接灯头的，直接由灯头固灯装置17对灯头灯座固紧后，由灯头预热焊锡装置对灯头进行焊锡预热，灯头焊锡。

在机架1上设置的灯头旋转装置19对通过凸轮传动机构和汽动控制方式，用机械手将灯头灯座旋转180°，使灯头朝下，灯座朝上，由灯座下压装置20压紧灯座。

在机架1上设置的打胶装置21对灯座紧固灯泡处进行打胶，球形灯罩上料机械手22通过凸轮传动机构汽动控制方式将球形灯泡罩装入灯座。

装配完成后的LED球泡灯泡由下灯装置23，卸料传输装置自动传入下台老练设备进行老化试验和性能参数测试。

Claims (1)

1.LED球泡灯全自动装配机，其特征在于，包括机架（1），设置在机架（1）上的由主传动轴（2）驱动的工位分度盘（3），工位分度盘（3）上环向设有若干灯座夹具（4）；

机架（1）上设有灯座上料机械手（5），所述灯座上料机械手（5）和灯座夹具（4）对应，用于将灯座装入灯座夹具（4）；

机架（1）上还设有处于上料机械手（5）后道工序的灯座理线装置（6），用于对输入导线的理直；

机架（1）上还设有处于灯座理线装置（6）后道工序的灯头上料机械手（7）和灯头上料装置（8），所述灯头上料装置（8）将灯头上料至灯头上料机械手（7）并由其夹持，然后将灯头由灯头上料机械手（7）装配到处于灯座上料机械手（5）上的灯座上，所述灯头上料机械手（7）处于灯座上料机械手（5）的上方并与其对应设置；

所述机架(1)上设有处于灯头上料机械手（7）后道工序的灯头旋转装置（9），用于将灯头延顺时针方向旋转到位；

所述机架（1）上设有处于灯头旋转装置（9）后道工序的检测装置（11），用于对已旋转到位的LED球泡灯进行电性能参数检测；

所述机架（1）上设有处于检测装置（11）后道工序的不良品剔除装置（12）和导线切除装置（13），检测不合格的LED球泡灯由不良品剔除装置（12）自动剔除，合格的LED球泡灯由导线切除装置（13）切除多余的输入导线；

所述机架（1）上设有处于不良品剔除装置（12）和导线切除装置（13）后道工序的灯头铆钉上料机械手（15）、灯头铆钉上料装置（14）、灯头压铆钉装置（16），灯头预热焊锡装置（18）和灯头固灯装置（17），用于灯头的铆接或焊锡；

所述机架（1）上设有处于上一工序后道工序的灯头旋转装置（19），用于将灯头灯座旋转180°，使灯头朝下，灯座朝上，并由灯座下压装置（20）压紧灯座；

所述机架（1）上设有处于灯头旋转装置（19）后道工序的打胶装置（21），用于对灯座紧固灯泡处进行打胶，接着球形灯罩上料机械手（22）将球形灯泡罩装入灯座；

最后装配完成后的LED球泡灯泡由下灯装置（23）下料，完成装配。