CN111215885A - Led灯头自动组装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及LED灯头自动组装系统，包括散热底座供料装置，散热底座供料装置出口端设置有转动接料盘，转动接料盘的周向方向顺序设置有导热硅胶挤入装置、导入安装装置、反光碗供料装置及反光碗安装装置，导入安装装置用于将接线体与LED灯芯安装后的半成品导送卡置在卡槽内，反光碗安装装置用于将反光碗安装在卡槽所在的端面上，反光碗安装装置的旁侧还设置有导线供料装置，导线供料装置的出料端设置有接线插针插接装置，接线插针插接装置用于将接线插针插置在接线插管内，该系统能够实现对LED灯头的自动化安装，提高安装效率。

Description

LED灯头自动组装系统

技术领域

本发明涉及LED灯组装技术领域，具体涉及一种LED灯头自动组装系统。

背景技术

LED灯头的低功耗特性广泛应用在车灯中，车灯在实际应用时，LED灯安装在散热灯座上，并且在散热灯座上安装反光杯等构件，上述安装好的LED灯头半安装结构在安装在灯筒内，在灯筒的筒口位置设置透镜，以增强LED灯头的聚光能力，以照亮前方物体或者路面；上述的LED灯头结构多为人工方式安装，人工方式安装效率极为低下，无法适应大批量的生产需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种LED灯头自动组装系统，能够实现对LED灯头的自动化安装，提高安装效率。

本发明采取的技术方案具体如下。

一种LED灯头自动组装系统，所述LED灯头包含散热底座、LED灯芯、接线体及反光碗，所述散热底座的一端延伸设置有安装体，所述散热底座的另一端设置有散热片，所述安装体的一侧面上设置有卡接LED灯芯的卡槽，所述接线体上对称设置有两个接线夹，所述两个接线夹与LED灯芯两端位置处的接线头构成夹紧配合，所述接线体中段位置设置有绝缘体，所述散热底座的一侧设置有开口，所述开口沿着散热底座的轴向方向贯穿布置，所述两个接线夹分别沿着散热底座的端面水平方向延伸有接线插管，所述接线插管悬伸至开口内，所述接线插管分别与接线插针构成插接配合，所述接线插针与导线的一端连接，所述导线穿置在保护线管内，所述保护线管卡置在开口内，所述反光碗与安装体一侧带有卡槽的端面通过螺钉连接，所述LED灯芯显露在反光碗内；

所述自动组装系统包括散热底座供料装置，所述散热底座供料装置的出口设置有第一料轨，所述第一料轨的出口端导出的散热底座的卡槽面水平，所述第一料轨的出口端设置有转动接料盘，所述转动接料盘的周向方向顺序设置有导热硅胶挤入装置，所述导热硅胶挤入装置用于将导热硅挤入在卡槽的槽底内，所述导热硅胶挤入装置的旁侧还设置有导入安装装置，所述导入安装装置用于将接线体与LED灯芯安装后的半成品导送卡置在卡槽内，所述导入安装装置的旁侧还设置有反光碗供料装置，所述反光碗供料装置的出料口设置有反光碗安装装置，所述反光碗安装装置用于将反光碗安装在卡槽所在的端面上，所述反光碗安装装置的旁侧还设置有导线供料装置，所述导线供料装置的出料端设置有接线插针插接装置，所述接线插针插接装置用于将接线插针插置在接线插管内。

本发明还存在以下特征：

所述导热硅胶挤入装置包括自热硅胶筒，所述自热硅胶筒通过软管与胶水挤入头连通，所述胶水挤入头与升降机构连接，升降机构驱动胶水胶水挤入头与转动接料盘上的散热底座的卡槽构成插接配合，所述胶水挤入头将导热硅胶导入卡槽内，所述挤入头浮动式设置在升降机构上。

所述自热硅胶筒软管与挤入头的入口连通，所述挤入头的下方设置有浮动头，所述浮动头上设置有挤压腔室，所述挤压腔室与散热底座的卡槽槽底抵靠，所述挤入头上设置有硅胶导针，所述硅胶导针的针头与散热底座的卡槽槽底抵靠抵靠，所述硅胶导针的下方设置有斜面，所述浮动头上设置有弹片，所述弹片与挤入头的下端连接，所述挤入头与驱动气缸的活塞杆连接，所述驱动气缸的活塞杆竖直，所述挤入头的旁侧设置有挤压弹片，所述挤压弹片与散热底座的一侧抵靠且实施对散热底座的夹紧。

所述导入安装装置包括第一输送轨道及第二输送轨道，所述第一输送轨道的入口与接线体的振动盘的出口衔接，所述第二输送轨道的入口与LED灯芯的振动盘的出口衔接，所述第一输送轨道的出口位置设置有推送卡接机构，所述推送卡接机构推送接线体水平且使得接线体的两个接线夹与LED灯芯的两侧构成插接配合。

所述第一输送轨道的底部设置有第一开口，所述接线插管卡置在第一开口内，所述第一输送轨道的底部还设置有第二开口，所述第二开口内设置有水平顶板，所述水平顶板与竖直驱动机构连接，竖直驱动机构驱动水平顶板与第二开口靠近或远离，所述竖直驱动机构与推送卡接机构连接，所述推送卡接机构驱动接线体与LED灯芯的两侧构成插接配合。

所述第二输送轨道的底部设置有第三开口，所述第三开口内设置有第一滑板，所述第一滑板的两侧设置有第二滑板，所述第一滑板及第二滑板覆盖至第三开口，所述第一滑板滑动设置在滑动轨道上，所述滑动轨道与第二输送轨道垂直，所述推送卡接机构驱动接线体与LED灯芯插接时，所述水平顶板与第一滑板的一端抵靠，所述接线体的平板一侧与第二滑板抵靠。

所述第二滑板滑动设置在支撑板上，所述第二滑板的一端设置有驱动斜面，所述驱动斜面与驱动楔块的斜面配合，所述驱动楔块与调节气缸的活塞杆连接，所述调节气缸的活塞杆竖直布置，所述滑动轨道上设置有滑杆，所述滑杆上设置有复位弹簧，所述第一滑板滑动设置在滑杆上，且复位弹簧的两端分别与滑动轨道及第一滑板抵靠。

所述推送卡接机构包括与水平顶板一侧支板连接的推板，所述推板与水平推送气缸的活塞杆连接，所述水平推送气缸与第一输送轨道垂直布置。

所述第一输送轨道的出口位置设置有吸盘，所述吸盘与升降机构连接，升降机构驱动吸盘实施对接线体的吸附操作，所述升降机构与转动机构连接，转动机构驱动吸盘与散热底座的卡槽靠近或远离，且将接线体卡置在散热底座的卡槽内。

所述反光碗供料装置包括振动盘，所述振动盘的出口设置有导料轨，所述导料轨的出口位置下方铰接设置有挡料板，所述挡料板的铰接轴水平且设置有扭簧，所述挡料板的下板面与导料轨的下板面抵靠且实施对反光碗的抵靠，所述导料轨的出口上方设置有吸附头，所述吸附头实施对反光碗的吸附且与升降单元连接，升降单元驱动吸附头与散热底座抵靠，所述反光碗安装装置设置在吸附头的旁侧且实施对反光碗及散热底座的安装。

所述吸附头的下方设置有与反光碗外壁吻合的凹槽，所述凹槽的槽底设置有吸附孔，所述吸附孔通过软管与抽吸泵连通。

所述吸附头整体呈矩形且长度方向与导料轨的出口宽度方向吻合，所述吸附头的上端与升降气缸连接，所述升降气缸竖直布置，所述升降气缸与吸附头构成竖直方向的滑动配合，所述升降气缸的活塞杆端与吸附头之间设置有弹簧。

所述反光碗安装装置包括自动螺丝安装头，所述自动螺丝安装头立式布置且设置在压头的两侧，所述压头上设置有与反光碗壁吻合的凹槽，所述压头竖直移动且实施对反光碗外壁的挤压。

所述导线供料装置包括供料滑道，所述供料滑道上设置有供接线插针通过的滑动沟槽，所述滑动沟槽的宽度与供接线插针的直径吻合，所述接线插针插接装置包括设置在滑动沟槽的一端的夹持头，所述夹持头用于夹持供接线插针竖直移动且与接线插管构成插接配合。

所述夹持头包括夹持块，所述夹持块上设置有弧形卡槽，所述弧形卡槽布置在夹持块的两侧位置，所述夹持块的弧形卡槽旁侧设置有夹持杆，所述夹持杆竖直布置。

所述夹持杆呈圆柱状且竖直布置，所述夹持杆的杆端的下端通过第一连杆与夹持块铰接，所述第一连杆的铰接轴竖直布置，所述第一连杆的中段与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端滑块铰接，所述第二连杆两端的铰接轴竖直布置，动力单元驱动滑块沿着滑动轨道水平滑动。

所述夹持块上水平延伸设置有支撑滑杆，所述支撑滑杆的一端与滑块构成滑动配合，所述支撑滑杆上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的两端分别与滑块及夹持块抵靠，所述动力单元包括设置在滑动轨道上的动力气缸，所述动力气缸与滑块连接且长度方向与滑动轨道平行。

所述供料滑道的下方设置有夹持履带，所述夹持履带分置在供料滑道的两侧，所述夹持履带带面竖直且两带面之间构成夹持保护线管的导送通道。

所述夹持头的下端与升降气缸的活塞杆连接，所述升降气缸的活塞杆竖直布置。

一种灯头组装方法，所述灯头组装方法包括如下步骤：

第一步、备料，将散热底座放在散热底座供料装置内，启动散热底座供料装置的振动盘，使得散热底座从第一轨道的出口端导出至转动接料盘上；

第二步、将LED灯芯放置在振动盘内，启动振动盘，使得单个LED灯芯导出至第二输送轨道位置处；

第三步、将接线体放置在振动盘内，启动振动盘，使得单个接线体导出至第一输送轨道的出口位置处；

第四步、启动推送卡接机构，使得接线体水平移动且使得接线体的两个接线架与LED灯芯的两侧构成插接配合，实现接线体与LED灯芯完成初次装配；

第五步、将反光碗放置在振动盘内，启动振动盘，使得单个反光碗导出至导料轨位置处；

第六步、启动转动接料盘，使得转动接料盘上的接料槽口内的散热底座转动至导热硅胶挤入装置的浮动头正下方位置，启动导热硅胶挤入装置，使得浮动头卡置在散热底座的卡槽内，且将导热硅胶挤入卡槽内；

第七步、继续启动转动接料盘，使得涂有导热硅胶的散热底座转动至导入安装装置的旁侧，启动导入安装装置将接线体与LED灯芯的半安装体与卡槽构成卡接配合；

第八步、继续启动转动接料盘，使得卡入有接线体与LED灯芯的半安装体的散热底座转动至反光碗安装装置的正下方位置处，启动反光碗安装装置，将单个反光碗与散热底座抵靠，并且启动自动螺丝安装头实施对反光碗与散热底座的安装固定；

第九步、启动导线供料装置，将导线供料装置导入接线插针插接装置内，启动接线插针插接装置，将接线插针插置在接线插管内，完成对导线与接线体的安装；

第十步、继续启动转动接料盘，使得安装好的散热底座从接料槽口导出。

本发明取得的技术效果为：在实施对本发明的LED灯头装配时，使得散热底座由散热底座供料装置导出至第一料轨内，使得卡槽的槽口面朝上且水平，利用导热硅胶挤出装置将导热硅胶挤出至卡槽内，而后利用导入安装装置将接线体与LED灯芯的半成品卡置在卡槽内，利用反光碗供料装置实施对反光碗的供料，而后利用反光碗安装装置将反光碗安装在卡槽的端面上，最后利用接线插针插接装置将接线插针插置在接线插管内，完成对LED的组装。

附图说明

图1和图2是LED灯头的两种视角结构示意图；

图3和图4是LED灯头中的散热底座两种视角结构示意图；

图5和图6是接线体的两种视角结构示意图；

图7是散热底座供料装置、转动接料盘及导热硅胶挤入装置的结构示意图；

图8和图9是导热硅胶挤入装置及转动接料盘的两种视角结构示意图；

图10是导热硅胶挤入装置及转动接料盘的剖面示意图；

图11是散热底座供料装置及转动接料盘的结构示意图；

图12和图13是导入安装装置的两种视角结构示意图；

图14是导入安装装置的第一输送轨道及第二输送轨道的结构示意图；

图15是导入安装装置的平面结构示意图；

图16和图17是反光碗供料装置的两种视角结构示意图；

图18是反光碗供料装置的平面结构示意图；

图19是反光碗安装装置的平面结构示意图；

图20和图21是导线供料装置及接线插针插接装置的两种视角结构示意图；

图22是导线供料装置及接线插针插接装置的平面结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用，术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限；

下面详尽说明该LED灯头自动组装系统的具体特征：

一种LED灯头自动组装系统，所述LED灯头包含散热底座A、LED灯芯B、接线体C及反光碗E，所述散热底座A的一端延伸设置有安装体a1，所述散热底座A的另一端设置有散热片，所述安装体a1的一侧面上设置有卡接LED灯芯B的卡槽a3，所述接线体C上对称设置有两个接线夹c1，所述两个接线夹c1与LED灯芯B两端位置处的接线头构成夹紧配合，所述接线体C中段位置设置有绝缘体c2，所述散热底座A的一侧设置有开口a2，所述开口a2沿着散热底座A的轴向方向贯穿布置，所述两个接线夹c1分别沿着散热底座A的端面水平方向延伸有接线插管c3，所述接线插管c3悬伸至开口a2内，所述接线插管c3分别与接线插针d1构成插接配合，所述接线插针d1与导线d2的一端连接，所述导线d2穿置在保护线管D内，所述保护线管D卡置在开口a2内，所述反光碗E与安装体a1一侧带有卡槽a3的端面通过螺钉连接，所述LED灯芯B显露在反光碗E内；

结合图1至图6所示，由于LED灯芯B的发热量较大，本发明的LED灯头包含散热底座A能够有效实现对LED灯芯B的散热，LED灯芯整体呈现长方体状结构，通过LED贴片机加工而成，而后LED灯芯由截断机构将灯带截断呈等长的LED灯芯B，LED灯芯B两端的接线端由接线体C电导通，接线体C上包含的两个接线夹c1能够实现对LED灯芯B两端位置的电连接点的夹持，能够有效结局按由于点焊造成的加工不便的问题，利用接线体C还可方便实现对LED灯芯B的更换，减少LED灯头的维护成本，上述接线体C的中间段的绝缘体c2将接线夹c1绝缘开来，方便实现对接线插管c3的布置，以方便接线插针d1插置在接线插管c3内，以实现对LED灯芯B的电连通，通过对LED灯芯B的电连通方式的改进，能够有效降低整个LED灯头的使用成本，当LED灯头模块出现损坏时，单个模块更换也更为方便，成本也更为低廉，利用导热硅胶能够有效实现对接线体C及LED灯芯B的安装固定，避免上述两个接线体C及LED灯芯B从卡槽a3上掉落下来。

结合图7至图22所示，上述各个部件在实际安装时，所述自动组装系统包括散热底座供料装置10，所述散热底座供料装置10的出口设置有第一料轨11，所述第一料轨11的出口端导出的散热底座A的卡槽a3面水平，所述第一料轨11的出口端设置有转动接料盘12，所述转动接料盘12的周向方向顺序设置有导热硅胶挤入装置20，所述导热硅胶挤入装置20用于将导热硅挤入在卡槽a3的槽底内，所述导热硅胶挤入装置20的旁侧还设置有导入安装装置30，所述导入安装装置30用于将接线体C与LED灯芯B安装后的半成品导送卡置在卡槽a3内，所述导入安装装置30的旁侧还设置有反光碗供料装置40，所述反光碗供料装置40的出料口设置有反光碗安装装置50，所述反光碗安装装置50用于将反光碗E安装在卡槽a3所在的端面上，所述反光碗安装装置50的旁侧还设置有导线供料装置60，所述导线供料装置60的出料端设置有接线插针插接装置70，所述接线插针插接装置70用于将接线插针d1插置在接线插管c3内；

结合图7和图11所示，上述的散热底座A投放在散热底座供料装置10内，散热底座供料装置10为振动盘，振动盘从第一料轨11导出，第一料轨11的下方设置有条形开口，使得散热底座A的端面卡置在条形开口内，并且安装体a1长度方向与第一料轨11的长度方向垂直，安装体a1沿着第一料轨11的长度方向排布，从而使得安装体a1上的卡槽a3的槽口向上且槽底平行，导送至转动接料盘12上的接料槽口121内，转动接料盘12的盘面水平且上盘面边缘等距将设置有多个接料槽口121，接料槽口121的一端开放式，第一料轨11的出口与接料槽口121的一点开口对齐，确保将散热底座A导送至接料槽口121内，以实现对单个散热底座A的接料操作；

结合图7至图10所示，单个散热底座A随着转动接料盘12转动，并且转动至导热硅胶挤入装置20位置处，以实施先对散热底座A的卡槽a3槽底的挤入导热硅胶操作，涂有导热硅胶的散热底座A随着转动接料盘12转动，并且转动至导入安装装置30下方，导入安装装置30用于将接线体C与LED灯芯B安装后的半成品导送卡置在卡槽a3内，实现LED灯芯B及接线体C的安装，而后随着转动接料盘12转动，并且利用反光碗供料装置40实施对反光碗E的供料，并且利用反反光碗安装装置50将反光碗E导出并且安装在散热底座A的卡槽a3位置处，以实现对反光碗E与散热底座A的安装，当散热底座A与反光碗E安装完毕后，利用导线供料装置60实施对导线的供料，所述导线供料装置60的出料端与接线插针插接装置70衔接，利用接线插针插接装置70实施对接线插针d1的夹持，并且将接线插针d1插置在接线插管c3内进而实现对导线的插接操作，该自动化的组装系统能够有效提高LED灯头的安装效率，降低生产成本。

作为本发明的优选方案，结合图10所示，所述导热硅胶挤入装置20包括自热硅胶筒21，所述自热硅胶筒21通过软管与胶水挤入头23连通，所述胶水挤入头23与升降机构连接，升降机构驱动胶水胶水挤入头23与转动接料盘12上的散热底座A的卡槽a3构成插接配合，所述胶水挤入头23将导热硅胶导入卡槽a3内，所述挤入头23浮动式设置在升降机构上；

单个散热底座A随着转动接料盘12转动，并且转动至导热硅胶挤入装置20位置处，升降机构启动，并且连动挤入头23与散热底座A的卡槽a3构成插接配合，自热硅胶筒21内的熔融的导热硅胶挤出至挤入头23上，并且覆盖在散热底座A的卡槽a3内，从而实现对散热硅胶的涂设操作。

具体地，所述自热硅胶筒21软管与挤入头23的入口连通，所述挤入头23的下方设置有浮动头24，所述浮动头24上设置有挤压腔室241，所述挤压腔室241与散热底座A的卡槽a3槽底抵靠，所述挤入头23上设置有硅胶导针25，所述硅胶导针25的针头与散热底座A的卡槽a3槽底抵靠抵靠，所述硅胶导针25的下方设置有斜面，所述浮动头24上设置有弹片242，所述弹片242与挤入头23的下端连接，所述挤入头23与驱动气缸26的活塞杆连接，所述驱动气缸26的活塞杆竖直，所述挤入头23的旁侧设置有挤压弹片231，所述挤压弹片231与散热底座A的一侧抵靠且实施对散热底座A的夹紧；

驱动气缸26启动，并且连动浮动头24下降，使得浮动头24首先与散热底座A的卡槽a3的槽底抵靠，并且压缩挤压弹片231，实现对浮动头24的避让，避免刚性的挤压问题，而后使得硅胶导针25的下端与散热底座A的卡槽a3的槽底抵靠，启动高压气源，使得挤入头23上的气源软管导入高压气体，从而将导热硅胶导出至挤压腔室241内，实现对散热底座A的卡槽a3内导入导热硅胶操作；

结合图10所示，上述的硅胶导针25的下端设置成斜面，当浮动头24首无法顺利的卡入散热底座A内时，压缩浮动头24，并且使得硅胶导针25能够有效与卡槽a3的槽底接触，从而确保硅胶挤入卡槽a3的顺利进行，起到容错的目的。

更进一步地，所述导入安装装置30包括第一输送轨道31及第二输送轨道32，所述第一输送轨道31的入口与接线体C的振动盘的出口衔接，所述第二输送轨道32的入口与LED灯芯B的振动盘的出口衔接，所述第一输送轨道31的出口位置设置有推送卡接机构，所述推送卡接机构推送接线体C水平且使得接线体C的两个接线夹c1与LED灯芯B的两侧构成插接配合；

结合图5和图6所示，上述的接线体C的两个接线夹c1上设置有夹口，夹口能够有效夹持住LED灯芯B的两侧板，并且使得接线夹c1的一侧金属夹板能够有效与LED灯芯B的接线体电接触，确保LED灯芯B的有效电连接，在实施对上述两个单元零件装配时，将接线体C投放在振动盘内，并且使得接线体C导出至第一输送轨道31上，并且导出至第一输送轨道31的出口端位置，LED灯芯B也同样的投放至振动盘内，并且有振动盘导出至第二输送轨道32的出口位置，利用推送卡接机构推送接线体C水平且使得接线体C的两个接线夹c1与LED灯芯B的两侧构成插接配合，从而完成接线体C与LED灯芯B的安装，完成对两个部件的卡接安装。

具体地，所述第一输送轨道31的底部设置有第一开口311，所述接线插管c3卡置在第一开口311内，所述第一输送轨道31的底部还设置有第二开口312，所述第二开口312内设置有水平顶板313，所述水平顶板313与竖直驱动机构连接，竖直驱动机构驱动水平顶板313与第二开口312靠近或远离，所述竖直驱动机构与推送卡接机构连接，所述推送卡接机构驱动接线体C与LED灯芯B的两侧构成插接配合；

结合图5和图6所示，当接线体C导送至第一输送轨道31的出口端位置后，接线体C的接线插管c3沿着第一开口311滑动，并且滑动至第二开口312内，利用水平顶板313实施承接，并且在推送机构的作用下实施对接线体C的承接，并且使得接线体C与LED灯芯B的两侧构成插接配合，进而完成两个部件的插接安装，安装完毕后，在接线体C的两侧接线夹c1的弹性夹紧力下，从而将接线夹c1拖拽至第二开口312内，而后水平顶板313在竖直驱动机构复位力下，使得安装好的接线体C与LED灯芯B从第一输送轨道31上导出，并且完成对两个部件的安装及导出。

进一步地，结合图11至图15所示，所述第二输送轨道32的底部设置有第三开口321，所述第三开口321内设置有第一滑板322，所述第一滑板322的两侧设置有第二滑板323，所述第一滑板322及第二滑板323覆盖至第三开口321，所述第一滑板322滑动设置在滑动轨道324上，所述滑动轨道324与第二输送轨道32垂直，所述推送卡接机构驱动接线体C与LED灯芯B插接时，所述水平顶板313与第一滑板322的一端抵靠，所述接线体C的平板一侧与第二滑板323抵靠；

结合图12和图13所示，为实施对上述接线体C与LED灯芯B的有效平推并且安装，推送卡接机构驱动接线体C移动的过程中，水平顶板313与第一滑板322的一端抵靠，并且连动第一滑板322水平滑动，接线体C的平板一侧与第二滑板323抵靠，连动第二滑板323滑动，从而能够有效实现对接线体C的避让，确保接线体C两端的接线夹c1与LED灯芯B的两侧构成卡接配合，以实现对接线体C与LED灯芯B的有效安装，并且在接线架c1的夹紧力作用下，连动LED灯芯B复位，并且拖拽至第一输送轨道31的出口位置，在振动盘作用下，使得接线体C与LED灯芯B安装的组合体从第一输送轨道31的出口导出。

更为具体地，所述第二滑板323滑动设置在支撑板325上，所述第二滑板323的一端设置有驱动斜面3231，所述驱动斜面3231与驱动楔块3232的斜面配合，所述驱动楔块3232与调节气缸3233的活塞杆连接，所述调节气缸3233的活塞杆竖直布置，所述滑动轨道324上设置有滑杆，所述滑杆上设置有复位弹簧，所述第一滑板322滑动设置在滑杆上，且复位弹簧的两端分别与滑动轨道324及第一滑板322抵靠；

在实施对接线体C与LED灯芯B的插接安装操作时，调节气缸3233处在高位，使得第二滑板323自由式滑动设置在支撑板325上，当接线体C的平板一侧与第二滑板323抵靠，连动第二滑板323滑动至收缩位置后，完成对接线体C与LED灯芯B的安装，当推送卡接机构复位后，在接线夹c1的弹性压紧力下，拖拽着LED灯芯B复位至第二输送轨道32的出口位置处；

当LED灯芯B及接线体C复位后，竖直驱动机构驱动水平顶板313下降，并且使得LED灯芯B及接线体C停留在第一输送轨道31的出口位置，在振动盘的振动力作用下，将半安装体导出；

当上述的半安装体导出后，调节气缸3233启动，使得驱动楔块3232下降，且实施对第二滑板323的复位，以方便下一次的LED灯芯B及接线体C安装操作。

具体地，所述推送卡接机构包括与水平顶板313一侧支板连接的推板，所述推板与水平推送气缸314的活塞杆连接，所述水平推送气缸314与第一输送轨道31垂直布置。

结合图15所示，为实现对接线体C及LED灯芯B半安装体的安装，所述第一输送轨道31的出口位置设置有吸盘33，所述吸盘33与升降机构连接，升降机构驱动吸盘33实施对接线体C的吸附操作，所述升降机构与转动机构连接，转动机构驱动吸盘33与散热底座A的卡槽a3靠近或远离，且将接线体C卡置在散热底座A的卡槽a3内；

当上述的接线体C及LED灯芯B半安装体导送至第一输送轨道31的出口位置后，启动升降机构实施对吸盘33的下降，并且实施对接线体C及LED灯芯B半安装体的吸附，而后转动机构转动，使得吸盘33与散热底座A的卡槽a3靠近，从而将半安装体卡置在卡槽a3内，以实现对接线体C及LED灯芯B的安装操作。

结合图16至图18所示，为实现对反光饭E的供料，所述反光碗供料装置40包括振动盘，所述振动盘的出口设置有导料轨41，所述导料轨41的出口位置下方铰接设置有挡料板42，所述挡料板42的铰接轴水平且设置有扭簧，所述挡料板42的下板面与导料轨41的下板面抵靠且实施对反光碗E的抵靠，所述导料轨41的出口上方设置有吸附头43，所述吸附头43实施对反光碗E的吸附且与升降单元连接，升降单元驱动吸附头43与散热底座A抵靠，所述反光碗安装装置50设置在吸附头43的旁侧且实施对反光碗E及散热底座A的安装；

将振动盘E投送至反光碗供料装置40内，以实现对振动盘E的供料操作，当转动接料盘12上的散热底座A转动至导料轨41的下方位置后，挡料板42实施对单个反光碗E的承托，而后吸附头43实施对导料轨41的出口位置反光碗E的吸附，升降单元驱动吸附头43竖直移动且克服扭簧的弹力，将反光碗E与散热底座A上的卡槽a3抵靠，进而使得反光碗E上的定位孔与卡槽a3槽口边缘的定位柱构成插接配合，完成反光碗E与散热底座A的安装定位。

为实施对反光碗E的吸附，避免反光碗E从吸附头43上掉落下来，所述吸附头43的下方设置有与反光碗E外壁吻合的凹槽，所述凹槽的槽底设置有吸附孔431，所述吸附孔431通过软管与抽吸泵连通；

抽吸泵的抽吸口通过软管与吸附孔431的一端连通，进而实现对吸附头43的凹槽内的抽吸操作，避免反光碗E从凹槽内掉落下来，以实现对反光碗E与散热底座A上的卡槽a3抵靠，进而实现反光碗E与散热底座A的安装，当反光碗E实施对散热底座A的抵靠时，还能使得反光碗E与接线体C的两侧接线夹c1的抵靠，进而实现对接线夹c1的夹紧操作，进而确保接线体C与LED灯芯B的两端位置接线点节点的可靠度，从而确保LED灯头装配的可靠度。

为确保反光碗E与散热底座A的可靠安装，所述吸附头43整体呈矩形且长度方向与导料轨41的出口宽度方向吻合，所述吸附头43的上端与升降气缸44连接，所述升降气缸44竖直布置，所述升降气缸44与吸附头43构成竖直方向的滑动配合，所述升降气缸44的活塞杆端与吸附头43之间设置有弹簧45；

升降气缸44启动，实现对反光碗E的卡接，并且吸附头43的两侧挡料板42的扭簧，从而使得挡料板42打开，并且将反光碗E推送至与散热底座A的卡槽c3抵靠，进而实现反光碗E与散热底座A的安装。

为实现对反光碗E与散热底座A的安装，所述反光碗安装装置50包括自动螺丝安装头51，所述自动螺丝安装头51立式布置且设置在压头52的两侧，所述压头52上设置有与反光碗E外壁吻合的凹槽，所述压头52竖直移动且实施对反光碗E外壁的挤压；

上述的自动螺丝安装头51为现有技术中成熟的自动螺丝安装机，通过启动方式实现对当螺丝的供料，当压头52实施对反光碗E的抵靠后，即可启动自动螺丝安装头51，进而实施对反光碗E与散热底座A的安装，进而实现对上述两部件安装的自动化。

结合图20至图22所示，为实现对单个导线d2的供料，所述导线供料装置60包括供料滑道61，所述供料滑道61上设置有供接线插针d1通过的滑动沟槽61，所述滑动沟槽61的宽度与供接线插针d1的直径吻合，所述接线插针插接装置70包括设置在滑动沟槽61的一端的夹持头71，所述夹持头71用于夹持供接线插针d1竖直移动且与接线插管c3构成插接配合；

导线d2放置在导线供料装置60内，使得导线d2的两个接线插针d1分别卡置在供料滑道61内，进而实现对单个导线d2的供料操作，直至导线d2的两个接线插针d1导送至夹持头71位置处，利用夹持头71以实施对接线插针d1的夹紧操作，利用夹持头71竖直移动，以使得接线插针d1与接线插管c3的插接，进而实现插线操作；

通过人工方式预先将多个导线放置在供料滑道61内，使得导线d2的两个接线插针d1并排放置在供料滑道61内，进而实现对单根导线d2的供料操作，直至将单个导线d2导送至夹持头71位置处，以实现对导线d2的供料操作；上述的供料通道61的宽度尺寸与单个导线d2的接线插针d1吻合，实现对导线插针d1的排料操作，在自重下，使得导线插针d1实施对导线插针d1的拉紧操作，进而实现对导线插针d1的夹持并且与接线插管c3的插接，从而完成对导线的接线操作。

为实现对接线插针d1的夹持固定，所述夹持头71包括夹持块711，所述夹持块711上设置有弧形卡槽，所述弧形卡槽711布置在夹持块711的两侧位置，所述夹持块711的弧形卡槽旁侧设置有夹持杆712，所述夹持杆712竖直布置；

上述的夹持杆712与弧形卡槽711的槽口靠近的时候，实现对接线插针d1的靠近，进而实现对接线插针d1的固定，以实现对接线插针d1与接线插管c3的插接配合，进而实现对接线体C的电连接。

具体地，为实现对接线插针d1的夹持固定，所述夹持杆712呈圆柱状且竖直布置，所述夹持杆712的杆端的下端通过第一连杆713与夹持块711铰接，所述第一连杆713的铰接轴竖直布置，所述第一连杆713的中段与第二连杆714的一端铰接，所述第二连杆714的另一端滑块715铰接，所述第二连杆714两端的铰接轴竖直布置，动力单元驱动滑块715沿着滑动轨道716水平滑动。

更为具体地，所述夹持块711上水平延伸设置有支撑滑杆7111，所述支撑滑杆7111的一端与滑块715构成滑动配合，所述支撑滑杆7111上套设有支撑弹簧7112，所述支撑弹簧7112的两端分别与滑块715及夹持块711抵靠，所述动力单元包括设置在滑动轨道716上的动力气缸717，所述动力气缸717与滑块715连接且长度方向与滑动轨道716平行。

为实现对保护线管D的导送，所述供料滑道61的下方设置有夹持履带62，所述夹持履带62分置在供料滑道61的两侧，所述夹持履带62带面竖直且两带面之间构成夹持保护线管D的导送通道；

上述转动的夹持履带62，进而实现对保护线管D的导送，从而实现对保护线管D的有效导送。

具体地，所述夹持头71的下端与升降气缸72的活塞杆连接，所述升降气缸72的活塞杆竖直布置。

下面介绍一种灯头组装方法，所述灯头组装方法包括如下步骤：

第一步、备料，将散热底座A放在散热底座供料装置10内，启动散热底座供料装置10的振动盘，使得散热底座A从第一轨道11的出口端导出至转动接料盘12上；

第二步、将LED灯芯B放置在振动盘内，启动振动盘，使得单个LED灯芯B导出至第二输送轨道32位置处；

第三步、将接线体C放置在振动盘内，启动振动盘，使得单个接线体C导出至第一输送轨道31的出口位置处；

第四步、启动推送卡接机构，使得接线体C水平移动且使得接线体C的两个接线架c1与LED灯芯B的两侧构成插接配合，实现接线体C与LED灯芯B完成初次装配；

第五步、将反光碗E放置在振动盘内，启动振动盘，使得单个反光碗E导出至导料轨41位置处；

第六步、启动转动接料盘12，使得转动接料盘12上的接料槽口121内的散热底座A转动至导热硅胶挤入装置20的浮动头24正下方位置，启动导热硅胶挤入装置20，使得浮动头24卡置在散热底座A的卡槽a3内，且将导热硅胶挤入卡槽a3内；

第七步、继续启动转动接料盘12，使得涂有导热硅胶的散热底座A转动至导入安装装置30的旁侧，启动导入安装装置30将接线体C与LED灯芯B的半安装体与卡槽a3构成卡接配合；

第八步、继续启动转动接料盘12，使得卡入有接线体C与LED灯芯B的半安装体的散热底座A转动至反光碗安装装置50的正下方位置处，启动反光碗安装装置50，将单个反光碗E与散热底座A抵靠，并且启动自动螺丝安装头51实施对反光碗E与散热底座A的安装固定；

第九步、启动导线供料装置60，将导线供料装置60导入接线插针插接装置70内，启动接线插针插接装置70，将接线插针d1插置在接线插管a3内，完成对导线d2与接线体C的安装；

第十步、继续启动转动接料盘12，使得安装好的散热底座A从接料槽口121导出。

Claims (10)

1.一种LED灯头自动组装系统，其特征在于：所述LED灯头包含散热底座（A）、LED灯芯（B）、接线体（C）及反光碗（E），所述散热底座（A）的一端延伸设置有安装体（a1），所述散热底座（A）的另一端设置有散热片，所述安装体（a1）的一侧面上设置有卡接LED灯芯（B）的卡槽（a3），所述接线体（C）上对称设置有两个接线夹（c1），所述两个接线夹（c1）与LED灯芯（B）两端位置处的接线头构成夹紧配合，所述接线体（C）中段位置设置有绝缘体（c2），所述散热底座（A）的一侧设置有开口（a2），所述开口（a2）沿着散热底座（A）的轴向方向贯穿布置，所述两个接线夹（c1）分别沿着散热底座（A）的端面水平方向延伸有接线插管（c3），所述接线插管（c3）悬伸至开口（a2）内，所述接线插管（c3）分别与接线插针（d1）构成插接配合，所述接线插针（d1）与导线（d2）的一端连接，所述导线（d2）穿置在保护线管（D）内，所述保护线管（D）卡置在开口（a2）内，所述反光碗（E）与安装体（a1）一侧带有卡槽（a3）的端面通过螺钉连接，所述LED灯芯（B）显露在反光碗（E）内；

所述自动组装系统包括散热底座供料装置（10），所述散热底座供料装置（10）的出口设置有第一料轨（11），所述第一料轨（11）的出口端导出的散热底座（A）的卡槽（a3）面水平，所述第一料轨（11）的出口端设置有转动接料盘（121），所述转动接料盘（12）的周向方向顺序设置有导热硅胶挤入装置（20），所述导热硅胶挤入装置（20）用于将导热硅挤入在卡槽（a3）的槽底内，所述导热硅胶挤入装置（20）的旁侧还设置有导入安装装置（30），所述导入安装装置（30）用于将接线体（C）与LED灯芯（B）安装后的半成品导送卡置在卡槽（a3）内，所述导入安装装置（30）的旁侧还设置有反光碗供料装置（40），所述反光碗供料装置（40）的出料口设置有反光碗安装装置（50），所述反光碗安装装置（50）用于将反光碗（E）安装在卡槽（a3）所在的端面上，所述反光碗安装装置（50）的旁侧还设置有导线供料装置（60），所述导线供料装置（60）的出料端设置有接线插针插接装置（70），所述接线插针插接装置（70）用于将接线插针（d1）插置在接线插管（c3）内。

2.根据权利要求1所述的LED灯头自动组装系统，其特征在于：所述导热硅胶挤入装置（20）包括自热硅胶筒（21），所述自热硅胶筒（21）通过软管与胶水挤入头（23）连通，所述胶水挤入头（23）与升降机构连接，升降机构驱动胶水胶水挤入头（23）与转动接料盘（12）上的散热底座（A）的卡槽（a3）构成插接配合，所述胶水挤入头（23）将导热硅胶导入卡槽（a3）内，所述挤入头（23）浮动式设置在升降机构上。

3.根据权利要求2所述的LED灯头自动组装系统，其特征在于：所述挤入头（23）的下方设置有浮动头（24），所述浮动头（24）上设置有挤压腔室（241），所述挤压腔室（241）与散热底座（A）的卡槽（a3）槽底抵靠，所述挤入头（23）上设置有硅胶导针（25），所述硅胶导针（25）的针头与散热底座（A）的卡槽（a3）槽底抵靠抵靠，所述硅胶导针（25）的下方设置有斜面，所述浮动头（24）上设置有弹片（242），所述弹片（242）与挤入头（23）的下端连接，所述挤入头（23）与驱动气缸（26）的活塞杆连接，所述驱动气缸（26）的活塞杆竖直，所述挤入头（23）的旁侧设置有挤压弹片（231），所述挤压弹片（231）与散热底座（A）的一侧抵靠且实施对散热底座（A）的夹紧。

4.根据权利要求3所述的LED灯头自动组装系统，其特征在于：所述导入安装装置（30）包括第一输送轨道（31）及第二输送轨道（32），所述第一输送轨道（31）的入口与接线体（C）的振动盘的出口衔接，所述第二输送轨道（32）的入口与LED灯芯（B）的振动盘的出口衔接，所述第一输送轨道（31）的出口位置设置有推送卡接机构，所述推送卡接机构推送接线体（C）水平且使得接线体（C）的两个接线夹（c1）与LED灯芯（B）的两侧构成插接配合。

5.根据权利要求4所述的LED灯头自动组装系统，其特征在于：所述第一输送轨道（31）的底部设置有第一开口（311），所述接线插管（c3）卡置在第一开口（311）内，所述第一输送轨道（31）的底部还设置有第二开口（312），所述第二开口（312）内设置有水平顶板（313），所述水平顶板（313）与竖直驱动机构连接，竖直驱动机构驱动水平顶板（313）与第二开口（312）靠近或远离，所述竖直驱动机构与推送卡接机构连接，所述推送卡接机构驱动接线体（C）与LED灯芯（B）的两侧构成插接配合；

所述第二输送轨道（32）的底部设置有第三开口（321），所述第三开口（321）内设置有第一滑板（322），所述第一滑板（322）的两侧设置有第二滑板（323），所述第一滑板（322）及第二滑板（323）覆盖至第三开口（321），所述第一滑板（322）滑动设置在滑动轨道（324）上，所述滑动轨道（324）与第二输送轨道（32）垂直，所述推送卡接机构驱动接线体（C）与LED灯芯（B）插接时，所述水平顶板（313）与第一滑板（322）的一端抵靠，所述接线体（C）的平板一侧与第二滑板（323）抵靠；

所述第二滑板（323）滑动设置在支撑板（325）上，所述第二滑板（323）的一端设置有驱动斜面（3231），所述驱动斜面（3231）与驱动楔块（3232）的斜面配合，所述驱动楔块（3232）与调节气缸（3233）的活塞杆连接，所述调节气缸（3233）的活塞杆竖直布置，所述滑动轨道（324）上设置有滑杆，所述滑杆上设置有复位弹簧，所述第一滑板（322）滑动设置在滑杆上，且复位弹簧的两端分别与滑动轨道（324）及第一滑板（322）抵靠。

6.根据权利要求5所述的LED灯头自动组装系统，其特征在于：所述第一输送轨道（31）的出口位置设置有吸盘（33），所述吸盘（33）与升降机构连接，升降机构驱动吸盘（33）实施对接线体（C）的吸附操作，所述升降机构与转动机构连接，转动机构驱动吸盘（33）与散热底座（A）的卡槽（a3）靠近或远离，且将接线体（C）卡置在散热底座（A）的卡槽（a3）内。

7.根据权利要求1所述的LED灯头自动组装系统，其特征在于：所述反光碗供料装置（40）包括振动盘，所述振动盘的出口设置有导料轨（411），所述导料轨（41）的出口位置下方铰接设置有挡料板（42），所述挡料板（42）的铰接轴水平且设置有扭簧，所述挡料板（42）的下板面与导料轨（41）的下板面抵靠且实施对反光碗（E）的抵靠，所述导料轨（41）的出口上方设置有吸附头（43），所述吸附头（43）实施对反光碗（E）的吸附且与升降单元连接，升降单元驱动吸附头（43）与散热底座（A）抵靠，所述反光碗安装装置（50）设置在吸附头（43）的旁侧且实施对反光碗（E）及散热底座（A）的安装；所述吸附头（43）的下方设置有与反光碗（E）外壁吻合的凹槽，所述凹槽的槽底设置有吸附孔（431），所述吸附孔（431）通过软管与抽吸泵连通；

所述吸附头（43）整体呈矩形且长度方向与导料轨（41）的出口宽度方向吻合，所述吸附头（43）的上端与升降气缸（44）连接，所述升降气缸（44）竖直布置，所述升降气缸（44）与吸附头（43）构成竖直方向的滑动配合，所述升降气缸（44）的活塞杆端与吸附头（43）之间设置有弹簧（45）。

8.根据权利要求1所述的LED灯头自动组装系统，其特征在于：所述导线供料装置（60）包括供料滑道（61），所述供料滑道（61）上设置有供接线插针（d1）通过的滑动沟槽（61），所述滑动沟槽（61）的宽度与供接线插针（d1）的直径吻合，所述接线插针插接装置（70）包括设置在滑动沟槽（61）的一端的夹持头（71），所述夹持头（71）用于夹持供接线插针（d1）竖直移动且与接线插管（c3）构成插接配合。

9.根据权利要求8所述的LED灯头自动组装系统，其特征在于：所述夹持头（71）包括夹持块（711），所述夹持块（711）上设置有弧形卡槽，所述弧形卡槽（711）布置在夹持块（711）的两侧位置，所述夹持块（711）的弧形卡槽旁侧设置有夹持杆（712），所述夹持杆（712）竖直布置；所述夹持杆（712）呈圆柱状且竖直布置，所述夹持杆（712）的杆端的下端通过第一连杆（713）与夹持块（711）铰接，所述第一连杆（713）的铰接轴竖直布置，所述第一连杆（713）的中段与第二连杆（714）的一端铰接，所述第二连杆（714）的另一端滑块（715）铰接，所述第二连杆（714）两端的铰接轴竖直布置，动力单元驱动滑块（715）沿着滑动轨道（716）水平滑动。

10.根据权利要求9所述的LED灯头自动组装系统，其特征在于：所述夹持块（711）上水平延伸设置有支撑滑杆（7111），所述支撑滑杆（7111）的一端与滑块（715）构成滑动配合，所述支撑滑杆（7111）上套设有支撑弹簧（7112），所述支撑弹簧（7112）的两端分别与滑块（715）及夹持块（711）抵靠，所述动力单元包括设置在滑动轨道（716）上的动力气缸（717），所述动力气缸（717）与滑块（715）连接且长度方向与滑动轨道（716）平行；

所述供料滑道（61）的下方设置有夹持履带（62），所述夹持履带（62）分置在供料滑道（61）的两侧，所述夹持履带（62）带面竖直且两带面之间构成夹持保护线管（D）的导送通道；所述夹持头（71）的下端与升降气缸（72）的活塞杆连接，所述升降气缸（72）的活塞杆竖直布置。

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