CN112404923B - 智能led灯头的灯管自动安装机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能LED灯头的灯管自动安装机械,包括散热座供料装置、LED灯珠供料装置,所述散热座供料装置用于将散热底座导出,所述LED灯珠供料装置用于将LED灯珠导送至所述散热座供料装置的出口位置并且实施与散热座的安装,所述散热座供料装置的旁侧还设置有灯管供料装置,所述灯管供料装置的旁侧设置有定位安装机构,所述定位安装机构用于实现散热座与灯管的安装;所述定位安装机构的旁侧设置有导线穿套装置,所述导线穿套装置用于将LED灯珠导线穿过散热座的安装孔,该机械可以提高LED灯头生产效率的同时,达到对LED灯芯的保护,确保灯头的生产质量。

Description

智能LED灯头的灯管自动安装机械
技术领域
本发明涉及LED灯组装技术领域,具体涉及一种智能LED灯头的灯管自动安装机械。
背景技术
车辆灯头在实际应用时,一般都会在LED灯珠外设置透镜,以增强LED灯头的亮度,达到聚光效果,使得LED灯头能够有较高的穿透性,结合附图所示,在实际装配时,LED灯珠通过反光碗A固定在散热座B上,散热座B上设置有LED灯珠的卡槽B1,反光碗A也通过螺钉固定在散热座B上,LED灯珠C的引线穿过散热座上的通孔,当LED灯头与散热座B安装完毕后,将散热座B导入灯头的灯管D内,从而实现对散热座B与灯管D的连接,灯管D的管口端设置透镜,进而形成最终的LED灯头,在实际使用的过程中,将LED灯头安装在车辆大灯内即可,上述的LED灯在实际组装的过程中,多采用人工方式进行,导致安装效率低下,并且LED灯珠的引线穿过散热座B上的通孔内后,外力拉动引线的情况下,容易造成LED灯珠C与引线分离,从而造成灯头的报废。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能LED灯头的灯管自动安装机械,提高LED灯头生产效率的同时,达到对LED灯芯的保护,确保灯头的生产质量。
本发明采取的技术方案具体如下。
一种智能LED灯头的灯管自动安装机械,包括散热座供料装置、LED灯珠供料装置,所述散热座供料装置用于将散热底座导出,所述LED灯珠供料装置用于将LED灯珠导送至所述散热座供料装置的出口位置并且实施与散热座的安装,所述散热座供料装置的旁侧还设置有灯管供料装置,所述灯管供料装置的旁侧设置有定位安装机构,所述定位安装机构用于实现散热座与灯管的安装;所述定位安装机构的旁侧设置有导线穿套装置,所述导线穿套装置用于将LED灯珠导线穿过散热座的安装孔。
本发明还存在以下特征:
所述定位安装机构的旁侧设置有导线穿套装置,所述导线穿套装置用于将LED灯珠导线穿过散热座的安装孔。
所述散热座供料装置的出口旁侧还设置有底盖供料装置,所述底盖供料装置用于将底盖安装在散热座上。
所述散热座供料装置包括第一振动盘,所述第一振动盘的出口设置有第一导出轨道,所述第一导出轨道的出口设置有提取架,所述提取架设置在翻转机构上,所述翻转机构驱动提取架呈现180°的翻转动作且转动轴心水平布置,所述底盖供料装置设置在提取架的一侧位置,所述灯管供料装置设置在提取架的另一侧位置。
所述提取架上设置有两个提取杆,所述两个提取杆水平且间隔布置,所述两个提取杆水平移动且与散热座上的两个缺口构成插接夹紧配合,所述第一导出轨道的出口位置设置有挡料板,所述第一导出轨道的轨面上设置有两个用于避让提取杆的避让开口,所述两个提取杆滑动设置在提取架上,所述两个提取杆的杆身上套设有复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别与提取杆及提取架抵靠,所述提取架上设置有提取气缸,所述提取气缸与提取杆平行布置,所述提取气缸的活塞杆与提取杆连接。
所述翻转机构包括与提取架转动连接的翻转座,所述提取架上设置有偏转杆,所述偏转杆与偏转气缸的活塞杆铰接,所述偏转气缸的活塞杆与偏转杆垂直布置且缸体铰接设置在翻转座上。
所述翻转机构的旁侧位置设置有支撑底座,所述支撑底座上设置有用于卡置散热座的凹槽,所述支撑底座上设置有支撑滑杆,所述支撑滑杆竖直滑动设置在机架上,所述支撑滑杆上套设有支撑弹簧,所述支撑弹簧的两端分别与机架及支撑底座抵靠。
所述LED灯珠供料装置包括供料架,所述供料架上设置有用于卡置LED灯珠的卡接块,所述卡接块竖直移动且使得LED灯珠导入散热座的卡槽内,所述卡接块的一侧设置有用于扶持线束的导线架。
所述卡接块的下方设置有胶液涂胶机构,所述胶液涂胶机构用于将胶液涂设在散热座的卡槽内,所述胶液涂胶机构包括涂胶嘴,所述涂胶嘴设置在涂胶升降机构上,所述涂胶升降机构驱动涂胶嘴竖直移动且与散热座的卡槽槽底抵靠或分离。
所述卡接块竖直设置在轨道,所述轨道上设置有复位弹簧,所述复位弹簧的上下两端分别与轨道的上端及卡接块的上方抵靠,所述卡接块的上方设置有驱动头,所述驱动头的上端与驱动气缸的活塞杆连接,所述驱动气缸竖直布置。
所述卡接块竖直滑动设置在升降块上,所述卡接块与升降块之间设置有挤压弹簧,所述升降块竖直滑动设置在轨道上,所述复位弹簧的两端分别与升降块及轨道的上端抵靠。
所述卡接块的旁侧设置有用于夹持LED灯珠的上下两组夹持软带,所述两组夹持软带的出口设置有承托LED灯珠的两块承托板,所述两块承托板的一侧分别铰接在框架上且铰接轴水平布置,所述卡接块设置在框架的上方位置,所述卡接块的卡槽槽底设置有吸风口,所述吸风口与抽吸单元的进气口连通,所述抽吸单元用于实施对LED灯珠的吸附操作。
所述导线架上设置有篦料架,所述篦料架通过竖直滑杆竖直滑动设置在升降架上,所述升降架水平滑动设置在导线架上,所述竖直滑杆上套设有竖直弹簧,所述竖直弹簧的两端分别与导线架及升降架连接,所述竖直滑杆伸出升降架的杆端设置有升降滚轮,所述升降滚轮与升降折板抵靠,所述导线架上设置有水平气缸,所述水平气缸的活塞与升降架连接,所述升降折板与水平气缸平行布置。
所述灯管供料装置包括灯管供料管道,所述灯管供料管道设置在散热座供料装置的提取架旁侧位置,所述灯管供料管道与散热座供料装置的提取架长度方向平行布置,所述灯管供料管道的一端设置有灯管导头,所述灯管导头沿着灯管供料管道水平移动且实施灯管与散热座的安装。
所述定位安装机构包括设置在灯管供料管道内的定位头,所述灯管的外壁设置有凸头,所述定位头凸伸至灯管供料管道内壁的挡料凸爪,所述挡料凸爪与凸头抵靠,所述灯管供料管道内设置有旋转机构,旋转机构驱动灯管转动。
所述灯管导头的端面设置有旋转刷毛,所述旋转刷毛与灯管一端抵靠,所述灯管导头转动式设置在导头架上,旋转机构驱动灯管导头位于导头架上转动,所述导头架与导头平移机构连接,所述导头平移机构驱动灯管导头沿着灯管供料管道移动。
所述导头架上设置有旋转电机,所述旋转电机与灯管导头主动,所述导头平移机构包括与导头架连接的平移气缸,所述平移气缸的长度方向与灯管供料管道长度方向平行布置。
一种LED灯体自动生产方法,述LED灯体自动生产方法包括如下步骤:
第一步、将散热座投放至散热座供料装置内,启动散热座供料装置,使得散热座导出至散热座供料装置的第一导出轨道的出口位置;
第二步、将反光碗投放至反光碗供料装置内,启动反光碗供料装置,使得反光碗导出至反光碗供料装置的第二导出轨道的出口位置;
第三步、将LED灯芯通过自动码放设备码放至LED灯珠供料装置的供料架上,并且使得LED灯珠导出至卡接块位置;
第四步、将底盖投放至底盖供料装置内,启动底盖供料装置,使得底盖导出至底盖供料装置的供料管内;
第五步、将灯管投放至灯管供料装置内,启动灯管供料装置,使得灯管导出至灯管供料装置的灯管供料通道;
第六步、启动胶液喷涂机构,将胶液挤出至散热座的安装槽内;
第七步、卡接块竖直移动,将LED灯芯推送至散热座的安装槽内;
第八步、启动反光碗供料装置的压接头竖直移动,将反光碗推送至散热座的安装面位置,实现散热座与反光碗的安装固定;
第九步、启动底盖供料装置的导出头,使得底盖与散热座的一端抵靠并且安装为一体;
第十步、启动导线穿套装置,使得散热座旋转,并且使得导线卡置在散热座的缺口及底盖的开口内,实现对导线的卡置;
第十一步、启动灯管供料装置的灯管导头移动,将灯管推送至散热座位置,使得散热座插置在灯管内,实现散热座与灯管的安装作业;
第十二步、重复步骤第六步至第十一步,完成对多个灯头的安装。
本发明取得的技术效果为:在实施对LED灯头组装操作时,散热座供料装置将散热座以特定的姿态导出至出口位置,LED灯珠供料装置将LED灯珠导出至散热罩上的安装槽内,当部件安装好后,灯管供料装置将灯管碗状在散热座的外面,以实现对各个零部件的自动化组装,该机械可以提高LED灯头生产效率的同时,达到对LED灯芯的保护,确保灯头的生产质量。
附图说明
图1和图2是散热座的两种视角结构示意图;
图3是散热座、LED灯芯及反光碗的结构示意图;
图4是散热座与底盖安装后的结构示意图;
图5是LED灯头的结构示意图;
图6是LED灯头自动生产系统的主视图;
图7是LED灯头自动生产系统的左视图;
图8和图9是LED灯头自动生产系统的两种视角结构示意图;
图10和图11是散热座供料装置、反光碗供料装置及LED灯珠供料装置的两种视角结构示意图;
图12是散热座供料装置的部分结构示意图;
图13和图14是LED灯珠供料装置的两种视角结构示意图;
图15和图16是灯管供料装置及底盖供料装置的两种视角结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解,以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式,并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。如在本文中所使用,术语“平行”和“垂直”不限于其严格的几何定义,而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限;
下面结合整个LED灯头自动生产系统,对本发明的智能LED灯头的灯管自动安装机械作详尽的说明:
下面详尽说明该LED灯头自动生产系统的具体特征:
一种LED灯头自动生产系统,包括散热座供料装置10、反光碗供料装置20及LED灯珠供料装置30,所述散热座供料装置10用于将散热底座导出,所述反光碗供料装置20将反光碗导出至所述散热座供料装置10的出口位置并且实施散热座与反光碗的安装,所述LED灯珠供料装置30用于将LED灯珠导送至所述散热座供料装置10的出口位置并且实施与散热座的安装,所述散热座供料装置10的旁侧还设置有灯管供料装置40,所述灯管供料装置40的旁侧设置有定位安装机构,所述定位安装机构用于实现散热座与灯管的安装;
结合图1至图7所示,在实施对LED灯头组装操作时,散热座供料装置10将散热座以特定的姿态导出至出口位置,反光碗供料装置20将反光碗以特定的姿态导出至散热座的上方位置,LED灯珠供料装置30将LED灯珠导出至散热罩上的安装槽内,而后将反光碗安装在散热座上,当上述三个部件安装好后,灯管供料装置40将灯管碗状在散热座的外面,以实现对各个零部件的自动化组装,该系统可以提高LED灯头生产效率的同时,达到对LED灯芯的保护,确保灯头的生产质量。
作为本发明的优选方案,所述定位安装机构的旁侧设置有导线穿套装置,所述导线穿套装置用于将LED灯珠导线穿过散热座的安装孔;
上述的导线穿套装置能够有效将LED灯珠导线穿套至散热座的安装孔内,进而可有效确保导线能够从散热座的一端穿出,并且从灯管的一端导出,以实现与车辆大灯组件内的其他部件的安装配合,完成对LED灯头零部件的自动化生产作业。
为进一步实现对LED灯头生产的自动化,所述散热座供料装置10的出口旁侧还设置有底盖供料装置50,所述底盖供料装置50用于将底盖安装在散热座上;
所述的LED灯头在实际生产时,为确保对LED灯头的自动化生产,在LED灯头远离透镜的一端设置有底盖,底盖通过螺钉实现对于灯管内的散热座的连接,进而实现散热座、灯管及底盖三个部件的稳定连接,LED灯芯的导线从底盖穿出,进而实现对LED灯头的自动化生产作业。
为实施对散热座的导送,所述散热座供料装置10包括第一振动盘,所述第一振动盘的出口设置有第一导出轨道11,所述第一导出轨道11的出口设置有提取架12,所述提取架12设置在翻转机构上,所述翻转机构驱动提取架12呈现180°的翻转动作且转动轴心水平布置,所述底盖供料装置50设置在提取架12的一侧位置,所述灯管供料装置40设置在提取架12的另一侧位置;
散热座散落在第一振动盘内,第一振动盘件个散热作从出口位置导出,并且导出至第一导出轨道11的出口位置,散热座用于安装LED灯芯的安装平面朝下,并且散热座的轴心水平导出,利用提取架12实施对散热座的插接取料,启动翻转机构,使得散热座翻转180°,使得散热座用于安装LED灯芯的安装面朝上,方便实施对LED灯芯的安装作业。
具体地,所述提取架12上设置有两个提取杆121,所述两个提取杆水平且间隔布置,所述两个提取杆121水平移动且与散热座上的两个缺口构成插接夹紧配合,所述第一导出轨道11的出口位置设置有挡料板111,所述第一导出轨道11的轨面上设置有两个用于避让提取杆121的避让开口112,所述两个提取杆121滑动设置在提取架12上,所述两个提取杆121的杆身上套设有复位弹簧123,所述复位弹簧123的两端分别与提取杆121及提取架12抵靠,所述提取架12上设置有提取气缸124,所述提取气缸124与提取杆121平行布置,所述提取气缸124的活塞杆与提取杆121连接;
提取架12在实施对散热座取料操作时,当翻转机构驱动提取架12翻转时,提取杆121与散热座上的两个缺口构成插接配合,进而利用两个提取杆121与两个缺口抵靠,进而能够有效实施对散热座的取料操作,随着翻转机构翻转,使得散热座的安装平面朝上,进而方便LED灯芯与散热座的安装作业;在实施对散热座取料操作时,两个提取杆121穿过避让开口112且翻转至散热座的缺口位置时,在复位弹簧123的弹力作用下,使得两个提取杆121与散热座的缺口插接,从而实现对散热座的取料操作。
更为优选地,所述翻转机构包括与避让开口112转动连接的翻转座13,所述提取架12上设置有偏转杆1221,所述偏转杆1221与偏转气缸14的活塞杆铰接,所述偏转气缸14的活塞杆与偏转杆1221垂直布置且缸体铰接设置在翻转座13上;
在实施对提取架12翻转操作时,偏转气缸14启动,使得提取架12位于翻转座13呈现180°的翻转动作,进而使得散热座用于安装LED灯芯的安装面由水平朝下翻转至水平朝上,方便后续的LED灯芯的安装作业。
所述翻转机构的旁侧位置设置有支撑底座15,所述支撑底座15上设置有用于卡置散热座的凹槽151,所述支撑底座15上设置有支撑滑杆150,所述支撑滑杆150竖直滑动设置在机架上,所述支撑滑杆150上套设有支撑弹簧152,所述支撑弹簧152的两端分别与机架及支撑底座15抵靠;
上述的散热底座利用提取架12从第一导出轨道11的出口导出后,散热座导出至支撑底座15位置处,利用支撑弹簧152实施对支撑底座15的弹性支撑,在实施对散热底座与LED灯芯安装时,能够有效避免由于压力不均匀造成的LED灯芯损坏,进而确保LED灯头的成品品质。
具体地,在实施LED灯芯与散热座的凹槽安装固定时,所述LED灯珠供料装置30包括供料架,所述供料架上设置有用于卡置LED灯珠的卡接块32,所述卡接块竖直移动且使得LED灯珠导入散热座的卡槽内,所述卡接块32的一侧设置有用于扶持线束的导线架33;
LED灯珠与导线预先通过自动焊接设备实施导线与灯珠的连接,将焊接好导线的LED灯珠放置在供料架上,并且导出至卡接块32位置处,而后利用卡接块32实施对LED灯芯的卡接约束,以将LED灯芯固定在散热座安装面的凹槽内,进而实现对LED灯芯与散热座的安装固定,进而实现对LED灯芯与散热座的自动化安装工,为避免线束出现缠绕,利用导线架33可有效实施对线束的扶持导向,进而可有效避免线束出现缠绕的问题,方便后续的线束穿过散热座的安装孔,进而实现对散热座与导线的导出。
更为优选地,为确保LED灯芯与散热座安装平面固定的可靠度,避免LED灯芯随意从散热座的凹槽内移出,所述卡接块32的下方设置有胶液涂胶机构,所述胶液涂胶机构用于将胶液涂设在散热座的卡槽内,所述胶液涂胶机构包括涂胶嘴341,所述涂胶嘴341设置在涂胶升降机构上,所述涂胶升降机构驱动涂胶嘴341竖直移动且与散热座的卡槽槽底抵靠或分离;
在实施对散热座的凹槽内涂胶操作时,涂胶升降机构驱动涂胶嘴341竖直升降,使得涂胶嘴341与散热座的槽底抵靠,启动胶液涂胶机构,将胶液挤出至卡槽内,在实施对LED灯芯与散热座的固定时,使得LED灯芯与散热座的粘接固定,进而确保散热座与LED灯芯固定的可靠度;
所述胶液涂胶机构设置在偏转盘上,所述偏转盘与偏转机构连接,当散热座位于第一导出轨道11的出口导出后,偏转机构启动,使得驱动涂胶嘴341移动至散热座的安装面上方位置处,而后涂胶升降机构驱动涂胶嘴341竖直升降,使得涂胶嘴341与散热座的安装面槽底抵靠,进而将胶液挤出至凹槽内,而后偏转机构复位,从而形成与散热座正常安装的避让。
更为具体地,所述卡接块32竖直设置在轨道321,所述轨道321上设置有复位弹簧322,所述复位弹簧322的上下两端分别与轨道321的上端及卡接块32的上方抵靠,所述卡接块32的上方设置有驱动头,所述驱动头的上端与驱动气缸351的活塞杆连接,所述驱动气缸351竖直布置;
在实施对LED灯芯与散热座上的安装面安装时,驱动气缸351启动,使得驱动头下降,并且使得卡接块32沿着轨道321竖直升降,进而将卡接块32下方的LED灯芯竖直卡置在散热座的凹槽内,进而实现散热座与LED灯芯的安装作业。
更为优选地,所述卡接块32竖直滑动设置在升降块上,所述卡接块32与升降块之间设置有挤压弹簧,所述升降块竖直滑动设置在轨道321上,所述复位弹簧322的两端分别与升降块及轨道321的上端抵靠;
在实施对卡接块32的竖直升降时,卡接块32通过挤压弹簧与升降块弹性连接,通过启动驱动气缸351,可使得卡接块32与支撑底座15的弹性抵靠,进而避免卡接块32与支撑底座15挤压时造成的LED灯芯出现的损坏问题,确保LED灯头的品质。
为实施对LED灯珠的导送,以实现对LED灯珠生产的自动化,所述卡接块32的旁侧设置有用于夹持LED灯珠的上下两组夹持软带325,所述两组夹持软带325的出口设置有承托LED灯珠的两块承托板326,所述两块承托板326的一侧分别铰接在框架3261上且铰接轴水平布置,所述卡接块32设置在框架3261的上方位置,所述卡接块32的卡槽槽底设置有吸风口,所述吸风口与抽吸单元的进气口连通,所述抽吸单元用于实施对LED灯珠的吸附操作;
为实施对LED灯珠的导送,LED灯珠卡置在上下两组夹持软带325之间,随着两组夹持软带325的转动,从而将LED灯珠自动导送至两块承托块326上,并且LED灯珠卡置在框架3261位置处,启动卡接块32竖直升降,从而可将LED灯珠从框架3261竖直导出至散热座的安装面的凹槽内,利用吸风口实施对卡接块32的吸附,避免LED灯芯随意从卡接块32上掉落下来。
更为具体地,所述导线架33上设置有篦料架331,所述篦料架331通过竖直滑杆竖直滑动设置在升降架332上,所述升降架332水平滑动设置在导线架33上,所述竖直滑杆上套设有竖直弹簧3312,所述竖直弹簧3312的两端分别与导线架33及升降架332连接,所述竖直滑杆伸出升降架332的杆端设置有升降滚轮333,所述升降滚轮333与升降折板334抵靠,所述导线架33上设置有水平气缸335,所述水平气缸335的活塞与升降架332连接,所述升降折板334与水平气缸335平行布置;
在实施对位于卡接块32下方的LED灯芯导线的捋直操作,方便后续的导线穿套至散热座的通孔内,水平气缸335启动,连动升降架332水平移动,并且使得升降滚轮333与升降折板334抵靠,从而使得篦料架331与线束抵靠,随着篦料架331的水平移动,进而实施对线束的捋直操作,方便后续的导线穿套至散热座的通孔内,完成线束与散热座的穿套操作。
为实施对反光碗的供料操作,所述反光碗供料装置20包括设置在LED灯珠供料装置30出口上方的第二导出轨道21,所述第二导出轨道21出口位置设置有压接头22,所述压接头22上设置有用于容纳反光碗的槽,所述压接头22内设置有吸附机构,所述吸附机构用于实施对反光碗的吸附操作;
在实施对反光碗导出时,将反光碗投放在第二振动盘内,第二振动盘从出口导出至第二导出轨道21位置处,启动压接头22竖直移动,将第二导出轨道21出口位置的反光碗竖直压接至散热座上,吸附机构实施对反光碗的吸附,避免反光碗从压接头22的槽掉落下来。
更为具体地,为方便反光碗与散热座的安装固定,所述反光碗上设置有卡接孔,所述散热座上用于卡置LED灯芯的卡槽旁侧设置有卡接凸台,所述卡接凸台与反光碗上的卡接孔构成插接配合;
压接头22竖直移动,使得反光碗导出至散热座的安装面上方位置,使得反光碗上的卡接孔与卡接凸台构成卡接配合,进而实现对反光碗与散热座的卡接固定,从而实现对二者的自动化装配。
更为具体地,为实施对反光碗从第二导出轨道21的出口竖直导出,所述第二导出轨道21的出口位置设置有挡头板,所述第二导出轨道21的底部铰接设置有两块压接板212,所述两块压接板212的铰接轴水平且与第二导出轨道21平行布置,所述铰接轴上套设有扭簧,所述扭簧使得两块压接板212板面水平。
更为优选地,所述散热座上设置有容纳线束的缺口,所述缺口沿着散热座轴向方向贯穿布置,所述底盖供料装置50包括供料管51,所述供料管51管心水平且与散热座供料装置10的提取架12平行布置,所述供料管51的管口与提取架12上的散热座一端靠近或远离布置,所述底盖边缘上设置有与散热座的缺口对应的开口,所述开口用于容纳线束;
当反光碗安装在散热座上后,启动底盖供料装置50,使得底盖导出至供料管51位置,并且使得底盖以板面竖直的装填从供料管51的一端管口导出,散热座上设置的缺口可有效实施对导线的卡置,底盖上也设置有用于卡置导线的卡置,从而方便后续的导线能够从LED灯头的端盖导出;
所述供料管51的管口指向恰好位于提取架12的旁侧位置,当底盖从供料管51的管口导出时,恰好能够使得底盖与散热座的一端对应,以方便后续的安装作业;
优选地,所述供料管51的进料口位置设置有竖直导入管52,所述竖直导入管52的出口与供料管51的入口连通,所述竖直导入管52呈扁管状构成且管腔内构成底盖通过的通道,所述竖直导入管52使得底盖以板面竖直的状态导入供料管51内;
底盖投入至第三振动盘内,第三振动盘将底盖从出口导出至竖直导入管52上,竖直导入管52使得底盖板面竖直,并且导出至供料管51内,进而使得底盖呈现板面竖直的状态导出,并且使得底盖与散热座的安装作业;
更为具体地,所述供料管51的管壁位置设置有条状开口511,所述条形开口511沿着供料管51的长度方向管状布置,所述条形开口511内设置有定位滑杆512,所述定位滑杆512沿着条形开口511长度方向布置;
为确保底盖E与散热座位置安装的准确性,需要对底盖E与散热座的位置调整至正确的位置,利用定位滑杆512能够使得底盖E的缺口卡置在定位滑杆512位置处,从而避免底盖E位于供料管51内随意转动,导致底盖E无法正确的安装在散热座B位置处,定位滑杆512沿着条形开口511长度方向布置,从而能够有效实现对底盖E的定位,当定位好后,可使得底盖E与散热座B的位置恰好对于,确保安装散热座B与底盖E安装的准确性。
更为具体地,所述供料管51的管腔内设置有导出头513,所述供料管51的内壁设置有定位弹片514,所述定位弹片514沿着供料管51的长度方向布置且突出至供料管51的内壁位置,所述导出头513与定位弹片514之间间隔布置,所述导出头513与定位弹片514之间的间隙构成底盖的入口;
当底盖从竖直导入管52导入供料管51内的状态呈现偏转的状态,为避免底盖出现偏角,利用定位弹片514与底盖外壁的抵靠,随着导出头513沿着供料管51长度方向移动,从而使得底盖沿着供料管51长度方向滑动,并且捏使得底盖与定位谈判514抵靠,从而使得底盖呈现竖直的状态从供料管51的管口导出,以确保底盖与散热座的准确安装定位。
为实施对底盖的偏转,以使得底盖的缺口能够有效的卡置在定位滑杆512内,进而实现对底盖的有效定位,所述导出头513上设置有刷毛5131,所述导出头513转动式设置在导出架5132上,所述导出架5132设置在导出机构上,所述导出头513的一端与驱动单元连接,驱动单元驱动导出头513转动且转动轴心与供料管51平行布置;
驱动单元驱动导出头513的刷毛5131转动的过程中,是吸纳对底盖的旋转,直至底盖的缺口卡置在定位滑杆512内,进而可使得底盖位置刷毛5131继续转动,而后启动导出机构,使得导出头513水平移动且使得底盖沿着供料管51水平滑动个,从而使得底盖与散热座靠近且实施对底盖与散热座的安装固定。
更为具体地,所述驱动单元为设置在导出架5132的转动电机5133,所述转动电机5133驱动导出头513转动,所述导出机构包括与导出架5132连接的导出气缸5134,所述导出气缸5134与供料管51平行布置;
在实施对导出头513转动时,转动电机5133启动,两底盖从供料管51导出时,启动导出气缸5134即可。
为确保将导线能够顺利的卡置在散热座的缺口以及底盖的缺口内,所述导线穿套装置包括与翻转座13转动连接的穿套座,所述翻转座13的铰接轴水平布置,穿套翻转机构驱动翻转座13呈现180°的翻转动作;
穿套翻转机构启动,使得散热座的安装面由水平朝上状态翻转至水平朝下的状态,进而使得捋直的导线可靠的卡置在散热座的缺口及底盖的缺口内,从而实现对线束与散热座与底盖的卡接固定操作。
为确保导线能够可靠的卡置在散热座的缺口及底盖的缺口内,所述穿套座的旁边设置有穿套压杆,所述穿套压杆与LED灯芯导线抵靠,所述穿套压杆竖直移动且与LED灯芯导线抵靠或分离;
在实施对翻转座13的翻转操作之前,穿套压杆竖直且与散热座旁侧的导线抵靠,而后穿套翻转机构启动,使得导线卡置在散热座的缺口及底盖的缺口内,进而完成对导线的卡置操作;
具体地,为实施对翻转座13的翻转操作,所述穿套翻转机构包括与翻转座13的铰接轴一端连接的翻转齿轮631,所述翻转齿轮631与翻转齿条632啮合,所述翻转齿条632水平且一端与翻转气缸633的活塞连接;
在实施对翻转座13翻转操作时,上述的翻转气缸633启动,驱动翻转座13转动,进而使得散热座的安装面由水平朝上转换成水平朝下的状态,从而使得线束卡置在散热座的缺口及底盖的缺口内,实现对线束的穿套操作。
更为具体地,所述灯管供料装置40包括灯管供料管道41,所述灯管供料管道41设置在散热座供料装置10的提取架12旁侧位置,所述灯管供料管道41与散热座供料装置10的提取架12长度方向平行布置,所述灯管供料管道41的一端设置有灯管导头42,所述灯管导头42沿着灯管供料管道41水平移动且实施灯管与散热座的安装;
上述的灯管投放在第四振动盘内,灯管从第四振动盘的出口导出,并且导出至灯管供料管道41内,以实施对灯管的供料操作,供料管道41一端的灯管导头42水平移动个,使得灯管沿着供料管道41水平移动,从而使得灯管与散热座安装为一体,进而实现对散热座与灯管的两个部件的结合安装操作,实现对两个部件的自动化安装生产。
为确保散热座准确的导入灯管的一端管口内,所述定位安装机构包括设置在灯管供料管道41内的定位头,所述灯管的外壁设置有凸头,所述定位头凸伸至灯管供料管道41内壁的挡料凸爪43,所述挡料凸爪43与凸头抵靠,所述灯管供料管道41内设置有旋转机构,旋转机构驱动灯管转动;
为实施对灯管的准确定位,旋转机构启动,使得灯管转动,并且使得挡料凸爪43与灯管外壁设置的凸头抵靠,从而能够使得灯管处在设定的位置与散热座结合,而后启动灯管导头42将灯管与散热座插接,进而实现散热座与灯管的安装操作。
更为具体地,所述灯管导头42的端面设置有旋转刷毛421,所述旋转刷毛421与灯管一端抵靠,所述灯管导头42转动式设置在导头架44上,旋转机构驱动灯管导头42位于导头架44上转动,所述导头架44与导头平移机构连接,所述导头平移机构驱动灯管导头42沿着灯管供料管道41移动;
在实施对灯管旋转时,灯管导头42前端的旋转刷毛421与灯管一端的透镜抵靠,从而使得灯管旋转,进而使得挡料凸爪43与灯管外壁设置的凸头抵靠,从而能够使得灯管处在设定的位置与散热座结合,随着灯管导头42沿着供料管道41水平滑动,进而使得散热座准确的插置在灯管内,并且利用螺钉安装设备可有效实施对底盖与灯管一端的安装操作。
为实施对灯管的旋转及水平移动,所述导头架44上设置有旋转电机441,所述旋转电机441与灯管导头42主动,所述导头平移机构包括与导头架44连接的平移气缸45,所述平移气缸45的长度方向与灯管供料管道41长度方向平行布置。
一种LED灯体自动生产方法,所述LED灯体自动生产方法包括如下步骤:
第一步、将散热座投放至散热座供料装置10内,启动散热座供料装置10,使得散热座导出至散热座供料装置10的第一导出轨道11的出口位置;
第二步、将反光碗投放至反光碗供料装置20内,启动反光碗供料装置20,使得反光碗导出至反光碗供料装置20的第二导出轨道21的出口位置;
第三步、将LED灯芯通过自动码放设备码放至LED灯珠供料装置30的供料架上,并且使得LED灯珠导出至卡接块32位置;
第四步、将底盖投放至底盖供料装置50内,启动底盖供料装置50,使得底盖导出至底盖供料装置50的供料管51内;
第五步、将灯管投放至灯管供料装置40内,启动灯管供料装置40,使得灯管导出至灯管供料装置40的灯管供料通道41;
第六步、启动胶液喷涂机构,将胶液挤出至散热座的安装槽内;
第七步、卡接块32竖直移动,将LED灯芯推送至散热座的安装槽内;
第八步、启动反光碗供料装置20的压接头22竖直移动,将反光碗推送至散热座的安装面位置,实现散热座与反光碗的安装固定;
第九步、启动底盖供料装置50的导出头513,使得底盖与散热座的一端抵靠并且安装为一体;
第十步、启动导线穿套装置,使得散热座旋转,并且使得导线卡置在散热座的缺口及底盖的开口内,实现对导线的卡置;
第十一步、启动灯管供料装置40的灯管导头42移动,将灯管推送至散热座位置,使得散热座插置在灯管内,实现散热座与灯管的安装作业;
第十二步、重复步骤第六步至第十一步,完成对多个灯头的安装。

Claims (8)

1.一种智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:包括散热座供料装置(10)、LED灯珠供料装置(30),所述散热座供料装置(10)用于将散热底座导出,所述LED灯珠供料装置(30)用于将LED灯珠导送至所述散热座供料装置(10)的出口位置并且实施与散热座的安装,所述散热座供料装置(10)的旁侧还设置有灯管供料装置(40),所述灯管供料装置(40)的旁侧设置有定位安装机构,所述定位安装机构用于实现散热座与灯管的安装;所述定位安装机构的旁侧设置有导线穿套装置,所述导线穿套装置用于将LED灯珠导线穿过散热座的安装孔;
所述灯管供料装置(40)包括灯管供料管道(41),所述灯管供料管道(41)设置在散热座供料装置(10)的提取架(12)旁侧位置,所述灯管供料管道(41)与散热座供料装置(10)的提取架(12)长度方向平行布置,所述灯管供料管道(41)的一端设置有灯管导头(42),所述灯管导头(42)沿着灯管供料管道(41)水平移动且实施灯管与散热座的安装;所述定位安装机构包括设置在灯管供料管道(41)内的定位头,所述灯管的外壁设置有凸头,所述定位头凸伸至灯管供料管道(41)内壁的挡料凸爪(43),所述挡料凸爪(43)与凸头抵靠,所述灯管供料管道(41)内设置有旋转机构,旋转机构驱动灯管转动;
所述灯管导头(42)的端面设置有旋转刷毛(421),所述旋转刷毛(421)与灯管一端抵靠,所述灯管导头(42)转动式设置在导头架(44)上,旋转机构驱动灯管导头(42)位于导头架(44)上转动,所述导头架(44)与导头平移机构连接,所述导头平移机构驱动灯管导头(42)沿着灯管供料管道(41)移动;所述导头架(44)上设置有旋转电机(441),所述旋转电机(441)与灯管导头(42)主动,所述导头平移机构包括与导头架(44)连接的平移气缸(45),所述平移气缸(45)的长度方向与灯管供料管道(41)长度方向平行布置。
2.根据权利要求1所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:所述散热座供料装置(10)包括第一振动盘,所述第一振动盘的出口设置有第一导出轨道(11),所述第一导出轨道(11)的出口设置有提取架(12),所述提取架(12)设置在翻转机构上,所述翻转机构驱动提取架(12)呈现180°的翻转动作且转动轴心水平布置,底盖供料装置(50)设置在提取架(12)的一侧位置,所述灯管供料装置(40)设置在提取架(12)的另一侧位置。
3.根据权利要求2所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:所述提取架(12)上设置有两个提取杆(121),所述两个提取杆水平且间隔布置,所述两个提取杆(121)水平移动且与散热座上的两个缺口构成插接夹紧配合,所述第一导出轨道(11)的出口位置设置有挡料板(111),所述第一导出轨道(11)的轨面上设置有两个用于避让提取杆(121)的避让开口(112),所述两个提取杆(121)滑动设置在提取架(12)上,所述两个提取杆(121)的杆身上套设有复位弹簧(123),所述复位弹簧(123)的两端分别与提取杆(121)及提取架(12)抵靠,所述提取架(12)上设置有提取气缸(124),所述提取气缸(124)与提取杆(121)平行布置,所述提取气缸(124)的活塞杆与提取杆(121)连接;
所述翻转机构包括与提取架(12)转动连接的翻转座(13),所述提取架(12)上设置有偏转杆(1221),所述偏转杆(1221)与偏转气缸(14)的活塞杆铰接,所述偏转气缸(14)的活塞杆与偏转杆(1221)垂直布置且缸体铰接设置在翻转座(13)上;
所述翻转机构的旁侧位置设置有支撑底座(15),所述支撑底座(15)上设置有用于卡置散热座的凹槽(151),所述支撑底座(15)上设置有支撑滑杆(150),所述支撑滑杆(150)竖直滑动设置在机架上,所述支撑滑杆(150)上套设有支撑弹簧(152),所述支撑弹簧(152)的两端分别与机架及支撑底座(15)抵靠。
4.根据权利要求1所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:所述LED灯珠供料装置(30)包括供料架,所述供料架上设置有用于卡置LED灯珠的卡接块(32),所述卡接块竖直移动且使得LED灯珠导入散热座的卡槽内,所述卡接块(32)的一侧设置有用于扶持线束的导线架(33)。
5.根据权利要求4所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:所述卡接块(32)的下方设置有胶液涂胶机构,所述胶液涂胶机构用于将胶液涂设在散热座的卡槽内,所述胶液涂胶机构包括涂胶嘴(341),所述涂胶嘴(341)设置在涂胶升降机构上,所述涂胶升降机构驱动涂胶嘴(341)竖直移动且与散热座的卡槽槽底抵靠或分离;
所述卡接块(32)竖直设置在轨道(321),所述轨道(321)上设置有复位弹簧(322),所述复位弹簧(322)的上下两端分别与轨道(321)的上端及卡接块(32)的上方抵靠,所述卡接块(32)的上方设置有驱动头,所述驱动头的上端与驱动气缸(351)的活塞杆连接,所述驱动气缸(351)竖直布置;
所述卡接块(32)竖直滑动设置在升降块上,所述卡接块(32)与升降块之间设置有挤压弹簧,所述升降块竖直滑动设置在轨道(321)上,所述复位弹簧(322)的两端分别与升降块及轨道(321)的上端抵靠;
所述卡接块(32)的旁侧设置有用于夹持LED灯珠的上下两组夹持软带(325),所述两组夹持软带(325)的出口设置有承托LED灯珠的两块承托板(326),所述两块承托板(326)的一侧分别铰接在框架(3261)上且铰接轴水平布置,所述卡接块(32)设置在框架(3261)的上方位置,所述卡接块(32)的卡槽槽底设置有吸风口,所述吸风口与抽吸单元的进气口连通,所述抽吸单元用于实施对LED灯珠的吸附操作。
6.根据权利要求5所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:所述导线架(33)上设置有篦料架(331),所述篦料架(331)通过竖直滑杆竖直滑动设置在升降架(332)上,所述升降架(332)水平滑动设置在导线架(33)上,所述竖直滑杆上套设有竖直弹簧(3312),所述竖直弹簧(3312)的两端分别与导线架(33)及升降架(332)连接,所述竖直滑杆伸出升降架(332)的杆端设置有升降滚轮(333),所述升降滚轮(333)与升降折板(334)抵靠,所述导线架(33)上设置有水平气缸(335),所述水平气缸(335)的活塞与升降架(332)连接,所述升降折板(334)与水平气缸(335)平行布置。
7.根据权利要求3所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械,其特征在于:所述导线穿套装置包括与翻转座(13)转动连接的穿套座,所述翻转座(13)的铰接轴水平布置,穿套翻转机构驱动翻转座(13)呈现180°的翻转动作;所述穿套座的旁边设置有穿套压杆,所述穿套压杆与LED灯芯导线抵靠,所述穿套压杆竖直移动且与LED灯芯导线抵靠或分离;
所述穿套翻转机构包括与翻转座(13)的铰接轴一端连接的翻转齿轮(631),所述翻转齿轮(631)与翻转齿条(632)啮合,所述翻转齿条(632)水平且一端与翻转气缸(633)的活塞连接。
8.一种LED灯头自动生产系统,其特征在于:所述LED灯头自动生产系统包括权利要求1至7任意一项所述的智能LED灯头的灯管自动安装机械。
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