CN111515674A - 一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，包括工作台，还包括照射灯的上料组件、定位调节组件、连接件的移料组件、装配组件和出料组件，上料组件、定位调节组件、移料组件、装配组件和出料组件均设置于工作台的顶部，并且上料组件、移料组件、装配组件和出料组件分别位于定位调节组件的四周，上料组件包括一个上料传输带和一个推料机构，上料传输带设置于一个传输架上，并且传输架呈倾斜角度设置，推料机构设置于上料传输带的下料端，推料机构位于定位调节组件的一侧，本发明解决了自行车灯无法自动以及精准装配的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配精度和装配效率。

Description

一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备

技术领域

本发明涉及自动装配领域，具体是涉及一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备。

背景技术

自行车是一种常用的交通工具，因为其低碳、环保、健康等特点，受到人们的喜爱，随着民众环保及运动健身意识的提高，骑自行车出行及锻炼身体又重新成为一种时尚，然而，现在城市中机动车较多且无自行车专用道，骑行者在夜间行车存在一定的安全隐患，为引起机动车驾驶员及其他骑行者的注意、减少或避免意外事故对骑行者造成伤害，自行车在夜晚行驶时，加装自行车灯能提高安全性。

自行车可以作为环保的交通工具用来代步、出行，越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游，自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等，自行车灯即为安装在自行车上以供骑友夜骑的灯具，自行车灯在装配过程中也要保证精确，目前，大多自行车灯的装配往往通过人工来完成，人工装配的效率往往难以满足市场的需求。

目前，人们通过自行车在夜间骑行时，灯光是必须的，往往自行车灯的损坏很容易导致夜间行驶出现危险，因此，自行车灯在装配生产过程中要更加精确，达到产品的合格率，自行车灯在装配过程中，需要将照射灯和连接件进行装配，然而照射灯和连接件在装配过程中，需要对它们进行精准安装以及定位，这样才能达到装配的精准性，生产效率还能大大提高，人工装配不仅加大了人力劳动，还降低了产品的生产效率，因此，需要设计一种能够自动对自行车灯进行装配的装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，该技术方案解决了自行车灯无法自动以及精准装配的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，包括工作台，还包括照射灯的上料组件、定位调节组件、连接件的移料组件、装配组件和出料组件，上料组件、定位调节组件、移料组件、装配组件和出料组件均设置于工作台的顶部，并且上料组件、移料组件、装配组件和出料组件分别位于定位调节组件的四周，上料组件包括一个上料传输带和一个推料机构，上料传输带设置于一个传输架上，并且传输架呈倾斜角度设置，推料机构设置于上料传输带的下料端，推料机构位于定位调节组件的一侧。

作为一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备的一种优选方案，上料传输带的上料方向垂直于推料机构的推料方向，上料传输带还通过一个传输电机驱动，上料传输带的顶部两侧还对称设有两个用于限位若干个照射灯传输的限位板，并且每个限位板均通过两个立柱固定于传输架上，上料传输带的上料方向还设有一个用于推送若干个照射灯上料的推料槽，推料槽远离上料传输带的一端还呈水平状态设有一个第一推料气缸，第一推料气缸还通过一个第一固定件固定于推料槽的一端，第一推料气缸的输出轴还穿过推料槽向内伸出，并且第一推料气缸的伸出端还设有一个推板。

作为一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备的一种优选方案，推料机构包括一个推送架和一个第二推料气缸，推送架呈竖直状态固定于工作台顶部位于上料传输带的下料端，推送架的顶部还设有一个推送口，并且推送口位于上料传输带的一侧还设有一个便于照射灯滑落的斜板，推送口远离斜板的一侧还设有一个用于抵挡照射灯滑落的挡板，第二推料气缸呈水平状态设置于推送架远离定位调节组件的一端，并且第二推料气缸还通过一个第二固定件固定于推送架的侧壁上，第二推料气缸的输出轴穿过推送架向推送口伸出，第二推料气缸的输出端还设有一个推动照射灯的推盘。

作为一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备的一种优选方案，定位调节组件包括一个旋转机构和一个三爪卡盘，旋转机构设置于工作台的顶部位于推料机构和移料组件之间，三爪卡盘设置于旋转机构上，旋转机构由一个圆架体、一个主动齿轮、一个内圈齿轮和三个从动齿轮组成，圆架体呈水平状态通过若干个螺栓固定于工作台的顶部，主动齿轮、内圈齿轮和三个从动齿轮均设置于圆架体的顶部，并且内圈齿轮呈水平状态固定于圆架体顶部的内侧壁上，主动齿轮与内圈齿轮之间共轴线，主动齿轮还通过一个第一旋转电机驱动，三个从动齿轮沿着主动齿轮的圆周方向均匀分布。

作为一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备的一种优选方案，三个从动齿轮与主动齿轮和内圈齿轮之间还相互啮合，三个从动齿轮分别套设于一个转轴上，三个转轴的伸出端还通过一个三角板连接，三角板的三边还分别向外延伸设有一个延伸板，每个延伸板的向外端还均竖直向下设有一个圆柱，圆架体的顶部还设有一圈圆形槽，并且每个圆柱底部均通过一个弧形块滑动设置于圆形槽内，三角板的顶部还固定设有一个转盘，转盘顶部呈竖直状态设有一个活动柱。

作为一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备的一种优选方案，三爪卡盘呈竖直状态能够转动的设置于活动柱内，并且三爪卡盘还通过一个第二旋转电机驱动，第二旋转电机通过一个机架固定于转盘顶部，三爪卡盘的三个输出端还均设有一个卡块，并且圆架体靠近移料组件的一侧还设有一个便于照射灯和连接件安装的第一光电传感器，第一光电传感器呈竖直状态固定于圆架体的底部。

作为一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备的一种优选方案，移料组件包括一个移料架和一个对位机构，移料架的移料方向垂直于对位机构的推料方向，移料架的顶部沿着其长度方向还对称设有两个卡条，两个卡条的下方还设有一个用于限位的条形板，移料架的底部还沿着长度方向设有一个螺杆，螺杆通过一个驱动电机驱动，螺杆上还竖直向上穿过移料架套设有一个套接块，套接块的伸出端还设有两个用于推料的矩形板，并且移动架的顶部还设有一个便于推料的条形口。

作为一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备的一种优选方案，对位机构由一个第一滑槽和一个第二滑槽组成，第一滑槽呈水平状态固定于工作台的顶部，第一滑槽的顶部滑动设有一个第一滑块，第二滑槽呈水平状态固定于第一滑块的顶部，并且第二滑槽的长度方向垂直于第一滑槽的长度方向，第二滑槽上还滑动设有一个第二滑块，第一滑块和第二滑块分别通过第一长轴气缸和第二长轴气缸推动，第一滑槽的一侧还设有一个限位架，第二滑块的顶部还固定设有一个用于卡接连接件的卡接架，并且卡接架的背侧还设有两个磁铁，第二滑槽的一端还设有一个感应件，并且第一滑槽位于圆架体的一端还设有一个第二光电传感器。

作为一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备的一种优选方案，装配组件和出料组件均包括一个移动机构，每个移动机构均由一个高架体、X向滑动件和Z向滑动件组成，每个高架体对称设置于定位调节组件的两侧，每个X向滑动件均呈水平状态设置于相应高架体上，每个Z向滑动件均呈竖直状态设置于X向滑动件上，并且每个X向滑动件和Z向滑动件均通过一个第三长轴气缸驱动，装配组件的Z向滑动件上还安装有一个电批，装配组件高架体的旁侧还设有两个用于输送若干个螺丝和螺母的振动盘，并且每个振动盘的输送端均设有一个振动轨道。

作为一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备的一种优选方案，出料组件的Z向滑动件上还设有一个抓取机构，抓取机构由一个安装槽、一个螺纹柱和两个驱动齿轮组成，安装槽固定于Z向滑动件上，螺纹柱通过一个第三旋转电机驱动，两个驱动齿轮均对称且啮合的设置于螺纹柱的两侧，螺纹柱的两侧还对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆组成，每两个连接杆分别与相应的驱动齿轮配合，并且每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块，每组双连杆机构与相应连接块的自由端均通过一个铰接座连接，每个铰接座的一侧还分别设有一个夹环，抓取机构的下方还设有一个出料传输带。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

操作人员首先将若干个照射灯放置于上料传输带上，若干个照射灯通过上料传输带进行输送，由于上料传输带呈一定倾斜角度，照射灯的外圈不平整，因此，更加便于照射灯的上料，照射灯随之落入推料机构中，推料机构随之将照射灯推送至定位调节组件内，定位调节组件通过对照射灯的定位和装配调整面向移料组成的一侧后，移料组件随之将连接件带动照射灯需要装配的一侧，通过移料组件和定位调节组件的配合，照射灯和连接件之间随之进行了对位，装配组件接着将照射灯和连接件进行装配，装配完成后，最终，出料组件将装配完成的照射灯送出，本发明解决了自行车灯无法自动以及精准装配的问题，减少了人力劳动，以及提高了装配精度和装配效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为上料组件的立体结构示意图；

图3为定位调节组件的立体结构示意图；

图4为定位调节组件的立体结构分解示意图；

图5为移料组件的局部立体结构示意图一；

图6为图5的正视图；

图7为移料组件的局部立体结构示意图二；

图8为装配组件的立体结构示意图；

图9为出料组件的立体结构示意图；

图10为抓取机构的剖视图。

图中标号为：工作台1、照射灯2、连接件3、上料传输带4、传输架5、传输电机6、限位板7、推料槽8、第一推料气缸9、推板10、推送架11、第二推料气缸12、推送口13、斜板14、挡板15、推盘16、三爪卡盘17、圆架体18、主动齿轮19、内圈齿轮20、从动齿轮21、第一旋转电机22、三角板23、延伸板24、圆柱25、圆形槽26、弧形块27、转盘28、活动柱29、第二旋转电机30、机架31、卡块32、第一光电传感器33、移料架34、卡条35、条形板36、螺杆37、驱动电机38、套接块39、矩形板40、第一滑槽41、第二滑槽42、第一滑块43、第二滑块44、第一长轴气缸45、第二长轴气缸46、限位架47、卡接架48、磁铁49、感应件50、第二光电传感器51、高架体52、X向滑动件53、Z向滑动件54、第三长轴气缸55、电批56、螺丝57、螺母58、振动盘59、振动轨道60、安装槽61、螺纹柱62、驱动齿轮63、第三旋转电机64、连接杆65、连接块66、铰接座67、夹环68、出料传输带69。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，包括工作台1，还包括照射灯2的上料组件、定位调节组件、连接件3的移料组件、装配组件和出料组件，上料组件、定位调节组件、移料组件、装配组件和出料组件均设置于工作台1的顶部，并且上料组件、移料组件、装配组件和出料组件分别位于定位调节组件的四周，上料组件包括一个上料传输带4和一个推料机构，上料传输带4设置于一个传输架5上，并且传输架5呈倾斜角度设置，推料机构设置于上料传输带4的下料端，推料机构位于定位调节组件的一侧。操作人员首先将若干个照射灯2放置于上料传输带4上，若干个照射灯2通过上料传输带4进行输送，由于上料传输带4呈一定倾斜角度，照射灯2的外圈不平整，因此，更加便于照射灯2的上料，照射灯2随之落入推料机构中，推料机构随之将照射灯2推送至定位调节组件内，定位调节组件通过对照射灯2的定位和装配调整面向移料组成的一侧后，移料组件随之将连接件3带动照射灯2需要装配的一侧，通过移料组件和定位调节组件的配合，照射灯2和连接件3之间随之进行了对位，装配组件接着将照射灯2和连接件3进行装配，装配完成后，最终，出料组件将装配完成的照射灯2送出。

上料传输带4的上料方向垂直于推料机构的推料方向，上料传输带4还通过一个传输电机6驱动，上料传输带4的顶部两侧还对称设有两个用于限位若干个照射灯2传输的限位板7，并且每个限位板7均通过两个立柱固定于传输架5上，上料传输带4的上料方向还设有一个用于推送若干个照射灯2上料的推料槽8，推料槽8远离上料传输带4的一端还呈水平状态设有一个第一推料气缸9，第一推料气缸9还通过一个第一固定件固定于推料槽8的一端，第一推料气缸9的输出轴还穿过推料槽8向内伸出，并且第一推料气缸9的伸出端还设有一个推板10。操作人员首先将若干个照射灯2放置于推料槽8内，第一推料气缸9随之通过推板10将推料槽8内的照射灯2推送至上料传输带4上，由于若干个照射灯2通过两个限位板7限位，因此，若干个照射灯2在输送时不会发生偏移，照射灯2随之一个个落入推料机构内。

推料机构包括一个推送架11和一个第二推料气缸12，推送架11呈竖直状态固定于工作台1顶部位于上料传输带4的下料端，推送架11的顶部还设有一个推送口13，并且推送口13位于上料传输带4的一侧还设有一个便于照射灯2滑落的斜板14，推送口13远离斜板14的一侧还设有一个用于抵挡照射灯2滑落的挡板15，第二推料气缸12呈水平状态设置于推送架11远离定位调节组件的一端，并且第二推料气缸12还通过一个第二固定件固定于推送架11的侧壁上，第二推料气缸12的输出轴穿过推送架11向推送口13伸出，第二推料气缸12的输出端还设有一个推动照射灯2的推盘16。当推料机构驱动时，由于照射灯2通过斜板14落入推送口13后，照射灯2由于挡板15的抵挡不会掉落，接着第二推料气缸12通过推盘16将照射灯2推送至定位调节组件内。

定位调节组件包括一个旋转机构和一个三爪卡盘17，旋转机构设置于工作台1的顶部位于推料机构和移料组件之间，三爪卡盘17设置于旋转机构上，旋转机构由一个圆架体18、一个主动齿轮19、一个内圈齿轮20和三个从动齿轮21组成，圆架体18呈水平状态通过若干个螺栓固定于工作台1的顶部，主动齿轮19、内圈齿轮20和三个从动齿轮21均设置于圆架体18的顶部，并且内圈齿轮20呈水平状态固定于圆架体18顶部的内侧壁上，主动齿轮19与内圈齿轮20之间共轴线，主动齿轮19还通过一个第一旋转电机22驱动，三个从动齿轮21沿着主动齿轮19的圆周方向均匀分布。当定位调节组件驱动时，第一旋转电机22驱动主动齿轮19转动，由于三个从动齿轮21与主动齿轮19和内圈齿轮20之间相互啮合，因此，三个从动齿轮21沿着主动齿轮19做圆周转动。

三个从动齿轮21与主动齿轮19和内圈齿轮20之间还相互啮合，三个从动齿轮21分别套设于一个转轴上，三个转轴的伸出端还通过一个三角板23连接，三角板23的三边还分别向外延伸设有一个延伸板24，每个延伸板24的向外端还均竖直向下设有一个圆柱25，圆架体18的顶部还设有一圈圆形槽26，并且每个圆柱25底部均通过一个弧形块27滑动设置于圆形槽26内，三角板23的顶部还固定设有一个转盘28，转盘28顶部呈竖直状态设有一个活动柱29。当三个从动齿轮21转动后，由于三个从动齿轮21的转轴通过一个三角板23连接，因此，三角板23进行自转，三角板23自转时，三角板23三边的延伸板24通过相应圆柱25带动相应的弧形块27在圆形槽26内转动，又由于三角板23的顶部固定设有一个转盘28，因此转盘28的转动随之带动活动柱29转动。

三爪卡盘17呈竖直状态能够转动的设置于活动柱29内，并且三爪卡盘17还通过一个第二旋转电机30驱动，第二旋转电机30通过一个机架31固定于转盘28顶部，三爪卡盘17的三个输出端还均设有一个卡块32，并且圆架体18靠近移料组件的一侧还设有一个便于照射灯2和连接件3安装的第一光电传感器33，第一光电传感器33呈竖直状态固定于圆架体18的底部。当三爪卡盘17通过三个卡块32夹紧照射灯2后，转盘28的转动带动三爪卡盘17旋转180°，照射灯2随之面向移料组件的方向，第二旋转电机30带动三爪卡盘17在活动柱29内转动进行调整，使照射灯2的装配部调整到合适的位置，第一EL130光电传感器随之发射信号，如果信号发射穿过了照射灯2的装配孔，则照射灯2调整到了合适位置，否则，照射灯2没调整到合适位置。

移料组件包括一个移料架34和一个对位机构，移料架34的移料方向垂直于对位机构的推料方向，移料架34的顶部沿着其长度方向还对称设有两个卡条35，两个卡条35的下方还设有一个用于限位的条形板36，移料架34的底部还沿着长度方向设有一个螺杆37，螺杆37通过一个驱动电机38驱动，螺杆37上还竖直向上穿过移料架34套设有一个套接块39，套接块39的伸出端还设有两个用于推料的矩形板40，并且移动架的顶部还设有一个便于推料的条形口。当移料组件对连接件3进行对位时，若干个连接件3放置于移料架34上，由于移料架34上设有两个卡条35和一个条形板36，因此，连接件3的两端分别通过两个卡条35和条形板36进行限位，防止若干个连接件3在推送时发生偏移的现象，接着驱动电机38驱动螺杆37转动，套接块39通过螺杆37在移料架34上移动，套接块39上的两个矩形板40随之推动若干个连接件3输送。

对位机构由一个第一滑槽41和一个第二滑槽42组成，第一滑槽41呈水平状态固定于工作台1的顶部，第一滑槽41的顶部滑动设有一个第一滑块43，第二滑槽42呈水平状态固定于第一滑块43的顶部，并且第二滑槽42的长度方向垂直于第一滑槽41的长度方向，第二滑槽42上还滑动设有一个第二滑块44，第一滑块43和第二滑块44分别通过第一长轴气缸45和第二长轴气缸46推动，第一滑槽41的一侧还设有一个限位架47，第二滑块44的顶部还固定设有一个用于卡接连接件3的卡接架48，并且卡接架48的背侧还设有两个磁铁49，第二滑槽42的一端还设有一个感应件50，并且第一滑槽41位于圆架体18的一端还设有一个第二光电传感器51。当连接件3通过矩形板40推送至卡接架48上后，由于两个磁铁49的吸力，连接件3在对位时不会掉落，接着连接件3通过第一滑块43和第二滑块44在相应的第一滑槽41和第二滑槽42内移动来调节与照射灯2对位的方位，连接件3被带到照射灯2一侧时，由于第二EL130传感器感应带感应件50后，第二长轴气缸46随之推动第二滑块44将卡接架48推送至三爪卡盘17一侧，连接件3随之对位与照射灯2处。

装配组件和出料组件均包括一个移动机构，每个移动机构均由一个高架体52、X向滑动件53和Z向滑动件54组成，每个高架体52对称设置于定位调节组件的两侧，每个X向滑动件53均呈水平状态设置于相应高架体52上，每个Z向滑动件54均呈竖直状态设置于X向滑动件53上，并且每个X向滑动件53和Z向滑动件54均通过一个第三长轴气缸55驱动，装配组件的Z向滑动件54上还安装有一个电批56，装配组件高架体52的旁侧还设有两个用于输送若干个螺丝57和螺母58的振动盘59，并且每个振动盘59的输送端均设有一个振动轨道60。当装配组件对照射灯2和连接件3进行装配时，若干个螺丝57和若干个螺母58分别通过一个振动盘59上料，若干个螺丝57和若干个螺母58随之通过相应的振动轨道60来到电批56的下方，电批56随之通过X向滑动件53和Z向滑动件54的调节通过螺丝57和螺母58将照射灯2和连接件3进行装配。

出料组件的Z向滑动件54上还设有一个抓取机构，抓取机构由一个安装槽61、一个螺纹柱62和两个驱动齿轮63组成，安装槽61固定于Z向滑动件54上，螺纹柱62通过一个第三旋转电机64驱动，两个驱动齿轮63均对称且啮合的设置于螺纹柱62的两侧，螺纹柱62的两侧还对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆65组成，每两个连接杆65分别与相应的驱动齿轮63配合，并且每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块66，每组双连杆机构与相应连接块66的自由端均通过一个铰接座67连接，每个铰接座67的一侧还分别设有一个夹环68，抓取机构的下方还设有一个出料传输带69。当照射灯2装配完成后，抓取机构通过X向滑动件53和Z向滑动件54的调节对照射灯2进行抓取，抓取机构驱动时，第三旋转电机64随之驱动螺纹柱62转动，螺纹柱62的转动随之驱动两个驱动齿轮63转动，由于每组双连杆机构分别与相应的驱动齿轮63配合，因此，每组双连杆机构随之能够进行张开闭合，当每组双连杆机构向内闭合时，每个连接块66也随之通过相应铰接座67的配合进行同步转动，每个铰接座67上的夹指随之闭合将照射灯2抓取，最终，照射灯2通过出料传输带69被送出。

本发明的工作原理：操作人员首先将若干个照射灯2放置于推料槽8内，第一推料气缸9随之通过推板10将推料槽8内的照射灯2推送至上料传输带4上，由于若干个照射灯2通过两个限位板7限位，因此，若干个照射灯2在输送时不会发生偏移，照射灯2随之一个个落入推料机构内，由于照射灯2通过斜板14落入推送口13后，照射灯2由于挡板15的抵挡不会掉落，接着第二推料气缸12通过推盘16将照射灯2推送至定位调节组件内，当照射灯2通过定位调节组件装配调节时，第一旋转电机22驱动主动齿轮19转动，由于三个从动齿轮21与主动齿轮19和内圈齿轮20之间相互啮合，因此，三个从动齿轮21沿着主动齿轮19做圆周转动，由于三个从动齿轮21的转轴通过一个三角板23连接，因此，三角板23进行自转，三角板23自转时，三角板23三边的延伸板24通过相应圆柱25带动相应的弧形块27在圆形槽26内转动，又由于三角板23的顶部固定设有一个转盘28，因此转盘28的转动随之带动活动柱29转动，当三爪卡盘17通过三个卡块32夹紧照射灯2后，转盘28的转动带动三爪卡盘17旋转180°，照射灯2随之面向移料组件的方向，第二旋转电机30带动三爪卡盘17在活动柱29内转动进行调整，使照射灯2的装配部调整到合适的位置，第一EL130光电传感器随之发射信号，如果信号发射穿过了照射灯2的装配孔，则照射灯2调整到了合适位置，否则，照射灯2没调整到合适位置，当移料组件对连接件3进行对位时，若干个连接件3放置于移料架34上，由于移料架34上设有两个卡条35和一个条形板36，因此，连接件3的两端分别通过两个卡条35和条形板36进行限位，防止若干个连接件3在推送时发生偏移的现象，接着驱动电机38驱动螺杆37转动，套接块39通过螺杆37在移料架34上移动，套接块39上的两个矩形板40随之推动若干个连接件3输送，当连接件3通过矩形板40推送至卡接架48上后，由于两个磁铁49的吸力，连接件3在对位时不会掉落，接着连接件3通过第一滑块43和第二滑块44在相应的第一滑槽41和第二滑槽42内移动来调节与照射灯2对位的方位，连接件3被带到照射灯2一侧时，由于第二EL130传感器感应带感应件50后，第二长轴气缸46随之推动第二滑块44将卡接架48推送至三爪卡盘17一侧，连接件3随之对位与照射灯2处，当装配组件对照射灯2和连接件3进行装配时，若干个螺丝57和若干个螺母58分别通过一个振动盘59上料，若干个螺丝57和若干个螺母58随之通过相应的振动轨道60来到电批56的下方，电批56随之通过X向滑动件53和Z向滑动件54的调节通过螺丝57和螺母58将照射灯2和连接件3进行装配，当照射灯2装配完成后，抓取机构通过X向滑动件53和Z向滑动件54的调节对照射灯2进行抓取，抓取机构驱动时，第三旋转电机64随之驱动螺纹柱62转动，螺纹柱62的转动随之驱动两个驱动齿轮63转动，由于每组双连杆机构分别与相应的驱动齿轮63配合，因此，每组双连杆机构随之能够进行张开闭合，当每组双连杆机构向内闭合时，每个连接块66也随之通过相应铰接座67的配合进行同步转动，每个铰接座67上的夹指随之闭合将照射灯2抓取，最终，照射灯2通过出料传输带69被送出。

Claims (10)

1.一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，其特征在于，包括工作台（1），其特征在于，还包括照射灯（2）的上料组件、定位调节组件、连接件（3）的移料组件、装配组件和出料组件，上料组件、定位调节组件、移料组件、装配组件和出料组件均设置于工作台（1）的顶部，并且上料组件、移料组件、装配组件和出料组件分别位于定位调节组件的四周，上料组件包括一个上料传输带（4）和一个推料机构，上料传输带（4）设置于一个传输架（5）上，并且传输架（5）呈倾斜角度设置，推料机构设置于上料传输带（4）的下料端，推料机构位于定位调节组件的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，其特征在于，上料传输带（4）的上料方向垂直于推料机构的推料方向，上料传输带（4）还通过一个传输电机（6）驱动，上料传输带（4）的顶部两侧还对称设有两个用于限位若干个照射灯（2）传输的限位板（7），并且每个限位板（7）均通过两个立柱固定于传输架（5）上，上料传输带（4）的上料方向还设有一个用于推送若干个照射灯（2）上料的推料槽（8），推料槽（8）远离上料传输带（4）的一端还呈水平状态设有一个第一推料气缸（9），第一推料气缸（9）还通过一个第一固定件固定于推料槽（8）的一端，第一推料气缸（9）的输出轴还穿过推料槽（8）向内伸出，并且第一推料气缸（9）的伸出端还设有一个推板（10）。

3.根据权利要求2所述的一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，其特征在于，推料机构包括一个推送架（11）和一个第二推料气缸（12），推送架（11）呈竖直状态固定于工作台（1）顶部位于上料传输带（4）的下料端，推送架（11）的顶部还设有一个推送口（13），并且推送口（13）位于上料传输带（4）的一侧还设有一个便于照射灯（2）滑落的斜板（14），推送口（13）远离斜板（14）的一侧还设有一个用于抵挡照射灯（2）滑落的挡板（15），第二推料气缸（12）呈水平状态设置于推送架（11）远离定位调节组件的一端，并且第二推料气缸（12）还通过一个第二固定件固定于推送架（11）的侧壁上，第二推料气缸（12）的输出轴穿过推送架（11）向推送口（13）伸出，第二推料气缸（12）的输出端还设有一个推动照射灯（2）的推盘（16）。

4.根据权利要求3所述的一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，其特征在于，定位调节组件包括一个旋转机构和一个三爪卡盘（17），旋转机构设置于工作台（1）的顶部位于推料机构和移料组件之间，三爪卡盘（17）设置于旋转机构上，旋转机构由一个圆架体（18）、一个主动齿轮（19）、一个内圈齿轮（20）和三个从动齿轮（21）组成，圆架体（18）呈水平状态通过若干个螺栓固定于工作台（1）的顶部，主动齿轮（19）、内圈齿轮（20）和三个从动齿轮（21）均设置于圆架体（18）的顶部，并且内圈齿轮（20）呈水平状态固定于圆架体（18）顶部的内侧壁上，主动齿轮（19）与内圈齿轮（20）之间共轴线，主动齿轮（19）还通过一个第一旋转电机（22）驱动，三个从动齿轮（21）沿着主动齿轮（19）的圆周方向均匀分布。

5.根据权利要求4所述的一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，其特征在于，三个从动齿轮（21）与主动齿轮（19）和内圈齿轮（20）之间还相互啮合，三个从动齿轮（21）分别套设于一个转轴上，三个转轴的伸出端还通过一个三角板（23）连接，三角板（23）的三边还分别向外延伸设有一个延伸板（24），每个延伸板（24）的向外端还均竖直向下设有一个圆柱（25），圆架体（18）的顶部还设有一圈圆形槽（26），并且每个圆柱（25）底部均通过一个弧形块（27）滑动设置于圆形槽（26）内，三角板（23）的顶部还固定设有一个转盘（28），转盘（28）顶部呈竖直状态设有一个活动柱（29）。

6.根据权利要求5所述的一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，其特征在于，三爪卡盘（17）呈竖直状态能够转动的设置于活动柱（29）内，并且三爪卡盘（17）还通过一个第二旋转电机（30）驱动，第二旋转电机（30）通过一个机架（31）固定于转盘（28）顶部，三爪卡盘（17）的三个输出端还均设有一个卡块（32），并且圆架体（18）靠近移料组件的一侧还设有一个便于照射灯（2）和连接件（3）安装的第一光电传感器（33），第一光电传感器（33）呈竖直状态固定于圆架体（18）的底部。

7.根据权利要求6所述的一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，其特征在于，移料组件包括一个移料架（34）和一个对位机构，移料架（34）的移料方向垂直于对位机构的推料方向，移料架（34）的顶部沿着其长度方向还对称设有两个卡条（35），两个卡条（35）的下方还设有一个用于限位的条形板（36），移料架（34）的底部还沿着长度方向设有一个螺杆（37），螺杆（37）通过一个驱动电机（38）驱动，螺杆（37）上还竖直向上穿过移料架（34）套设有一个套接块（39），套接块（39）的伸出端还设有两个用于推料的矩形板（40），并且移动架的顶部还设有一个便于推料的条形口。

8.根据权利要求7所述的一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，其特征在于，对位机构由一个第一滑槽（41）和一个第二滑槽（42）组成，第一滑槽（41）呈水平状态固定于工作台（1）的顶部，第一滑槽（41）的顶部滑动设有一个第一滑块（43），第二滑槽（42）呈水平状态固定于第一滑块（43）的顶部，并且第二滑槽（42）的长度方向垂直于第一滑槽（41）的长度方向，第二滑槽（42）上还滑动设有一个第二滑块（44），第一滑块（43）和第二滑块（44）分别通过第一长轴气缸（45）和第二长轴气缸（46）推动，第一滑槽（41）的一侧还设有一个限位架（47），第二滑块（44）的顶部还固定设有一个用于卡接连接件（3）的卡接架（48），并且卡接架（48）的背侧还设有两个磁铁（49），第二滑槽（42）的一端还设有一个感应件（50），并且第一滑槽（41）位于圆架体（18）的一端还设有一个第二光电传感器（51）。

9.根据权利要求4所述的一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，其特征在于，装配组件和出料组件均包括一个移动机构，每个移动机构均由一个高架体（52）、X向滑动件（53）和Z向滑动件（54）组成，每个高架体（52）对称设置于定位调节组件的两侧，每个X向滑动件（53）均呈水平状态设置于相应高架体（52）上，每个Z向滑动件（54）均呈竖直状态设置于X向滑动件（53）上，并且每个X向滑动件（53）和Z向滑动件（54）均通过一个第三长轴气缸（55）驱动，装配组件的Z向滑动件（54）上还安装有一个电批（56），装配组件高架体（52）的旁侧还设有两个用于输送若干个螺丝（57）和螺母（58）的振动盘（59），并且每个振动盘（59）的输送端均设有一个振动轨道（60）。

10.根据权利要求9所述的一种自行车高亮射灯的连接件自动装配设备，其特征在于，出料组件的Z向滑动件（54）上还设有一个抓取机构，抓取机构由一个安装槽（61）、一个螺纹柱（62）和两个驱动齿轮（63）组成，安装槽（61）固定于Z向滑动件（54）上，螺纹柱（62）通过一个第三旋转电机（64）驱动，两个驱动齿轮（63）均对称且啮合的设置于螺纹柱（62）的两侧，螺纹柱（62）的两侧还对称设有一组双连杆机构，每组双连杆机构均由两个连接杆（65）组成，每两个连接杆（65）分别与相应的驱动齿轮（63）配合，并且每组双连杆机构的旁侧还分别设有一个连接块（66），每组双连杆机构与相应连接块（66）的自由端均通过一个铰接座（67）连接，每个铰接座（67）的一侧还分别设有一个夹环（68），抓取机构的下方还设有一个出料传输带（69）。

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