CN110695642A - 一种滤波器pin脚的装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤波器PIN脚的装配工装，通过在推料槽内活动连接用于竖直输送PIN脚的输送板，使得第一齿轮通过相邻两个齿与圆孔相配合将输送板定位在推料槽内，进而当安装PIN脚时，通过第一齿轮的转动将输送板沿竖直方向向下推送，通过设置第一齿轮使得PIN脚通过输送板沿竖直方向进行送料时，输送板的移动间距能够保持统一，使得PIN脚在送料时能够更加稳定精确的被输送至压料板的一侧，进而保证了压料板的连续压料，同时待装配工件与PIN脚不在时水平装配，避免了现有的装配工装在水平装配的过程中，由于PIN脚的受力不均造成与工件产生扭矩或错位的情况，进而大大提高了PIN脚的装配质量和装配效率。

Description

一种滤波器PIN脚的装配工装

技术领域

本发明涉及装配工装领域，具体为一种滤波器PIN脚的装配工装，属于PIN脚的装配工装应用技术领域。

背景技术

电源滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。滤波器在装配过程中PIN脚的安装是影响滤波器装配质量的重要因素，现有的滤波器PIN脚装配工装在装配时多采用水平式安装，通过将滤波器待组装部分通过定位机构进行夹持定位，并通过传送带自动送料后，通过推料机构将PIN脚水平推入待装配位置以完成装配，进而使得PIN脚在装配过程中容易因受到的水平推力不均造成PIN脚在装配后容易与滤波器的连接部位产生扭矩或错位，进而导致滤波器在使用时不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滤波器PIN脚的装配工装，以解决现有的滤波器PIN脚装配工装在装配时多采用水平式安装，通过将滤波器待组装部分通过定位机构进行夹持定位，并通过传送带自动送料后，通过推料机构将PIN脚水平推入待装配位置以完成装配，进而使得PIN脚在装配过程中容易因受到的水平推力不均造成PIN脚在装配后容易与滤波器的连接部位产生扭矩或错位，进而导致滤波器在使用时不稳定的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种滤波器PIN脚的装配工装，包括：用于输送待装配工件的送料机构、用于将待装配工件移动至传送架上的移动机构以及对待装配工件进行PIN脚安装的推料机构，送料机构通过螺栓固定安装在工作台的上端，移动机构设置在送料机构的上方，移动机构将送料机构输送的待装配工件水平移动至传送架上，推料机构包括第四电机、第一凸轮、第二凸轮、推料板和压料板，第四电机通过螺栓与支撑架固定连接，支撑架通过螺栓与工作台固定连接，第四电机的一端转动连接有第一转轮，第一转轮的一端通过皮带与第二转轮活动连接，第二转轮通过轴承与转动轴转动连接，转动轴的一端通过轴承与支撑架转动连接，转动轴上通过键等间距设置有若干第一凸轮，若干第一凸轮的一端均设置有第二凸轮，第二凸轮通过键与转动轴转动连接，位于转动轴中间位置的第一凸轮上活动连接有推料板，推料板与第一凸轮相抵，推料板的一端通过销轴与承载块活动连接，承载块通过螺栓与承载板固定连接，承载板的底端与第二导轨滑动连接，第二导轨通过螺栓与支撑架固定连接，推料板的一端通过销轴与压料板活动连接，推料板的一端设置有立杆，立杆的底端通过螺栓与工作台固定连接，立杆的一端设置有与PIN脚尺寸相适配的推料槽，推料槽内活动连接有用于竖直输送PIN脚的输送板，输送板上等间距设置有若干圆孔，若干圆孔之间的间距与第一齿轮的齿距相适配，第一齿轮的一端贯穿立杆一端设置的配合槽与输送板相抵，使得第一齿轮通过相邻两个齿与圆孔相配合将输送板定位在推料槽内，第一齿轮的一端转动连接有推料电机，推料电机通过螺栓与支撑架固定连接。

进一步地，立杆的上端通过螺栓固定安装有横板，横板的一端通过轴承转动连接有固定轴，固定轴的一端通过键与第二齿轮转动连接，第二齿轮与第一齿轮的结构相同。

进一步地，承载板的两端对称设置有转动板，转动板的中间通过连接轴与支撑架转动连接，转动板的一端与设置在转动轴上的第二凸轮相抵。

进一步地，推料机构的一端设置有防护罩，防护罩通过螺栓与工作台固定连接，传送架的底端通过螺栓固定安装有横梁，横梁通过螺栓与工作台固定连接。

进一步地，送料机构包括第一电机、传送带、送料盘和推板，第一电机的一端通过支架与安装架固定连接，第一电机与安装架呈垂直设置，安装架通过螺栓与工作台固定连接，第一电机的一端转动连接有第一传动轴，第一传动轴的一端转动连接有活动轮，活动轮通过传送带与传动轮活动连接，安装架的一端通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的一端转动连接有第二传动轴，第二传动轴的一端通过键转动连接有送料盘。

进一步地，送料盘为圆盘状结构，送料盘沿圆周方向等间距设置有若干送料槽，若干送料槽的结构与待装配工件的结构相适配，安装架的一端设置有限位板，限位板与安装架的高度相同。

进一步地，第二电机的上端通过底座固定安装有送料气缸，送料气缸的一端活动连接有活动杆，活动杆的一端通过螺纹孔固定安装有推板，推板的一端通过螺栓固定安装有推杆。

进一步地，移动机构包括第三电机、夹持气缸和移料杆，第三电机的一端转动连接有第三传动轴，第三传动轴的一端转动连接有螺杆，螺杆的一端通过螺栓固定安装有固定板，使得螺杆通过第三电机的驱动带动固定板沿滑轨的长度方向移动，滑轨的一端通过固定座与工作台固定连接，固定板为L形结构，固定板的顶端通过螺栓固定安装有移料气缸。

进一步地，移料气缸的底端活动连接有移料杆，移料杆的底端通过螺纹孔与移动板固定连接，移动板的一端与第一导轨滑动连接，第一导轨通过螺栓与固定板固定连接，移动板的一端通过螺栓固定安装有夹持气缸。

该装配工装的工作方法具体包括如下步骤：

第一步，启动第一电机，第一电机带动第一传动轴转动，使得待装配工件从传动轮的一端移动至送料盘的一端，启动第二电机，第二电机通过第二传动轴带动送料盘转动，使得待装配工件从传送带上被依次传送至送料盘上设置的送料槽内，启动送料气缸，送料气缸推动活动杆移动，使得活动杆通过推动推板推动推杆移动，使得推杆将送料槽内的待装配工件移动推出送料槽外；

第二步，启动启动第三电机，第三电机带动第三传动轴转动，使得第三传动轴通过螺杆带动固定板移动至工件上方，启动移料气缸，通过移料杆推动移动板向下移动，启动夹持气缸，使得夹持气缸将工件夹持，并通过第三电机驱动螺杆带动固定板移动至传送架的上方并通过夹持气缸将工件放置在传送架上；

第三步，启动推料电机，推料电机带动第一齿轮转动，进而通过第一齿轮的转动将输送板沿竖直方向向下推送，启动第四电机，第四电机通过皮带带动转动轴转动，使得转动轴带动第一凸轮转动，进而通过第一凸轮的偏心转动使得推料板以承载块为支点进行转动，进而使得当推料板带动压料板向下移动时，压料板带动PIN脚向下移动以将PIN脚压入位于压料板正下方的待装配工件内。

本发明的有益效果：

1、通过在推料槽内活动连接用于竖直输送PIN脚的输送板，使得第一齿轮通过相邻两个齿与圆孔相配合将输送板定位在推料槽内，进而当安装PIN脚时，通过第一齿轮的转动将输送板沿竖直方向向下推送，通过设置第一齿轮使得PIN脚通过输送板沿竖直方向进行送料时，输送板的移动间距能够保持统一，使得PIN脚在送料时能够更加稳定精确的被输送至压料板的一侧，进而保证了压料板的连续压料，同时待装配工件与PIN脚不在时水平装配，避免了现有的装配工装在水平装配的过程中，由于PIN脚的受力不均造成与工件产生扭矩或错位的情况，进而大大提高了PIN脚的装配质量和装配效率。

2、通过将第二传动轴的一端转动连接送料盘，将送料盘设置为圆盘状结构，在送料盘沿圆周方向等间距设置若干送料槽，若干送料槽的结构与待装配工件的结构相适配，使得待装配工件通过被推送至送料槽内并通过推杆推出，进而使得待装配的工件通过送料盘的传送能够改变移动高度，进而能够满足不同类型的传送平台传送需求，且通过送料盘的转动以对工件进行传送，使得工件的传送速度能够根据第二电机的驱动速度进行更精准的调整以满足移动机构对待装配工件的移动需求，进而提高了装配效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体安装示意图。

图2为本发明的移动机构的安装示意图。

图3为本发明的送料机构的安装示意图。

图4为本发明的送料机构的仰视图。

图5为本发明的推料机构的安装示意图。

图6为本发明的推料机构的轴测图。

图中：1、工作台；2、送料机构；201、安装架；202、第一电机；203、第一传动轴；204、支架；205、第二电机；206、传送带；207、传动轮；208、推杆；209、第二传动轴；210、送料盘；211、送料槽；212、限位板；213、送料气缸；214、活动杆；215、推板；3、移动机构；301、第三电机；302、第三传动轴；303、滑轨；304、夹持气缸；305、固定板；306、移料气缸；307、移料杆；308、第一导轨；309、移动板；4、横梁；5、传送架；6、推料机构；601、支撑架；602、第四电机；603、第一转轮；604、皮带；605、第二转轮；606、转动轴；607、第一凸轮；608、第二凸轮；609、第一齿轮；610、第二导轨；611、承载板；612、承载块；613、推料板；614、转动板；615、连接轴；616、立杆；617、推料槽；618、配合槽；619、第二齿轮；620、固定轴；621、横板；622、压料板；7、防护罩。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-6，一种滤波器PIN脚的装配工装，包括：用于输送待装配工件的送料机构2、用于将待装配工件移动至传送架5上的移动机构3以及对待装配工件进行PIN脚安装的推料机构6，推料机构6的一端设置有防护罩7，防护罩7通过螺栓与工作台1固定连接，送料机构2通过螺栓固定安装在工作台1的上端，移动机构3设置在送料机构2的上方，移动机构3将送料机构2输送的待装配工件水平移动至传送架5上，传送架5用于将待装配的工件输送至推料机构6的一端以方便装配PIN脚，传送架5的底端通过螺栓固定安装有横梁4，横梁4通过螺栓与工作台1固定连接，推料机构6包括第四电机602、第一凸轮607、第二凸轮608、推料板613和压料板622，第四电机602通过螺栓与支撑架601固定连接，支撑架601通过螺栓与工作台1固定连接，支撑架601为内部中空的方形结构，第四电机602的一端转动连接有第一转轮603，第一转轮603的一端通过皮带604与第二转轮605活动连接，第二转轮605通过轴承与转动轴606转动连接，使得第四电机602为转动轴606的转动提供动力，转动轴606的一端通过轴承与支撑架601转动连接，转动轴606上通过键等间距设置有若干第一凸轮607，若干第一凸轮607的一端均设置有第二凸轮608，第二凸轮608通过键与转动轴606转动连接，位于转动轴606中间位置的第一凸轮607上活动连接有推料板613，推料板613与第一凸轮607相抵，推料板613的一端通过销轴与承载块612活动连接，承载块612通过螺栓与承载板611固定连接，承载板611的底端与第二导轨610滑动连接，第二导轨610通过螺栓与支撑架601固定连接，推料板613的一端通过销轴与压料板622活动连接，推料板613的一端设置有立杆616，立杆616的底端通过螺栓与工作台1固定连接，立杆616的一端设置有与PIN脚尺寸相适配的推料槽617，推料槽617内活动连接有用于竖直输送PIN脚的输送板，输送板上等间距设置有若干圆孔，若干圆孔之间的间距与第一齿轮609的齿距相适配，第一齿轮609的一端贯穿立杆616一端设置的配合槽618与输送板相抵，使得第一齿轮609通过相邻两个齿与圆孔相配合将输送板定位在推料槽617内，第一齿轮609的一端转动连接有推料电机，推料电机通过螺栓与支撑架601固定连接，进而当安装PIN脚时，启动推料电机，推料电机带动第一齿轮609转动，进而通过第一齿轮609的转动将输送板沿竖直方向向下推送，启动第四电机602，第四电机602通过皮带604带动转动轴606转动，使得转动轴606带动第一凸轮607转动，进而通过第一凸轮607的偏心转动使得推料板613以承载块612为支点进行转动，进而使得当推料板613带动压料板622向下移动时，压料板622带动PIN脚向下移动以将PIN脚压入位于压料板622正下方的待装配工件内，通过设置第一齿轮609使得PIN脚通过输送板沿竖直方向进行送料时，输送板的移动间距能够保持统一，使得PIN脚在送料时能够更加稳定精确的被输送至压料板622的一侧，进而保证了压料板622的连续压料，同时待装配工件与PIN脚不在时水平装配，避免了现有的装配工装在水平装配的过程中，由于PIN脚的受力不均造成与工件产生扭矩或错位的情况，进而大大提高了PIN脚的装配质量和装配效率。

立杆616的上端通过螺栓固定安装有横板621，横板621的一端通过轴承转动连接有固定轴620，固定轴620的一端通过键与第二齿轮619转动连接，第二齿轮619与第一齿轮609的结构相同，通过设置第二齿轮619，使得第二齿轮619配合第一齿轮609对输送板进行移动和定位，以提高输送板在竖直输送PIN脚时更加稳定可靠。

承载板611的两端对称设置有转动板614，转动板614的中间通过连接轴615与支撑架601转动连接，转动板614的一端与设置在转动轴606上的第二凸轮608相抵。

送料机构2包括第一电机202、传送带206、送料盘210和推板215，第一电机202的一端通过支架204与安装架201固定连接，第一电机202与安装架201呈垂直设置，安装架201通过螺栓与工作台1固定连接，第一电机202的一端转动连接有第一传动轴203，第一传动轴203的一端转动连接有活动轮，活动轮通过传送带206与传动轮207活动连接，安装架201的一端通过螺栓固定安装有第二电机205，第二电机205的一端转动连接有第二传动轴209，第二传动轴209的一端通过键转动连接有送料盘210，送料盘210为圆盘状结构，送料盘210沿圆周方向等间距设置有若干送料槽211，若干送料槽211的结构与待装配工件的结构相适配，安装架201的一端设置有限位板212，限位板212与安装架201的高度相同，使得传送带206将待装配工件输送至送料槽211内时，限位板212为待装配工件提供限位，防止待装配工件从送料槽211内被移出，第二电机205的上端通过底座固定安装有送料气缸213，送料气缸213的一端活动连接有活动杆214，活动杆214的一端通过螺纹孔固定安装有推板215，推板215的一端通过螺栓固定安装有推杆208，使得当第二电机205带动送料盘210转动至与推杆208水平时，启动送料气缸213，送料气缸213推动活动杆214移动，使得活动杆214通过推动推板215推动推杆208移动，使得推杆208将送料槽211内的待装配工件移动推出送料槽211外以方便移动机构3对工件进行夹持和移动，通过设置送料盘210使得待装配工件通过被推送至送料槽211内并通过推杆208推出，进而使得待装配的工件通过送料盘210的传送能够改变移动高度，进而能够满足不同类型的传送平台传送需求，且通过送料盘210的转动以对工件进行传送，使得工件的传送速度能够根据第二电机205的驱动速度进行更精准的调整以满足移动机构3对待装配工件的移动需求，进而提高了装配效率。

移动机构3包括第三电机301、夹持气缸304和移料杆307，第三电机301的一端转动连接有第三传动轴302，第三传动轴302的一端转动连接有螺杆，螺杆的一端通过螺栓固定安装有固定板305，使得螺杆通过第三电机301的驱动带动固定板305沿滑轨303的长度方向移动，滑轨303的一端通过固定座与工作台1固定连接，固定板305为L形结构，固定板305的顶端通过螺栓固定安装有移料气缸306，移料气缸306的底端活动连接有移料杆307，移料杆307的底端通过螺纹孔与移动板309固定连接，移动板309的一端与第一导轨308滑动连接，第一导轨308通过螺栓与固定板305固定连接，移动板309的一端通过螺栓固定安装有夹持气缸304，当推杆208将工件从送料槽211内推出时，启动第三电机301，第三电机301带动第三传动轴302转动，使得第三传动轴302通过螺杆带动固定板305移动至工件上方，启动移料气缸306，通过移料杆307推动移动板309向下移动，启动夹持气缸304，使得夹持气缸304将工件夹持，并通过第三电机301驱动螺杆带动固定板305移动至传送架5的上方并通过夹持气缸304将工件放置在传送架5上，通过移动机构3的设置，使得工件从送料机构2的一侧被传送处后，通过移动机构3将工件输送至传送架5上进而保证了工件了连续传送，从而提高了装配效率。

该装配工装的工作方法具体包括如下步骤：

第一步，启动第一电机202，第一电机202带动第一传动轴203转动，使得待装配工件从传动轮207的一端移动至送料盘210的一端，启动第二电机205，第二电机205通过第二传动轴209带动送料盘210转动，使得待装配工件从传送带206上被依次传送至送料盘210上设置的送料槽211内，启动送料气缸213，送料气缸213推动活动杆214移动，使得活动杆214通过推动推板215推动推杆208移动，使得推杆208将送料槽211内的待装配工件移动推出送料槽211外；

第二步，启动启动第三电机301，第三电机301带动第三传动轴302转动，使得第三传动轴302通过螺杆带动固定板305移动至工件上方，启动移料气缸306，通过移料杆307推动移动板309向下移动，启动夹持气缸304，使得夹持气缸304将工件夹持，并通过第三电机301驱动螺杆带动固定板305移动至传送架5的上方并通过夹持气缸304将工件放置在传送架5上；

第三步，启动推料电机，推料电机带动第一齿轮609转动，进而通过第一齿轮609的转动将输送板沿竖直方向向下推送，启动第四电机602，第四电机602通过皮带604带动转动轴606转动，使得转动轴606带动第一凸轮607转动，进而通过第一凸轮607的偏心转动使得推料板613以承载块612为支点进行转动，进而使得当推料板613带动压料板622向下移动时，压料板622带动PIN脚向下移动以将PIN脚压入位于压料板622正下方的待装配工件内。

本发明在使用时，通过在推料槽617内活动连接用于竖直输送PIN脚的输送板，若干圆孔之间的间距与第一齿轮609的齿距相适配，使得第一齿轮609通过相邻两个齿与圆孔相配合将输送板定位在推料槽617内，进而当安装PIN脚时，启动推料电机，推料电机带动第一齿轮609转动，进而通过第一齿轮609的转动将输送板沿竖直方向向下推送，通过设置第一齿轮609使得PIN脚通过输送板沿竖直方向进行送料时，输送板的移动间距能够保持统一，使得PIN脚在送料时能够更加稳定精确的被输送至压料板622的一侧，进而保证了压料板622的连续压料，同时待装配工件与PIN脚不在时水平装配，避免了现有的装配工装在水平装配的过程中，由于PIN脚的受力不均造成与工件产生扭矩或错位的情况，进而大大提高了PIN脚的装配质量和装配效率；第二传动轴209的一端通过键转动连接有送料盘210，送料盘210为圆盘状结构，送料盘210沿圆周方向等间距设置有若干送料槽211，若干送料槽211的结构与待装配工件的结构相适配，使得传送带206将待装配工件输送至送料槽211内时，限位板212为待装配工件提供限位，防止待装配工件从送料槽211内被移出，通过设置送料盘210使得待装配工件通过被推送至送料槽211内并通过推杆208推出，进而使得待装配的工件通过送料盘210的传送能够改变移动高度，进而能够满足不同类型的传送平台传送需求，且通过送料盘210的转动以对工件进行传送，使得工件的传送速度能够根据第二电机205的驱动速度进行更精准的调整以满足移动机构3对待装配工件的移动需求，进而提高了装配效率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种滤波器PIN脚的装配工装，其特征在于，包括：用于输送待装配工件的送料机构（2）、用于将待装配工件移动至传送架（5）上的移动机构（3）以及对待装配工件进行PIN脚安装的推料机构（6），送料机构（2）通过螺栓固定安装在工作台（1）的上端，移动机构（3）设置在送料机构（2）的上方，移动机构（3）将送料机构（2）输送的待装配工件水平移动至传送架（5）上，推料机构（6）包括第四电机（602）、第一凸轮（607）、第二凸轮（608）、推料板（613）和压料板（622），第四电机（602）通过螺栓与支撑架（601）固定连接，支撑架（601）通过螺栓与工作台（1）固定连接，第四电机（602）的一端转动连接有第一转轮（603），第一转轮（603）的一端通过皮带（604）与第二转轮（605）活动连接，第二转轮（605）通过轴承与转动轴（606）转动连接，转动轴（606）的一端通过轴承与支撑架（601）转动连接，转动轴（606）上通过键等间距设置有若干第一凸轮（607），若干第一凸轮（607）的一端均设置有第二凸轮（608），第二凸轮（608）通过键与转动轴（606）转动连接，位于转动轴（606）中间位置的第一凸轮（607）上活动连接有推料板（613），推料板（613）与第一凸轮（607）相抵，推料板（613）的一端通过销轴与承载块（612）活动连接，承载块（612）通过螺栓与承载板（611）固定连接，承载板（611）的底端与第二导轨（610）滑动连接，第二导轨（610）通过螺栓与支撑架（601）固定连接，推料板（613）的一端通过销轴与压料板（622）活动连接，推料板（613）的一端设置有立杆（616），立杆（616）的底端通过螺栓与工作台（1）固定连接，立杆（616）的一端设置有与PIN脚尺寸相适配的推料槽（617），推料槽（617）内活动连接有用于竖直输送PIN脚的输送板，输送板上等间距设置有若干圆孔，若干圆孔之间的间距与第一齿轮（609）的齿距相适配，第一齿轮（609）的一端贯穿立杆（616）一端设置的配合槽（618）与输送板相抵，使得第一齿轮（609）通过相邻两个齿与圆孔相配合将输送板定位在推料槽（617）内，第一齿轮（609）的一端转动连接有推料电机，推料电机通过螺栓与支撑架（601）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种滤波器PIN脚的装配工装，其特征在于，所述立杆（616）的上端通过螺栓固定安装有横板（621），横板（621）的一端通过轴承转动连接有固定轴（620），固定轴（620）的一端通过键与第二齿轮（619）转动连接，第二齿轮（619）与第一齿轮（609）的结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种滤波器PIN脚的装配工装，其特征在于，所述承载板（611）的两端对称设置有转动板（614），转动板（614）的中间通过连接轴（615）与支撑架（601）转动连接，转动板（614）的一端与设置在转动轴（606）上的第二凸轮（608）相抵。

4.根据权利要求1所述的一种滤波器PIN脚的装配工装，其特征在于，所述推料机构（6）的一端设置有防护罩（7），防护罩（7）通过螺栓与工作台（1）固定连接，传送架（5）的底端通过螺栓固定安装有横梁（4），横梁（4）通过螺栓与工作台（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种滤波器PIN脚的装配工装，其特征在于，所述送料机构（2）包括第一电机（202）、传送带（206）、送料盘（210）和推板（215），第一电机（202）的一端通过支架（204）与安装架（201）固定连接，第一电机（202）与安装架（201）呈垂直设置，安装架（201）通过螺栓与工作台（1）固定连接，第一电机（202）的一端转动连接有第一传动轴（203），第一传动轴（203）的一端转动连接有活动轮，活动轮通过传送带（206）与传动轮（207）活动连接，安装架（201）的一端通过螺栓固定安装有第二电机（205），第二电机（205）的一端转动连接有第二传动轴（209），第二传动轴（209）的一端通过键转动连接有送料盘（210）。

6.根据权利要求5所述的一种滤波器PIN脚的装配工装，其特征在于，所述送料盘（210）为圆盘状结构，送料盘（210）沿圆周方向等间距设置有若干送料槽（211），若干送料槽（211）的结构与待装配工件的结构相适配，安装架（201）的一端设置有限位板（212），限位板（212）与安装架（201）的高度相同。

7.根据权利要求5所述的一种滤波器PIN脚的装配工装，其特征在于，所述第二电机（205）的上端通过底座固定安装有送料气缸（213），送料气缸（213）的一端活动连接有活动杆（214），活动杆（214）的一端通过螺纹孔固定安装有推板（215），推板（215）的一端通过螺栓固定安装有推杆（208）。

8.根据权利要求1所述的一种滤波器PIN脚的装配工装，其特征在于，所述移动机构（3）包括第三电机（301）、夹持气缸（304）和移料杆（307），第三电机（301）的一端转动连接有第三传动轴（302），第三传动轴（302）的一端转动连接有螺杆，螺杆的一端通过螺栓固定安装有固定板（305），使得螺杆通过第三电机（301）的驱动带动固定板（305）沿滑轨（303）的长度方向移动，滑轨（303）的一端通过固定座与工作台（1）固定连接，固定板（305）为L形结构，固定板（305）的顶端通过螺栓固定安装有移料气缸（306）。

9.根据权利要求8所述的一种滤波器PIN脚的装配工装，其特征在于，所述移料气缸（306）的底端活动连接有移料杆（307），移料杆（307）的底端通过螺纹孔与移动板（309）固定连接，移动板（309）的一端与第一导轨（308）滑动连接，第一导轨（308）通过螺栓与固定板（305）固定连接，移动板（309）的一端通过螺栓固定安装有夹持气缸（304）。

10.根据权利要求1所述的一种滤波器PIN脚的装配工装，其特征在于，该装配工装的工作方法具体包括如下步骤：

第一步，启动第一电机（202），第一电机（202）带动第一传动轴（203）转动，使得待装配工件从传动轮（207）的一端移动至送料盘（210）的一端，启动第二电机（205），第二电机（205）通过第二传动轴（209）带动送料盘（210）转动，使得待装配工件从传送带（206）上被依次传送至送料盘（210）上设置的送料槽（211）内，启动送料气缸（213），送料气缸（213）推动活动杆（214）移动，使得活动杆（214）通过推动推板（215）推动推杆（208）移动，使得推杆（208）将送料槽（211）内的待装配工件移动推出送料槽（211）外；

第二步，启动启动第三电机（301），第三电机（301）带动第三传动轴（302）转动，使得第三传动轴（302）通过螺杆带动固定板（305）移动至工件上方，启动移料气缸（306），通过移料杆（307）推动移动板（309）向下移动，启动夹持气缸（304），使得夹持气缸（304）将工件夹持，并通过第三电机（301）驱动螺杆带动固定板（305）移动至传送架（5）的上方并通过夹持气缸（304）将工件放置在传送架（5）上；

第三步，启动推料电机，推料电机带动第一齿轮（609）转动，进而通过第一齿轮（609）的转动将输送板沿竖直方向向下推送，启动第四电机（602），第四电机（602）通过皮带（604）带动转动轴（606）转动，使得转动轴（606）带动第一凸轮（607）转动，进而通过第一凸轮（607）的偏心转动使得推料板（613）以承载块（612）为支点进行转动，进而使得当推料板（613）带动压料板（622）向下移动时，压料板（622）带动PIN脚向下移动以将PIN脚压入位于压料板（622）正下方的待装配工件内。

Images