CN220334022U - 一种精确定位的摆盘输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精确定位的摆盘输送线,包括产品治具以及平行设置的第一输送架和第二输送架,所述第一输送架和第二输送架的相对一侧上端对称设置有传送带,产品治具与两个传送带之间的间距适配,进而产品治具的两端可位于两个传送带上并由传送带带动位移;所述第一输送架和第二输送架底部的一端设置有与第一输送架和第二输送架之间间隙对应的第一阻挡气缸,所述第一阻挡气缸的一侧设置有支架。该精确定位的摆盘输送线,通过设置的第一阻挡气缸便于对产品治具进行阻挡,配合支架、治具限位架、顶升气缸、推举板的设置可以实现对产品治具的定位固定,先阻挡后固定,精度高,增加了产品治具的稳固性,便于后续的摆放产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及摆盘输送线领域,特别涉及一种精确定位的摆盘输送线。
背景技术
目前,随着电子行业的发展,如手机、平板电脑的流行,越来越多的厂家开始各个零件的生产,而由于用于手机或者平板电脑的芯片或者电路板比较小,且容易损坏,因而在生产完毕之后,多个芯片或者电路板都是通过摆盘机上的机器人装载在产品治具上,有序的摆放好,进行保存或者后续的工作,摆放好产品的治具一般有传送带进行输送至下一工序。
现有技术中摆盘机上的传送带灵活性较差,摆放产品时不方便对产品治具进行限位固定,稳固性得不到保障会影响摆放精度,并且现有的摆盘机上的传送带安装后难以进行间距的调节,因此只能适应特定尺寸的产品治具,适应性较差,功能单一,无法满足不同的需求。
因此,提出一种精确定位的摆盘输送线来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种精确定位的摆盘输送线,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种精确定位的摆盘输送线,包括产品治具以及平行设置的第一输送架和第二输送架,所述第一输送架和第二输送架的相对一侧上端对称设置有传送带,产品治具与两个传送带之间的间距适配,进而产品治具的两端可位于两个传送带上并由传送带带动位移;
所述第一输送架和第二输送架底部的一端设置有与第一输送架和第二输送架之间间隙对应的第一阻挡气缸,所述第一阻挡气缸的一侧设置有支架,所述支架的一侧设置有顶升气缸,所述顶升气缸顶部的输出轴上设置与第一输送架和第二输送架之间间隙对应的推举板,所述第一输送架和第二输送架顶部与推举板的对应处设置有与产品治具适配的治具限位架。
优选的,所述第一输送架和第二输送架底部远离第一阻挡气缸的一端设置有与第一输送架和第二输送架之间间隙对应的第二阻挡气缸。
优选的,所述第一输送架和第二输送架下方的两端对称设置有丝杠,所述丝杠的前端设置有手轮,所述第二输送架背面的两端对称设置有第二立板,所述丝杠靠近手轮的一端外侧设置有同步轮,两个所述同步轮上共同设置有同步带。
优选的,所述丝杠的两端通过轴承座固定,丝杠与轴承座通过轴承转动连接,所述第二立板与丝杠一一对应,并且所述第二立板的下端通过螺纹套与丝杠螺纹配合。
优选的,所述第一输送架和第二输送架下方的左右两端和中部均设置有导轨,所述第二输送架底部的左右两端和中部均设置有第一立板。
优选的,所述第一立板与导轨一一对应,并且所述第一立板的下端通过滑块与导轨活动连接。
有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种精确定位的摆盘输送线,具备以下有益效果:
1、该精确定位的摆盘输送线,通过设置的第一阻挡气缸便于对产品治具进行阻挡,配合支架、治具限位架、顶升气缸、推举板的设置可以实现对产品治具的定位固定,先阻挡后固定,精度高,增加了产品治具的稳固性,便于后续的摆放产品,通过设置的第二阻挡气缸便于对产品治具进行阻挡,确保前序的产品治具摆放完毕后才对后续的产品治具进行放行,起到暂存作用。
2、该精确定位的摆盘输送线,通过设置的丝杠、第二立板、同步带、手轮、同步轮的相互配合可以方便调节第一输送架和第二输送架之间的间距,进而可以适应不同尺寸的产品治具,增加了实用性,转动其中一个手轮即可,导轨和第一立板的设置便于对第二输送架进行导向,增加稳定性和精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型后侧角度的结构示意图;
图3是本实用新型图1中A处放大图;
图4是本实用新型图2中B处放大图;
图5是本实用新型支架的结构示意图。
图中:1、第一输送架;2、第二输送架;3、产品治具;4、治具限位架;5、第一阻挡气缸;6、支架;7、第二阻挡气缸;8、手轮;9、同步带;10、第一立板;11、导轨;12、第二立板;13、丝杠;14、传送带;15、同步轮;16、顶升气缸;17、推举板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
如图1-5所示,一种精确定位的摆盘输送线,包括产品治具3以及平行设置的第一输送架1和第二输送架2,第一输送架1和第二输送架2的相对一侧上端对称设置有传送带14,产品治具3与两个传送带14之间的间距适配,进而产品治具3的两端可位于两个传送带14上并由传送带14带动位移,并且传送带14由电机驱动运转,现有常规技术手段,不做过多的赘述;
进一步的,第一输送架1和第二输送架2底部的一端设置有与第一输送架1和第二输送架2之间间隙对应的第一阻挡气缸5,第一阻挡气缸5的一侧设置有支架6,支架6的一侧设置有顶升气缸16,顶升气缸16顶部的输出轴上设置与第一输送架1和第二输送架2之间间隙对应的推举板17,第一输送架1和第二输送架2顶部与推举板17的对应处设置有与产品治具3适配的治具限位架4,通过设置的第一阻挡气缸5便于对产品治具3进行阻挡,配合支架6、治具限位架4、顶升气缸16、推举板17的设置可以实现对产品治具3的定位固定,先阻挡后固定,精度高,增加了产品治具3的稳固性,便于后续的摆放产品。
进一步的,第一输送架1和第二输送架2底部远离第一阻挡气缸5的一端设置有与第一输送架1和第二输送架2之间间隙对应的第二阻挡气缸7,通过设置的第二阻挡气缸7便于对产品治具3进行阻挡,确保前序的产品治具3摆放完毕后才对后续的产品治具3进行放行,起到暂存作用。
进一步的,第一输送架1和第二输送架2下方的两端对称设置有丝杠13,丝杠13的两端通过轴承座固定,丝杠13与轴承座通过轴承转动连接,丝杠13的前端设置有手轮8,第二输送架2背面的两端对称设置有第二立板12,第二立板12与丝杠13一一对应,并且第二立板12的下端通过螺纹套与丝杠13螺纹配合,丝杠13靠近手轮8的一端外侧设置有同步轮15,两个同步轮15上共同设置有同步带9,通过设置的丝杠13、第二立板12、同步带9、手轮8、同步轮15的相互配合可以方便调节第一输送架1和第二输送架2之间的间距,进而可以适应不同尺寸的产品治具3,增加了实用性,转动其中一个手轮8即可。
进一步的,第一输送架1和第二输送架2下方的左右两端和中部均设置有导轨11,第二输送架2底部的左右两端和中部均设置有第一立板10,第一立板10与导轨11一一对应,并且第一立板10的下端通过滑块与导轨11活动连接,导轨11和第一立板10的设置便于对第二输送架2进行导向,增加稳定性和精度。
需要说明的是,本实用新型为一种精确定位的摆盘输送线,使用时产品治具3从靠近第二阻挡气缸7的一端进入,由传送带14进行输送向前位移,当产品治具3位移至治具限位架4的下方时由第一阻挡气缸5的输出轴上升伸出对产品治具3进行阻挡,然后顶升气缸16带动推举板17向上位移配合治具限位架4对产品治具3固定定位,然后即可对产品治具3进行摆放产品工作,稳定性高,提高了摆放精度,第二阻挡气缸7便于对产品治具3进行阻挡,确保前序的产品治具3摆放完毕后才对后续的产品治具3进行放行,起到暂存作用,在丝杠13、第二立板12、同步带9、手轮8、同步轮15的相互配合可以方便调节第一输送架1和第二输送架2之间的间距,具体的,旋转手轮8在同步轮15和同步带9的作用下可实现两个丝杠13的转动,进而丝杠13通过第二立板12可带动第二输送架2位移,进而可以适应不同尺寸的产品治具3,增加了实用性,导轨11和第一立板10的设置便于对第二输送架2进行导向,增加稳定性和精度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种精确定位的摆盘输送线,包括产品治具(3)以及平行设置的第一输送架(1)和第二输送架(2),所述第一输送架(1)和第二输送架(2)的相对一侧上端对称设置有传送带(14),产品治具(3)与两个传送带(14)之间的间距适配,进而产品治具(3)的两端可位于两个传送带(14)上并由传送带(14)带动位移;
其特征在于:所述第一输送架(1)和第二输送架(2)底部的一端设置有与第一输送架(1)和第二输送架(2)之间间隙对应的第一阻挡气缸(5),所述第一阻挡气缸(5)的一侧设置有支架(6),所述支架(6)的一侧设置有顶升气缸(16),所述顶升气缸(16)顶部的输出轴上设置与第一输送架(1)和第二输送架(2)之间间隙对应的推举板(17),所述第一输送架(1)和第二输送架(2)顶部与推举板(17)的对应处设置有与产品治具(3)适配的治具限位架(4)。
2.根据权利要求1所述的一种精确定位的摆盘输送线,其特征在于:所述第一输送架(1)和第二输送架(2)底部远离第一阻挡气缸(5)的一端设置有与第一输送架(1)和第二输送架(2)之间间隙对应的第二阻挡气缸(7)。
3.根据权利要求1所述的一种精确定位的摆盘输送线,其特征在于:所述第一输送架(1)和第二输送架(2)下方的两端对称设置有丝杠(13),所述丝杠(13)的前端设置有手轮(8),所述第二输送架(2)背面的两端对称设置有第二立板(12),所述丝杠(13)靠近手轮(8)的一端外侧设置有同步轮(15),两个所述同步轮(15)上共同设置有同步带(9)。
4.根据权利要求3所述的一种精确定位的摆盘输送线,其特征在于:所述丝杠(13)的两端通过轴承座固定,丝杠(13)与轴承座通过轴承转动连接,所述第二立板(12)与丝杠(13)一一对应,并且所述第二立板(12)的下端通过螺纹套与丝杠(13)螺纹配合。
5.根据权利要求3所述的一种精确定位的摆盘输送线,其特征在于:所述第一输送架(1)和第二输送架(2)下方的左右两端和中部均设置有导轨(11),所述第二输送架(2)底部的左右两端和中部均设置有第一立板(10)。
6.根据权利要求5所述的一种精确定位的摆盘输送线,其特征在于:所述第一立板(10)与导轨(11)一一对应,并且所述第一立板(10)的下端通过滑块与导轨(11)活动连接。
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