CN216188840U - 一种托盘定位输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘定位输送机构包括水平移动机构和垂直移动机构；水平移动机构包括第一滑轨、丝杆、第一滑块、传动箱；垂直移动机构包括安装座、气缸、托盘平台、伸缩柱、滚轮连接块、滚轮、楔形块；安装座后端设有气缸，气缸的气缸杆端部设有楔形块；楔形块为后端凸起，前端形成向前倾斜的斜坡弧面的块状结构；安装座前端设有垂直向上的若干伸缩柱，若干伸缩柱上部连接有托盘平台；托盘平台下部设有滚轮连接块，滚轮连接块上设有滚轮；托盘平台上表面的角上设有用于销入托盘的销孔的连接销；垂直移动机构的安装座下部连接水平移动机构的第一滑块。本实用新型一种托盘定位输送机构能够实现托盘的持续性地定位输送。

Description

一种托盘定位输送机构

技术领域

本实用新型属于托盘输送技术领域，尤其涉及一种托盘定位输送机构。

背景技术

托盘是工业生产中常见的用于承载产品的载具。在托盘的使用过程中常常涉及到将托盘从托盘架（或放置托盘的平台）移动到指定工位的过程。因此，往往需要专门的托盘输送机构来实现托盘的定位输送。

如图6为一种托盘的示意图，在托盘的四个角及四条边沿上设有销孔。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托盘定位输送机构，旨在通过该托盘定位输送机构来实现托盘的定位输送。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种托盘定位输送机构，包括水平移动机构和垂直移动机构；

所述水平移动机构包括丝杆模组和驱动丝杆模组的传动箱，丝杆模组由第一滑轨、丝杆和第一滑块组成，丝杆位于第一滑轨内部，丝杆一端连接传动箱，丝杆驱动第一滑块在第一滑轨内滑动；

所述垂直移动机构包括安装座、气缸、托盘平台、伸缩柱、滚轮连接块、滚轮、楔形块；所述安装座后端设有气缸，气缸的气缸杆端部设有楔形块；所述楔形块为后端凸起，前端形成向前倾斜的斜坡弧面的块状结构；所述安装座前端设有垂直向上的若干伸缩柱，若干伸缩柱上部连接有托盘平台；所述托盘平台下部设有滚轮连接块，滚轮连接块上设有水平于楔形块的轴，轴上安装有滚轮，且滚轮的轮面接触楔形块表面；所述托盘平台上表面的角上设有用于销入托盘的销孔的连接销；

所述垂直移动机构的安装座下部连接水平移动机构的第一滑块。

进一步的，所述传动箱内设有主动轮、皮带、被动轮；所述被动轮连接丝杆，被动轮通过皮带连接主动轮；所述传动箱上设有电机，电机的转轴连接主动轮。

进一步的，所述楔形块下部设有第二滑块；所述安装座上设有与气缸的气缸杆相互平行的第二滑轨；所述第二滑块在第二滑轨上滑动。第二滑块和第二滑轨起到导向作用。

进一步的，还包括导向板，导向板两端连接第一滑轨的两端上部；所述第一滑块和安装座之间设有间隙，导向板从间隙内穿过。导向片具有导向作用，避免第一滑块脱轨。

进一步的，所述托盘平台前沿设有托盘托片，托盘托片上设有用于销入托盘的销孔的连接销。

进一步的，所述第一滑轨下部设有基座，基座下部设有支脚。支架可用于将本实用新型固定在水平平面上。

进一步的，所述基座上，位于第一滑轨两侧分别设有托盘搁置架，托盘搁置架的上沿内侧设有用于搁置托盘的槽。

本实用新型的优点和有益效果在于：本实用新型一种托盘定位输送机构能够实现托盘的持续性地定位输送，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的侧视图（去掉一侧托盘搁置架）。

图3为水平移动机构的示意图。

图4为垂直移动机构的第一示意图。

图5为垂直移动机构的第二示意图。

图6为托盘的示意图。

其中，基座1、第一滑轨2、丝杆3、第一滑块4、传动箱5、主动轮5-1、皮带5-2、被动轮5-3、导向板6、支脚7、托盘搁置架8、安装座9、气缸10、托盘平台11、伸缩柱12、滚轮连接块13、滚轮14、楔形块15、第二滑块16、第二滑轨17、托盘托片18、连接销19、托盘A、销孔B。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

托盘定位输送机构，包括水平移动机构和垂直移动机构；

所述水平移动机构包括丝杆模组和驱动丝杆模组的传动箱5，丝杆模组由第一滑轨2、丝杆3和第一滑块4组成，丝杆3位于第一滑轨2内部，丝杆3一端连接传动箱5，丝杆3驱动第一滑块4在第一滑轨2内滑动；

所述垂直移动机构包括安装座9、气缸10、托盘平台11、伸缩柱12、滚轮连接块13、滚轮14、楔形块15；所述安装座9后端设有气缸10，气缸10的气缸杆端部设有楔形块15；所述楔形块15为后端凸起，前端形成向前倾斜的斜坡弧面的块状结构；所述安装座9前端设有垂直向上的若干伸缩柱12，若干伸缩柱12上部连接有托盘平台11；所述托盘平台11下部设有滚轮连接块13，滚轮连接块13上设有水平于楔形块15的轴，轴上安装有滚轮14，且滚轮14的轮面接触楔形块15表面；所述托盘平台11上表面的角上设有用于销入托盘A的销孔B的连接销19；

所述垂直移动机构的安装座9下部连接水平移动机构的第一滑块4。

所述传动箱5内设有主动轮5-1、皮带5-2、被动轮5-3；所述被动轮5-3连接丝杆3，被动轮5-3通过皮带5-2连接主动轮5-1；所述传动箱5上设有电机（图中未画出电机），电机的转轴连接主动轮5-1。

所述楔形块15下部设有第二滑块16；所述安装座9上设有与气缸10的气缸杆相互平行的第二滑轨17；所述第二滑块16在第二滑轨17上滑动。

托盘定位输送机构，还包括导向板6，导向板6两端连接第一滑轨2的两端上部；所述第一滑块4和安装座9之间设有间隙，导向板6从间隙内穿过。

所述托盘平台11前沿设有托盘托片18，托盘托片18上设有用于销入托盘A的销孔B的连接销19。

所述第一滑轨2下部设有基座1，基座1下部设有支脚7。

所述基座1上，位于第一滑轨2两侧分别设有托盘搁置架8，托盘搁置架8的上沿内侧设有用于搁置托盘A的槽。

使用时，放置托盘A的托盘架位于本实用新型的最前端位置，而此时托盘搁置架8所在位置即为托盘A定位输送的位置。

初始状态：气缸10的气缸杆处于收缩状态，即滚轮14位于楔形块15的斜坡位置，伸缩柱12处于回缩状态，托盘平台11处于低位点；通过丝杆3传动第一滑块4，使得第一滑块4移动到最前端。此时，托盘平台11边沿的托盘托片18恰好位于托盘架中的托盘A的边沿下方。然后，气缸10的气缸杆伸出，托盘平台11被顶起，托盘托片18的连接销19销入托盘A边沿的销孔B内，并将托盘A托起，使得托盘A脱离托盘架。随后，丝杆3驱动第一滑块4后退，使得托盘A被移动到托盘搁置架8正上方，通过气缸10的气缸杆回缩，使得托盘平台11下降，托盘托片18的连接销19脱离托盘A边沿的销孔B，托盘A被搁置在托盘搁置架8上。

在托盘搁置架8位置，托盘A上的工件完成放置工序或加工工序后，该处托盘A需要被移除，同时需要将新的托盘A移动到托盘搁置架8所在位置。

具体操作方法如下：保证气缸10的气缸杆处于收缩状态，托盘平台11处于低位点，丝杆3驱动第一滑块4向前移动，使得托盘平台11抵达托盘搁置架8上的托盘A的正下方，于此同时，托盘平台11边沿的托盘托片18又恰好位于托盘架中的托盘A的边沿下方；气缸10的气缸杆伸出，托盘平台11将托盘搁置架8上的托盘A顶起（托盘平台11角上的连接销19恰好销入托盘A角上的销孔B内），而托盘托片18将托盘架中的托盘A顶起。然后，丝杆3驱动第一滑块4后退，使得托盘平台11带着完成工件放置或加工工序的托盘A离开托盘搁置架8所在位置，于此同时，新的托盘A移动到托盘搁置架8的正上方，通过气缸10的气缸杆的回缩，将新的托盘A搁置到托盘搁置架8上。（而此时位于托盘平台11上托盘A可以通过机械臂、真空吸盘等机构移除）

上述过程循环进行，可以持续性地将托盘A移动到托盘搁置架8位置。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种托盘定位输送机构，其特征在于：包括水平移动机构和垂直移动机构；

所述水平移动机构包括丝杆模组和驱动丝杆模组的传动箱，丝杆模组由第一滑轨、丝杆和第一滑块组成，丝杆位于第一滑轨内部，丝杆一端连接传动箱，丝杆驱动第一滑块在第一滑轨内滑动；

所述垂直移动机构包括安装座、气缸、托盘平台、伸缩柱、滚轮连接块、滚轮、楔形块；所述安装座后端设有气缸，气缸的气缸杆端部设有楔形块；所述楔形块为后端凸起，前端形成向前倾斜的斜坡弧面的块状结构；所述安装座前端设有垂直向上的若干伸缩柱，若干伸缩柱上部连接有托盘平台；所述托盘平台下部设有滚轮连接块，滚轮连接块上设有水平于楔形块的轴，轴上安装有滚轮，且滚轮的轮面接触楔形块表面；所述托盘平台上表面的角上设有用于销入托盘的销孔的连接销；

所述垂直移动机构的安装座下部连接水平移动机构的第一滑块。

2.根据权利要求1所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：所述传动箱内设有主动轮、皮带、被动轮；所述被动轮连接丝杆，被动轮通过皮带连接主动轮；所述传动箱上设有电机，电机的转轴连接主动轮。

3.根据权利要求1所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：所述楔形块下部设有第二滑块；所述安装座上设有与气缸的气缸杆相互平行的第二滑轨；所述第二滑块在第二滑轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：还包括导向板，导向板两端连接第一滑轨的两端上部；所述第一滑块和安装座之间设有间隙，导向板从间隙内穿过。

5.根据权利要求1所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：所述托盘平台前沿设有托盘托片，托盘托片上设有用于销入托盘的销孔的连接销。

6.根据权利要求1所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：所述第一滑轨下部设有基座，基座下部设有支脚。

7.根据权利要求6所述的一种托盘定位输送机构，其特征在于：所述基座上，位于第一滑轨两侧分别设有托盘搁置架，托盘搁置架的上沿内侧设有用于搁置托盘的槽。

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