CN210201144U - 一种伺服旋转插针装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服旋转插针装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一丝杆，所述第一丝杆上传动连接有第一安装块，所述第一安装块上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴固定有第二丝杆，所述第二丝杆上传动连接有第二安装块，所述第二安装块上设有角度旋转机构，所述角度旋转机构上设有插针移动机构，所述插针移动机构的下侧设有第三支撑架，所述第三支撑架上端设有置物台，所述置物台的一侧设有定位机构。通过上述结构实现PIN针在水平、竖直、任意角度方向的取针、插针，能对不同产品插针，适用范围广。

Description

一种伺服旋转插针装置

技术领域

本实用新型属于插针装置技术领域，具体涉及一种伺服旋转插针装置。

背景技术

随着电子产品大量普及及快速发展，对于用于电子产品之间的电子连接部件的需求也越来越大。电子连接部件的座体一般以塑胶注塑成型，在座体的主体上设置有用来插设针脚的圆孔。对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内。随着社会的发展，科技的不断进步，自动化产业的迅速成长，机械电子领域中的机械化、自动化程度大大提高。由于人力成本的提高，传统的以人工为主的密集型企业已经不能满足社会发展的进程。在生产中，提高生产效率，降低成本，节省时间、人力资源是当前企业需要改变的方向。特别是电子制造相关的产业，需要大量的人力来解决企业的生产时，而人力成本的不断上升，使企业不得不在生产过程中采用自动化来提高产品的市场竞争力，提高生产效率，降低成本。

目前市场上出现了自动插针机但是市场上的插针机无法对带有角度的PIN针进行插接，而且一台插针机只能对同一产品进行插针，不能共用，适用范围小，设备投入成本高，为此，我们提出一种伺服旋转插针装置来解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服旋转插针装置，以解决上述背景技术中提出现有插针机无法对带有角度的PIN针进行插接，而且一台插针机只能对同一产品进行插针，不能共用，适用范围小，设备投入成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服旋转插针装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架的上端一侧固定有第一电机安装架，所述第一电机安装架上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆，所述第一丝杆上螺纹传动连接有第一安装块，所述第一安装块上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上固定有第二电机安装架，所述第二电机安装架上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆，所述第二丝杆上螺纹传动连接有第二安装块，所述第二安装块上设置有角度旋转机构，所述角度旋转机构上设置有插针移动机构，所述插针移动机构的下侧设置有第三支撑架，所述第三支撑架的上端固定有置物台，所述置物台的一侧设置有定位机构。

优选的，所述角度旋转机构包括第四支撑架，所述第四支撑架与第二安装块固定连接，所述第四支撑架的一侧固定有第三电机安装架，所述第三电机安装架上固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部键连接有第一同步轮，所述第一同步轮的一侧通过同步带传动连接有第二同步轮，所述第二同步轮键连接有转轴，所述转轴的两端通过轴承与第四支撑架转动连接。

优选的，所述插针移动机构包括第五支撑架，所述第五支撑架固定在转轴上，所述第五支撑架的一侧固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定有安装板，所述安装板通过线轨与第五支撑架滑动连接。

优选的，所述安装板上固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部固定有连接板，所述连接板上通过螺栓固定有插针夹具。

优选的，所述定位机构包括第一连接块，所述第一连接块，所述第一连接块固定在第三支撑架的一侧，所述第一连接块的下端固定有第二连接块，所述第二连接块上固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部固定有推块，所述推块在滑槽内滑动，所述滑槽设置在第一连接块远离第三支撑架的一侧，所述推块的上端活动连接有定位板。

优选的，所述第一支撑架的后侧固定有肋板。

优选的，所述第一支撑架和第三支撑架的底端均设置有安装孔。

本实用新型的技术效果和优点：本实用新型提出的一种伺服旋转插针装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型通过第三伺服电机带动第一同步轮旋转，进而第一同步轮通过同步带带动第二同步轮旋转，进而第二同步轮带动转轴旋转，转轴的旋转带动第五支撑架绕转轴的轴心线旋转，进而实现第五支撑架的角度调节，第五支撑架上设置有插针夹具，插针夹具上安装PIN针，进而实现对PIN针的角度调节，对具有角度的PIN针进行角度调节，实现对角度PIN针的取针与插针，适用范围广，伺服控制，高精度、参数可调化；

2、本实用新型通过在第五支撑架上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆推动安装板沿第五支撑架在X轴方向滑动，安装板上固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆推动连接板在X轴方向滑动，进而连接板带动插针夹具滑动，插针夹具内安装有PIN针，进而实现PIN针在X、Y轴方向的移动，实现水平、竖直、任意角度方向的取针、插针，实用范围广，通过把PIN针安装到插针夹具上，产品放置到下方的置物台上，通过更换夹具便可对不同产品进行插针、取针操作，提高装置的柔性和公用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的B处放大图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的C处放大图；

图6为本实用新型的前视图。

附图标记：1、第一支撑架；2、第一电机安装架；3、第一伺服电机；4、第一安装块；5、第二支撑架；6、第二电机安装架；7、第二伺服电机；8、第二丝杆；9、第二安装块；10、角度旋转机构；101、第四支撑架；102、第三电机安装架；103、第三伺服电机；104、第一同步轮；105、同步带；106、第二同步轮；107、转轴；11、插针移动机构；111、第五支撑架；112、第一气缸；113、安装板；114、第二气缸；115、连接板；116、插针夹具；12、第三支撑架；13、置物台；14、定位机构；141、第一连接块；142、第二连接块；143、第三气缸；144、推块；145、滑槽；146、定位板；15、肋板；16、安装孔；17、第一丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-6所示的一种伺服旋转插针装置，包括第一支撑架1，所述第一支撑架1的上端一侧固定有第一电机安装架2，所述第一电机安装架2上固定有第一伺服电机3，所述第一伺服电机3的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆17，所述第一丝杆17上螺纹传动连接有第一安装块4，所述第一安装块4上固定有第二支撑架5，所述第二支撑架5上固定有第二电机安装架6，所述第二电机安装架6上固定有第二伺服电机7，所述第二伺服电机7的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆8，所述第二丝杆8上螺纹传动连接有第二安装块9，所述第二安装块9上设置有角度旋转机构10，所述角度旋转机构10上设置有插针移动机构11，所述插针移动机构11的下侧设置有第三支撑架12，所述第三支撑架12的上端固定有置物台13，所述置物台13的一侧设置有定位机构14。

较佳地，所述角度旋转机构10包括第四支撑架101，所述第四支撑架101与第二安装块固定连接，所述第四支撑架101的一侧固定有第三电机安装架102，所述第三电机安装架102上固定有第三伺服电机103，所述第三伺服电机103的输出轴端部键连接有第一同步轮104，所述第一同步轮104的一侧通过同步带105传动连接有第二同步轮106，所述第二同步轮106键连接有转轴107，所述转轴107的两端通过轴承与第四支撑架101转动连接。

通过采用上述技术方案，第三伺服电机103通过同步带105带动转轴107旋转，进而转轴107带动插针移动机构11旋转，进而实现插针的角度旋转，实现对带动角度的插针进行角度调节，便于往产品的插入。

较佳地，所述插针移动机构包括第五支撑架111，所述第五支撑架111固定在转轴107上，所述第五支撑架111的一侧固定有第一气缸112，所述第一气缸112的活塞杆端部固定有安装板113，所述安装板113通过线轨与第五支撑架111滑动连接。

通过采用上述技术方案，实现插针在X轴方向的移动，便于插针的位置调节。

较佳地，所述安装板113上固定有第二气缸114，所述第二气缸114的活塞杆端部固定有连接板115，所述连接板115上通过螺栓固定有插针夹具116。

通过采用上述技术方案，实现插针在Y轴方向的移动，便于插针的位置调节。

较佳地，所述定位机构14包括第一连接块141，所述第一连接块141，所述第一连接块141固定在第三支撑架12的一侧，所述第一连接块141的下端固定有第二连接块142，所述第二连接块142上固定有第三气缸143，所述第三气缸143的活塞杆端部固定有推块144，所述推块144在滑槽145内滑动，所述滑槽145设置在第一连接块141远离第三支撑架12的一侧，所述推块144的上端活动连接有定位板146。

通过采用上述技术方案，通过第三气缸143的活塞杆推动推块144在滑槽145内滑动，进而带动定位板146的上下滑动，进而实现定位板146与置物台13的接触与分离，实现对其定位，进而实现对置物台13上产品的定位，提高产品放置精度。

较佳地，所述第一支撑架1的后侧固定有肋板15。

通过采用上述技术方案，肋板15的设置增强第一支撑架1的强度和牢固性，提高整个装置的稳定性和牢固性。

较佳地，所述第一支撑架1和第三支撑架12的底端均设置有安装孔16。

通过采用上述技术方案，使第一支撑架1和第三支撑架12通过安装孔16安装到工作台上，方便装置的安装与固定。

工作原理：通过第一伺服电机3带动第一丝杆17旋转，第一丝杆17的旋转驱动第一安装块4沿第一丝杆17在Y轴方向上运动，第一安装块4通过第二支撑架5固定有第二伺服电机7，第二伺服电机7带动第二丝杆8旋转，第二丝杆8的旋转驱动第二安装块9沿第二丝杆8在Z轴方向上移动，第二安装块9上安装有角度旋转机构10，角度旋转机构10上设置有插针移动机构11，插针移动机构11上设置有插针，进而实现插针在Y、Z轴方向的移动；

通过第三伺服电机103带动第一同步轮104旋转，进而第一同步轮104通过同步带105带动第二同步轮106旋转，进而第二同步轮106带动转轴107旋转，转轴107的旋转带动第五支撑架111绕转轴107的轴心线旋转，进而实现第五支撑架111的角度调节，第五支撑架111上设置有插针夹具116，插针夹具116上安装PIN针，进而实现对PIN针的角度调节，实现对角度PIN针的取针与插针，适用范围广，伺服控制，高精度、参数可调化；

通过在第五支撑架111上安装有第一气缸112，第一气缸112的活塞杆推动安装板113沿第五支撑架111在X轴方向滑动，安装板113上固定有第二气缸114，第二气缸114的活塞杆推动连接板115在X轴方向滑动，进而连接板115带动插针夹具116滑动，插针夹具116内安装有PIN针，进而实现PIN针在X、Y轴方向的移动，实现水平、竖直、任意角度方向的取针、插针，实用范围广，通过把PIN针安装到插针夹具116上，产品放置到下方的置物台13上，通过更换夹具便可对不同产品进行插针、取针操作，提高装置的柔性和公用性；

通过第三气缸143的活塞杆推动推块144在滑槽145内滑动，进而带动定位板146的上下滑动，进而实现定位板146与置物台13的接触与分离，实现对其定位，进而实现对置物台13上产品的定位，提高产品放置精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服旋转插针装置，包括第一支撑架(1)，其特征在于：所述第一支撑架(1)的上端一侧固定有第一电机安装架(2)，所述第一电机安装架(2)上固定有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴端部通过联轴器固定有第一丝杆(17)，所述第一丝杆(17)上螺纹传动连接有第一安装块(4)，所述第一安装块(4)上固定有第二支撑架(5)，所述第二支撑架(5)上固定有第二电机安装架(6)，所述第二电机安装架(6)上固定有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆(8)，所述第二丝杆(8)上螺纹传动连接有第二安装块(9)，所述第二安装块(9)上设置有角度旋转机构(10)，所述角度旋转机构(10)上设置有插针移动机构(11)，所述插针移动机构(11)的下侧设置有第三支撑架(12)，所述第三支撑架(12)的上端固定有置物台(13)，所述置物台(13)的一侧设置有定位机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服旋转插针装置，其特征在于：所述角度旋转机构(10)包括第四支撑架(101)，所述第四支撑架(101)与第二安装块固定连接，所述第四支撑架(101)的一侧固定有第三电机安装架(102)，所述第三电机安装架(102)上固定有第三伺服电机(103)，所述第三伺服电机(103)的输出轴端部键连接有第一同步轮(104)，所述第一同步轮(104)的一侧通过同步带(105)传动连接有第二同步轮(106)，所述第二同步轮(106)键连接有转轴(107)，所述转轴(107)的两端通过轴承与第四支撑架(101)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服旋转插针装置，其特征在于：所述插针移动机构包括第五支撑架(111)，所述第五支撑架(111)固定在转轴(107)上，所述第五支撑架(111)的一侧固定有第一气缸(112)，所述第一气缸(112)的活塞杆端部固定有安装板(113)，所述安装板(113)通过线轨与第五支撑架(111)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种伺服旋转插针装置，其特征在于：所述安装板(113)上固定有第二气缸(114)，所述第二气缸(114)的活塞杆端部固定有连接板(115)，所述连接板(115)上通过螺栓固定有插针夹具(116)。

5.根据权利要求1所述的一种伺服旋转插针装置，其特征在于：所述定位机构(14)包括第一连接块(141)，所述第一连接块(141)，所述第一连接块(141)固定在第三支撑架(12)的一侧，所述第一连接块(141)的下端固定有第二连接块(142)，所述第二连接块(142)上固定有第三气缸(143)，所述第三气缸(143)的活塞杆端部固定有推块(144)，所述推块(144)在滑槽(145)内滑动，所述滑槽(145)设置在第一连接块(141)远离第三支撑架(12)的一侧，所述推块(144)的上端活动连接有定位板(146)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服旋转插针装置，其特征在于：所述第一支撑架(1)的后侧固定有肋板(15)。

7.根据权利要求1所述的一种伺服旋转插针装置，其特征在于：所述第一支撑架(1)和第三支撑架(12)的底端均设置有安装孔(16)。

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