CN213161978U - 一种液压缓冲铰链的ccd检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压缓冲铰链的CCD检测机，包括工作平台，工作平台上设置有通过驱动件驱动转动的第一转盘，第一转盘顶面开设有若干开口，第一转盘位于开口边沿设置有放置产品的第一治具，工作平台上设置有传输产品至第一治具上的上料装置，工作平台上设置有检测第一治具上的产品外观的视觉检测装置，工作平台上设置有检测产品翻动情况的铰链翻动检测装置，工作平台上设置有将产品移出工作平台的下料装置。通过采用上述设置，具有能够替代人工检测液压缓冲铰链产品质量，达到提高工作效率，节约人力成本的效果。

Description

一种液压缓冲铰链的CCD检测机

技术领域

本实用新型涉及产品外观检测的技术领域，具体涉及一种液压缓冲铰链的 CCD检测机。

背景技术

液压铰链是铰链的一种，又称阻尼铰链，是指在提供一种利用高密度油体在密闭容器中定向流动，达到缓冲效果理想的一种消声缓冲铰链。现有公开的液压缓冲铰链包括臂身A1、梅花块A4、扭簧A2、叠片A6、胶粒A7、兜仔A5、底座A13、调节丝A12、尾螺丝A11、三角块A9和微型油缸A10(油缸)，臂身A1的一端和梅花块A4的一端通过销钉A8插接在一起，扭簧A2与臂身A1和梅花块A4之间的销钉A8插接，扭簧A2的一端与臂身A1连接，扭簧A2的另一端与梅花快连接，叠片A6位于梅花块A4内，叠片A6的一端通过销钉A8与臂身A1插接配合，胶粒A7与叠片A6和臂身A1之间的销钉A8的两端插接，胶粒A7位于梅花块A4内，叠片A6远离臂身A1的一端和梅花块A4远离臂身 A1的一端均通过U型针A3与兜仔A5插接配合，由此组成液压缓冲铰链的半成品结构。臂身A1远离梅花块A4的一侧开设有卡口，调节丝A12的凸头沿环形开设有环形槽，调节的凸头螺纹贯通臂身A1，使凸头的环形槽凸出臂身A1 设置；底座A13的一端开设有划口，尾螺丝A11与底座A13远离划口的一侧螺纹连接，使尾螺丝A11的螺帽和螺杆部分凸出设置，且凸出的厚度大于臂身A1 的厚度，以安装底座A13并且使底座A13保持相对稳定的状态，以形成整体结构(如图25所示)。

通过销钉A8将相关零部件进行组合安装，从而形成液压缓冲铰链的整体结构。液压缓冲铰链在安装完成后，通常是经过人工检测产品是否存在漏装零部件或零部件安装不到位的情况，但是通过人工检测的方式通常会存在漏检或检测误判的情况，同时增加人工成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够替代人工检测液压缓冲铰链产品的液压缓冲铰链的CCD检测机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种液压缓冲铰链的CCD检测机，包括工作平台，所述工作平台上设置有通过驱动件驱动转动的第一转盘，所述第一转盘顶面开设有若干开口，所述第一转盘位于所述开口边沿设置有放置产品的第一治具，所述工作平台上设置有传输产品至第一治具上的上料装置，所述工作平台上设置有检测所述第一治具上的产品外观的视觉检测装置，所述工作平台上设置有检测产品翻动情况的铰链翻动检测装置，所述工作平台上设置有将产品移出工作平台的下料装置。

进一步得，所述上料装置包括与所述工作平台连接的第一平台，所述第一平台通过驱动件转动驱动有输送带，所述输送带朝向所述第一转盘传输，所述第一平台位于所述传输带末端设置有限位块，所述限位块的顶面开设有限位槽，所述限位槽与所述限位块朝向所述输送带的侧面相连通，所述工作平台上位于所述第一转盘和所述第一平台之间设置有取料机械手。

进一步得，所述取料机械手包括第一工作台，所述第一工作台滑动设置有第一移动缸，所述第一移动缸的移动方向位于所述限位槽和所述第一转盘之间连线的轨迹线上，所述第一工作台设置有伸出端与所述第一移动缸连接的第一推出缸，所述第一移动缸的伸出端朝下设置，所述第一移动缸的伸出端设置有第一夹持缸。

进一步得，所述视觉检测装置包括若干组与所述工作平台连接的视觉检测组件，若干所述视觉检测组件绕所述第一转盘转轴的圆周方向间隔设置，若干所述视觉检测组件的视觉检测端分别朝向所述第一治具上产品的不同位置，所述视觉检测组件包括与所述工作平台顶面锁附连接的固定件，固定件设置有连接杆，所述连接杆设置有两组安装件，两组所述安装件分别设置有CCD镜头和CCD光源投射器，所述CCD光源投射器位于所述第一转盘和所述CCD镜头之间，所述CCD 光源投射器的照射端朝向所述第一转盘设置，所述CCD光源投射器远离其照射端的一侧贯通有捕捉图像的捕捉孔，所述CCD镜头的拍摄端朝向所述CCD光源投射器的捕捉孔设置。

进一步得，所述安装件包括长条块，所述长条块贯通有两个供所述连接杆插入的插孔，两个所述插孔分列于所述长条块长度方向的两侧，两个所述插孔的孔轴相互垂直设置，所述插孔的内周面沿所述插孔孔轴方向贯通有缺口，其一所述插孔插接有安装杆，所述长条块通过连接件压紧所述缺口内壁从而固定所述连接杆和所述安装杆，所述安装杆远离所述长条块的一端设置有供所述CCD镜头和 CCD光源投射器连接的连接块。

进一步得，所述工作平台上位于相邻所述视觉检测组件之间设置有不良品出料组件，所述不良品出料组件包括第二工作台，所述第二工作台的顶面滑动设置有第二移动缸，所述第二移动缸的伸出端伸出方向的延长线水平朝向所述第一转盘设置，所述第二移动缸的伸出端与所述第二工作台连接，所述第二移动缸的缸体连接有伸出端朝下设置的第二推出缸，所述第二工作台的顶面贯通有供所述第二推出缸活动的通道，所述第二推出缸的伸出端设置有第二夹持缸，所述第二工作台的通道内壁下方设置有朝向所述工作平台外倾斜向下设置的出料斗；当所述第二移动缸复位至远离所述第一转盘的位置时，所述第二夹持缸的夹持端朝向所述出料斗的放置面设置。

进一步得，所述工作平台通过驱动件驱动转动设置有第二转盘，所述第二转盘的顶面绕其转轴间隔设置有放置产品的第二治具，所述铰链翻动检测装置包括与所述工作平台连接的顶臂身机构和勾臂身机构，所述顶臂身机构和勾臂身机构分别沿所述第二转盘转动方向依次间隔排布设置；

进一步得，所述工作平台顶面位于所述第一转盘和第二转盘之间设置有将第一转盘上的产品放置在第二转盘上的过渡机械手，沿所述第一转盘转动方向，所述过渡机械手位于所述视觉检测装置远离所述上料装置的一侧。

进一步得，所述过渡机械手包括第三工作台，所述第三工作台滑动设置有第三移动缸，所述第三移动缸的移动方向位于所述第一转盘和所述第二转盘之间连线的轨迹线上，所述第三工作台设置有伸出端与所述第三移动缸连接的第三推出缸，所述第三移动缸的伸出端朝下设置，所述第三移动缸的伸出端设置有第一转动缸，所述第一转动缸的转动端朝下设置且连接有第二夹持缸。

进一步得，所述第二转盘的顶面设置有若干安装架，若干所述安装架与若干所述第二治具一一对应，所述安装架设置有若干感应器，所述感应器的感应端朝向所述第二治具的放置面设置；

进一步得，所述顶臂身机构包括活动铰链机构和关铰机构，所述关铰机构位于所述活动铰链机构和勾臂机构之间；所述活动铰链机构包括与所述工作平台顶面连接的第一固定台，所述工作平台的顶面设置有伸出端朝上设置的活动缸，所述活动缸的伸出端设置有滑条，所述滑条的长度方向与所述活动缸的伸出端伸出方向一致，所述滑条插接贯通所述第一固定台设置，所述滑条远离所述活动缸一端朝向所述第二转盘的侧面设置有上限位板和下限位板，所述上限位板位于所述滑条的末端，所述下限位板位于所述上限位板的下方，所述上限位板和下限位板远离所述滑条的一端均转动设置有滚轮，所述上限位板和下限位板之间形成供产品臂身通过的空间；

进一步得，所述关铰机构包括与所述工作平台顶面连接的第二固定台，所述工作平台的顶面设置有顶出缸，所述顶出缸的伸出端朝上设置，所述顶出缸的伸出端设置有顶出条，所述顶出条的长度方向与所述顶出缸的伸出端的伸出方向一致，所述顶出条插接贯通所述第二固定台顶面设置，所述顶出条的长度方向与所述第二治具上展开的铰链臂身绕所述第二转盘转轴转动形成的轨迹线相互正对设置。

进一步得，所述勾臂机构包括与所述工作平台顶面连接的第三固定台，所述第三固定台的侧面设置有朝向所述第二转盘滑动的滑块，所述第三固定台设置有伸出端与所述滑块连接的第五推出缸，所述滑块远离所述第三固定台的侧面设置有勾板，所述勾板远离滑块的一端呈朝下设置有弯钩设置，所述勾板的弯钩端与所述滑块之间形成供所述第二治具上的呈关闭状态的铰链产品通过的空间。

进一步得，所述下料装置的结构与所述上料装置的结构一致，所述下料装置的输送带朝向远离所述第二转盘的方向设置，所述下料装置的取料机械手位于所述第二转盘和所述下料装置的传输带之间的位置；

进一步得，所述第三工作台的侧面设置有弯折板，所述弯折板远离所述第三工作台一端的平面平行于所述工作平台顶面设置，所述弯折板远离所述第三工作台的一端设置有长条板，所述长条板的另一端朝向所述第二转盘设置，所述长条板远离所述第二转盘的一端朝向所述工作平台外设置，所述长条板的底面靠近所述第二转盘的一侧设置有第四推出缸，所述第四推出缸的伸出端伸出方向与所述长条板的长度方向相互平行设置，所述第四推出缸的伸出端设置有第四移动缸，所述第四移动缸的伸出端朝下设置，所述第四移动缸的伸出端设置有第三夹持缸。

本实用新型具有如下有益效果：

一种液压缓冲铰链的CCD检测机，通过设置上料装置向第一转盘的传输铰链产品，并且将铰链产品逐一放置在第一转盘的第一治具上，通过在第一转盘开设若干开口，并且在开口边沿设置第一治具，从而使得放置在第一治具上的铰链产品的底面不会被第一转盘遮挡，以便于进行外观视觉检测，通过设置视觉检测装置对第一转盘上的铰链产品进行视觉检测，通过图像识别对比原理，从而判断铰链产品外观与标准外观之间的差异，从而判断铰链外观是否存在漏装或安装不到位的情况，达到检测并挑出不良铰链产品的作用；由于铰链产品主要是利用扭簧等弹性件实现弹动作用，因此铰链产品的弹动复位性能也是检测的标准，通过设置胶粒翻动检测装置，以检测铰链产品的弹动复位性能，从而进一步挑出不合格的铰链产品，最终通过下料装置将合格的铰链产品传输至其他位置进行安装存库，达到能够替代人工检测液压缓冲铰链产品质量，达到提高工作效率，节约人力成本的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的整体结构示意图。

图3为本实用新型的上料装置的剖视图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5为本实用新型的传输带结构示意图剖视图。

图6为本实用新型的取料机械手结构示意图。

图7为本实用新型的检测产品顶面的视觉检测组件的状态剖视图。

图8为本实用新型的检测产品底面的视觉检测组件的状态剖视图。

图9为本实用新型的检测产品侧面的视觉检测组件的状态剖视图。

图10为图7中视觉检测组件的结构示意图。

图11为图8中视觉检测组件的结构示意图。

图12为图9中视觉检测组件的结构示意图。

图13为本实用新型的不良品出料组件的结构示意图。

图14为本实用新型的另一视角的不良品出料组件的结构示意图。

图15为本实用新型的第一转盘、第二转盘和过渡机械手的结构示意图。

图16为本实用新型的第二转盘的结构示意图。

图17为本实用新型的过渡机械手的结构示意图。

图18为本实用新型的另一视角的过渡机械手的结构示意图。

图19为本实用新型的铰链翻动检测装置的顶臂身机构的剖视图。

图20为本实用新型的顶臂身机构的结构示意图。

图21为本实用新型的铰链翻动检测装置的勾臂身机构的剖视图。

图22为本实用新型的勾臂身机构的结构示意图。

图23为本实用新型的下料装置的结构示意图。

图24为液压缓冲铰链(铰链)产品的爆炸图。

图25为液压缓冲铰链(铰链)产品的另一视角的爆炸图。

图中：A、铰链产品；A1、臂身；A2、扭簧；A3、U型针；A4、梅花块； A5、兜仔；A6、叠片；A7、胶粒；A8、销钉；A9、三角块；A10、微型油缸； A11、尾螺丝；A12、调节丝；A13、底座；1、工作平台；11、第一转盘；111、开口；12、第一治具；121、放置块；122、放置槽；13、第二转盘；14、第二治具；141、安装螺栓；15、安装架；16、感应器；2、上料装置；21、第一平台； 22、输送带；23、限位块；231、限位槽；24、取料机械手；241、第一工作台； 242、第一移动缸；243、第一推出缸；244、第一夹持缸；3、视觉检测装置；4、视觉检测组件；41、固定件；411、安装法兰；412、安装块；413、划口；42、连接杆；43、安装件；431、长条块；432、插孔；433、缺口；434、安装杆；435、连接块；44、CCD镜头；45、CCD光源投射器；451、捕捉孔；5、不良品出料组件；51、第二工作台；511、通道；52、第二移动缸；53、第二推出缸；54、第二夹持缸；55、出料斗；6、铰链翻动检测装置；7、顶臂身机构；71、活动铰链机构；711、第一固定台；712、活动缸；713、滑条；714、上限位板；715、下限位板；716、滚轮；72、关铰机构；721、第二固定台；722、顶出缸；723、顶出条；8、勾臂身机构；81、第三固定台；82、滑块；83、第五推出缸；84、勾板；9、过渡机械手；91、第三工作台；92、第三移动缸；93、第三推出缸；94、第一转动缸；95、第二夹持缸；96、弯折板；97、长条板；98、第四推出缸； 99、第四移动缸；991、第三夹持缸；10、下料装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参照图1至图4所示，一种液压缓冲铰链的CCD检测机，包括呈长方体状的工作平台1，工作平台1上安装有通过驱动件驱动转动的第一转盘11，驱动件为与工作平台1连接的电机驱动组件，第一转盘11的轴线与驱动件的驱动转动端同轴设置，第一转盘11顶面开设有若干开口111，若干开口111与第一转盘 11的边沿相连通，若干开口111绕第一转盘11轴线等角度均匀分布，第一转盘 11位于开口111边沿设置有放置产品的第一治具12，第一治具12包括两个分列在开口111两侧的放置块121，放置块121通过螺丝与第一治具12的顶面锁附连接，第一治具12的两个放置块121的顶面均开设有放置产品的放置槽122，放置槽122与放置块121朝向另一放置块121的侧面相连通，工作平台1上安装有逐一传输产品至第转盘的第一治具12上的上料装置2，工作平台1上安装有检测第一治具12上的产品外观的视觉检测装置3，工作平台1上安装有检测产品翻动情况的铰链翻动检测装置6，工作平台1上安装有将产品移出工作平台1 的下料装置10。

具体的，通过设置上料装置2向第一转盘11的传输铰链产品A，并且将铰链产品逐一放置在第一转盘11的第一治具12上，通过在第一转盘11开设若干开口111，并且在开口111边沿设置第一治具12，从而使得放置在第一治具12 上的铰链产品A的底面不会被第一转盘11遮挡，以便于进行外观视觉检测，通过设置视觉检测装置3对第一转盘11上的铰链产品A进行视觉检测，通过图像识别对比原理，从而判断铰链产品外观与标准外观之间的差异，从而判断铰链外观是否存在漏装或安装不到位的情况，达到检测并挑出不良铰链产品A的作用；由于铰链产品A主要是利用扭簧等弹性件实现弹动作用，因此铰链产品的弹动复位性能也是检测的标准，通过设置胶粒翻动检测装置，以检测铰链产品的弹动复位性能，从而进一步挑出不合格的铰链产品，最终通过下料装置将合格的铰链产品传输至其他位置进行安装存库，达到能够替代人工检测液压缓冲铰链产品质量，达到提高工作效率，节约人力成本的效果。

参照图3至图6所示，为了实现上料装置2向第一转盘11的位置传输产品的功能。上料装置2包括通过螺丝与工作平台1的顶面锁附连接的第一平台21，第一平台21的顶面通过驱动件转动驱动有放置和传输产品的输送带22，输送带 22朝向第一转盘11的方向传输，第一平台21位于传输带末端通过螺丝锁附连接有限位块23，限位块23的顶面开设有限位槽231，限位槽231与限位块23 沿传输带传输方向水平朝向传输带的侧面相连通，工作平台1的顶面位于第一转盘11和第一平台21之间安装有取料机械手24。

参照图3至图6所示，为了实现取料机械手24抓取传输带上的产品逐一地放置在第一转盘11的第一治具12上的功能。取料机械手24包括通过螺丝与工作平台1顶面锁附连接的第一工作台241，第一工作台241呈长条状设置，第一工作台241的长度方向与工作平台1的顶面相互垂直设置，第一工作台241朝向传输带的侧面滑动设置有第一移动缸242，第一移动缸242的移动方向位于限位槽231和第一转盘11的第一治具12之间连线最短距离的轨迹线上，第一工作台 241通过过螺丝锁附连接有伸出端与第一移动缸242连接的第一推出缸243，第一推出缸243的伸出端伸出方向与第一移动缸242的滑动方向相互平行设置，第一移动缸242的伸出端朝下设置，第一移动缸242的伸出端设置有夹持产品的第一夹持缸244。

参照图7至图12所示，为了实现视觉检测装置3通过检测产品外观的功能，视觉检测装置3包括三组与工作平台1连接的视觉检测组件4，三视觉检测组件 4绕第一转盘11转轴的圆周方向间隔设置，三组视觉检测组件4的视觉检测端分别用于检测第一治具12上铰链产品的顶面、底面、以及远离第一转盘11轴线的侧面位置，故三组视觉检测组件4的视觉检测端分别位于第一转盘11上方且朝下、第一转盘11下方且朝上、第一转盘11外且水平朝向第一转盘11上的第一治具12放置面绕转轴转动形成的轨迹线位置和第一转盘11的轴线方向的位置。具体的，由于三组视觉检测组件4的视觉检测端分别朝向第一治具12上产品的顶面、底面和侧面，因可以从不同位置确定第一治具12上的产品是否有漏装兜仔、调节螺丝、尾螺丝、底座配件的情况，从而挑出不良产品。

参照图7至图12所示，为了实现视觉检测组件4通过照相和图像比对的方式，从而挑出不良产品的功能。视觉检测组件4包括通过螺丝与工作平台1顶面锁附连接的固定件41，固定件41可拆卸有连接杆42，连接杆42的外周面沿长度方向可拆卸连接有两组安装件43，同一连接杆42的两组安装件43分别可拆卸连接有用于照相的CCD镜头44和用于透射光源的CCD光源投射器45，CCD 光源投射器45位于第一转盘11和CCD镜头44之间的位置，CCD光源投射器 45的照射端朝向第一转盘11上被检测产品设置，CCD光源投射器45远离其照射端的一侧贯通有捕捉图像的捕捉孔451，CCD镜头44的拍摄端朝向CCD光源投射器45的捕捉孔451设置，因此，在利用视觉检测组件4检测产品外观时，通过CCD光源透射器对产品表面进行照射从而增强被检测产品外观的清晰度，利用CCD镜头44透过捕捉孔451，对被检测产品表面进行拍摄，通过现有图像比对技术经过图像比对后，从而判断产品是够有漏装兜仔、调节螺丝、尾螺丝和底座配件的情况。

参照图7至图12所示，当视觉检测组件4的视觉检测端朝向被检测产品的顶面或底面时，固定件41包括通过螺丝与工作平台1顶面锁附连接的安装法兰 411，连接杆42与安装法兰411插接，安装法兰411通过机米螺丝与连接杆42 锁附连接以固定连接杆42，当视觉检测组件4的视觉检测端朝向被检测产品的顶面时，安装法兰411位于连接杆42的末端，以便于为检测被检测产品顶面的 CCD镜头44和CCD光源投射器45提供更多安装空间；当视觉检测组件4的视觉检测端朝向被检测产品的底面时，安装法兰411位于连接杆42的中部，从而使CCD镜头44收纳于工作平台1内，从而达到节约使用空间的作用。当视觉检测组件4的视觉检测端朝向被检测产品的侧面时，固定件41包括安装块412，连接杆42插接贯通安装块412设置，安装块412与连接杆42之间的孔内壁贯通有沿孔深方向延伸的划口413，安装块412通过螺丝锁附连接以缩小划口413内壁之间的间隙，从而达到固定连接杆42的作用。

参照图7至图12所示，为了实现连接杆42的安装件43绕连接杆42轴线转动从而调整CCD镜头44和CCD光源投射器45位置方向的功能，从而提高调节视觉检测组件4的视觉检测端位置的灵活性的功能。安装件43包括长条块431，长条块431贯通有两个供连接杆42插入的插孔432，两个插孔432分列于长条块431长度方向的两侧，长条块431的两个插孔432不相交，两个插孔432 的孔轴相互垂直设置，插孔432的内周面沿孔轴方向贯通有缺口433，其一插孔 432插接有安装杆434，长条块431通过连接件压紧缺口433内壁从而固定连接杆42和安装杆434，连接件为螺丝，安装杆434远离长条块431的一端通过螺丝可拆卸连接有供CCD镜头44和CCD光源投射器45安装的连接块435。

参照图13至图14所示，当通过视觉检测组件4检测到被检测的产品外观存在安装不良等情况时，为了将该不良产品从第一转盘11的第一治具12上取出。工作平台1上位于相邻视觉检测组件4之间安装有不良品出料组件5，不良品出料组件5包括第二工作台51，第二工作台51的顶面同滑轨滑动设置有第二移动缸52，第二移动缸52的位置高于第一转盘11的第一治具12，第二移动缸52的伸出端伸出方向的延长线水平朝向第一转盘11设置，第二移动缸52的伸出端通过螺丝与第二工作台51的顶面锁附连接，第二移动缸52的缸体通过螺丝锁附连接有伸出端朝下设置的第二推出缸53，第二工作台51的顶面贯通有供第二推出缸53活动的通道511，第二推出缸53的伸出端固定连接有夹持产品的第二夹持缸9554，第二工作台51的通道511内壁位于第二夹持缸9554的下方通过螺丝锁附连接有朝向工作平台1外倾斜向下设置的出料斗55；当第二移动缸52复位至远离第一转盘11的位置时，第二夹持缸9554的夹持端朝向出料斗55的放置面设置，以便于第二夹持缸9554将从第一治具12上夹持的不良产品放置在出料斗55上，从而排至工作平台1外。

参照图15、图16、图19和图21所示，由于铰链翻动检测装置6需要对铰链的臂身翻动的时间进行检测，为了使铰链翻动装置在翻动铰链臂身的同时，可以检测多个产品，以满足生产工作节拍，提高工作效率；并且能够在放置多个产品的同时下，节约生产过程中的使用空间。工作平台1通过驱动件驱动转动设置有第二转盘13，第二转盘13位于第一转盘11的一侧，第二转盘13的顶面绕其转轴间隔安装有放置产品的第二治具14，第二治具14位于第二转盘13的边沿位置，第二治具14包括两个与第二转盘13的顶面锁附连接的安装螺栓141，安装螺栓141的螺杆凸出于第二转盘13的顶面设置，同一第二治具14的两个安装螺栓141之间的间距等于铰链的兜仔上两个沉孔之间的距离，以便于将铰链的兜仔上的两个沉孔与两个螺栓的螺杆插接，从而使铰链的臂身沿水平方向朝向远离第二转盘13轴线方向设置。铰链翻动检测装置6包括与工作平台1连接的顶臂身机构7和勾臂身机构8，可以利用顶臂身机构7和勾臂身机构8调节铰链的臂身翻转情况，顶臂身机构7和勾臂身机构8分别沿第二转盘13转动方向依次间隔排布设置。

参照图15至图18所示，为了实现将第一转盘11上第一治具12上检测完成的产品夹持后放置在第二转盘13上第二治具14上的功能。工作平台1顶面位于第一转盘11和第二转盘13之间安装有将第一转盘11上的产品放置在第二转盘 13上的过渡机械手9，沿第一转盘11转动方向，过渡机械手9位于视觉检测装置3远离上料装置2的一侧。过渡机械手9包括通过螺丝与工作平台1顶面锁附连接的第三工作台91，第三工作台91的侧面通过滑轨滑动设置有第三移动缸92，第三移动缸92的移动方向位于第一转盘11和第二转盘13之间连线的轨迹线上，第三工作台91通过过螺丝锁附连接有伸出端与第三移动缸92固定连接的第三推出缸93，第三移动缸92的伸出端朝下设置，第三移动缸92的伸出端设置有第一转动缸94，第一转动缸94的转动端朝下设置且通过螺丝锁附连接有第二夹持缸9554，因此，便于第二夹持缸9554从第一治具12上夹持的产品可以利用第一转动缸94进行转动，调节产品至合适的位置，将铰链产品的兜仔的两个沉孔同时与第二治具14的两个安装螺栓141插接，从而达到将产品放置在第二转盘 13上的功能。

参照图19至图20所示，由于放置在第一转盘11第一治具12上的铰链产品由于扭簧的复位作用，在自然状态下通常会处于展开状态，为了检测铰链的臂身翻动过程的灵活性，减少由于出现卡死而产生不良品的情况。顶臂身机构7包括活动铰链机构71和关铰机构72，关铰机构72位于活动铰链机构71和勾臂机构之间，故而在关闭铰链之前需要事先通过活动铰链机构71活动铰链的翻动点。

活动铰链机构71包括通过螺丝与工作平台1顶面锁附连接的第一固定台 711，工作平台1的顶面通过螺丝锁附连接有伸出端朝上设置的活动缸712，活动缸712部分收纳于工作平台1内设置，活动缸712的伸出端固定连接有滑条 713，滑条713的长度方向与活动缸712的伸出端伸出方向一致，滑条713插接贯通第一固定台711设置，滑条713远离活动缸712一端且水平朝向第二转盘13的侧面固定连接有上限位板714和下限位板715，上限位板714位于滑条713 远离活动缸712的末端，下限位板715位于上限位板714的下方，上限位板714和下限位板715远离滑条713的一端均转动连接有滚轮716，滚轮716的转轴轴线与滑条713的长度方向相互垂直设置，上限位板714和下限位板715之间形成供展开的铰链产品的臂身通过的空间。

具体的，当第二转盘13上第二治具14上的铰链产品的臂身移动至上限位板 714和下限位板715之间的位置时，同伸缩活动缸712的伸出端，从而使滑条713 上下运动，并且带动铰链产品的臂身绕扭簧轴线进行往复翻动运动，从而达到活动铰链臂身的功能，同时减少铰链臂身出现卡死的情况。

参照图19至图20所示，关铰机构72包括通过螺丝与工作平台1顶面锁附连接的第二固定台721，工作平台1的顶面锁附连接有顶出缸722，顶出缸722 部分收纳于工作平台1内设置，顶出缸722的伸出端朝上设置，顶出缸722的伸出端固定连接有顶出条723，顶出条723的长度方向与顶出缸722的伸出端的伸出方向一致，顶出条723插接贯通第二固定台721顶面设置，顶出条723的长度方向与第二治具14上展开的铰链臂身绕第二转盘13转轴转动形成的轨迹线相互正对设置。具体的，当第二转盘13转动带动第二治具14上的铰链产品移动至顶出条723的上方时，通过伸出顶出缸722的顶出条723，从而带动铰链产品的臂身向上翻动至关闭状态，以便于后续检测铰链产品的臂身由于扭簧的复位作用恢复至展开状态的能力。

参照图21至图22所示，勾臂机构包括通过螺丝与工作平台1顶面锁附连接的第三固定台81，第三固定台81的侧面通过滑轨安装有朝向第二转盘13方向滑动的滑块82，第三固定台81通过螺丝锁附连接有伸出端与滑块82固定连接的第五推出缸83，滑块82远离第三固定台81的侧面固定连接有勾板84，勾板 84呈长条状，勾板84的一端与滑块82固定连接，勾板84远离滑块82的一端朝向第二转盘13设置，勾板84远离滑块82的一端呈朝下设置有弯钩设置，勾板84的弯钩端与滑块82之间形成供第二治具14上的呈关闭状态的铰链产品的臂身通过的空间。

具体的，当有部分铰链产品的臂身出现卡死无法复位至展开状态时，或者由于扭簧的弹性性能不足使臂身无法复位到位时，可以通过利用第五推出缸83复位从而使勾板84复位并且利用勾板84的弯钩端带动铰链的臂身向下翻动至完全展开的状态。

参照图16所示，为了能够通过检测铰链的臂身从完全关闭状态翻转至完全展开状态过程所需的时间，并且使检测的时间准确及时有效。第二转盘13的顶面通过螺丝锁附连有若干安装架15，若干安装架15的数量与若干第二治具14 的数量一致，若干感应器16与若干第二治具14一一对应，安装架15远离第二转盘13轴线的侧面通过螺丝锁附连接有感应器16，感应器16的感应端朝向第二治具14的放置面设置。

参照图17和图18所示，为了能够将经过铰链翻动检测装置6检测不合格的铰链产品从第二转盘13取出后放置在指定位置，第三工作台91的侧面通过螺丝锁附连接有弯折板96，弯折板96远离第三工作台91一端的平面平行于工作平台1顶面设置，弯折板96远离第三工作台91的一端通过螺丝锁附连接有长条板 97，长条板97的另一端朝向第二转盘13设置，长条板97远离第二转盘13的一端朝向工作平台1外设置，长条板97的底面靠近第二转盘13的一侧通过螺丝锁附连接有第四推出缸98，第四推出缸98的伸出端伸出方向与长条板97的长度方向相互平行设置，第四推出缸98的伸出端固定连接有第四移动缸99，第四移动缸99通过滑轨与长条板97滑动连接，第四移动缸99的伸出端朝下设置，第四移动缸99的伸出端固定连接有第三夹持缸991。

参照图23所示，下料装置10的结构与上料装置2的结构一致，下料装置 10的输送带22朝向远离第二转盘13的方向设置，下料装置10的取料机械手24 位于第二转盘13和下料装置10的传输带之间的位置，以便于将检测合格的产品从第二转盘13取出后，进过传输带传输至指定位置。

本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压缓冲铰链的CCD检测机，其特征是：包括工作平台，所述工作平台上设置有通过驱动件驱动转动的第一转盘，所述第一转盘顶面开设有若干开口，所述第一转盘位于所述开口边沿设置有放置产品的第一治具，所述工作平台上设置有传输产品至第一治具上的上料装置，所述工作平台上设置有检测所述第一治具上的产品外观的视觉检测装置，所述工作平台上设置有检测产品翻动情况的铰链翻动检测装置，所述工作平台上设置有将产品移出工作平台的下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的CCD检测机，其特征是：所述上料装置包括与所述工作平台连接的第一平台，所述第一平台通过驱动件转动驱动有输送带，所述输送带朝向所述第一转盘传输，所述第一平台位于所述传输带末端设置有限位块，所述限位块的顶面开设有限位槽，所述限位槽与所述限位块朝向所述输送带的侧面相连通，所述工作平台上位于所述第一转盘和所述第一平台之间设置有取料机械手。

3.根据权利要求2所述的一种液压缓冲铰链的CCD检测机，其特征是：所述取料机械手包括第一工作台，所述第一工作台滑动设置有第一移动缸，所述第一移动缸的移动方向位于所述限位槽和所述第一转盘之间连线的轨迹线上，所述第一工作台设置有伸出端与所述第一移动缸连接的第一推出缸，所述第一移动缸的伸出端朝下设置，所述第一移动缸的伸出端设置有第一夹持缸。

4.根据权利要求1所述的一种液压缓冲铰链的CCD检测机，其特征是：所述视觉检测装置包括若干组与所述工作平台连接的视觉检测组件，若干所述视觉检测组件绕所述第一转盘转轴的圆周方向间隔设置，若干所述视觉检测组件的视觉检测端分别朝向所述第一治具上产品的不同位置，所述视觉检测组件包括与所述工作平台顶面锁附连接的固定件，固定件设置有连接杆，所述连接杆设置有两组安装件，两组所述安装件分别设置有CCD镜头和CCD光源投射器，所述CCD光源投射器位于所述第一转盘和所述CCD镜头之间，所述CCD光源投射器的照射端朝向所述第一转盘设置，所述CCD光源投射器远离其照射端的一侧贯通有捕捉图像的捕捉孔，所述CCD镜头的拍摄端朝向所述CCD光源投射器的捕捉孔设置。

5.根据权利要求4所述的一种液压缓冲铰链的CCD检测机，其特征是：所述安装件包括长条块，所述长条块贯通有两个供所述连接杆插入的插孔，两个所述插孔分列于所述长条块长度方向的两侧，两个所述插孔的孔轴相互垂直设置，所述插孔的内周面沿所述插孔孔轴方向贯通有缺口，其一所述插孔插接有安装杆，所述长条块通过连接件压紧所述缺口内壁从而固定所述连接杆和所述安装杆，所述安装杆远离所述长条块的一端设置有供所述CCD镜头和CCD光源投射器连接的连接块。

6.根据权利要求4所述的一种液压缓冲铰链的CCD检测机，其特征是：所述工作平台上位于相邻所述视觉检测组件之间设置有不良品出料组件，所述不良品出料组件包括第二工作台，所述第二工作台的顶面滑动设置有第二移动缸，所述第二移动缸的伸出端伸出方向的延长线水平朝向所述第一转盘设置，所述第二移动缸的伸出端与所述第二工作台连接，所述第二移动缸的缸体连接有伸出端朝下设置的第二推出缸，所述第二工作台的顶面贯通有供所述第二推出缸活动的通道，所述第二推出缸的伸出端设置有第二夹持缸，所述第二工作台的通道内壁下方设置有朝向所述工作平台外倾斜向下设置的出料斗；当所述第二移动缸复位至远离所述第一转盘的位置时，所述第二夹持缸的夹持端朝向所述出料斗的放置面设置。

7.根据权利要求4所述的一种液压缓冲铰链的CCD检测机，其特征是：所述工作平台通过驱动件驱动转动设置有第二转盘，所述第二转盘的顶面绕其转轴间隔设置有放置产品的第二治具，所述铰链翻动检测装置包括与所述工作平台连接的顶臂身机构和勾臂身机构，所述顶臂身机构和勾臂身机构分别沿所述第二转盘转动方向依次间隔排布设置；

所述工作平台顶面位于所述第一转盘和第二转盘之间设置有将第一转盘上的产品放置在第二转盘上的过渡机械手，沿所述第一转盘转动方向，所述过渡机械手位于所述视觉检测装置远离所述上料装置的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种液压缓冲铰链的CCD检测机，其特征是：所述过渡机械手包括第三工作台，所述第三工作台滑动设置有第三移动缸，所述第三移动缸的移动方向位于所述第一转盘和所述第二转盘之间连线的轨迹线上，所述第三工作台设置有伸出端与所述第三移动缸连接的第三推出缸，所述第三移动缸的伸出端朝下设置，所述第三移动缸的伸出端设置有第一转动缸，所述第一转动缸的转动端朝下设置且连接有第二夹持缸。

9.根据权利要求7所述的一种液压缓冲铰链的CCD检测机，其特征是：所述第二转盘的顶面设置有若干安装架，若干所述安装架与若干所述第二治具一一对应，所述安装架设置有若干感应器，所述感应器的感应端朝向所述第二治具的放置面设置；

所述顶臂身机构包括活动铰链机构和关铰机构，所述关铰机构位于所述活动铰链机构和勾臂机构之间；所述活动铰链机构包括与所述工作平台顶面连接的第一固定台，所述工作平台的顶面设置有伸出端朝上设置的活动缸，所述活动缸的伸出端设置有滑条，所述滑条的长度方向与所述活动缸的伸出端伸出方向一致，所述滑条插接贯通所述第一固定台设置，所述滑条远离所述活动缸一端朝向所述第二转盘的侧面设置有上限位板和下限位板，所述上限位板位于所述滑条的末端，所述下限位板位于所述上限位板的下方，所述上限位板和下限位板远离所述滑条的一端均转动设置有滚轮，所述上限位板和下限位板之间形成供产品臂身通过的空间；

所述关铰机构包括与所述工作平台顶面连接的第二固定台，所述工作平台的顶面设置有顶出缸，所述顶出缸的伸出端朝上设置，所述顶出缸的伸出端设置有顶出条，所述顶出条的长度方向与所述顶出缸的伸出端的伸出方向一致，所述顶出条插接贯通所述第二固定台顶面设置，所述顶出条的长度方向与所述第二治具上展开的铰链臂身绕所述第二转盘转轴转动形成的轨迹线相互正对设置；

所述勾臂机构包括与所述工作平台顶面连接的第三固定台，所述第三固定台的侧面设置有朝向所述第二转盘滑动的滑块，所述第三固定台设置有伸出端与所述滑块连接的第五推出缸，所述滑块远离所述第三固定台的侧面设置有勾板，所述勾板远离滑块的一端呈朝下设置有弯钩设置，所述勾板的弯钩端与所述滑块之间形成供所述第二治具上的呈关闭状态的铰链产品通过的空间。

10.根据权利要求8所述的一种液压缓冲铰链的CCD检测机，其特征是：所述下料装置的结构与所述上料装置的结构一致，所述下料装置的输送带朝向远离所述第二转盘的方向设置，所述下料装置的取料机械手位于所述第二转盘和所述下料装置的传输带之间的位置；

所述第三工作台的侧面设置有弯折板，所述弯折板远离所述第三工作台一端的平面平行于所述工作平台顶面设置，所述弯折板远离所述第三工作台的一端设置有长条板，所述长条板的另一端朝向所述第二转盘设置，所述长条板远离所述第二转盘的一端朝向所述工作平台外设置，所述长条板的底面靠近所述第二转盘的一侧设置有第四推出缸，所述第四推出缸的伸出端伸出方向与所述长条板的长度方向相互平行设置，所述第四推出缸的伸出端设置有第四移动缸，所述第四移动缸的伸出端朝下设置，所述第四移动缸的伸出端设置有第三夹持缸。

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