CN208394326U - 一种全自动上下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上下料机，包括输送机构；测试机构；两个取料机械手，取料机械手第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第一夹取件、第二夹取件；第一滑轨沿所述输送方向延伸；第一滑台与第一滑轨滑动配合并可第一滑台电机的带动下运动；第一滑台上设有第二滑轨，第二滑轨的一端延伸至测试工位；第二滑轨的另一端延伸至输送机构的输送端面上方；第二滑台与第二滑轨滑动配合并可在第二滑台电机的带动下运动；第二滑台上设有第一夹取件驱动机构以及第二夹取件驱动机构。本实用新型在同一台机器上进行工件正反两面的检测，自动上下料，且只需一次上下料便可完成整个操作过程。

Description

一种全自动上下料机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动上下料机。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，如平板电脑、手机等，其配件都具备屏幕，在屏幕装配之前，一般都需要对屏幕的正面和反面进行检测之后再进行装配。现有的屏幕在检测时，正反两面都是单独在机器上面进行的，通过测试设备的摄像头进行正面拍摄或反面拍摄，由于同一屏幕检测时，均需要进行上料和下料两次操作，操作过程繁琐，且效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动上下料，其在同一台机器上进行工件正反两面的检测，自动上下料，且只需一次上下料便可完成整个操作过程。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动上下料机，包括，

输送机构；输送机构用于沿一输送方向输送工件；

测试机构，测试机构设于输送机构的一侧并用于对工件的正面和反面进行测试；测试机构设有两个测试工位；两个测试工位沿所述输送方向依次间隔排布；

两个取料机械手，两个取料机械手沿所述输送方向依次间隔排布；取料机械手第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第一夹取件以及第二夹取件；第一滑轨沿所述输送方向延伸；第一滑台与第一滑轨滑动配合并可第一滑台电机的带动下运动；第一滑台上设有第二滑轨，第二滑轨的一端延伸至测试工位；第二滑轨的另一端延伸至输送机构的输送端面上方；第二滑台与第二滑轨滑动配合并可在第二滑台电机的带动下运动；第二滑台上设有第一夹取件驱动机构以及第二夹取件驱动机构，第一夹取件驱动机构用于带动第一夹取件沿第二滑台的高度方向运动；第二夹取件驱动机构用于带动第二夹取件沿第二滑台的高度方向运动。

优选的，取料机械手上设有检测摄像头，检测摄像头用于对工件进行拍摄并发送图片信号；第一夹取件驱动机构包括第三滑台、第三滑轨以及第三滑台电机，第三滑轨沿第二滑台的高度方向延伸；第三滑台与第三滑轨滑动配合并在第三滑台电机的带动下运动；第三滑台上设有第一电机，所述第一夹取件与第一电机的转轴固接；第一电机用于接收所述图片信号以带动第一夹取件转动。

优选的，第二夹取件驱动机构包括第四滑台、第四滑轨以及第四滑台电机，第四滑轨沿第二滑台的高度方向延伸；第四滑台与第四滑轨滑动配合并在第四滑台电机的带动下运动；第四滑台上设有第二电机，所述第二夹取件与第二电机的转轴固接；第二电机用于接收所述图片信号以带动第二夹取件转动。

优选的，第一夹取件以及第二夹取件均为真空吸盘。

优选的，输送机构的起始端设有上料机构，上料机构包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于料框最底端的料盘。

优选的，支撑机构包括驱动气缸以及支撑板，驱动气缸的缸体固接于料框的下方；驱动气缸的活塞杆可向着靠近或者远离出料口运动；支撑板固接于驱动气缸的活塞杆顶端。

优选的，夹持机构包括至少两个夹持块，至少两个夹持块分设于出料口的两侧；夹持块可在外力作用下向着靠近或者远离出料口的方向转动。

优选的，输送机构的末端设有下料机构，下料机构与上料机构的结构相同。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在输送机构可将装载有多个工件的料盘输送至其中一个取料机械手，取料机械手上第一夹取件可夹取料盘工件至测试机构上对应的一个测试工位进行正面检测，同时取料机械手上的第二夹取件可夹取该测试工位上前一检测完后的工件至输送机构上的料盘上，如此往复，在料盘上所有工件既可完成正面检测又可在完成检测之后重新放回料盘上。

此后，装载有检测完毕之后的工件又可输送至下一个取料机械手上，重复上述动作，料盘上所有工件既可完成反面检测又可在完成检测之后重新放回料盘上，再由输送机构进行下料。

即在同一台机器上进行工件正反两面的检测，自动上下料，且只需一次上下料便可完成整个操作过程，效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的取料机械手的结构示意图；

图3为本实用新型的取料机械手的局部结构示意图；

图4为本实用新型的上料机构的结构示意图。

图中：100、机架；110、测试工位；10、输送机构；20、取料机械手；21、第一滑轨；22、第一滑台电机；23、第二滑轨；24、第二滑台电机；25、第二滑台；251、第三滑轨；252、第四滑轨；26、第一夹取件；261、第一电机；27、第二夹取件；271、第二电机；28、检测摄像头；30、上料机构；31、料框；311、出料口；32、驱动气缸；33、支撑板；34、夹持块；40、下料机构；200、料盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种全自动上下料机，包括机架100、输送机构10、测试机构(图未示出)以及两个取料机械手20，输送机构10、测试机构以及两个取料机械手20均安装在机架100上。输送机构10用于沿一输送方向输送工件；测试机构设于输送机构10的一侧并用于对工件的正面和反面进行测试。在测试机构设有两个测试工位110，该两个测试工位110可位于机架100上并位于输送机构10的一侧；且两个测试工位110沿输送方向依次间隔排布。另外，上述两个取料机械手20沿输送方向依次间隔排布。

具体的是，取料机械手20第一滑轨21、第一滑台、第一滑台电机22、第二滑轨23、第二滑台25、第二滑台电机24、第一夹取件26、第二夹取件27；第一滑轨21沿上述的输送方向延伸，而第一滑台与第一滑轨21滑动配合，第一滑台电机22可带动第一滑台沿第一滑轨21运动，即带动第一滑台沿输送方向运动。在本实施例中输送方向可以为机架100的长度方向。

在第一滑台上设有第二滑轨23，该第二滑轨23的一端延伸至测试工位110，第二滑轨23的另一端延伸至输送机构10的输送端面上方，具体在本实施例中，该第二滑轨23的延伸方向为机架100的宽度方向，第二滑台25与第二滑轨23滑动配合，并可在第二滑台电机24的带动下运动。

第二滑台25上设有第一夹取件26驱动机构以及第二夹取件27驱动机构，第一夹取件26驱动机构用于带动第一夹取件26沿第二滑台25的高度方向运动；第二夹取件27驱动机构用于带动第二夹取件27沿第二滑台25的高度方向运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的全自动上下料机时，可将通过输送机构10将装载有多个工件的料盘200输送至其中一个取料机械手20下方，取料机械手20上的第一夹取件26可在第一夹取件26驱动机构的带动下向下运动，夹取料盘200上的其中一个工件；此后，启动第二滑台电机24，在第二滑台电机24的带动下，第二滑台25可运动至测试机构上对应该取料机械手20一个测试工位110，第一夹取件26可将工件放置在该测试工位110进行正面检测，同时取料机械手20上的第二夹取件27可在第二夹取件27驱动机构的带动下向下运动，第二夹取件27可夹取该测试工位110上前一检测完后的工件，此后，在通过第二滑台电机24带动第二滑台25沿第二滑轨23运动至输送机构10的上方，第二夹取件27可放置正面检测完成后的工件放置在输送机构10上的料盘200上，如此往复，每次第二滑台25运动至对应的测试工位110，可完成未检测的工件的放置和检测完成后的工件的夹取；而运动至输送机构10的输送端面上时，又可完成检测完成后的工件的摆盘以及下个未检测工件的夹取，即在料盘200上所有工件既可完成正面检测又可在完成检测之后重新放回料盘200上。而第一滑台在第一滑台电机22的带动下可沿输送机构10的输送方向运动，便可带动第一夹取件26和第二夹取件27在料盘200的长度方向运动，便于工件的夹取以及摆盘。

此后，装载有检测完毕之后的工件又可输送至下一个取料机械手20上，重复上述动作，料盘200上所有工件既可完成反面检测又可在完成检测之后重新放回料盘200上，再由输送机构10进行下料。

即在同一台机器上进行工件正反两面的检测，自动上下料，且只需一次上下料便可完成整个操作过程，效率较高。

需要说明的是，上述的测试机构可选用现有技术中的测试机构完成，具体两个测试工位110可分别设置测试摄像头，其中一个测试工位110的测试摄像头可用于对工件的正面进行拍摄，以传送工件正面的图片信息进行测试，另一测试工位110的测试摄像头可用于对工件的反面进行拍摄，以传送工件的反面的图片信息。而测试过程以及测试原理本领域技术人员可由现有技术中直接获知，在此不再赘述。

优选的，还可在取料机械手20上设有检测摄像头28，检测摄像头28用于对工件进行拍摄并发送图片信号。

上述的第一夹取件26驱动机构包括第三滑台、第三滑轨251以及第三滑台电机，第三滑轨251沿第二滑台25的高度方向延伸，第三滑台与第三滑轨251滑动配合并在第三滑台电机的带动下运动；第三滑台上设有第一电机261，第一夹取件26与第一电机261的转轴固接；第一电机261用于接收图片信号以带动第一夹取件26转动。如此，在第一夹取工件之后，检测摄像头28可对工件进行拍摄传送图片信号，第一电机261可根据该图片信号对带动第一夹取件26转动，即对工件进行校准，使工件以合适的角度进行落料。当然，检测摄像头28还可对料盘200上的空位或者工件进行拍摄，便于第一夹取件26运动至合适的位置进行工件的摆放或者夹取。

而第一夹取件26的具体夹取过程则可通过第三滑台电机带动第三滑台在第三滑轨251上滑动，从而带动第一夹取件26上下，实现工件的夹取与放置。

同样的，第二夹取件27驱动机构包括第四滑台、第四滑轨252以及第四滑台电机，第四滑轨252沿第二滑台25的高度方向延伸；第四滑台与第四滑轨252滑动配合并在第四滑台电机的带动下运动；第四滑台上设有第二电机271，第二夹取件27与第二电机271的转轴固接；第二电机271用于接收图片信号以带动第二夹取件27转动。如此，在第二夹取工件之后，检测摄像头28可对工件进行拍摄传送图片信号，第二电机271可根据该图片信号对带动第二夹取件27转动，即对工件进行校准，使工件以合适的角度进行落料。当然，检测摄像头28还可对料盘200上的空位或者工件进行拍摄，便于第二夹取件27运动至合适的位置进行工件的摆放或者夹取。

而第二夹取件27的具体夹取过程则可通过第四滑台电机带动第四滑台在第四滑轨252上滑动，从而带动第二夹取件27上下，实现工件的夹取与放置。

另外，上述滑台电机驱动滑台在滑轨上滑动的具体原理以及过程本领域技术人员也可由现有技术中直接获知，在此也不再赘述。

优选的，在本实施例中，上述的第一夹取件26以及第二夹取件27均可选用现有技术中的真空吸盘实现，具体在上述的第三滑台和第四滑台上可以安装真空气管与真空吸盘连通。当然，该第一夹取件26和第二夹取件27也可选用现有技术中的气动手指等其他夹具实现。

优选的，本实施例中，可在输送机构10的起始端设有上料机构30，该上料机构30包括料框31、夹持机构以及支撑机构，具体该料框31用于堆叠多个料盘200，该多个料盘200可沿料框31的高度方向堆叠。料框31的底端设有出料口311，出料口311可衔接在输送机构10的起始端。上述的夹持机构用于夹持或松开位于料框31最底端的料盘200。支撑机构用于在向着靠近出料口311运动时抵接至位于料框31最底端的料盘200。

在此结构基础上，上料时，可预先将多个放置由工件的料盘200堆叠在料框31内，在上料时，开始上料作业时，可使支撑机构向着靠近出料口311的方向运动，此时支撑机构会抵接至位于料框31内位于最低端的料盘200，料盘200不会从出料口311掉落。与此同时，使夹持机构松开位于料框31最低端的料盘200，然后使支撑机构向着远离出料口311的方向运动，料盘200会在自身重力的作用下随着支撑机构远离出料口311，使夹持机构重新夹持于与位于料框31最低端的料盘200相邻的料盘200，故在支撑机构持续远离出料口311的过程中，只有一个料盘200会随之下落至输送机构10的起始端上，如此反复，可持续上料。

具体的是，支撑机构可包括驱动气缸32以及支撑板33，该驱动气缸32的缸体固接于料框31的下方，而驱动气缸32的活塞杆可向着靠近或者远离出料口311运动，支撑板33固接于驱动气缸32的活塞杆顶端。在此结构基础上，通过驱动气缸32的活塞杆带动支撑板33伸缩，在支撑板33伸缩的过程中，支撑板33可靠近或者远离上述的出料口311，完成上述上料过程中对料盘200的支撑作业。

优选的，夹持机构包括至少两个夹持块34，至少两个夹持块34分设于出料口311的两侧；夹持块34可在外力作用下向着靠近或者远离出料口311的方向转动。如此，在夹持料盘200时，出料口311两侧的夹持块34可向着出料口311转动，两侧的夹持块34可抵接至位于料框31最下方的料盘200边缘，防止料盘200下落。而在出料时，上述的支撑机构可上顶料盘200，两侧的夹持块34可在该顶升力的作用下远离出料口311，松开位于最低端的料盘200，料盘200便可随支撑机构下落，而夹持块34则可在自身重力下下落，向着靠近出料口311转动。

具体的是，夹持块34可通过现有技术中的铰链进行交接，而在夹持块34与出料口311之间可设有扭簧，扭簧的一端与夹持块34抵接，扭簧的另一端与出料口311的顶端面抵接。在夹持块34远离出料口311运动时，夹持块34是向上转动远离出料口311，而夹持块34可在扭簧的作用下复位，重新抵接至出料口311的顶端面，因而夹持块34不会向下远离出料口311转动，从而可防止料盘200自己掉落。

当然，夹持机构也可包括至少两个夹持块34，同样至少两个夹持块34分设于出料口311的两侧；但，夹持块34可一一对应设置夹持块气缸，通过夹持块气缸的活塞杆伸出，可使夹持块34从两侧抵接在料盘200上，而夹持块气缸的活塞杆缩回，则可带动夹持块34远离料盘200，从而完成上述夹持作业。

优选的，输送机构10的末端设有下料机构40，下料机构40与上料机构30的结构相同，具体下料过程可参照上述上料过程，即在输送机构10输送料盘200至料框31时，可使下料机构40的夹持机构松开位于最低端的料盘200，此时支撑机构向上顶升位于料框31最低端的料盘200，此时输送机构10上的料盘200可输送至料盘200内，使料盘200支撑机构向下运动，再使夹持机构夹持于位于最低端的料盘200即可。如此反复，完成料盘200的下料堆叠。

需要说明的是，本实施例中的输送机构10可选用现有技术中的皮带输送机构10来实现。在其他情况下，输送机构10也可选用链条输送机构10或者滚筒输送机构10。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动上下料机，其特征在于，包括，

输送机构；输送机构用于沿一输送方向输送工件；

测试机构，测试机构设于输送机构的一侧并用于对工件的正面和反面进行测试；测试机构设有两个测试工位；两个测试工位沿所述输送方向依次间隔排布；

两个取料机械手，两个取料机械手沿所述输送方向依次间隔排布；取料机械手第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、第二滑轨、第二滑台、第二滑台电机、第一夹取件以及第二夹取件；第一滑轨沿所述输送方向延伸；第一滑台与第一滑轨滑动配合并可第一滑台电机的带动下运动；第一滑台上设有第二滑轨，第二滑轨的一端延伸至测试工位；第二滑轨的另一端延伸至输送机构的输送端面上方；第二滑台与第二滑轨滑动配合并可在第二滑台电机的带动下运动；第二滑台上设有第一夹取件驱动机构以及第二夹取件驱动机构，第一夹取件驱动机构用于带动第一夹取件沿第二滑台的高度方向运动；第二夹取件驱动机构用于带动第二夹取件沿第二滑台的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的全自动上下料机，其特征在于，取料机械手上设有检测摄像头，检测摄像头用于对工件进行拍摄并发送图片信号；第一夹取件驱动机构包括第三滑台、第三滑轨以及第三滑台电机，第三滑轨沿第二滑台的高度方向延伸；第三滑台与第三滑轨滑动配合并在第三滑台电机的带动下运动；第三滑台上设有第一电机，所述第一夹取件与第一电机的转轴固接；第一电机用于接收所述图片信号以带动第一夹取件转动。

3.如权利要求2所述的全自动上下料机，其特征在于，第二夹取件驱动机构包括第四滑台、第四滑轨以及第四滑台电机，第四滑轨沿第二滑台的高度方向延伸；第四滑台与第四滑轨滑动配合并在第四滑台电机的带动下运动；第四滑台上设有第二电机，所述第二夹取件与第二电机的转轴固接；第二电机用于接收所述图片信号以带动第二夹取件转动。

4.如权利要求1所述的全自动上下料机，其特征在于，第一夹取件以及第二夹取件均为真空吸盘。

5.如权利要求1所述的全自动上下料机，其特征在于，输送机构的起始端设有上料机构，上料机构包括料框、夹持机构以及支撑机构，料框用于堆叠多个料盘；料框的底端设有出料口；夹持机构用于夹持或松开位于料框最底端的料盘；支撑机构用于在向着靠近所述出料口运动时抵接至所述位于料框最底端的料盘。

6.如权利要求5所述的全自动上下料机，其特征在于，支撑机构包括驱动气缸以及支撑板，驱动气缸的缸体固接于料框的下方；驱动气缸的活塞杆可向着靠近或者远离出料口运动；支撑板固接于驱动气缸的活塞杆顶端。

7.如权利要求5所述的全自动上下料机，其特征在于，夹持机构包括至少两个夹持块，至少两个夹持块分设于出料口的两侧；夹持块可在外力作用下向着靠近或者远离出料口的方向转动。

8.如权利要求5-7任一项所述的全自动上下料机，其特征在于，输送机构的末端设有下料机构，下料机构与上料机构的结构相同。