CN219179244U - Pcb检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种PCB检测设备，包括机架、检测装置和驱动组件，检测装置包括旋转座、视觉检测机构和多个载料座，所述旋转座可转动地安装于所述机架，所述旋转座上设有多个滑动轨道，多个所述滑动轨道沿所述旋转座的周向依次首尾排布，每个所述载料座对应安装于一个所述滑动轨道，所述视觉检测机构设于所述旋转座的上方，并朝下设置；驱动组件安装于所述机架或所述旋转座，所述驱动组件与所述载料座连接，用以驱动所述载料座相对所述视觉检测机构移动，使所述视觉检测机构扫过所述载料座上的PCB板。本实用新型技术方案能够提升对PCB板的检测准确性，降低对PCB板误判风险。

Description

PCB检测设备

技术领域

本实用新型涉及PCB检测领域，特别涉及一种PCB检测设备。

背景技术

近年来，信息技术的不断发展使得PCB板作为信息技术的重要组成部分得到了迅速发展，其中为了保证输出的PCB板为合格品，在生产过程中需要对PCB板进行缺陷检查。目前通常是通过CCD相机拍摄PCB板，以判断PCB板是否存在缺陷(例如焊接缺陷等)，在实际由于CCD相机的拍摄范围有限，对于一些较长的PCB板，若要拍到完整的PCB板，一般需要增大CCD相机的高度，但是CCD相机高度过高时，对PCB板的检测清晰度会受到影响，导致检测准确性差，容易出现误判的情况。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种PCB检测设备，旨在提升检测准确性。

为实现上述目的，本实用新型提出的PCB检测设备，包括：

机架；

检测装置，包括旋转座、视觉检测机构和多个载料座，所述旋转座可转动地安装于所述机架，所述旋转座上设有多个滑动轨道，多个所述滑动轨道沿所述旋转座的周向依次首尾排布，每个所述载料座对应安装于一个所述滑动轨道，所述视觉检测机构设于所述旋转座的上方，并朝下设置；以及

驱动组件，安装于所述机架或所述旋转座，所述驱动组件与所述载料座连接，用以驱动所述载料座相对所述视觉检测机构移动，使所述视觉检测机构扫过所述载料座上的PCB板。

可选地，所述驱动组件安装于所述机架，并位于所述旋转座的下方，所述驱动组件设有推动结构，所述推动结构具有可活动的推动件，所述推动件用于抵接所述载料座，用以推动所述载料座沿所述滑动轨道移动。

可选地，所述载料座具有位于所述旋转座下方的抵接部，所述推动结构还包括第二座体和弹性件，所述推动件铰接于所述第二座体，并具有推动部，所述推动部在所述旋转座的旋转方向上逐渐朝上倾斜延伸，所述弹性件抵接于所述第二座体和所述推动件之间，以在所述旋转座转动至所述载料座位于所述驱动组件上方时，通过所述推动部抵接于所述抵接部的后侧，以推动所述载料座沿所述滑动轨道移动。

可选地，所述PCB检测设备还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接于所述旋转座和所述载料座，所述弹性复位件在所述驱动组件驱动所述载料座移动时发生弹性形变，所述弹性复位件用于在所述驱动组件带动所述推动结构复位时，带动所述载料座复位。

可选地，所述载料座包括第一座体和多个负压吸头，所述第一座体安装于所述滑动轨道，所述第一座体上设有相并排设置的两个安装轨道，每个所述安装轨道上均设有多个所述负压吸头，所述负压吸头用于连接负压发生装置，以将PCB板吸附在所述载料座上，所述负压吸头上设有锁紧件，所述锁紧件用于将所述负压吸头固定在所述安装轨道；所述弹性复位件设于两个所述安装轨道之间。

可选地，所述旋转座设有让位通孔，所述让位通孔呈沿所述滑动轨道的长度方向延伸的长条状，所述滑动轨道位于所述让位通孔和所述旋转座的边缘之间，所述载料座具有两个连接部，其中一个所述连接部从所述让位通孔延伸至所述旋转座下方，另一个所述连接部从所述旋转座的外侧延伸至所述旋转座的下方，所述抵接部连接于两个所述连接部。

可选地，所述驱动组件为直线电机。

可选地，所述机架还设有至少两个检测位，所述旋转座位于两个所述检测位下方，每个所述检测位均设有一个所述视觉检测机构，其中一个所述检测位的视觉检测机构包括脏污检测相机，另一个所述检测位的视觉检测机构包括质量检测相机，在所述旋转座旋转时，多个所述载料座依次经过两个所述检测位，所述质量检测相机位于所述脏污检测相机的下游，每个所述检测位下方均设有一个所述驱动组件。

可选地，所述检测装置的数量为两个，所述PCB检测设备还包括翻面转移机构，所述翻面转移机构设于两个所述检测装置之间，所述翻面转移机构用于将经过上一所述检测装置检测后的PCB板翻面并转移至后一所述检测装置。

可选地，所述PCB检测设备还包括上料机械手、上料架和空盘架，所述机架还设有上料位，所述上料架滑动安装于所述上料位，所述上料架用于供装有PCB板的料盘放置；所述空盘架滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置；所述上料机械手安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述上料机械手用于拿取所述上料架中的PCB板朝所述检测装置转移，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架。

可选地，所述PCB检测设备还包括中转机构，所述中转机构包括放置座和中转机械手，所述放置座安装于所述上料位和所述旋转座之间，所述放置座设有放置位，所述放置位用于供PCB板放置，所述中转机械手可活动地安装于所述放置座上方，用于在所述放置座和所述检测装置之间移动；所述上料机械手用于将所述上料位中的PCB板转移至所述放置座，所述中转机械手用于将所述放置座上的PCB板转移至所述载料座。

本实用新型技术方案通过在旋转座上设有多个滑动轨道，使多个滑动轨道沿旋转座的周向依次首尾排布，每个滑动轨道上设有一个载料座，并在机架或旋转座上设置驱动组件，使得驱动组件与载料座连接，在检测时，可以通过驱动组件驱动载料座沿滑动轨道移动，并使PCB板从视觉检测机构下方经过，从而使视觉检测机构扫过载料座上的PCB板，以对整块PCB板进行检测。如此通过载料座带动PCB板从视觉检测机构下方经过，不需要调整视觉检测机构的高度即可使得视觉检测机构拍摄整个PCB板，可以避免因视觉检测机构高度过高而降低检测精准度的情况，提升了对PCB板的检测准确性，降低对PCB板误判风险。而且可以适用于多种规格的PCB板，提升了PCB检测设备的兼容性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型PCB检测设备一实施例中拆下部分机架后的结构示意图；

图2为图1中PCB检测设备的部分结构示意图；

图3为图1中部分机架和检测装置的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图4中视觉检测机构的结构示意图；

图6为图5中视觉检测机构另一角度的结构示意图；

图7为本实用新型PCB检测设备另一实施例中视觉检测机构的结构示意图；

图8为图4中旋转座的结构示意图；

图9为图4中载料座的结构示意图；

图10为图4中驱动组件的结构示意图。

附图标号说明：

10、机架；11、上料位；16、下料位；171、上料架；172、空盘架；173、下料架；174、托盘架；18、下料机械手；19、上料机械手；191、机械臂；192、第一取料结构；20、检测装置；200、相机组件；201、脏污检测相机；202、质量检测相机；21、旋转座；211、滑动轨道；212、让位通孔；22、载料座；221、第一座体；222、顶板；223、抵接部；224、连接部；225、滑块；226、安装轨道；227、负压吸头；228、锁紧件；23、视觉检测机构；231、固定架；232、装配板；2321、第一安装孔；233、调整组件；2331、第一升降模组；2332、横移模组；2333、旋转模组；234、照明组件；2341、照明灯；235、第二升降模组；30、中转机构；31、放置座；32、中转机械手；40、驱动组件；41、直线电机；42、推动结构；421、第二座体；422、推动件；423、推动部；50、翻面转移机构。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种PCB检测设备。

在本实用新型实施例中，如图1至图10所示，该PCB检测设备包括机架10、上料机械手19和检测装置20，机架10设有上料位11；检测装置20设于机架10，并位于上料位11的一侧，上料机械手19安装于机架10，并位于上料位11的上方，上料机械手19用于将上料架171中的PCB板转移至检测装置20。在使用时，可以通过将待检测PCB板放在上料位11，上料机械手19将上料位11的PCB板转移给检测装置20进行检测。当然，在其它实施例中，也可以不设置上料机械手19，例如人工将PCB板放在检测装置20的对应位置进行检测，或者通过传送带将PCB板传送至检测装置20的对应位置进行检测。

在一些实施例中，机架10设有至少两个检测位；检测装置20包括旋转座21、多个载料座22、脏污检测相机201和质量检测相机202，旋转座21可转动地安装于机架10(旋转座21的旋转方向参考图3中X处箭头所示方向)，并位于上料位11的一侧，多个载料座22均安装于旋转座21，并环绕旋转座21的旋转轴线排布，在旋转座21旋转时，多个载料座22依次经过两个检测位，脏污检测相机201安装于其中一个检测位，并朝向位于检测位下方的载料座22设置，质量检测相机202安装于另一个检测位，并朝向位于检测位下方的载料座22设置，质量检测相机202位于脏污检测相机201的下游。

具体地，PCB检测设备还包括驱动装置，驱动装置安装于机架10，并与旋转座21驱动连接，用以驱动旋转座21旋转。在使用时，先将PCB板放在靠近上料位11的载料座22，通过转动旋转座21，使得装有PCB板的载料座22移动至脏污检测相机201的下方(同时另一相邻的载料座22移动靠近上料位11的位置)，并通过脏污检测相机201拍摄PCB板，以检测PCB板上是否存在污渍。脏污检测相机201检测完成后，旋转座21转动，使得该经过脏污检测相机201检测后的PCB板移动至质量检测相机202的下方，并通过质量检测相机202拍摄PCB板，以检测PCB板的质量情况(例如是否存在焊接缺陷、划痕、导线和元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通断等等情况)。可选地，脏污检测相机201和质量检测相机202均为CCD相机。

其中，当脏污检测相机201检测到PCB板存在脏污情况时，可以通过设置的机械手或人工直接将载料座22上的PCB板取下，也可以经过质量检测相机202后(此时可以不进行质量检测)，在最后下料时再将脏污PCB板和合格PCB板分开(由于PCB板具有识别码，在检测前可以通过扫码器扫描识别码，因此下料时可以区分)。同理，当质量检测相机202检测到PCB板存在缺陷时，可以通过设置的机械手或人工直接将载料座22上的PCB板取下，也可以经过后续检测工序后，在最后下料时再将不合格PCB板和合格PCB板分开。

本实用新型技术方案通过在质量检测相机202前设置脏污检测相机201，在检测时先通过脏污检测相机201检测PCB板是否存在污渍，这样可以将脏污PCB板筛选出，可以避免因PCB板上存在污渍而导致PCB板被误判的情况，提升了对PCB板检测准确性。而且通过旋转座21旋转带动多个载料座22旋转，使得载料座22上的PCB板依次经过脏污检测相机201和质量检测相机202，这样循环利用多个载料座22持续输送PCB板进行检测，能提升PCB板检测效率，且可以使得检测装置20整体结构紧凑，有利于减小PCB检测设备的尺寸。

在一些实施例中，载料座22的数量为四个，机架10还设有中转位，在旋转座21停止旋转时，其中两个载料座22分别位于两个检测位的下方(相当于检测工位)，另一个载料座22邻近上料位11处(相当于上料工位)，最后一个载料座22邻近中转位处(相当于下料工位)。即在检测过程中，每个载料座22均处于一个工位(上料工位、下料工位和两个检测工位)处进行相应的工序，避免存在空闲载料座22的情况，既能提升检测效率，也能提升PCB检测设备的结构紧凑，有利于减小PCB检测设备的尺寸。当然，本实用新型不限于此，在其它实施例中，载料座22的数量也可以为三个(此时可以在每个检测位均设置机械手，以在脏污检测相机201检测到脏污PCB板时将脏污PCB板直接取下，在质量检测相机202检测后直接将合格或不合格的PCB板取下)或五个等等。

在一些实施例中，旋转座21呈方形设置，旋转座21的每个侧边位置对应设有一个载料座22。如此利用方形旋转座21的侧边位置设置载料座22，使得各个载料座22上供PCB板放置的空间较大，即可以适用于长条形PCB板，也可以适用于小型PCB板使用，提升了PCB检测设备的兼容性。当然，在其它实施例中，旋转座21也可以呈圆形设置等等。

在一些实施例中，载料座22包括第一座体221和安装于第一座体221上的负压吸头227，负压吸头227朝上设置，负压吸头227用于连接负压发生装置，以将PCB板吸附在载料座22上。具体地，负压吸头227可以为吸盘或吸嘴，负压吸头227的吸口朝上，将负压吸头227连接负压发生装置，可以通过负压发生装置在负压吸头227吸口处产生负压，这样在将PCB板放置在负压吸头227上时，可以将PCB板吸附，从而可以防止PCB板在转移和检测过程中掉落或者偏移的情况。而当将PCB板移动至合适位置(中转位)后，关闭负压发生装置或者断开负压发生装置与负压吸头227之间的气路，即可以将PCB板从负压吸头227上取下。这样还可以避免夹坏PCB板。当然，在其它实施例中，载料座22上设置夹爪，通过夹爪夹持PCB板。

在一些实施例中，载料座22包括多个负压吸头227，第一座体221上设有安装轨道226，多个负压吸头227均可滑动地安装于安装轨道226，负压吸头227上设有锁紧件228，锁紧件228用于将负压吸头227固定在安装轨道226。具体地，锁紧件228为螺钉，螺钉螺接于负压吸头227，并能够抵接于安装轨道226。这样设置多个负压吸头227可以增大载料座22与PCB板的接触面积，可以进一步降低PCB板掉落或移位的风险，且能更好地吸附长条状的PCB板。当然，在其它实施例中，锁紧件228也可以为销钉。

在一些实施例中，第一座体221上设有相并排设置的两个安装轨道226，每个安装轨道226上均设有多个负压吸头227。具体地，上游的检测位设有并排的两个脏污检测相机201，每个脏污检测相机201对应位于一个安装轨道226的上方，下游的检测位设有并排的两个质量检测相机202，每个质量检测相机202对应位于一个安装轨道226的上方。在检测时，可以在每个安装轨道226上的多个负压吸头227吸附一个PCB板，即一个载料座22上可以同时放置两个PCB板进行检测，这样可以提升检测效率。当然，在其它实施例中，也可以通过两个安装轨道226上的负压吸头227吸附同一个PCB板(例如尺寸较大的PCB板)。

在一些实施例中，检测装置20的数量为两个，PCB检测设备还包括翻面转移机构50，翻面转移机构50设于两个检测装置20之间，即翻面转移机构50设于设于中转位，翻面转移机构50用于将经过上一检测装置20检测后的PCB板翻面并转移至后一检测装置20。具体地，在使用时，PCB板从上料位11移动至第一个检测装置20进行正面(先检测的一面即正面，后检测的一面即反面)检测，正面检测完成后，通过翻面转移机构50将检测后的PCB板移动至后一个检测装置20，并将PCB板翻面，以通过后一个检测装置20对PCB板的反面进行检测。这样通过两个检测装置20分别对PCB板的正面和反面依次进行检测，可以减少PCB板在单个检测位置的留滞时间，能提升检测效率。其中，翻面转移机构50可以为六轴机械手或其它翻面结构。

在一些实施例中，PCB检测设备还包括上料机械手19、上料架171和空盘架172，上料架171滑动安装于上料位11，上料架171用于供装有PCB板的料盘放置；空盘架172滑动安装于上料位11，并与上料架171并排设置；机架10还设有上料位11，上料机械手19安装于机架10，并位于上料位11的上方，上料机械手19用于拿取上料架171中的PCB板朝检测装置20转移，上料机械手19还用于将上料架171上空置的料盘转移至空盘架172。

具体地，机架10还设有上料开口，检测装置20位于上料位11远离上料开口的一侧；在上料时，可以将上料架171从上料开口抽出，将装有PCB板的多个料盘层叠放入上料架171后，再将上料架171推入上料位11即可。而在检测前，空盘架172处于空置状态，当上料架171上层料盘中的PCB板全部取出后，通过上料机械手19将空置的料盘转移至空盘架172中，进而可以继续拿取下方料盘中的PCB板至检测装置20进行检测。当空盘架172中装有一定数量的空料盘后，可将空盘架172从上料开口抽出，并取出空料盘后经空盘推入上料位11，以继续接收空料盘。

上料机械手19包括机械臂191和第一取料结构192，机械臂191安装于机架10的顶部，第一取料结构192设于机械臂191的端部，第一取料结构192能够用于拿取PCB板和料盘。

通过在上料位11并排设置有可抽出的上料架171和空盘架172，并在上料位11上方设置上料机械手19，这样在将多个料盘层叠放入上料架171后，通过上料机械手19将上料架171中最上层料盘的PCB板转移至检测机构进行检测，而当上料架171中最上层料盘的PCB板全部取出后，通过上料机械手19将空料盘转移至空盘架172中，使得下方装有PCB板的料盘显露，从而可以继续通过上料机械手19将PCB板转移至检测机构进行检测。这样可以在上料架171中一次性放入多个料盘，而取料后的空料盘可以一次性取出，减少了人工补充更换料盘的次数，能够提升上料效率。而且通过一个上料机械手19实现上料和转移空料盘，可以简化上料位11处的结构，从而简化了PCB检测设备的结构，可以降低PCB检测设备的生产成本和维护成本。

在一些实施例中，上料机械手19为六轴机械手。具体地，机械臂191为六轴机械臂191，这样使得上料机械手19的自由度高，更加灵活，以便于转移PCB板和料盘。当然，在其它实施例中，也可以采用七轴或五轴机械臂191。

在一些实施例中，PCB检测设备还包括中转机构30，中转机构30包括放置座31和中转机械手32，放置座31安装于上料位11和旋转座21之间，放置座31设有放置位，放置位用于供PCB板放置，中转机械手32可活动地安装于放置座31上方，用于在放置座31和检测装置20之间移动；上料机械手19用于将上料位11中的PCB板转移至放置座31，中转机械手32用于将放置座31上的PCB板转移至检测装置20。

在工作时，先通过上料机械手19从上料位11的料盘中拿取PCB板，在将PCB板放置在放置座31的放置位后，上料机械手19返回上料位11继续拿取PCB板，同时中转机械手32移动至放置位拿取PCB板，然后将PCB板移动至检测装置20中。

通过在上料位11和检测装置20之间设置包括放置座31和中转机械手32的中转机构30，在使用PCB检测设备时，先通过上料机械手19从上料位11的料盘中拿取PCB板，在将PCB板放置在放置座31的放置位后，上料机械手19返回上料位11继续拿取PCB板，同时中转机械手32移动至放置位拿取PCB板，然后将PCB板移动至检测装置20中。这样可以缩短上料机械手19的上料行程，既可以减小上料机械手19的尺寸，简化结构。而且PCB板在料盘中的摆放位置通常较为随意，再通过上料机械手19将PCB板移动至中转机构30的放置座31后，还能便于对PCB板进行定位，以使中转机械手32能够将PCB板准确放置在检测装置20的检测位置，能降低PCB板在检测装置20的检测位置偏移风险，提升检测效果。

在上料位11设置空盘架172和上料架171的实施例中，在上料机械手19将料盘上的最后一个或最后一组PCB板转移至中转机构30后，在中转机械手32转移放置座31上的PCB板时，上料机械手19可以将上料架171中的空料盘搬运至空盘架172中，缩短了上料机械手19的运动行程，使得上料机械手19可以更快地将空料盘搬运至空盘架172中，也减少了检测装置20的等待时间，提升了PCB检测设备的上料效率。

在一些实施例中，机架10还设有下料位16，PCB检测设备还包括下料机械手18，下料机械手18安装于机架10，并位于下料位16的上方，下料机械手18用于将经过检测装置20检测后的PCB板转移至下料位16。具体地，下料位16设有至少一个下料架173，下料架173滑动安装于下料位16，在使用时，可以预先将托盘放在下料架173中，在下料机械手18将检测后的PCB板放入下料架173的托盘中，当下料架173托盘装满或者PCB板达到一定数量后，可以将PCB板一起取出，这样可以减少人工取料次数，减少人工成本。其中，可以在下料架173设置多个下料架173，将合格PCB板和不合格PCB板放在不同的下料架173中。或者在下料位16的一侧设置缓存位，通过下料机械手18合格PCB板放入下料架173的托盘中，将不合格PCB板放入缓存位。另外，在其它实施例中，也可以将PCB检测设备于传送设备对接，以将检测后的PCB板传送至下一工序。

在一些实施例中，下料位16还设有托盘架174，下料架173和托盘架174并排地滑动安装于下料位16，托盘架174用于层叠放置多个空托盘，下料机械手18用于将托盘架174中的空托盘转移至下料架173中，下料机械手18还用于将经过检测装置20检测后的PCB板转移至下料架173的空托盘中。即在使用时，先通过下料机械手18拿取托盘架174上层的空托盘，并转移至下料架173中，随后再将经过检测装置20检测后的PCB板转移至下料架173的空托盘中。当下料架173中的托盘装满PCB板后，再从托盘架174中拿取空托盘层叠放置在下料架173中满载托盘的上方。

在一些实施例中，检测装置20包括旋转座21、视觉检测机构23和多个载料座22，旋转座21可转动地安装于机架10，旋转座21上设有多个滑动轨道211，多个滑动轨道211沿旋转座21的周向依次首尾排布，每个载料座22对应安装于一个滑动轨道211，视觉检测机构23设于旋转座21的上方，并朝下设置；PCB检测设备还包括驱动组件40，驱动组件40安装于机架10或旋转座21，驱动组件40与载料座22连接，用以驱动载料座22相对视觉检测机构23移动，使视觉检测机构23扫过载料座22上的PCB板。

本实施例中，视觉检测机构23(例如CCD相机)用来拍摄载料座22上的PCB板，以检测PCB板的是否存在缺陷(例如是否存在焊接缺陷、划痕、导线和元件的位置和间距错误、线路和元件的尺寸错误、元件形状错误、线路的通断、脏污等等情况)。

在初始状态时，载料座22位于滑动轨道211的一端，当通过转动旋转座21，使得装有PCB板的载料座22移动至视觉检测机构23下方时，旋转座21停止转动，再通过驱动组件40驱动载料座22沿滑动轨道211移动，并使PCB板从视觉检测机构23下方经过，从而使视觉检测机构23扫过载料座22上的PCB板，以对整块PCB板进行检测。

本实用新型技术方案通过在旋转座21上设有多个滑动轨道211，使多个滑动轨道211沿旋转座21的周向依次首尾排布，每个滑动轨道211上设有一个载料座22，并在机架10或旋转座21上设置驱动组件40，使得驱动组件40与载料座22连接，在检测时，可以通过驱动组件40驱动载料座22沿滑动轨道211移动，并使PCB板从视觉检测机构23下方经过，从而使视觉检测机构23扫过载料座22上的PCB板，以对整块PCB板进行检测。如此通过载料座22带动PCB板从视觉检测机构23下方经过，不需要调整视觉检测机构23的高度即可使得视觉检测机构23拍摄整个PCB板，可以避免因视觉检测机构23高度过高而降低检测精准度的情况，提升了对PCB板的检测准确性，降低对PCB板误判风险。而且可以适用于多种规格的PCB板，提升了PCB检测设备的兼容性。

在一些实施例中，驱动组件40安装于机架10，并位于旋转座21的下方，驱动组件40设有推动结构42，推动结构42具有可活动的推动件422，推动件422用于抵接载料座22，用以推动载料座22沿滑动轨道211移动。具体而言，推动件422具有抵接位置和相对抵接位置的下移的避让位置，当推动件422处于抵接位置时，推动件422抵接于载料座22，以在驱动组件40的作用下推动载料座22沿滑动轨道211移动。当推动件422处于避让位置时，推动件422位于旋转座21旋转时载料座22的运动路径外，以避免旋转座21旋转时与载料座22干涉。如此将驱动组件40设于机架10，并位于旋转座21的下方，相较于将驱动组件40安装于旋转座21的方式，可以只在视觉检测机构23下方的位置设置驱动组件40，不需要在旋转座21上针对每个载料座22设置一个驱动组件40，可以减小驱动组件40的数量，能简化旋转座21和PCB检测设备的结构，降低生产成本，而且可以减轻旋转座21的整体重量。

在一些实施例中，载料座22具有位于旋转座21下方的抵接部223，推动结构42还包括第二座体421和弹性件，推动件422铰接于第二座体421，并具有推动部423，推动部423在旋转座21的旋转方向上逐渐朝上倾斜延伸，弹性件抵接于第二座体421和推动件422之间，以在旋转座21转动至载料座22位于驱动组件40上方时，通过推动部423抵接于抵接部223的后侧，以推动载料座22沿滑动轨道211移动。

具体地，弹性件处于压缩状态，并具有驱使推动件422从避让位置朝抵接位置运动的驱使。在旋转座21旋转时，由于推动的上侧呈倾斜设置，因此抵接部223在抵接推动部423的上侧时，能够将推动部423下压，以使推动件422处于避让位置，而当抵接部223整体越过推动部423后，在弹性件的作用下，推动件422自动切换至抵接位置，以能够抵接在抵接部223的后侧。旋转座21停下转动后，在驱动组件40的驱动下能推动载料座22沿滑动轨道211移动。如此不需要设置电控结构控制推动件422运动，结构简单，可以简化驱动组件40的结构，降低PCB检测设备的生产成本。其中，弹性件可以为压缩弹簧、弹片或橡胶块等等。当然，在其它实施例中，也可以在驱动组件40上设置电机或气缸驱动推动件422在抵接位置和避让位置之间运动。

在一些实施例中，PCB检测设备还包括弹性复位件，弹性复位件连接于旋转座21和载料座22，弹性复位件在驱动组件40驱动载料座22移动时发生弹性形变，弹性复位件用于在驱动组件40带动推动结构42复位时，带动载料座22复位。具体地，弹性复位件可以为压缩弹簧或拉伸弹簧。在驱动组件40驱动载料座22沿滑动轨道211运动时，弹性复位件处于压缩状态或拉伸状态，以具有驱使载料座22复位的趋势。这样当检测完成后，驱动组件40朝反方向运动而复位时，载料座22在弹性复位件的作用下也能自动复位。如此结构简单、可靠，可以简化载料座22的结构。当然，在其它实施例中，也可以在抵接部223和推动部423相互接触的位置设置磁铁，以在驱动组件40带动推动件422复位时，通过抵接部223和推动部423之间的磁吸力带动载料座22复位。

在一些实施例中，载料座22包括第一座体221和多个负压吸头227，第一座体221安装于滑动轨道211，第一座体221上设有相并排设置的两个安装轨道226，每个安装轨道226上均设有多个负压吸头227，负压吸头227用于连接负压发生装置，以将PCB板吸附在载料座22上，负压吸头227上设有锁紧件228，锁紧件228用于将负压吸头227固定在安装轨道226；弹性复位件设于两个安装轨道226之间。这样利用两个安装轨道226之间的空间安装弹性复位件，可以提升载料座22上空间利用率，而且使得弹性复位件居中设置，弹性复位件对载料座22的作用力与载料座22的移动方向一致，使得载料座22两侧受力均匀，可以减少第一座体221与滑动轨道211之间的磨损。

在一些实施例中，旋转座21设有让位通孔212，让位通孔212呈沿滑动轨道211的长度方向延伸的长条状，滑动轨道211位于让位通孔212和旋转座21的边缘之间，载料座22具有两个连接部224，其中一个连接部224从让位通孔212延伸至旋转座21下方，另一个连接部224从旋转座21的外侧延伸至旋转座21的下方，抵接部223连接于两个连接部224。具体而言，第一座体221包括顶板222和安装于顶板222下方的滑块225，滑块225安装于滑动轨道211，安装轨道226安装于顶板222上方。两个连接部224均连接于顶板222，这样顶板222、抵接部223和两个连接部224形成框体结构，并将滑动轨道211和旋转座21上位于让位通孔212外侧的部分套在内，这样在推动部423抵接在抵接部223时，可以使得载料座22整体受力均匀，可以避免载料座22在被推动时产生力矩，可以减少第一座体221与滑动轨道211之间的磨损。

在一些实施例中，驱动组件40为直线电机41。如此结构简单、可靠。当然，在其它实施例中，驱动组件40也可以为气缸等等。

在一些实施例中，机架10还设有至少两个检测位，旋转座21位于两个检测位下方，每个检测位均设有一个视觉检测机构23，其中一个检测位的视觉检测机构23包括脏污检测相机201，另一个检测位的视觉检测机构23包括质量检测相机202，在旋转座21旋转时，多个载料座22依次经过两个检测位，质量检测相机202位于脏污检测相机201的下游，每个检测位下方均设有一个驱动组件40。在检测时先通过脏污检测相机201检测PCB板是否存在污渍，这样可以将脏污PCB板筛选出，可以避免因PCB板上存在污渍而导致PCB板被误判的情况，提升了对PCB板检测准确性。可选地，其中一个检测位的视觉检测机构23包括两个脏污检测相机201，另一个检测位的视觉检测机构23包括两个质量检测相机202。

在一些实施例中，检测装置20包括视觉检测机构23，视觉检测机构23包括固定架231、相机组件200、调整组件233和照明组件234，相机组件200安装于固定架231；调整组件233包括第一升降模组2331、横移模组2332和旋转模组2333，横移模组2332安装于第一升降模组2331，第一升降模组2331和横移模组2332中的一者安装于固定架231，另一者安装旋转模组2333，照明组件234的光线照射方向与旋转模组2333的旋转轴线垂直；照明组件234安装于旋转模组2333，照明组件234位于相机组件200的侧下方。

具体地，在将视觉检测机构23安装于机架10上使用时，可以将横移模组2332沿滑动轨道211的长度方向或宽度方向延伸，旋转模组2333的轴线沿滑动轨道211的长度方向或宽度方向延伸，可以根据实际情况进行设置。其中，第一升降模组2331、横移模组2332和旋转模组2333可以为电动驱动结构(如通过电机驱动)，也可以为手动调节结构(例如通过旋钮和丝杆螺母副驱动)。

本实用新型技术方案通过将照明组件234安装于旋转模组2333，且旋转模组2333通过横移模组2332和第一升降模组2331安装于固定架231，且使得照明组件234的光线照射方向与旋转模组2333的旋转轴线垂直。这样在使得照明逐渐可以升降和水平移动的同时，还能使得照明组件234的旋转，从而可以调整照明组件234的光线照射方向，使得照明组件234调节自由度高。既能在使用时根据实际照明情况进行调节照明组件234的状态，也能使得视觉检测机构23的安装灵活，可以根据PCB检测设备的机构灵活安装，极大提升了视觉检测机构23使用灵活性。

在一些实施例中，视觉检测机构23还包括第二升降模组235，第二升降模组235设于固定架231，相机组件200安装于第二升降模组235。如此使得相机组件200的高度可以调节，以便于设备调试，方便将相机组件200调整至合适位置。

在一些实施例中，第二升降模组235通过装配板232安装于固定架231，装配板232设有第一安装孔2321，第一安装孔2321呈沿水平方向延伸的长条状，第一安装孔2321内设有螺纹紧固件，装配板232通过螺纹紧固件安装于第一安装孔2321处，以使第二升降模组235在水平方向上的位置可调。具体地，螺纹紧固件可以为螺栓或螺钉，这样在实现调节相机组件200的位置的同时，结构简单，可以简化视觉检测机构23的结构。

在一些实施例中，照明组件234包括两个照明灯2341，固定架231上对应每个照明灯2341设有一个调整组件233，每个照明灯2341对应安装于一个调整组件233的旋转模组2333；两个照明灯2341分设于相机组件200的相对两侧，或者，两个照明灯2341并排设于相机组件200的同一侧。如此设置，可以提升照明效果，将两个照明灯2341分设于相机组件200的相对两侧时，可以提升照明均匀性，进一步提升照明效果。

另一些实施例中，照明组件234包括三个照明灯2341，其中两个照明灯2341分设于相机组件200的相对两侧，另一个照明灯2341设于相机组件200的第三侧。如此设置，可以进一步提升照明效果。

在一些实施例中，机架10设有至少两个检测位；PCB检测设备还包括检测座组件，检测座组件包括旋转座21和多个载料座22，旋转座21可转动地安装于机架10，并位于两个检测位下方，多个载料座22均安装于旋转座21，并环绕旋转座21的旋转轴线排布，在旋转座21旋转时，多个载料座22依次经过两个检测位；每个检测位均设有一个视觉检测机构23，在旋转座21的旋转方向上，位于上游的视觉检测机构23用于检测PCB板上的脏污情况，位于下游的视觉检测机构23用于检测经过上游的视觉检测机构23检测后的PCB板的质量情况。即在旋转座21的旋转方向上，位于上游的视觉检测机构23的相机组件200为脏污检测相机201，位于下游的视觉检测机构23的相机组件200为质量检测相机202。旋转座21和载料座22的结构可以参照上述实施例，在此不再一一赘述。一些实施例中，检测装置20包括检测座组件、视觉检测机构23和驱动组件40。

在一些实施例中，PCB检测设备设有两个检测座组件，每个检测座组件的旋转台上方均设有两个视觉检测机构23，PCB检测设备还包括翻面转移机构50，翻面转移机构50设于两个检测座组件之间，翻面转移机构50用于将经过上一检测座组件检测后的PCB板翻面并转移至后一检测座组件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种PCB检测设备，其特征在于，包括：

机架；

检测装置，包括旋转座、视觉检测机构和多个载料座，所述旋转座可转动地安装于所述机架，所述旋转座上设有多个滑动轨道，多个所述滑动轨道沿所述旋转座的周向依次首尾排布，每个所述载料座对应安装于一个所述滑动轨道，所述视觉检测机构设于所述旋转座的上方，并朝下设置；以及

驱动组件，安装于所述机架或所述旋转座，所述驱动组件与所述载料座连接，用以驱动所述载料座相对所述视觉检测机构移动，使所述视觉检测机构扫过所述载料座上的PCB板。

2.如权利要求1所述的PCB检测设备，其特征在于，所述驱动组件安装于所述机架，并位于所述旋转座的下方，所述驱动组件设有推动结构，所述推动结构具有可活动的推动件，所述推动件用于抵接所述载料座，用以推动所述载料座沿所述滑动轨道移动。

3.如权利要求2所述的PCB检测设备，其特征在于，所述载料座具有位于所述旋转座下方的抵接部，所述推动结构还包括第二座体和弹性件，所述推动件铰接于所述第二座体，并具有推动部，所述推动部在所述旋转座的旋转方向上逐渐朝上倾斜延伸，所述弹性件抵接于所述第二座体和所述推动件之间，以在所述旋转座转动至所述载料座位于所述驱动组件上方时，通过所述推动部抵接于所述抵接部的后侧，以推动所述载料座沿所述滑动轨道移动。

4.如权利要求3所述的PCB检测设备，其特征在于，所述PCB检测设备还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接于所述旋转座和所述载料座，所述弹性复位件在所述驱动组件驱动所述载料座移动时发生弹性形变，所述弹性复位件用于在所述驱动组件带动所述推动结构复位时，带动所述载料座复位。

5.如权利要求4所述的PCB检测设备，其特征在于，所述载料座包括第一座体和多个负压吸头，所述第一座体安装于所述滑动轨道，所述第一座体上设有相并排设置的两个安装轨道，每个所述安装轨道上均设有多个所述负压吸头，所述负压吸头用于连接负压发生装置，以将PCB板吸附在所述载料座上，所述负压吸头上设有锁紧件，所述锁紧件用于将所述负压吸头固定在所述安装轨道；所述弹性复位件设于两个所述安装轨道之间。

6.如权利要求3所述的PCB检测设备，其特征在于，所述旋转座设有让位通孔，所述让位通孔呈沿所述滑动轨道的长度方向延伸的长条状，所述滑动轨道位于所述让位通孔和所述旋转座的边缘之间，所述载料座具有两个连接部，其中一个所述连接部从所述让位通孔延伸至所述旋转座下方，另一个所述连接部从所述旋转座的外侧延伸至所述旋转座的下方，所述抵接部连接于两个所述连接部。

7.如权利要求2所述的PCB检测设备，其特征在于，所述驱动组件为直线电机。

8.如权利要求2至7中任意一项所述的PCB检测设备，其特征在于，所述机架还设有至少两个检测位，所述旋转座位于两个所述检测位下方，每个所述检测位均设有一个所述视觉检测机构，其中一个所述检测位的视觉检测机构包括脏污检测相机，另一个所述检测位的视觉检测机构包括质量检测相机，在所述旋转座旋转时，多个所述载料座依次经过两个所述检测位，所述质量检测相机位于所述脏污检测相机的下游，每个所述检测位下方均设有一个所述驱动组件。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的PCB检测设备，其特征在于，所述检测装置的数量为两个，所述PCB检测设备还包括翻面转移机构，所述翻面转移机构设于两个所述检测装置之间，所述翻面转移机构用于将经过上一所述检测装置检测后的PCB板翻面并转移至后一所述检测装置。

10.如权利要求1至7中任意一项所述的PCB检测设备，其特征在于，所述PCB检测设备还包括上料机械手、上料架和空盘架，所述机架还设有上料位，所述上料架滑动安装于所述上料位，所述上料架用于供装有PCB板的料盘放置；所述空盘架滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置；所述上料机械手安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述上料机械手用于拿取所述上料架中的PCB板朝所述检测装置转移，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架；

所述PCB检测设备还包括中转机构，所述中转机构包括放置座和中转机械手，所述放置座安装于所述上料位和所述旋转座之间，所述放置座设有放置位，所述放置位用于供PCB板放置，所述中转机械手可活动地安装于所述放置座上方，用于在所述放置座和所述检测装置之间移动；所述上料机械手用于将所述上料位中的PCB板转移至所述放置座，所述中转机械手用于将所述放置座上的PCB板转移至所述载料座。

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