CN113305564B - 一种笔筒的自动化高效装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及笔筒装配领域，具体是涉及一种笔筒的自动化高效装配设备，包括工作台、第一上料机构、第二上料机构、稳固机构、抬升机构、第一装配组件、第二装配组件和下料机构；下料机构呈竖直设置，稳固机构设置于工作台的顶部，第二装配组件包括夹取机构和联动机构，通过第一上料机构盒第二上料机构将笔筒的零件运输至装配区域，再通过稳固机构将筒身进行固定，防止在装配过程中筒身发生晃动，接着第二装配组件将抬升机构上的储存盒移动至筒身装配处，接着第二装配组件将筒栓移动至筒身处使筒身与储存盒通过筒栓进行拧接，然后装配好的笔筒通过下料机构运输走，整个作业流程实现了自动化操作，减少了劳动量的投人。

Description

一种笔筒的自动化高效装配设备

技术领域

本发明涉及笔筒装配领域，具体是涉及一种笔筒的自动化高效装配设备。

背景技术

目前文具市场上销售的笔筒造型多变，花样繁多。使用者在使用时够将不同类型的笔进行分类存放于笔筒中，方便取拿，像一些小件物品如回形针和橡皮等用品存放于笔筒的内部，笔筒一方面为了收纳学习用品和方便使用者取拿，另一方面具备观赏性用来装饰自己桌面，笔筒作为办公普遍使用的用具，其能够放置铅笔、钢笔、圆珠笔等办公用品，但现有的笔筒均采用人工组装，耗时耗力，不利于工厂批量化操作。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种笔筒的自动化高效装配设备，本技术方案解决了笔筒自动化组装的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为，一种笔筒的自动化高效装配设备，包括工作台、第一上料机构、第二上料机构、稳固机构、抬升机构、第一装配组件、第二装配组件和下料机构；

下料机构呈竖直设置；

工作台呈竖直架设于下料机构的一端顶部，工作台的顶部开设有矩形槽；

第一上料机构设置于工作台的旁侧，第一上料机构的输出方向与工作台的长度方向垂直；

第二上料机构设置于第一上料机构靠近工作台的一侧，第二上料机构的输出方向与第一上料机构的输出方向垂直；

稳固机构设置于工作台的顶部；

第一装配组件设置于工作台远离第一上料机构的一侧，第一装配组件包括用于通过筒栓将储存盒与筒身进行固定连接的拧接机构和用于带动拧接机构进行横向移动的平移机构，平移机构架设于第二上料机构的顶部且位于工作台远离第一上料机构的一侧，平移机构的输出方向与第一上料机构的输出方向一致，第一拧接机构设置于平移机构的输出端上；

抬升机构设置于工作台靠近第一上料机构的一侧，抬升机构的输出方向与第一上料机构的输出方向垂直；

第二装配组件架设于工作台的两侧且第二装配组件位于工作架远离第一上料的一侧，第二装配组件包括用于抓取储存盒的夹取机构和用于带动夹取机构进行移动的联动机构，联动机构架设于工作台的两侧，夹取机构设置于联动机构的输出端上。

优选的，下料机构包括输料传输带和两组开合机构，两组开合机构通过工作台的矩形槽的中心线对称分布，两组开合机构均包括翻转板和第一气缸，翻转板呈水平设置于且一端与工作台的一端铰接，第一气缸呈水平且两端分别通过第一铰接块和第二铰接块与翻转板的底部和工作台的底部相连，输料传输带呈水平设置于工作台矩形槽的正下方。

优选的，第一上料机构包括上料架、第一电机、传动杆、第一连接杆、套杆、皮带、机械臂和两个限位板，上料架呈水平设置于工作台的一侧，传动杆和第一连接杆互相平行，传动杆和第一连接杆的两端均与上料架顶部的两端相连，套杆套设于第一连接杆上，传动杆的一端穿过上料架侧壁向外延伸，第一电机设置于上料架的侧壁且第一电机的输出端与传动杆的延伸端相连，皮带的两端分别套设于传动杆和套杆上，两个限位板呈竖直设置于上料架顶部的两端，机械臂设置于上料架靠近工作台的一侧。

优选的，第二上料机构包括置物箱和两组驱动机构，两组驱动机构通过置物箱的中心线对称分布，两组驱动机构均包括驱动架、第二电机、第一丝杆、第一导向杆、第一滑块和L型支架，驱动架呈竖直设置于工作台靠近第一上料机构的一侧，第一丝杆和第一导向杆互相平行，第一丝杆的两端与驱动架顶部的两端轴接，第一导向杆的两端与驱动架顶部的两端固定连接，第一滑块套设与第一丝杆和第一导向杆上，第一滑块与第一丝杆的螺纹相连，第二电机设置于驱动架的一端侧壁且第二电机的输出端与第一丝杆的一端相连，L型支架的底部与第一滑块的顶部相连，置物箱的底部与两个L型支架的顶部相连。

优选的，稳固机构包括第二气缸、贴合板和两组传动机构，两组传动机构均包括第三气缸和固定块，第三气缸呈水平设置于工作台顶部矩形槽靠近第一上料机构的一端，固定块呈水平且一端与第三气缸的输出端相连，第二气缸设置于工作台顶部远离第一上料机构的一端，贴合板的一端与第二气缸的输出端相连，贴合板的另一端开设有与筒身装配一侧相配合的环槽。

优选的，平移机构包括第三电机、平移架、第二丝杆、第二导向杆、第二滑块，平移架呈竖直架设于第二上料机构的顶部，第二丝杆和第二导向杆互相平行，第二丝杆的两端与平移架顶部的两端轴接，第二导向杆的两端与平移架顶部的两端固定连接，第二滑块套设与第二丝杆和第二导向杆上，第二滑块与第二丝杆的螺纹相连，第三电机设置于平移架的一端侧壁且第三电机的输出端与第二丝杆的一端相连。

优选的，拧接机构包括衔接板、竖板、第四气缸、电批、滑槽和两个第三滑块，衔接板呈竖直且底部与第二滑块的顶部相连，竖板的一端与衔接板的顶部相连，第四气缸呈竖直设置于竖板的另一端顶部，滑槽呈竖直设置于竖板远离衔接板的一端底部，两个第三滑块呈间隔套设于滑槽上，电批呈竖直通过第一移动架于一个第三滑块相连，第四气缸的输出端与第一移动架的顶部相连，电批的输出端通过第二移动架与另一个第三滑块相连。

优选的，联动机构包括滑台、第四电机、第四滑块、第一齿条、第一齿轮、两个第三导向杆、两组第一丝杆滑台和两组第二丝杆滑台，两组第一丝杆滑台呈水平设置于工作台的两侧，两组第二丝杆滑台呈竖直设置于两个第一丝杆滑台的输出端上，滑台呈水平且两端与两组第二丝杆滑台的输出端相连，两个第三导向杆呈间隔且互相平行，两个第三导向杆的两端与滑台的两端内部相连，第四滑块套设于两个第三导向杆上，第四电机设置于第四滑块的顶部，第一齿条呈水平设置于滑台的外侧一端，第一齿轮套设于第四电机的输出端上，第一齿轮与第一齿条啮合。

优选的，夹取机构包括第五电机、第一U型板、第二U型板、第二连接杆和夹具器，第一U型板呈竖直且一端与第四滑块的底部相连，第二连接杆呈水平且两端与第一U型板另一端相连，第二U型板呈竖直且顶端套设于第二连接杆，第五电机设置于第一U型板的外侧壁且第五电机的输出端与第二连接杆的一端相连，夹具器的顶部与第二连接杆的底部相连。

优选的，抬升机构包括底座、第六电机、放料柱、抬升板、第二齿轮、稳定柱、第二齿条和两个第四导向杆，底座呈水平设置于工作台靠近第一上料机构的一侧，放料柱呈竖直设置于底座的顶部，放料柱远离第一上料机构的一端开设有凹槽，抬升板呈水平设置于底座的顶部且一端通过放料柱的凹槽嵌设于放料柱的内部，第六电机设置于抬升板的顶部靠近放料柱的一端，两个第四导向杆呈竖直穿过抬升板远离第六电机的一端与底座的顶部相连，稳定柱呈竖直设置于底座的顶部一端，稳定柱的顶部与两个第四导向杆相连，第二齿轮套设于第六电机的输出端，第二齿条呈竖直设置于稳定柱靠近第六电机的一端，第二齿轮与第二齿条啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过第一上料机构盒第二上料机构将笔筒的零件运输至装配区域，再通过稳固机构将筒身进行固定，防止在装配过程中筒身发生晃动，接着第二装配组件将抬升机构上的储存盒移动至筒身装配处，接着第二装配组件将筒栓移动至筒身处使筒身与储存盒通过筒栓进行拧接，然后装配好的笔筒通过下料机构运输走，整个作业流程实现了自动化操作，减少了劳动量的投人。

附图说明

图1为本发明的产品装配结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的第一上料结构示意图；

图4为本发明的第二上料机构示意图；

图5为本发明的平移机构示意图；

图6为本发明的稳固机构示意图；

图7为本发明的拧接机构示意图；

图8为本发明的下料机构示意图；

图9为本发明的抬升机构示意图；

图10为本发明的联动机构示意图；

图11为本发明的夹取机构示意图。

图中标号为：工作台1，矩形槽2，输料传输带3，翻转板4，第一气缸5，上料架6，第一电机7，传动杆8，第一连接杆9，套杆10，皮带11，机械臂12，限位板13，置物箱14，驱动架15，第二电机16，第一丝杆17，第一导向杆18，第一滑块19，L型支架20，圆口21，第二气缸22，贴合板23，第三气缸24，固定块25，环槽26，第三电机27，平移架28，第二丝杆29，第二导向杆30，第二滑块31，衔接板32，竖板33，第四气缸34，电批35，滑槽36，第三滑块37，第一移动架38，第二移动架39，滑台40，第四电机41，第四滑块42，第一齿条43，第一齿轮44，第三导向杆45，第一丝杆滑台46，第二丝杆滑台47，第五电机48，第一U型板49，第二U型板50，第二连接杆51，夹具器52，底座53，第六电机54，放料柱55，抬升板56，第二齿轮57，稳定柱58，第二齿条59，第四导向杆60，凹槽61，筒身62，储存盒63，筒栓64。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图11所示，一种笔筒的自动化高效装配设备，包括工作台1、第一上料机构、第二上料机构、稳固机构、抬升机构、第一装配组件、第二装配组件和下料机构；首先将筒身放置于第一上料机构运输至工作台1，然后稳固机构对筒身进行固定，与此同时，抬升机构将储存盒向上抬升，接着第二装配组件将抬升上来的储存盒依次夹取三个安放于筒身的装配处，然后第二上料机构将筒栓朝着第一装配组件处移动，第一装配组件将筒栓抓取后移动至工作台1的筒身处将储存盒与筒身进行固定拧接，装配完的笔筒通过下料机构运输出去。

下料机构呈竖直设置；下料机构用于将装配好的笔筒运输出去。

工作台1呈竖直架设于下料机构的一端顶部，工作台1的顶部开设有矩形槽2；工作台1用于提供笔筒进行装配的一个平台。

第一上料机构设置于工作台1的旁侧，第一上料机构的输出方向与工作台1的长度方向垂直；第一上料机构用于将筒身移动至工作平台上。

第二上料机构设置于第一上料机构靠近工作台1的一侧，第二上料机构的输出方向与第一上料机构的输出方向垂直；第二上料机构用于将筒栓进行横向移动。

稳固机构设置于工作台1的顶部；稳固机构用于固定筒身。

第一装配组件设置于工作台1远离第一上料机构的一侧，第一装配组件包括用于通过筒栓将储存盒与筒身进行固定连接的拧接机构和用于带动拧接机构进行横向移动的平移机构，平移机构架设于第二上料机构的顶部且位于工作台1远离第一上料机构的一侧，平移机构的输出方向与第一上料机构的输出方向一致，第一拧接机构设置于平移机构的输出端上；拧接机构用于将筒栓抓取拧接于筒身和储存盒的装配处，第一平移机构带动拧接机构进行横向移动。

抬升机构设置于工作台1靠近第一上料机构的一侧，抬升机构的输出方向与第一上料机构的输出方向垂直；抬升机构用于将储存盒向上抬升。

第二装配组件架设于工作台1的两侧且第二装配组件位于工作架远离第一上料的一侧，第二装配组件包括用于抓取储存盒的夹取机构和用于带动夹取机构进行移动的联动机构，联动机构架设于工作台1的两侧，夹取机构设置于联动机构的输出端上。夹取机构用于将抬升上来的储存盒进行夹取，联动机构用于带动夹取机构移动至工作台1的筒身处。

下料机构包括输料传输带3和两组开合机构，两组开合机构通过工作台1的矩形槽2的中心线对称分布，两组开合机构均包括翻转板4和第一气缸5，翻转板4呈水平设置于且一端与工作台1的一端铰接，第一气缸5呈水平且两端分别通过第一铰接块和第二铰接块与翻转板4的底部和工作台1的底部相连，输料传输带3呈水平设置于工作台1矩形槽2的正下方。通过第一气缸5的输出端向内收缩进而拉动翻转板4向下缓慢翻转，翻转板4的转动进而使安放于翻转板4上装配好的笔筒缓慢掉落至输出传输带上，接着再通过熟料传输带运输出去。

第一上料机构包括上料架6、第一电机7、传动杆8、第一连接杆9、套杆10、皮带11、机械臂12和两个限位板13，上料架6呈水平设置于工作台1的一侧，传动杆8和第一连接杆9互相平行，传动杆8和第一连接杆9的两端均与上料架6顶部的两端相连，套杆10套设于第一连接杆9上，传动杆8的一端穿过上料架6侧壁向外延伸，第一电机7设置于上料架6的侧壁且第一电机7的输出端与传动杆8的延伸端相连，皮带11的两端分别套设于传动杆8和套杆10上，两个限位板13呈竖直设置于上料架6顶部的两端，机械臂12设置于上料架6靠近工作台1的一侧。通过第一电机7的输出端带动一端与之相连的传动杆8产生转动，传动杆8的转动从而带动一端套设其上的皮带11在传动杆8和套杆10上产生转动，两个限位板13用于控制筒身在皮带11的移动方向，机械臂12用于将皮带11运输来的筒身抓取至工作台1上。

第二上料机构包括置物箱14和两组驱动机构，两组驱动机构通过置物箱14的中心线对称分布，两组驱动机构均包括驱动架15、第二电机16、第一丝杆17、第一导向杆18、第一滑块19和L型支架20，驱动架15呈竖直设置于工作台1靠近第一上料机构的一侧，第一丝杆17和第一导向杆18互相平行，第一丝杆17的两端与驱动架15顶部的两端轴接，第一导向杆18的两端与驱动架15顶部的两端固定连接，第一滑块19套设与第一丝杆17和第一导向杆18上，第一滑块19与第一丝杆17的螺纹相连，第二电机16设置于驱动架15的一端侧壁且第二电机16的输出端与第一丝杆17的一端相连，L型支架20的底部与第一滑块19的顶部相连，置物箱14的底部与两个L型支架20的顶部相连，置物箱14的顶部开设有等间距的若干个圆口21。若干个筒栓安放于置物箱14顶部的若干个圆口21内，通过第二电机16的输出端带动与之相连的第一丝杆17产生转动，第一丝杆17的转动从而带动套设其上的第一滑块19在第一丝杆17和第一导向杆18上进行横向移动，第一滑块19的移动进而带动L型支架20进行横向移动，L型支架20的移动从而带动置物箱14进行横向移动。

稳固机构包括第二气缸22、贴合板23和两组传动机构，两组传动机构均包括第三气缸24和固定块25，第三气缸24呈水平设置于工作台1顶部矩形槽2靠近第一上料机构的一端，固定块25呈水平且一端与第三气缸24的输出端相连，第二气缸22设置于工作台1顶部远离第一上料机构的一端，贴合板23的一端与第二气缸22的输出端相连，贴合板23的另一端开设有与筒身装配一侧相配合的环槽26。通过第三气缸24的输出端向外伸出进而推动固定块25朝着筒身方向移动直至与筒身贴紧，当储存盒安放于筒身的装配处后，通过第二气缸22的输出端向外伸出进而推动贴合板23朝着筒身方向移动直至与筒身贴紧。

平移机构包括第三电机27、平移架28、第二丝杆29、第二导向杆30、第二滑块31，平移架28呈竖直架设于第二上料机构的顶部，第二丝杆29和第二导向杆30互相平行，第二丝杆29的两端与平移架28顶部的两端轴接，第二导向杆30的两端与平移架28顶部的两端固定连接，第二滑块31套设与第二丝杆29和第二导向杆30上，第二滑块31与第二丝杆29的螺纹相连，第三电机27设置于平移架28的一端侧壁且第三电机27的输出端与第二丝杆29的一端相连。通过第三电机27的输出端带动与之第二丝杆29产生转动，第二丝杆29的转动进而带动一端套设其上的第二滑块31在第二丝杆29和第二导向杆30上进行横向移动。

拧接机构包括衔接板32、竖板33、第四气缸34、电批35、滑槽36和两个第三滑块37，衔接板32呈竖直且底部与第二滑块31的顶部相连，竖板33的一端与衔接板32的顶部相连，第四气缸34呈竖直设置于竖板33的另一端顶部，滑槽36呈竖直设置于竖板33远离衔接板32的一端底部，两个第三滑块37呈间隔套设于滑槽36上，电批35呈竖直通过第一移动架38于一个第三滑块相连，第四气缸34的输出端与第一移动架38的顶部相连，电批35的输出端通过第二移动架39与另一个第三滑块相连。通过第四气缸34的输出端向外伸出进而推动与之相连的第一移动架38通过一个第三滑块在滑槽36上向下移动使电批35靠近第二上料机构运输来的筒栓，当电批35靠近筒栓时第二气缸22停止推动，接着电批35通过夹取器将筒栓夹取。

联动机构包括滑台40、第四电机41、第四滑块42、第一齿条43、第一齿轮44、两个第三导向杆45、两组第一丝杆滑台46和两组第二丝杆滑台47，两组第一丝杆滑台46呈水平设置于工作台1的两侧，两组第二丝杆滑台47呈竖直设置于两个第一丝杆17滑台40的输出端上，滑台40呈水平且两端与两组第二丝杆滑台47的输出端相连，两个第三导向杆45呈间隔且互相平行，两个第三导向杆45的两端与滑台40的两端内部相连，第四滑块42套设于两个第三导向杆45上，第四电机41设置于第四滑块42的顶部，第一齿条43呈水平设置于滑台40的外侧一端，第一齿轮44套设于第四电机41的输出端上，第一齿轮44与第一齿条43啮合。两组第二丝杆滑台47通过两组第一丝杆滑台46进行横向移动，两组第二丝杆滑台47带动滑台40进行纵向移动，通过第四电机41带动套设其上的第一齿轮44在第一齿条43上产生转动，从而使第四滑块42通过第四电机41的转动在两个第三导向杆45上进行横向移动。

夹取机构包括第五电机48、第一U型板49、第二U型板50、第二连接杆51和夹具器52，第一U型板49呈竖直且一端与第四滑块42的底部相连，第二连接杆51呈水平且两端与第一U型板49另一端相连，第二U型板50呈竖直且顶端套设于第二连接杆51，第五电机48设置于第一U型板49的外侧壁且第五电机48的输出端与第二连接杆51的一端相连，夹具器52的顶部与第二连接杆51的底部相连。通过第五电机48的输出端带动与之相连的第二连接杆51产生旋转，第二连接杆51的旋转进而带动夹具器52产生旋转。

抬升机构包括底座53、第六电机54、放料柱55、抬升板56、第二齿轮57、稳定柱58、第二齿条59和两个第四导向杆60，底座53呈水平设置于工作台1靠近第一上料机构的一侧，放料柱55呈竖直设置于底座53的顶部，放料柱55远离第一上料机构的一端开设有凹槽61，抬升板56呈水平设置于底座53的顶部且一端通过放料柱55的凹槽61嵌设于放料柱55的内部，第六电机54设置于抬升板56的顶部靠近放料柱55的一端，两个第四导向杆60呈竖直穿过抬升板56远离第六电机54的一端与底座53的顶部相连，稳定柱58呈竖直设置于底座53的顶部一端，稳定柱58的顶部与两个第四导向杆60相连，第二齿轮57套设于第六电机54的输出端，第二齿条59呈竖直设置于稳定柱58靠近第六电机54的一端，第二齿轮57与第二齿条59啮合。通过第六电机54的输出端带动套设其上的第二齿轮57在第二齿条59上产生转动，从而使抬升板56通过第六电机54的转动在两个第四导向杆60上进行纵向移动，抬升板56的移动进而带动储存盒进行纵向移动。

步骤一，首先将筒身放置于第一上料机构，第一上料机构通过第一电机7的输出端带动一端与之相连的传动杆8产生转动，传动杆8的转动从而带动一端套设其上的皮带11在传动杆8和套杆10上产生转动，两个限位板13用于控制筒身在皮带11的移动方向，机械臂12用于将皮带11运输来的筒身抓取至工作台1上，接着通过第三气缸24的输出端向外伸出进而推动固定块25朝着筒身方向移动直至与筒身贴紧。

步骤二，与此同时，抬升机构通过第六电机54的输出端带动套设其上的第二齿轮57在第二齿条59上产生转动，从而使抬升板56通过第六电机54的转动在两个第四导向杆60上进行纵向移动，抬升板56的移动进而带动储存盒进行纵向移动，然后联动机构的两组第二丝杆滑台47通过两组第一丝杆滑台46移动至抬升机构的上方，通过第四电机41带动套设其上的第一齿轮44在第一齿条43上产生转动，从而使第四滑块42通过第四电机41的转动在两个第三导向杆45移动至抬升板56的上方，然后夹取机构通过第五电机48的输出端带动与之相连的第二连接杆51产生旋转，第二连接杆51的旋转进而带动夹具器52朝着抬升机构方向转动，接着两组第二丝杆滑台47带动夹具器52下移使夹取器将储存盒夹取，夹取后通过两组第二丝杆滑台47上移，然后再通过第四电机41的转动带动夹具器52移动至工作台1的上方，接着通过两组第二丝杆滑台47带动夹具器52下移，与此同时，通过第五电机48的转动调整夹具器52的角度将储存盒放置于筒身的装配处，然后重复上述操作，夹取三个储存盒堆放于筒身的装配处，然后通过第二气缸22的输出端向外伸出进而推动贴合板23朝着筒身方向移动直至与筒身贴紧。

步骤三，拧接机构通过第四气缸34的输出端向外伸出进而推动与之相连的第一移动架38通过一个第三滑块在滑槽36上向下移动使电批35靠近第二上料机构运输来的筒栓，当电批35靠近筒栓时第二气缸22停止推动，接着电批35通过夹取器将筒栓夹取，再通过平移机构移动至工作台1上的筒身处对筒身和储存盒进行拧栓。

步骤四，当笔筒装配完成后，通过第一气缸5的输出端向内收缩进而拉动翻转板4向下缓慢翻转，翻转板4的转动进而使安放于翻转板4上装配好的笔筒缓慢掉落至输出传输带上，接着再通过熟料传输带运输出去。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (4)

1.一种笔筒的自动化高效装配设备，其特征在于，包括工作台（1）、第一上料机构、第二上料机构、稳固机构、抬升机构、第一装配组件、第二装配组件和下料机构；

下料机构呈竖直设置；

工作台（1）呈竖直架设于下料机构的一端顶部，工作台（1）的顶部开设有矩形槽（2）；

第一上料机构设置于工作台（1）的旁侧，第一上料机构的输出方向与工作台（1）的长度方向垂直；

第二上料机构设置于第一上料机构靠近工作台（1）的一侧，第二上料机构的输出方向与第一上料机构的输出方向垂直；

稳固机构设置于工作台（1）的顶部；

第一装配组件设置于工作台（1）远离第一上料机构的一侧，第一装配组件包括用于通过筒栓将储存盒与筒身进行固定连接的拧接机构和用于带动拧接机构进行横向移动的平移机构，平移机构架设于第二上料机构的顶部且位于工作台（1）远离第一上料机构的一侧，平移机构的输出方向与第一上料机构的输出方向一致，第一拧接机构设置于平移机构的输出端上；

抬升机构设置于工作台（1）靠近第一上料机构的一侧，抬升机构的输出方向与第一上料机构的输出方向垂直；

第二装配组件架设于工作台（1）的两侧且第二装配组件位于工作架远离第一上料的一侧，第二装配组件包括用于抓取储存盒的夹取机构和用于带动夹取机构进行移动的联动机构，联动机构架设于工作台（1）的两侧，夹取机构设置于联动机构的输出端上；

装配时，首先将筒身放置于第一上料机构运输至工作台1，然后稳固机构对筒身进行固定，与此同时，抬升机构将储存盒向上抬升，接着第二装配组件将抬升上来的储存盒依次夹取三个安放于筒身的装配处，然后第二上料机构将筒栓朝着第一装配组件处移动，第一装配组件将筒栓抓取后移动至工作台1的筒身处将储存盒与筒身进行固定拧接，装配完的笔筒通过下料机构运输出去；

其中，第一上料机构包括上料架（6）、第一电机（7）、传动杆（8）、第一连接杆（9）、套杆（10）、皮带（11）、机械臂（12）和两个限位板（13），上料架（6）呈水平设置于工作台（1）的一侧，传动杆（8）和第一连接杆（9）互相平行，传动杆（8）和第一连接杆（9）的两端均与上料架（6）顶部的两端相连，套杆（10）套设于第一连接杆（9）上，传动杆（8）的一端穿过上料架（6）侧壁向外延伸，第一电机（7）设置于上料架（6）的侧壁且第一电机（7）的输出端与传动杆（8）的延伸端相连，皮带（11）的两端分别套设于传动杆（8）和套杆（10）上，两个限位板（13）呈竖直设置于上料架（6）顶部的两端，机械臂（12）设置于上料架（6）靠近工作台（1）的一侧；

第二上料机构包括置物箱（14）和两组驱动机构，两组驱动机构通过置物箱（14）的中心线对称分布，两组驱动机构均包括驱动架（15）、第二电机（16）、第一丝杆（17）、第一导向杆（18）、第一滑块（19）和L型支架（20），驱动架（15）呈竖直设置于工作台（1）靠近第一上料机构的一侧，第一丝杆（17）和第一导向杆（18）互相平行，第一丝杆（17）的两端与驱动架（15）顶部的两端轴接，第一导向杆（18）的两端与驱动架（15）顶部的两端固定连接，第一滑块（19）套设与第一丝杆（17）和第一导向杆（18）上，第一滑块（19）与第一丝杆（17）的螺纹相连，第二电机（16）设置于驱动架（15）的一端侧壁且第二电机（16）的输出端与第一丝杆（17）的一端相连，L型支架（20）的底部与第一滑块（19）的顶部相连，置物箱（14）的底部与两个L型支架（20）的顶部相连；

平移机构包括第三电机（27）、平移架（28）、第二丝杆（29）、第二导向杆（30）、第二滑块（31），平移架（28）呈竖直架设于第二上料机构的顶部，第二丝杆（29）和第二导向杆（30）互相平行，第二丝杆（29）的两端与平移架（28）顶部的两端轴接，第二导向杆（30）的两端与平移架（28）顶部的两端固定连接，第二滑块（31）套设与第二丝杆（29）和第二导向杆（30）上，第二滑块（31）与第二丝杆（29）的螺纹相连，第三电机（27）设置于平移架（28）的一端侧壁且第三电机（27）的输出端与第二丝杆（29）的一端相连；

拧接机构包括衔接板（32）、竖板（33）、第四气缸（34）、电批（35）、滑槽（36）和两个第三滑块（37），衔接板（32）呈竖直且底部与第二滑块（31）的顶部相连，竖板（33）的一端与衔接板（32）的顶部相连，第四气缸（34）呈竖直设置于竖板（33）的另一端顶部，滑槽（36）呈竖直设置于竖板（33）远离衔接板（32）的一端底部，两个第三滑块（37）呈间隔套设于滑槽（36）上，电批（35）呈竖直通过第一移动架（38）于一个第三滑块相连，第四气缸（34）的输出端与第一移动架（38）的顶部相连，电批（35）的输出端通过第二移动架（39）与另一个第三滑块相连；

联动机构包括滑台（40）、第四电机（41）、第四滑块（42）、第一齿条（43）、第一齿轮（44）、两个第三导向杆（45）、两组第一丝杆滑台（46）和两组第二丝杆滑台（47），两组第一丝杆滑台（46）呈水平设置于工作台（1）的两侧，两组第二丝杆滑台（47）呈竖直设置于两个第一丝杆（17）滑台（40）的输出端上，滑台（40）呈水平且两端与两组第二丝杆滑台（47）的输出端相连，两个第三导向杆（45）呈间隔且互相平行，两个第三导向杆（45）的两端与滑台（40）的两端内部相连，第四滑块（42）套设于两个第三导向杆（45）上，第四电机（41）设置于第四滑块（42）的顶部，第一齿条（43）呈水平设置于滑台（40）的外侧一端，第一齿轮（44）套设于第四电机（41）的输出端上，第一齿轮（44）与第一齿条（43）啮合；

夹取机构包括第五电机（48）、第一U型板（49）、第二U型板（50）、第二连接杆（51）和夹具器（52），第一U型板（49）呈竖直且一端与第四滑块（42）的底部相连，第二连接杆（51）呈水平且两端与第一U型板（49）另一端相连，第二U型板（50）呈竖直且顶端套设于第二连接杆（51），第五电机（48）设置于第一U型板（49）的外侧壁且第五电机（48）的输出端与第二连接杆（51）的一端相连，夹具器（52）的顶部与第二连接杆（51）的底部相连。

2.根据权利要求1所述的一种笔筒的自动化高效装配设备，其特征在于，下料机构包括输料传输带（3）和两组开合机构，两组开合机构通过工作台（1）的矩形槽（2）的中心线对称分布，两组开合机构均包括翻转板（4）和第一气缸（5），翻转板（4）呈水平设置于且一端与工作台（1）的一端铰接，第一气缸（5）呈水平且两端分别通过第一铰接块和第二铰接块与翻转板（4）的底部和工作台（1）的底部相连，输料传输带（3）呈水平设置于工作台（1）矩形槽（2）的正下方。

3.根据权利要求1所述的一种笔筒的自动化高效装配设备，其特征在于，稳固机构包括第二气缸（22）、贴合板（23）和两组传动机构，两组传动机构均包括第三气缸（24）和固定块（25），第三气缸（24）呈水平设置于工作台（1）顶部矩形槽（2）靠近第一上料机构的一端，固定块（25）呈水平且一端与第三气缸（24）的输出端相连，第二气缸（22）设置于工作台（1）顶部远离第一上料机构的一端，贴合板（23）的一端与第二气缸（22）的输出端相连，贴合板（23）的另一端开设有与筒身装配一侧相配合的环槽（26）。

4.根据权利要求1所述的一种笔筒的自动化高效装配设备，其特征在于，抬升机构包括底座（53）、第六电机（54）、放料柱（55）、抬升板（56）、第二齿轮（57）、稳定柱（58）、第二齿条（59）和两个第四导向杆（60），底座（53）呈水平设置于工作台（1）靠近第一上料机构的一侧，放料柱（55）呈竖直设置于底座（53）的顶部，放料柱（55）远离第一上料机构的一端开设有凹槽（61），抬升板（56）呈水平设置于底座（53）的顶部且一端通过放料柱（55）的凹槽（61）嵌设于放料柱（55）的内部，第六电机（54）设置于抬升板（56）的顶部靠近放料柱（55）的一端，两个第四导向杆（60）呈竖直穿过抬升板（56）远离第六电机（54）的一端与底座（53）的顶部相连，稳定柱（58）呈竖直设置于底座（53）的顶部一端，稳定柱（58）的顶部与两个第四导向杆（60）相连，第二齿轮（57）套设于第六电机（54）的输出端，第二齿条（59）呈竖直设置于稳定柱（58）靠近第六电机（54）的一端，第二齿轮（57）与第二齿条（59）啮合。

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