CN107244555A - 一种塑料托盘的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种塑料托盘的自动上料装置，包括传送台、工作柜、自动上料机构、吸取搬运机构和控制机构，所述自动上料机构包括两个对称设置在工作柜内的自动上料部件，每个自动上料部件均竖直设置在工作柜内，每个自动上料部件上均设有一个推料组件，该推料组件的推送方向垂直于自动上料部件的上料方向，所述吸取搬运机构包括位于工作柜上的旋转部件、固定安装在旋转部件用于对待加工托盘进行移动的驱动部件，该驱动部件上可拆卸的安装有吸附部件。本发明实现了上料的自动化，节省人工成本、提高加工效率及可靠性，因此在大批量生产上使用更具有独特的优势。

Description

一种塑料托盘的自动上料装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种塑料托盘的自动上料装置。

背景技术

在人力成本日益提高的今天，机械自动化成为发展趋势。自动上料机构可以代替人工上料，结构简单、紧凑，使用时也更加灵活、可靠；在结构空间紧凑、加工大批量工件时可使用，本装置的应用可以实现上料的自动化，节省人工成本、提高加工效率及可靠性，因此在大批量生产上使用更具有独特的优势。

现有技术中，对待加工的塑料托盘进行雕花和刻印的加工工序时，通常都为人工将塑料托盘一个个的放置到加工工位上，进行雕刻和刻印作业，这样的上料方式增大了人力的输出，不利于长期的产品生产。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种塑料托盘的自动上料装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种塑料托盘的自动上料装置，包括传送台、工作柜、自动上料机构、吸取搬运机构和控制机构，所述工作柜包括可打开的柜门和一体成型的柜面，所述自动上料机构包括两个对称设置在工作柜内的自动上料部件，每个自动上料部件均竖直设置在工作柜内，每个自动上料部件上均设有一个推料组件，该推料组件的推送方向垂直于自动上料部件的上料方向，所述吸取搬运机构包括位于工作柜上的旋转部件、固定安装在旋转部件用于对待加工托盘进行移动的驱动部件，该驱动部件上可拆卸的安装有吸附部件，所述吸附部件行走于自动上料的顶部与传送台的入料端之间，所述控制机构固定安装在柜面上，所述自动上料部件、旋转部件和吸附部件均与控制机构电性连接。

进一步的，所述工作柜内设有平行于柜面的第一定位板和第二定位板，所述旋转部件包括步进电机、辅助滑动组件和固定板，所述步进电机竖直安装在第一定位板上并且其主轴穿过柜面与固定板固定连接，所述辅助滑动组件包括两个对称设置在固定板底部的支撑柱，每个支撑柱的底部均设有滑块，所述柜面对应于滑块的位置设有圆形轨道，每块滑块均插接在圆形轨道内并与其滑动配合。

进一步的，所述驱动部件包括电缸、第一安装板和呈水平状态安装在固定板上的第二安装板，所述第二安装板顶部的两端分别设有一个竖直设置的安装座，所述第一安装板的两端分别安装在两个安装座的侧部并且其呈水平状态设置，所述电缸固定安装在第一安装板侧部。

进一步的，所述吸附部件包括固定安装在电缸的滑块上的第一气缸，在初始状态下，第一气缸的推送方向垂直于自动上料部件的上料方向，所述第一气缸的输出端上设有第一连接板，所述第一连接板上设有竖直设置的第二气缸，所述第二气缸的推送方向由上至下，所述第二气缸的输出端上设有第二连接板，所述第二连接板上可拆卸的安装有吸附头，所述吸附头竖直安装在第二连接板上。

进一步的，所述柜面上设有两个通孔，每个通孔均对应于一个自动上料部件上的待吸附的塑料托盘设置，每个所述自动上料部件均固定安装在第二安装板的顶部，每个所述自动上料部件均包括定位组件、固定组件和传动组件，所述传动组件固定安装在固定组件的上，所述定位组件固定安装在固定组件内。

进一步的，所述固定组件包括第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述第二固定板位于第一固定板的正上方，所述第三固定板位于第二固定板的正上方，所述第一固定板与第二固定板之间的距离小于第二固定板与第三固定板之间的距离，所述传动组件包括丝杆滑台和若干呈矩阵分布的导向杆，所述丝杆滑台包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机固定安装在第一固定板的底部，所述传动丝杆一端固定连接在伺服电机的主轴上，其另一端依次穿过第一固定板和第二固定板并且最后固定连接在第三固定板的底部，所述定位组件包括定位支架，所述定位支架包括安装架和限位部，所述安装架安装在第二固定板的顶部，所述限位部包括若干呈矩形分布在安装架顶部的限位柱，每根所述限位柱均竖直安装在安装架的顶部，每个所述导向杆上均设置有一个导向套，每个导向套均套设在对应的一个导向杆上，每个所述导向套的均固定安装在第二固定板上，所述第二固定板固定安装在丝杆滑台的丝杆螺母上，所述第三固定板上设有供待加工塑料托盘穿过的避让孔。

进一步的，所述推送部件包括第三气缸和两个对称设置在第二固定板顶部的滑轨，所述安装架的底部对应于每个滑轨分别设有一个滑道槽，每个滑轨均与一个滑道槽滑动配合，所述第三气缸的输出方向与滑轨的长度方向相同，所述第三气缸的输出端上设有第三连接板，所述第三连接板与安装架的侧部固定连接。

进一步的，所述第二安装板上设有两个对称设置的接近开关，在初始状态下，柜面上对应于每个接近开关的位置均设有一个感应块，每个接近开关均与控制机构电性连接。

进一步的，所述柜面上对应于两个通孔的位置分别设有一个安装块，每个安装块均竖直设置在柜面上，每个所述安装块上均设有一个感应开关，每个感应开关的轴线方向均垂直丝杆滑台的传送方向，每个感应开关的感应部均朝向通孔设置，每个所述感应开关均与控制机构电性连接。

进一步的，所述柜面上还设有防护罩，所述防护罩将圆形轨道和辅助滑动组件包裹在内，所述防护罩的顶部与固定板的底部固定连接。

有益效果：本发明的一种塑料托盘的自动上料装置，通过丝杆滑台的传送带动第二固定板向上运动，从而带动待加工塑料托盘向上运送，电缸会带动第一气缸运动，当第一气缸运动至与通孔处于同于位置时，第一气缸就会带动第二气缸向前推送至通孔处，当感应开关感应到吸附头的位置，就会传递出电性信号到控制机构上，控制机构则会处理电性信号，进一步给吸附头传递信号，从而实现吸附头对待加工的塑料托盘进行吸附作业，再通过步进电机和辅助滑动组件共同驱动第二定位板旋转，使得吸附头可以运动中传送台的上方，再由吸附头将吸附的待加工的塑料托盘放置到传送台上，本装置的应用可以实现上料的自动化，节省人工成本、提高加工效率及可靠性，因此在大批量生产上使用更具有独特的优势。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明自动上料部件的立体结构示意图一；

图6为本发明自动上料部件的立体结构示意图二；

图7为本发明的局部立体结构示意图二；

图8为本发明的局部立体结构示意图三；

图9为本发明的局部立体结构示意图四；

图10为图9中A处的放大图；

附图标记说明：传送台1，工作柜2，柜门2a，柜面2b，安装块2b1，感应开关2b2，第一定位板2c，第二定位板2d，防护罩2e，自动上料机构3，自动上料部件3a，推料组件3b，第三气缸3b1，滑轨3b2，第一固定板3c，第二固定板3d，第三固定板3e，丝杆滑台3f，导向杆3g，安装架3h，限位部3j，吸取搬运机构4，旋转部件4a，驱动部件4b，电缸4b1，第一安装板4b2，第二安装板4b3，接近开关4b4，感应块4b5，吸附部件4c，步进电机4d，固定板4e，支撑柱4f，滑块4g，圆形轨道4h，第一气缸4j，第二气缸4k，吸附头4m，控制机构5。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种塑料托盘的自动上料装置，包括传送台1、工作柜2、自动上料机构3、吸取搬运机构4和控制机构5，所述工作柜2包括可打开的柜门2a和一体成型的柜面2b，所述自动上料机构3包括两个对称设置在工作柜2内的自动上料部件3a，每个自动上料部件3a均竖直设置在工作柜2内，每个自动上料部件3a上均设有一个推料组件3b，该推料组件3b的推送方向垂直于自动上料部件3a的上料方向，所述吸取搬运机构4包括位于工作柜2上的旋转部件4a、固定安装在旋转部件4a用于对待加工托盘进行移动的驱动部件4b，该驱动部件4b上可拆卸的安装有吸附部件4c，所述吸附部件4c行走于自动上料的顶部与传送台1的入料端之间，所述控制机构5固定安装在柜面2b上，所述自动上料部件3a、旋转部件4a和吸附部件4c均与控制机构5电性连接，通过上料部件对代加工的塑料托盘进行上料，在通过驱动部件4b带动吸附部件4c向上料部件的位置移动，使得吸附部件4c可以吸附待加工塑料托盘，再通过旋转部件4a带动吸附部件4c进行旋转，实现将待加工塑料托盘搬运到传送台1上。

所述工作柜2内设有平行于柜面2b的第一定位板2c和第二定位板2d，所述旋转部件4a包括步进电机4d、辅助滑动组件和固定板4e，所述步进电机4d竖直安装在第一定位板2c上并且其主轴穿过柜面2b与固定板4e固定连接，所述辅助滑动组件包括两个对称设置在固定板4e底部的支撑柱4f，每个支撑柱4f的底部均设有滑块4g，所述柜面2b对应于滑块4g的位置设有圆形轨道4h，每块滑块4g均插接在圆形轨道4h内并与其滑动配合，通过步进电机4d和辅助滑动组件的共同作用带动吸附头4m进行旋转，在旋转部件4a进行旋转过程中，当第二定位板2d上接近开关4b4再一次的感应到柜面2b上的感应块4b5时，则说明旋转部件4a转动了一周，就可以实现将待加工塑料托盘放置到传送台1上。

所述驱动部件4b包括电缸4b1、第一安装板4b2和呈水平状态安装在固定板4e上的第二安装板4b3，所述第二安装板4b3顶部的两端分别设有一个竖直设置的安装座，所述第一安装板4b2的两端分别安装在两个安装座的侧部并且其呈水平状态设置，所述电缸4b1固定安装在第一安装板4b2侧部，定位座的设置方便了第一安装板4b2的安装，从而实现了将驱动部件4b安装在第一安装板4b2上。

所述吸附部件4c包括固定安装在电缸4b1的滑块4g上的第一气缸4j，在初始状态下，第一气缸4j的推送方向垂直于自动上料部件3a的上料方向，所述第一气缸4j的输出端上设有第一连接板，所述第一连接板上设有竖直设置的第二气缸4k，所述第二气缸4k的推送方向由上至下，所述第二气缸4k的输出端上设有第二连接板，所述第二连接板上可拆卸的安装有吸附头4m，所述吸附头4m竖直安装在第二连接板上，第二气缸4k在第一气缸4j的带动下，使得第二气缸4k运送至柜面2b上的通孔出，再通过第二气缸4k推送吸附头4m向下运送，使得吸附头4m对待加工塑料托盘进行吸附。

所述柜面2b上设有两个通孔，每个通孔均对应于一个自动上料部件3a上的待吸附的塑料托盘设置，每个所述自动上料部件3a均固定安装在第二安装板4b3的顶部，每个所述自动上料部件3a均包括定位组件、固定组件和传动组件，所述传动组件固定安装在固定组件的上，所述定位组件固定安装在固定组件内，通过传动部件带动固定部件上的定位部件上的代加工塑料托盘向上传送，从而满足吸附头4m能够吸附待加工塑料托盘进行搬运。

所述固定组件包括第一固定板3c、第二固定板3d和第三固定板3e，所述第二固定板3d位于第一固定板3c的正上方，所述第三固定板3e位于第二固定板3d的正上方，所述第一固定板3c与第二固定板3d之间的距离小于第二固定板3d与第三固定板3e之间的距离，所述传动组件包括丝杆滑台3f和若干呈矩阵分布的导向杆3g，所述丝杆滑台3f包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机固定安装在第一固定板3c的底部，所述传动丝杆一端固定连接在伺服电机的主轴上，其另一端依次穿过第一固定板3c和第二固定板3d并且最后固定连接在第三固定板3e的底部，所述定位组件包括定位支架，所述定位支架包括安装架3h和限位部3j，所述安装架3h安装在第二固定板3d的顶部，所述限位部3j包括若干呈矩形分布在安装架3h顶部的限位柱，每根所述限位柱均竖直安装在安装架3h的顶部，每个所述导向杆3g上均设置有一个导向套，每个导向套均套设在对应的一个导向杆3g上，每个所述导向套的均固定安装在第二固定板3d上，所述第二固定板3d固定安装在丝杆滑台3f的丝杆螺母上，所述第三固定板3e上设有供待加工塑料托盘穿过的避让孔，通过丝杆滑台3f带动第二固定板3d运动进而带动待加工塑料托盘向上传送，从而可以实现对待加工塑料托盘进行上料，减少了人力的输出。

所述推送部件包括第三气缸3b1和两个对称设置在第二固定板3d顶部的滑轨3b2，所述安装架3h的底部对应于每个滑轨3b2分别设有一个滑道槽3b3，每个滑轨3b2均与一个滑道槽3b3滑动配合，所述第三气缸3b1的输出方向与滑轨3b2的长度方向相同，所述第三气缸3b1的输出端上设有第三连接板，所述第三连接板与安装架3h的侧部固定连接，通过第三气缸3b1推送安装架3h沿着滑轨3b2移动，使得整个安装架3h可以向外移送，就方便了将待加工塑料托盘放置到安装架3h上，减少了人力的输出。

所述第二安装板4b3上设有两个对称设置的接近开关4b4，在初始状态下，柜面2b上对应于每个接近开关4b4的位置均设有一个感应块4b5，每个接近开关4b4均与控制机构5电性连接，在旋转部件4a驱动第二安装板4b3的旋转时，当第二定位板2d上接近开关4b4再一次的感应到柜面2b上的感应块4b5时，则说明旋转部件4a转动了一周，就可以实现将待加工塑料托盘放置到传送台1上，实现了自动化的上料，提高了生产效率。

所述柜面2b上对应于两个通孔的位置分别设有一个安装块2b1，每个安装块2b1均竖直设置在柜面2b上，每个所述安装块2b1上均设有一个感应开关2b2，每个感应开关2b2的轴线方向均垂直丝杆滑台3f的传送方向，每个感应开关2b2的感应部均朝向通孔设置，每个所述感应开关2b2均与控制机构5电性连接，通过感应开关2b2感应吸附头4m的位置，实现对待加工塑料托盘的吸附。

所述柜面2b上还设有防护罩2e，所述防护罩2e将圆形轨道4h和辅助滑动组件包裹在内，所述防护罩2e的顶部与固定板4e的底部固定连接，提高了对滑块4g辅助组件和圆形滑道的防护性。

本发明的工作原理：通过丝杆滑台3f的传送带动第二固定板3d向上运动，从而带动待加工塑料托盘向上运送，电缸4b1会带动第一气缸4j运动，当第一气缸4j运动至与通孔处于同于位置时，第一气缸4j就会带动第二气缸4k向前推送至通孔处，当感应开关2b2感应到吸附头4m的位置，就会传递出电性信号到控制机构5上，控制机构5则会处理电性信号，进一步给吸附头4m传递信号，从而实现吸附头4m对待加工的塑料托盘进行吸附作业，再通过步进电机4d和辅助滑动组件共同驱动第二定位板2d旋转，使得吸附头4m可以运动中传送台1的上方，再由吸附头4m将吸附的待加工的塑料托盘放置到传送台1上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：包括传送台（1）、工作柜（2）、自动上料机构（3）、吸取搬运机构（4）和控制机构（5），所述工作柜（2）包括可打开的柜门（2a）和一体成型的柜面（2b），所述自动上料机构（3）包括两个对称设置在工作柜（2）内的自动上料部件（3a），每个自动上料部件（3a）均竖直设置在工作柜（2）内，每个自动上料部件（3a）上均设有一个推料组件（3b），该推料组件（3b）的推送方向垂直于自动上料部件（3a）的上料方向，所述吸取搬运机构（4）包括位于工作柜（2）上的旋转部件（4a）、固定安装在旋转部件（4a）用于对待加工托盘进行移动的驱动部件（4b），该驱动部件（4b）上可拆卸的安装有吸附部件（4c），所述吸附部件（4c）行走于自动上料的顶部与传送台（1）的入料端之间，所述控制机构（5）固定安装在柜面（2b）上，所述自动上料部件（3a）、旋转部件（4a）和吸附部件（4c）均与控制机构（5）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述工作柜（2）内设有平行于柜面（2b）的第一定位板（2c）和第二定位板（2d），所述旋转部件（4a）包括步进电机（4d）、辅助滑动组件和固定板（4e），所述步进电机（4d）竖直安装在第一定位板（2c）上并且其主轴穿过柜面（2b）与固定板（4e）固定连接，所述辅助滑动组件包括两个对称设置在固定板（4e）底部的支撑柱（4f），每个支撑柱（4f）的底部均设有滑块（4g），所述柜面（2b）对应于滑块（4g）的位置设有圆形轨道（4h），每块滑块（4g）均插接在圆形轨道（4h）内并与其滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述驱动部件（4b）包括电缸（4b1）、第一安装板（4b2）和呈水平状态安装在固定板（4e）上的第二安装板（4b3），所述第二安装板（4b3）顶部的两端分别设有一个竖直设置的安装座，所述第一安装板（4b2）的两端分别安装在两个安装座的侧部并且其呈水平状态设置，所述电缸（4b1）固定安装在第一安装板（4b2）侧部。

4.根据权利要求3所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述吸附部件（4c）包括固定安装在电缸（4b1）的滑块（4g）上的第一气缸（4j），在初始状态下，第一气缸（4j）的推送方向垂直于自动上料部件（3a）的上料方向，所述第一气缸（4j）的输出端上设有第一连接板，所述第一连接板上设有竖直设置的第二气缸（4k），所述第二气缸（4k）的推送方向由上至下，所述第二气缸（4k）的输出端上设有第二连接板，所述第二连接板上可拆卸的安装有吸附头（4m），所述吸附头（4m）竖直安装在第二连接板上。

5.根据权利要求3所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述柜面（2b）上设有两个通孔，每个通孔均对应于一个自动上料部件（3a）上的待吸附的塑料托盘设置，每个所述自动上料部件（3a）均固定安装在第二安装板（4b3）的顶部，每个所述自动上料部件（3a）均包括定位组件、固定组件和传动组件，所述传动组件固定安装在固定组件的上，所述定位组件固定安装在固定组件内。

6.根据权利要求5所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述固定组件包括第一固定板（3c）、第二固定板（3d）和第三固定板（3e），所述第二固定板（3d）位于第一固定板（3c）的正上方，所述第三固定板（3e）位于第二固定板（3d）的正上方，所述第一固定板（3c）与第二固定板（3d）之间的距离小于第二固定板（3d）与第三固定板（3e）之间的距离，所述传动组件包括丝杆滑台（3f）和若干呈矩阵分布的导向杆（3g），所述丝杆滑台（3f）包括伺服电机和传动丝杆，所述伺服电机固定安装在第一固定板（3c）的底部，所述传动丝杆一端固定连接在伺服电机的主轴上，其另一端依次穿过第一固定板（3c）和第二固定板（3d）并且最后固定连接在第三固定板（3e）的底部，所述定位组件包括定位支架，所述定位支架包括安装架（3h）和限位部（3j），所述安装架（3h）安装在第二固定板（3d）的顶部，所述限位部（3j）包括若干呈矩形分布在安装架（3h）顶部的限位柱，每根所述限位柱均竖直安装在安装架（3h）的顶部，每个所述导向杆（3g）上均设置有一个导向套，每个导向套均套设在对应的一个导向杆（3g）上，每个所述导向套的均固定安装在第二固定板（3d）上，所述第二固定板（3d）固定安装在丝杆滑台（3f）的丝杆螺母上，所述第三固定板（3e）上设有供待加工塑料托盘穿过的避让孔。

7.根据权利要求6所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述推送部件包括第三气缸（3b1）和两个对称设置在第二固定板（3d）顶部的滑轨（3b2），所述安装架（3h）的底部对应于每个滑轨（3b2）分别设有一个滑道槽（3b3），每个滑轨（3b2）均与一个滑道槽（3b3）滑动配合，所述第三气缸（3b1）的输出方向与滑轨（3b2）的长度方向相同，所述第三气缸（3b1）的输出端上设有第三连接板，所述第三连接板与安装架（3h）的侧部固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述第二安装板（4b3）上设有两个对称设置的接近开关（4b4），在初始状态下，柜面（2b）上对应于每个接近开关（4b4）的位置均设有一个感应块（4b5），每个接近开关（4b4）均与控制机构（5）电性连接。

9.根据权利要求6所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述柜面（2b）上对应于两个通孔的位置分别设有一个安装块（2b1），每个安装块（2b1）均竖直设置在柜面（2b）上，每个所述安装块（2b1）上均设有一个感应开关（2b2），每个感应开关（2b2）的轴线方向均垂直丝杆滑台（3f）的传送方向，每个感应开关（2b2）的感应部均朝向通孔设置，每个所述感应开关（2b2）均与控制机构（5）电性连接。

10.根据权利要求2所述的一种塑料托盘的自动上料装置，其特征在于：所述柜面（2b）上还设有防护罩（2e），所述防护罩（2e）将圆形轨道（4h）和辅助滑动组件包裹在内，所述防护罩（2e）的顶部与固定板（4e）的底部固定连接。