CN111243890B - 一种电器开关附件自动装配装置 - Google Patents

Abstract

一种电器开关附件自动装配装置，属于电气设备技术领域，结构上由支撑机构、附件压板喂料机构、铜件喂料机构、翻转机构、拧紧机构和下料机构组成，其结构新颖；附件压板喂料机构通过导管运送附件压板，铜件喂料机构通过第一气缸运送铜件，翻转机构通过第二气缸、第三气缸和第一气动滑台将铜件从喂料机构运送到拧紧机构，拧紧机构通过第六气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配工序工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动成本。

Description

一种电器开关附件自动装配装置

技术领域

本发明属于电气设备技术领域，涉及一种电气开关自动化生产装置，特别是涉及一种电器开关附件自动装配装置。

背景技术

凡是有用电的地方，都需要使用电器附件，所以电器附件的发展与国家的国民经济的发展息息相关。目前，在电器的制造过程中，电器开关附件装配工序基本通过人工进行，此方法工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求。

发明内容

本发明的目的是针对目前在电器的制造过程中，电器开关附件装配工序基本通过人工进行，此方法工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，提出一种电器开关附件自动装配装置，使之实现产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动成本，使产品生产制造效率不断增强，进一步提升企业在市场中的核心竞争力。

本发明的技术方案：一种电器开关附件自动装配装置，其特征在于：所述装置由支撑机构、附件压板喂料机构、铜件喂料机构、翻转机构、拧紧机构和下料机构组成；

所述支撑机构由底架、活动脚轮、供钉箱和底架安装板构成；所述活动脚轮固定设置在所述底架下方，所述底架安装板固定在所述底架上方，所述供钉箱设置在所述底架的右侧；

所述附件压板喂料机构由料盘、导管、固定座和附件压板构成；所述附件压板喂料机构通过固定座固定设置在所述支撑机构上，所述料盘上安装导管；

所述铜件喂料机构由供料座底、供料座、塑料罩、前座板、第一气缸、平移立板、移动座、铜件喂料座、压块、限位导向块和铜件构成；所述铜件喂料机构下端固定在所述供料座底板上，所述供料座底板固定设置在所述支撑机构上，所述供料座设置在所述供料座底板上，所述供料座上方连接设置塑料罩，所述供料座的右侧固定设置前座板，所述前座板上安装第一气缸，所述移动座通过平移立板与所述第一气缸连接固定，并在第一气缸的作用下左右移动，从而完成铜件的运送，所述铜件喂料座设置在所述前座板上，所述压块固定设置在所述铜件喂料座上，所述限位导向块与所述铜件喂料座连接固定；

所述翻转机构由复合机械手支架、平移底板、第一导轨、第二导轨、平移动板、第二气缸、气缸支架、浮动接头、第一翻转安装板、第二翻转安装板、第三气缸、第四气缸、第一回转安装板、第二回转安装板、第一气动滑台、第二气动滑台、第一气爪安装板、第二气爪安装板、第一气爪、第二气爪、第一限位块、第一限位帽、第二限位块、第二限位帽和探头盒构成；所述复合机械手支架固定设置在所述支撑机构上，所述平移底板水平固定在所述复合机械手支架上，所述平移底板上安装第一导轨和第二导轨，所述第二气缸通过气缸支架与平移底板连接固定，所述第二气缸通过浮动接头连接平移动板，所述平移动板上固定设置第一翻转安装板和第二翻转安装板，所述第三气缸和第四气缸分别固定在所述第一翻转安装板和第二翻转安装板上，所述第一气动滑台和第二气动滑台通过第一回转安装板和第二回转安装板分别连接设置第三气缸和第四气缸，并在第三气缸和第四气缸的作用下旋转摆动，所述第一气爪和第二气爪通过第一气爪安装板和第二气爪安装板分别与所述第一气动滑台和第二气动滑台连接固定，并在第一气动滑台和第二气动滑台的推动作用下做直线运动，所述第一限位块和第二限位块固定设置在所述平移底板上，所述第一限位帽和第二限位帽分别安装在所述第一翻转安装板和第二翻转安装板上，所述探头盒固定在所述平移底板上；

所述拧紧机构由第一高侧板、第二高侧板、垫高板、托盘、拧螺丝机、调高板、安装块、铜件座、嵌块、压板、第五气缸、附件压板推杆、检测开关、铜件座压板、挡缸支架，第六气缸、压板挡针接柱、压板挡针、限位块和螺丝钉构成；所述拧紧机构通过第一高侧板和第二高侧板固定在支撑机构上，所述托盘固定设置在与第一高侧板和第二高侧板固定连接的垫高板上，所述拧螺丝机固定在所述托盘上，所述安装块安装在与托盘固定连接的调高板上，所述嵌块设置在与铜件座相接的安装块上，所述压板固定设置在所述铜件座上，所述附件压板推杆设置在与压板固定连接第五气缸上，所述检测开关安装在所述铜件座的左侧，当检测到附件压板落入铜件座上的凹槽时，附件压板推杆在第五气缸的作用下前后移动，从而推动附件压板前后移动，所述铜件座压板固定设置在所述铜件座的上方，所述第六气缸通过挡缸支架与安装块连接固定，所述压板挡针固定在与第六气缸相接的压板挡针接柱上，并在第六气缸的作用下上下移动，所述限位块安装在铜件座前侧，装配时，压板挡针在第六气缸推动作用下穿过限位块向上移动，挡住装配件，防止装配件在装配过程中移出；

所述下料机构由支撑底座、振动出料器和附件装配体；所述振动出料器通过支撑底座固定设置在支撑机构上；

所述附件压板喂料机构通过导管运送附件压板，所述铜件喂料机构通过第一气缸运送铜件，所述翻转机构通过第二气缸、第三气缸和第一气动滑台将铜件从喂料机构运送到拧紧机构，所述拧紧机构通过第六气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，所述翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构。

平移立板安装在第一气缸上的位置可以左右调整。

平移动板固定设置在所述第一导轨上的滑块上，并在第二气缸的推动作用下水平移动。

第一气爪和第二气爪上安装有夹取零件的夹指。

安装块安装在调高板上的位置可以上下调整。

限位块安装时顶部高于所述嵌块的底部，压板挡针接柱、压板挡针。

本发明的有益效果为：本发明提出的一种电器开关附件自动装配装置，结构上由支撑机构、附件压板喂料机构、铜件喂料机构、翻转机构、拧紧机构和下料机构组成，其结构新颖；附件压板喂料机构通过导管运送附件压板，铜件喂料机构通过第一气缸运送铜件，翻转机构通过第二气缸、第三气缸和第一气动滑台将铜件从喂料机构运送到拧紧机构，拧紧机构通过第六气缸和拧螺丝机完成附件装配体的装配，翻转机构通过第二气缸、第四气缸和第二气动滑台将附件装配体从拧紧机构运送到下料机构，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配工序工作效率低，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求等缺陷，实现了产品生产的自动化、智能化，降低人工劳动成本。

附图说明

图1 为本发明总体三维结构示意图。

图2 为本发明中支撑机构的结构示意图。

图3 为本发明中附件压板喂料机构的结构示意图。

图4 为本发明中铜件喂料机构的结构示意图。

图5 为本发明中翻转机构的结构示意图。

图6 为本发明中拧紧机构的结构示意图。

图7 为本发明中下料机构的结构示意图。

图8 为本发明中附件装配体的结构示意图。

图中：支撑机构100、附件压板喂料机构200、铜件喂料机构300、翻转机构400、拧紧机构500、下料机构600、底架101、活动脚轮102、供钉箱103、底架安装板104、料盘201、导管202、固定座203、附件压板204、供料座底板301、供料座302、塑料罩303、前座板304、第一气缸305、平移立板306、移动座307、铜件喂料座308、压块309、限位导向块310、铜件311、复合机械手支架401、平移底板402、第一导轨403、第二导轨404、平移动板405、第二气缸406、气缸支架407、浮动接头408、第一翻转安装板409、第二翻转安装板410、第三气缸411、第四气缸412、第一回装安装板413、第二回装安装板414、第一气动滑台415、第二气动滑台416、第一气爪安装板417、第二气爪安装板418、第一气爪419、第二气爪420、第一限位块421、第一限位帽422、第二限位块423、第二限位帽424、探头盒425、第一高侧板501、第二高侧板502、垫高板503、托盘504、拧螺丝机505、调高板506、安装块507、铜件座508、嵌块509、压板510、第五气缸511、附件压板推杆512、检测开关513、铜件座压板514、挡缸支架515、第六气缸516、压板挡针接柱517、压板挡针518、限位块519、螺丝钉520、支撑底座601、振动出料器602、附件装配体603。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1所示，一种电器开关附件自动装配装置，由支撑机构、附件压板喂料机构、铜件喂料机构、翻转机构、拧紧机构和下料机构组成。

如图2所示，一种电器开关附件自动装配装置，支撑机构100由底架101、活动脚轮102、供钉箱103和底架安装板104构成；活动脚轮102固定设置在底架101下方，底架安装板104固定在底架101上方，供钉箱103设置在底架101的右侧。

如图3所示，一种电器开关附件自动装配装置，附件压板喂料机构200由料盘201、导管202、固定座203和附件压板204构成；附件压板喂料机构200通过固定座203固定设置在支撑机构100上，料盘201上安装导管202。

如图4所示，一种电器开关附件自动装配装置，铜件喂料机构300由供料座底板301、供料座302、塑料罩303、前座板304、第一气缸305、平移立板306、移动座307、铜件喂料座308、压块309、限位导向块310和铜件311构成；铜件喂料机构300下端固定在供料座底板301上，供料座底板301固定设置在支撑机构100上，供料座302设置在供料座底板301上，供料座302上方连接设置塑料罩303，供料座302的右侧固定设置前座板304，前座板304上安装第一气缸305，移动座307通过平移立板306与第一气缸305连接固定，并在第一气缸305的作用下左右移动，从而完成铜件311的运送，铜件喂料座308设置在前座板304上，压块309固定设置在铜件喂料座308上，限位导向块310与铜件喂料座308连接固定。

如图5所示，一种电器开关附件自动装配装置，翻转机构400由复合机械手支架401、平移底板402、第一导轨403、第二导轨404、平移动板405、第二气缸406、气缸支架407、浮动接头408、第一翻转安装板409、第二翻转安装板410、第三气缸411、第四气缸412、第一回转安装板413、第二回转安装板414、第一气动滑台415、第二气动滑台416、第一气爪安装板417、第二气爪安装板418、第一气爪419、第二气爪420、第一限位块421、第一限位帽422、第二限位块423、第二限位帽424和探头盒425构成；复合机械手支架401固定设置在支撑机构100上，平移底板402水平固定在复合机械手支架401上，平移底板402上安装第一导轨403和第二导轨404，第二气缸406通过气缸支架407与平移底板402连接固定，第二气缸406通过浮动接头408连接设置平移动板405，平移动板405上固定设置第一翻转安装板409和第二翻转安装板410，第三气缸411和第四气缸412分别固定在第一翻转安装板409和第二翻转安装板410上，第一气动滑台415和第二气动滑台416通过第一回转安装板413和第二回转安装板414分别连接设置第三气缸411和第四气缸412，并在第三气缸411和第四气缸412的作用下旋转摆动，第一气爪419和第二气爪420通过第一气爪安装板417和第二气爪安装板418分别与第一气动滑台415和第二气动滑台416连接固定，并在第一气动滑台415和第二气动滑台416的推动作用下做直线运动，第一限位块421和第二限位块423固定设置在平移底板402上，第一限位帽422和第二限位帽424分别安装在第一翻转安装板409和第二翻转安装板410上，探头盒425固定在平移底板402上。

如图6所示，一种电器开关附件自动装配装置，拧紧机构500由第一高侧板501、第二高侧板502、垫高板503、托盘504、拧螺丝机505、调高板506、安装块507、铜件座508、嵌块509、压板510、第五气缸511、附件压板推杆512、检测开关513、铜件座压板514、挡缸支架515，第六气缸516、压板挡针接柱517、压板挡针518、限位块519和螺丝钉520构成；拧紧机构500通过第一高侧板501和第二高侧板502固定在支撑机构100上，托盘504固定设置在与第一高侧板501和第二高侧板502固定连接的垫高板503上，拧螺丝机505固定在托盘504上，安装块507安装在与托盘504固定连接的调高板506上，嵌块509设置在与铜件座508相接的安装块507上，压板510固定设置在铜件座508上，附件压板推杆512设置在与压板510固定连接第五气缸511上，检测开关513安装在铜件座508的左侧，当检测到附件压板204落入铜件座508上的凹槽时，附件压板推杆512在第五气缸511的作用下前后移动，从而推动附件压板204前后移动，铜件座压板514固定设置在铜件座508的上方，第六气缸516通过挡缸支架515与安装块507连接固定，压板挡针518固定在与第六气缸516相接的压板挡针接柱517上，并在第六气缸516的作用下上下移动，限位块519安装在铜件座508前侧，装配时，压板挡针518在第六气缸516推动作用下穿过限位块519向上移动，挡住装配件603，防止装配件603在装配过程中移出。

如图7所示，一种电器开关附件自动装配装置，下料机构600由支撑底座601、振动出料器602和附件装配体603；振动出料器602通过支撑底座601固定设置在支撑机构100上。

如图8所示，一种电器开关附件自动装配装置，附件装配体603由螺丝钉520、附件压板204和铜件311构成。

如图1-8所示，一种电器开关附件自动装配装置的工作原理如下：平移立板305安装在第一气缸305上的位置可以左右调整；平移动板405固定设置在第一导轨403上的滑块上，并在第二气缸406的推动作用下水平移动；第一气爪419和第二气爪420上安装有夹取零件的夹指；安装块507安装在调高板506上的位置可以上下调整；限位块519安装时顶部高于嵌块509的底部；附件压板喂料机构200通过导管202运送附件压板204，铜件喂料机构300通过第一气缸305运送铜件311，翻转机构400通过第二气缸406、第三气缸411和第一气动滑台415将铜件311从喂料机构300运送到拧紧机构500，拧紧机构500通过第六气缸516和拧螺丝机505完成附件装配体603的装配，翻转机构400通过第二气缸406、第四气缸412和第二气动滑台416将附件装配体603从拧紧机构500运送到下料机构600。

Claims (6)

1.一种电器开关附件自动装配装置，其特征在于：所述装置由支撑机构(100)、附件压板喂料机构(200)、铜件喂料机构(300)、翻转机构(400)、拧紧机构(500)和下料机构(600)组成；

所述支撑机构(100)由底架(101)、活动脚轮(102)、供钉箱(103)和底架安装板(104)构成；所述活动脚轮(102)固定设置在所述底架(101)下方，所述底架安装板(104)固定在所述底架(101)上方，所述供钉箱(103)设置在所述底架(101)的右侧；

所述附件压板喂料机构(200)由料盘(201)、导管(202)、固定座(203)和附件压板(204)构成；所述附件压板喂料机构(200)通过固定座(203)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述料盘(201)上安装导管(202)；

所述铜件喂料机构(300)由供料座底板(301)、供料座(302)、塑料罩(303)、前座板(304)、第一气缸(305)、平移立板(306)、移动座(307)、铜件喂料座(308)、压块(309)、限位导向块(310)和铜件(311)构成；所述铜件喂料机构(300)下端固定在所述供料座底板(301)上，所述供料座底板(301)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述供料座(302)设置在所述供料座底板(301)上，所述供料座(302)上方连接设置塑料罩(303)，所述供料座(302)的右侧固定设置前座板(304)，所述前座板(304)上安装第一气缸(305)，所述移动座(307)通过平移立板(306)与所述第一气缸(305)连接固定，并在第一气缸(305)的作用下左右移动，从而完成铜件(311)的运送，所述铜件喂料座(308)设置在所述前座板(304)上，所述压块(309)固定设置在所述铜件喂料座(308)上，所述限位导向块(310)与所述铜件喂料座(308)连接固定；

所述翻转机构(400)由复合机械手支架(401)、平移底板(402)、第一导轨(403)、第二导轨(404)、平移动板(405)、第二气缸(406)、气缸支架(407)、浮动接头(408)、第一翻转安装板(409)、第二翻转安装板(410)、第三气缸(411)、第四气缸(412)、第一回转安装板(413)、第二回转安装板(414)、第一气动滑台(415)、第二气动滑台(416)、第一气爪安装板(417)、第二气爪安装板(418)、第一气爪(419)、第二气爪(420)、第一限位块(421)、第一限位帽(422)、第二限位块(423)、第二限位帽(424)和探头盒(425)构成；所述复合机械手支架(401)固定设置在所述支撑机构(100)上，所述平移底板(402)水平固定在所述复合机械手支架(401)上，所述平移底板(402)上安装第一导轨(403)和第二导轨(404)，所述第二气缸(406)通过气缸支架(407)与平移底板(402)连接固定，所述第二气缸(406)通过浮动接头(408)连接平移动板(405)，所述平移动板(405)上固定设置第一翻转安装板(409)和第二翻转安装板(410)，所述第三气缸(411) 固定在所述第一翻转安装板(409),第四气缸(412)固定在所述第二翻转安装板(410)上，所述第一气动滑台(415)通过第一回转安装板(413)连接设置第三气缸(411), 并在第三气缸(411) 的作用下旋转摆动；所述第二气动滑台(416)通过第二回转安装板(414)连接设置第四气缸(412)，并在第四气缸(412)的作用下旋转摆动；所述第一气爪(419)通过第一气爪安装板(417)与所述第一气动滑台(415)连接固定，并在第一气动滑台(415)的推动作用下做直线运动；所述第二气爪(420)通过第二气爪安装板(418)与所述第二气动滑台(416)连接固定，并在第二气动滑台(416)的推动作用下做直线运动；所述第一限位块(421)和第二限位块(423)固定设置在所述平移底板(402)上，所述第一限位帽(422)安装在所述第一翻转安装板(409)上，所述第二限位帽(424)安装在所述第二翻转安装板(410)上，所述探头盒(425)固定在所述平移底板(402)上；

所述拧紧机构(500)由第一高侧板(501)、第二高侧板(502)、垫高板(503)、托盘(504)、拧螺丝机(505)、调高板(506)、安装块(507)、铜件座(508)、嵌块(509)、压板(510)、第五气缸(511)、附件压板推杆(512)、检测开关(513)、铜件座压板(514)、挡缸支架(515)，第六气缸(516)、压板挡针接柱(517)、压板挡针(518)、第三限位块(519)和螺丝钉(520)构成；所述拧紧机构(500)通过第一高侧板(501)和第二高侧板(502)固定在支撑机构(100)上，所述托盘(504)固定设置在与第一高侧板(501)和第二高侧板(502)固定连接的垫高板(503)上，所述拧螺丝机(505)固定在所述托盘(504)上，所述安装块(507)安装在与托盘(504)固定连接的调高板(506)上，所述嵌块(509)设置在与铜件座(508)相接的安装块(507)上，所述压板(510)固定设置在所述铜件座(508)上，所述附件压板推杆(512)设置在与压板(510)固定连接第五气缸(511)上，所述检测开关(513)安装在所述铜件座(508)的左侧，当检测到附件压板(204)落入铜件座(508)上的凹槽时，附件压板推杆(512)在第五气缸(511)的作用下前后移动，从而推动附件压板(204)前后移动，所述铜件座压板(514)固定设置在所述铜件座(508)的上方，所述第六气缸(516)通过挡缸支架(515)与安装块(507)连接固定，所述压板挡针(518)固定在与第六气缸(516)相接的压板挡针接柱(517)上，并在第六气缸(516)的作用下上下移动，所述第三限位块(519)安装在铜件座(508)前侧，装配时，压板挡针(518)在第六气缸(516)推动作用下穿过第三限位块(519)向上移动，挡住附件装配体(603)，防止附件装配体(603)在装配过程中移出；

所述下料机构(600)由支撑底座(601)、振动出料器(602)和附件装配体(603)；所述振动出料器(602)通过支撑底座(601)固定设置在支撑机构(100)上；

所述附件压板喂料机构(200)通过导管(202)运送附件压板(204)，所述铜件喂料机构(300)通过第一气缸(305)运送铜件(311)，所述翻转机构(400)通过第二气缸(406)、第三气缸(411)和第一气动滑台(415)将铜件(311)从喂料机构(300)运送到拧紧机构(500)，所述拧紧机构(500)通过第六气缸(516)和拧螺丝机(505)完成附件装配体(603)的装配，所述翻转机构(400)通过第二气缸(406)、第四气缸(412)和第二气动滑台(416)将附件装配体(603)从拧紧机构(500)运送到下料机构(600)。

2.根据权利要求1所述的一种电器开关附件自动装配装置，其特征在于：所述平移立板(306)安装在第一气缸(305)上的位置可以左右调整。

3.根据权利要求1所述的一种电器开关附件自动装配装置，其特征在于：所述平移动板(405)固定设置在所述第一导轨(403)上的滑块上，并在第二气缸(406)的推动作用下水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种电器开关附件自动装配装置，其特征在于：所述第一气爪(419)和第二气爪(420)上安装有夹取零件的夹指。

5.根据权利要求1所述的一种电器开关附件自动装配装置，其特征在于：所述安装块(507)安装在调高板(506)上的位置可以上下调整。

6.根据权利要求1所述的一种电器开关附件自动装配装置，其特征在于：所述第三限位块(519)安装时顶部高于所述嵌块(509)的底部。

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