KR102515181B1 - 펌프캡 투입장치 - Google Patents

펌프캡 투입장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102515181B1
KR102515181B1 KR1020200088872A KR20200088872A KR102515181B1 KR 102515181 B1 KR102515181 B1 KR 102515181B1 KR 1020200088872 A KR1020200088872 A KR 1020200088872A KR 20200088872 A KR20200088872 A KR 20200088872A KR 102515181 B1 KR102515181 B1 KR 102515181B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pump cap
pump
capping
main body
cap
Prior art date
Application number
KR1020200088872A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220010241A (ko
Inventor
윤정원
Original Assignee
윤정원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 윤정원 filed Critical 윤정원
Priority to KR1020200088872A priority Critical patent/KR102515181B1/ko
Publication of KR20220010241A publication Critical patent/KR20220010241A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102515181B1 publication Critical patent/KR102515181B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/2013—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps by carousel-type capping machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • B65G15/12—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface with two or more endless belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/26—Applications of control, warning, or safety devices in capping machinery
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2812/00—Indexing codes relating to the kind or type of conveyors
    • B65G2812/01—Conveyors composed of several types of conveyors
    • B65G2812/016—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem
    • B65G2812/017—Conveyors composed of several types of conveyors for conveying material by co-operating units in tandem using tilted or side by side conveyor sections

Abstract

본 발명은 펌프캡 투입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 본체; 상기 본체의 후방으로 돌출 형성되며, 펌프캡이 연속으로 거치되어 상기 본체 내부로 이송되는 펌프캡 이송부; 상기 본체 내측에 후방에 형성되며, 상기 펌프캡 이송부를 통해 이송된 펌프캡을 파지 및 펌프캡 이송부로부터 분리 및 전방으로 운반시키는 펌프캡 픽업부; 상기 본체 내측 전방에 형성되며, 상기 펌프캡 픽업부를 통해 운반된 펌프캡을 파지 및 하강시켜 용기 컨베이어를 따라 이송되는 용기에 회전 체결하는 캡핑척; 및 상기 본체 내측 전방에서 캡핑척 하부측에 형성되며, 캡핑척에 파지된 펌프캡의 스트롱을 수직 센터 조정 및 용기 상부로 삽입을 안내하는 스트롱 센터링부를 포함하여 구성하며,
펌프캡의 연속 이송과 낱개의 펌프캡 픽업과 캡핑은 물론, 파지된 펌프캡의 스트롱을 용기에 투입하는 과정에서 정확한 안내 투입이 가능하게 하는 등 펌프캡의 공급부터 캡핑까지 자동화 및 정확한 캡핑이 가능하게 하기 위한 펌프캡 투입장치에 관한 것이다.

Description

펌프캡 투입장치{APPARATUS FOR SUPPLYING PUMP CAP}
본 발명은 펌프캡 투입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 투입된 펌프캡의 연속 이동 투입과 투입된 펌프캡을 수직으로 정확히 하강 및 용기에 캡핑이 가능하게 하는 펌프캡 투입장치에 관한 것이다.
일반적으로 용기는 음용수, 약품, 미용용 크림 등의 물질을 수용 및 보관하기 위해 사용하는 것으로, 그 용도에서 알 수 있듯이 내용물의 수밀이 중요하며, 이를 위해 개구부에는 별도의 캡이 체결되어 마감되는 것으로, 이러한 캡의 체결은 통상 캡핑기를 통해 수행된다.
한편, 일반적으로 액상으로 구성된 리퀴드 화운데이션 등과 화장품은 일정량씩 덜어 쓰게 되는 것인바, 그 사용의 편리함을 위해 펌프캡이 설치된 화장품 용기에 담아서 사용하게 된다.
즉, 펌프캡를 화장품 용기에 결합시킨 후, 이를 한번씩 누를 때마다 내용물이 일정량씩 배출되도록 함으로써, 액상 화장품을 편하게 사용하도록 한 것이다.
한편, 종래에 상기와 같은 펌프캡의 결합은 인력에 의해 수작업으로 이루어졌으나, 근자에 들어 자동식 캡핑척을 통해 자동 회전 체결이 가능하게 하는 캡핑장치를 사용하고 있다.
그러나 일반적인 캡핑장치의 경우 일반적으로 단순히 용기의 기밀을 유지하기 위한 캡의 캡핑은 용이하였으나, 스트롱이 형성된 펌프캡의 경우 그 스트롱을 용기에 정확히 위치시키기 위한 수단이 구비되지 않아 그 체결이 용이하지 못하는 등 캡핑 불량이 빈번히 발생하였다.
대한민국실용신안등록 제20-0327525호. 대한민국실용신안등록 제20-0393678호.
본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 펌프캡의 연속 이송과 낱개의 펌프캡 픽업과 캡핑은 물론, 파지된 펌프캡의 스트롱을 용기에 투입하는 과정에서 정확한 안내 투입이 가능하게 하는 등 펌프캡의 공급부터 캡핑까지 자동화 및 정확한 캡핑이 가능하게 하기 위한 펌프캡 투입장치를 제공함에 본 발명의 목적이 있는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는, 본체;
상기 본체의 후방으로 돌출 형성되며, 펌프캡이 연속으로 거치되어 상기 본체 내부로 이송되는 펌프캡 이송부;
상기 본체 내측에 후방에 형성되며, 상기 펌프캡 이송부를 통해 이송된 펌프캡을 파지 및 펌프캡 이송부로부터 분리 및 전방으로 운반시키는 펌프캡 픽업부;
상기 본체 내측 전방에 형성되며, 상기 펌프캡 픽업부를 통해 운반된 펌프캡을 파지 및 하강시켜 용기 컨베이어를 따라 이송되는 용기에 회전 체결하는 캡핑척; 및
상기 본체 내측 전방에서 캡핑척 하부측에 형성되며, 캡핑척에 파지된 펌프캡의 스트롱을 수직 센터 조정 및 용기 상부로 삽입을 안내하는 스트롱 센터링부를 포함하여 구성함으로 달성할 수 있는 것이다.
이상과 같이 본 발명 펌프캡 투입장치는, 용기에 펌프캡을 캡핑함에 있어 펌프캡의 투입부터 캡핑까지 자동화는 물론, 펌프캡 스트롱이 정확히 용기에 삽입 및 캡핑이 가능하게 하며, 이에 따른 캡핑 불량의 최소화 및 장치 작동의 안정성이 확보되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명 펌프캡 투입장치의 측면 전체도.
도 2는 본 발명 펌프캡 투입장치의 정면 전체도.
도 3은 본 발명 펌프캡 투입장치의 펌프캡 이송부 요부 정면도.
도 4는 본 발명 펌프캡 투입장치의 펌프캡 이송부 요부 측면도.
도 5는 본 발명 펌프캡 투입장치의 펌프캡 픽업부 요부 정면도.
도 6은 본 발명 펌프캡 투입장치의 펌프캡 픽업부 요부 측면도.
도 7은 본 발명 펌프캡 투입장치의 캡핑부 측면 전체도.
도 8은 본 발명 펌프캡 투입장치의 캡핑척 요부 사시도.
도 9는 본 발명 펌프캡 투입장치의 캡핑척 요부 단면도.
도 10은 본 발명 펌프캡 투입장치의 스트롱 센터링부 측면 전체도.
도 11은 본 발명 펌프캡 투입장치의 스트롱 센터링부 요부 평면도.
도 12는 본 발명 펌프캡 투입장치의 작동상태도.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명 펌프캡 투입장치의 측면 전체도이고, 도 2는 본 발명 펌프캡 투입장치의 정면 전체도이다.
도 1 및 도 2의 도시와 같이 본 발명 펌프캡 투입장치(1)는, 본체(100)와, 펌프캡 이송부(200)와, 펌프캡 픽업부(300)와, 캡핑척(400)과, 스트롱 센터링부(500)로 구성된다.
상기 본체(100)는 본 발명 펌프캡 투입장치(1)를 구성함에 있어 기초를 이루게 구성된 것으로, 투명의 함체 형태를 이루며, 내측 전방에는 펌프캡을 결합하기 위해 내용물이 충전된 용기가 좌우 방향으로 이송되는 용기 컨베이어(10)가 구성된다.
상기 펌프캡 이송부(200)는 본 발명 펌프캡 투입장치(1)를 구성함에 있어 상기 본체(100)의 내부로 펌프캡을 이송 공급하게 구성된다.
이를 위해, 펌프캡 이송부(200)는 도 3 및 도 4를 참조하여 상기 본체(100)의 후방으로 수평 돌출되게 구성되어 펌프캡이 연속으로 거치 및 이송되게 구성된 것으로, 좌우로 복수열을 이루게 구성할 수 있다.
이때, 각각의 펌프캡 이송부(200)는 양측 한 쌍의 이송컨베이어(210)(210')를 이루게 구성된 것으로, 각각의 이송컨베이어(210)(210')는 통상의 모터 구동되는 수직 구동형 벨트 컨베이어로 구성되며, 양측이 소정 이격 형성되어 펌프캡의 스트롱이 하부로 관통되고 헤드부 상단이 양측에 안착되게 구성된다.
즉, 펌프캡 이송부(200)는 펌프캡이 안착 설치되어 본체(100) 내부로 연속하여 이송시키게 된다.
상기 펌프캡 픽업부(300)는 본 발명 펌프캡 투입장치(1)를 구성함에 있어 상기 펌프캡 이송부(200)를 통해 본체(100) 내부로 공급된 펌프캡을 낱개씩 픽업하여 후술하는 캡핑척(400)으로 공급하게 구성된다.
이를 위해, 펌프캡 픽업부(300)는 도 5 및 도 6을 참조하여 상기 본체(100)의 내측 후방에 형성되어 이송컨베이어(210)(210')를 통해 공급된 가장 선단의 펌프캡을 파지 및 캡핑척(400)으로 운반시키게 구성된다.
이때, 펌프캡 픽업부(300)는 먼저, 상기 본체(100)에서 이송컨베이어(210)(210')의 상부로 수평을 이루게 전후 길이를 가지는 가이드레일(310)이 구성된다.
또한, 펌프캡 픽업부(300)에는 상기 가이드레일(310)의 상부에서 그 가이드레일(310)과 평행하게 통상의 모터 구동되며 둘레에 나사산이 형성된 스크류(320)가 구성된 것으로, 스크류(320)는 본체(100)에 축설되게 구성된다.
또한, 펌프캡 픽업부(300)에는 상기 스크류(320)에 나사 결합 및 가이드레일(310)에 슬라이딩 결합되어 그 스크류(320)의 회전에 따라 전후로 왕복 이동하는 이동부재(330)가 구성된 것으로, 이동부재(330)의 하부에는 상기 펌프캡 이송부(200)와 대응되는 그립부 설치대(331)가 구성된다.
또한, 펌프캡 픽업부(300)에는 상기 그립부 설치대(331)의 하부에 펌프캡의 파지가 가능한 펌프캡 그립부(340)가 구성된 것으로, 펌프캡 그립부(340)는 상기 펌프캡 이송부(200)의 수량과 대응되게 구성된다.
이때, 본 발명에서 펌프캡 그립부(340)는 먼저, 상기 그립부 설치대(331)의 저면에 그립퍼 실린더(341)가 구성된다.
이때, 본 발명에서 상기 그립퍼 실린더(341)는 양측 한 쌍의 실린더로드(341a)(341a')가 구성되어 양측 출몰 작동이 가능하게 구성된다.
또한, 펌프캡 그립부(340)에는 상기 그립퍼 실린더(341)의 양측 실린더로드(341a)(341a')에서 상기 펌프캡 이송부(200)의 하부로 하방 돌출 형성되는 양측 한 쌍의 간격 조절대(342)(342')가 구성된 것으로, 간격 조절대(342)(342')는 그립퍼 실린더(341) 작동에 의해 양측으로 벌어짐과 좁혀짐 작동하게 구성된다.
또한, 펌프캡 그립부(340)에는 상기 각각의 간격 조절대(342)(342') 하단에서 대응되게 형성되어 펌프캡 이송부(200)의 이송컨베이어(210)(210') 하부로 돌출된 펌프캡의 헤드부를 파지하는 헤드 그립퍼(343)(343')가 구성된다.
이때, 각각의 헤드 그립퍼(343)(343')는 간격 조절대(342)(342')에 스프링(343a) 탄설되어 소정의 탄성을 부여하여 펌프캡의 직경 등에 따라 안정된 파지가 가능하게 구성된다.
즉, 펌프캡 픽업부(300)는 이동부재(330)가 후방으로 이동한 상태에서 상기 펌프캡 이송부(200)의 이송컨베이어(210)(210')로부터 하나의 펌프캡을 파지하여 전방의 캡핑척(400)으로 운반하게 된다.
상기 캡핑척(400)은 본 발명 펌프캡 투입장치(1)를 구성함에 있어 상기 펌프캡 픽업부(300)에서 픽업된 펌프캡을 인계받아 하강 및 용기 컨베이어(10)를 따라 이송되는 용기에 삽입 및 회전 체결하게 구성된다.
이를 위해, 캡핑척(400)은 도 7 내지 도 9를 참조하여 상기 펌프캡 픽업부(300)와 대응되는 수량을 이루게 구성된 것으로, 승강 회전수단(401)에 의해 상하 승강 및 회전 작동하게 구성된다.
한편, 본 발명에서 상기 승강 회전수단(401)은 새롭게 구현되는 것이 아니라, 본체(100)의 상부에서 승강 회전축(402)을 통해 캡핑척(400)과 연결되어 통상의 실린더 작동에 의한 승강 회전 및 모터 구동되는 벨트 풀리 또는 기어 치합 작동에 의해 회전 구동되게 구성할 수 있을 것이다.
이때, 캡핑척(400)은 먼저, 하부에는 하부 및 둘레로 개방되는 복수의 회동 가이드홈(411)(411')이 관통 형성된 캡핑척 바디(410)를 이루게 구성된다.
또한, 상기 캡핑척 바디(410)에는 그 중앙에 수직으로 관통 및 별도의 실린더(도면중 미도시함) 작동에 의해 상하 슬라이딩 작동하는 승강 샤프트(420)가 구성된다.
또한, 상기 캡핑척 바디(410)에 형성되는 각각의 회동 가이드홈(411)(411')에는 "바" 형태를 이루는 복수의 척(430)(430')이 구성된다.
이때, 각각의 척(430)(430')은 상부가 상기 회동 가이드홈(411)(411') 상부에 축설 및 하방으로 돌출되고 하단 내측에는 펌프캡의 파지시 충격을 방지하기 위해 탄성을 가지도록 고무재로 된 파지패드(432)가 구성된 것으로, 회동 작동에 의해 벌림 작동과 오므림 작동을 통해 펌프캡을 홀딩 및 해제하게 구성된다.
그리고 각각의 척(430)(430')은 회동 가이드홈(411)(411')에 축설시 캡핑척 바디(410)에 스프링(431) 탄설되어 벌어짐 탄성을 가지게 구성된다.
또한, 상기 캡핑척 바디(410)에서 상기 승강 샤프트(420)에는 상기 척(430)(430')의 벌어짐과 오므라짐 작동을 단속하는 테이퍼 슬라이더(440)가 구성된다.
이때, 테이퍼 슬라이더(440)는 둘레가 상부로부터 하부로 갈수록 점차 좁아지는 상광하협 형태의 경사면(441)을 이루게 구성된 것으로, 상승시 척(430)(430')과 간섭이 해제되어 그 척(430)(430')이 스프링(431) 탄성에 의해 벌어지고, 하강시 척(430)(430')의 상단이 간섭되어 그 상단을 외측으로 벌림과 동시에 하단을 좁혀 펌프캡을 파지하게 구성된다.
즉, 캡핑척(400)은 상기 승강 샤프트(420)가 상승히 척(430)(430')이 벌어진 상태를 이루어 상기 펌프캡 픽업부(300)로부터 펌프캡을 공급받는 한편, 승강 샤프트(420)가 하강시 테이퍼 슬라이더(440)가 척(430)(430')과 간섭 및 그 각각의 척(430)(430')을 오므려 파지패드(432)를 통한 펌프캡의 파지가 가능하게 한다.
그리고 캡핑척(400)은 상기와 같이 펌프캡을 파지한 상태에서 승강 회전수단(401)에 의해 하강 작동 및 회전 작동에 의해 용기에 캡핑하게 구성된다.
상기 스트롱 센터링부(500)는 본 발명 펌프캡 투입장치(1)를 구성함에 있어 상기와 같이 캡핑척(400)이 하강하는 과정에서 펌프캡의 스트롱을 수직 센터 조정하여 용기에 원활한 삽입이 가능하게 한다.
이를 위해, 스트롱 센터링부(500)는 도 10 및 도 11을 참조하여 상기 본체(100)의 내측 전방에서 캡핑척(400)의 하부측에 형성되게 구성된다.
이때, 스트롱 센터링부(500)는 먼저, 상기 본체(100)의 전방에서 승강수단(511)에 의해 상하 승강 작동하는 승강 작동대(510)가 구성된다.
한편, 본 발명에서 상기 승강수단(511)은 한정되는 것이 아니라 통상의 실린더 구동에 의한 승강 작동이나, 모터 구동되는 스크류에 나사 결합되어 그 스크류를 따라 상하 승강 작동하게 구성할 수 있을 것이다.
또한, 상기 승강 작동대(510)의 하부에는 실린더(521) 작동에 의해 전후 출몰 작동하는 그립퍼 장착대(520)가 구성된다.
또한, 상기 그립퍼 장착대(520)에는 상기 캡핑척(400)의 수량과 대응되게 형성되어 펌프캡의 스트롱을 감싸는 양측 한 쌍의 스트롱 그립퍼(530)(530')가 구성된다.
이때, 본 발명에서 상기 스트롱 그립퍼(530)(530')는 통상의 실린더(531) 작동에 의해 벌어짐과 오므라드는 작동이 가능하게 구성된 것으로, 그 오므라짐 작동에 의해 스트롱을 감싸게 구성된다.
그리고 각각의 스트롱 그립퍼(530)(530')는 상하 교차되는 형태를 이루게 구성되며, 그 대응면에는 삼각 형태의 그립홈(530a)을 이루게 구성된 것으로, 스트롱 그립퍼(530)(530')는 오므라짐 작동시 서로 교차되는 한편, 그 그립홈(530a)의 사이에 스트롱이 완전 파지되지 않는 상태에 내재되게 구성된다.
즉, 스트롱 그립퍼(530)(530')는 상기 캡핑척(400)에 펌프캡이 파지시 그립퍼 장착대(520)가 전방으로 인출되는 한편, 스트롱 그립퍼(530)(530')가 작동하여 스트롱의 상단을 감싼 상태에서 하강하여 그 수직 센터링하는 한편, 캡핑척(400)이 하강시 추가로 하강하여 스트롱의 하단이 용기의 상단 주입구에 삽입되게 한다.
한편, 본 발명에서 상기 펌프캡 이송부(200)와, 펌프캡 픽업부(300)와, 캡핑척(400)과, 스트롱 센터링부(500)의 작동은 도면중 미도시 되었지만 별도의 센서 등의 설치 및 제어 프로그램 구축에 의해 작동과 정지가 반복되게 구성됨은 당연할 것이다.
이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명 펌프캡 투입장치의 작용을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다
도 1 내지 도 11을 참조하여 본 발명 펌프캡 투입장치(1)는 펌프캡의 이송부터 캡핑까지 자동화가 가능하게 하되, 특히 펌프캡의 스트롱을 용기에 삽입시 안정된 삽입이 가능하게 하는 것으로, 본체(100)의 전방에는 용기 컨베이어(10)를 따라 용기(20)가 이송되게 된다.
이에, 그 작동상태를 살펴보면,
도 12를 참조하여 먼저, 펌프캡 이송부(200)에는 펌프캡(30)이 장착 및 본체(100) 내부로 이송되는 것으로, 펌프캡(30)은 그 헤드부 상단이 이송컨베이어(210)(210')의 양측에 거치된 상태에서 전방으로 이송되게 된다.
이후, 펌프캡 픽업부(300)에서는 상기와 같이 이송컨베이어(210)(210')를 따라 이송된 가장 선단의 펌프캡(30)을 파지 및 후술하는 캡핑척(400)으로 운반하게 되는 것으로, 이는 스크류(320) 구동에 의해 이동부재(330)가 후방으로 이동한 상태에서 그립퍼 실린더(341) 작동에 의해 간격 조절대(342)(342')가 좁혀지면서 헤드 그립퍼(343)(343')를 통해 펌프캡(30)의 헤드부를 파지하게 된다.
그리고 이동부재(330)는 다시 스크류(320)를 따라 전방으로 이동하여 펌프캡(30)을 캡핑척(400)으로 운반하게 된다.
이후, 캡핑척(400)에서는 회전 승강수단(401) 작동에 의해 소정 하강 및 승강 샤프트(420) 작동에 의해 척(430)(430')의 오므림 작동을 통해 펌프캡(30)의 헤드부 상단을 파지 공급받게 된다.
그리고 캡핑척(400)은 펌프캡(30)을 파지한 상태에서 승강 회전수단(401)에 의해 하강 작동시켜 스트롱을 용기(20)의 주입구를 통해 삽입 및 회전 작동에 의해 헤드부를 용기(20)에 캡핑하게 구성된다.
이때, 본 발명에서는 상기와 같이 캡핑척(400)이 하강하는 과정에서 펌프캡(30)의 스트롱을 용기(20)에 원할한 삽입이 가능하게 하는 것으로, 이는 스트롱 센터링부(500)에 의해 가능하게 된다.
즉, 상기와 같이 캡핑척(400)을 통해 펌프캡(30)을 파지시 연속하여 스트롱 센터링부(500)의 그립퍼 장착대(520)가 전방으로 돌출 및 스트롱 그립퍼(530)(530')의 상부를 감싸게 되며, 이후 승강 작동대(510)가 하강 작동하면서 굴곡진 스트롱을 수직으로 센터링하게 된다.
이후, 캡핑척(400)이 하강하는 과정에서 승강 작동대(510)가 추가로 소정 작동하여 그 스트롱의 하단을 용기(20)의 주입구에 삽입시키게 된다.
이상과 같이 본 발명 펌프캡 투입장치는 펌프캡의 이송과 캡핑을 일시에 자동 수행이 가능하게 하되, 특히 펌프캡의 스트롱을 용기에 삽입하는 과정에서 센터링을 통한 안정된 삽입이 가능하게 하는 등 캡핑 과정에서의 불량을 방지하게 된다.
100 : 본체
200 : 펌프캡 이송부 210,210' : 이송컨베이어
300 : 펌프캡 픽업부 310 : 가이드레일
320 : 스크류 330 : 이동부재
331 : 그립부 설치대 340 : 펌프캡 그립부
341 : 그립퍼 실린더 342,342' : 간격 조절대
343,343' : 헤드 그립퍼 343a : 스프링
400 : 캡핑척 401 : 회전 승강수단
402 : 승강 회전축 410 : 캡핑척 바디
420 : 승강 샤프트 430,430' : 척
431 : 스프링 432 : 파지패드
440 : 테이퍼 슬라이드 441 : 경사면
500 : 스트롱 센터링부 510 : 승강 작동대
511 : 승강수단 520 : 그립퍼 장착대
521 : 실린더 530,530' : 스트롱 그립퍼
530a : 그립홈 531 : 실린더

Claims (5)

  1. 본체(100)와; 상기 본체(100)의 후방으로 돌출 형성되며, 펌프캡이 연속으로 거치되어 상기 본체(100) 내부로 이송되는 펌프캡 이송부(200)와; 상기 본체(100) 내측에 후방에 형성되며, 상기 펌프캡 이송부(200)를 통해 이송된 펌프캡을 파지 및 펌프캡 이송부(200)로부터 분리 및 전방으로 운반시키는 펌프캡 픽업부(300)와; 상기 본체(100) 내측 전방에 형성되며, 상기 펌프캡 픽업부(300)를 통해 운반된 펌프캡을 파지 및 하강시켜 용기 컨베이어를 따라 이송되는 용기에 회전 체결하는 캡핑척(400)과; 상기 본체(100) 내측 전방에서 캡핑척(400) 하부측에 형성되며, 캡핑척(400)에 파지된 펌프캡의 스트롱을 수직 센터 조정 및 용기 상부로 삽입을 안내하는 스트롱 센터링부(500)를 포함하되,
    상기 펌프캡 픽업부(300)는,
    이하의 이송컨베이어(210)(210')의 상부로 수평을 이루게 전후 길이를 가지는 가이드레일(310)과; 상기 가이드레일(310)과 평행하게 형성되어, 모터에 의해 구동되어 회전하는 스크류(320)와; 상기 스크류(320)에 나사 결합 및 상기 가이드레일(310)에 슬라이딩 결합되어 상기 스크류(320)의 회전에 따라 전후로 이동되며, 하부에는 이하의 펌프캡 그립부(340)에 형성된 그립퍼 실린더(341)를 결합시키는 그립부 설치대(331)가 형성된 이동부재(330)와; 상기 그립부 설치대(331)의 하부에 형성되되, 상기 펌프캡 이송부(200)에 의해 이송되는 상기 펌프캡을 파지하는 펌프캡 그립부(340)를 포함하고,
    상기 펌프캡 그립부(340)는,
    상기 그립부 설치대(331)의 저면에 한 쌍의 실린더로드(341a)(341a')가 형성되어, 양측 출몰 작동하는 그립퍼 실린더(341)와; 상기 그립퍼 실린더(341)의 양측에서 상기 펌프캡 이송부(200)의 하부로 하방 돌출 형성되며, 상기 그립퍼 실린더(341) 작동에 의해 좌우 양측으로 벌어짐과 좁혀짐 작동하는 양측 한 쌍의 간격 조절대(342)(342')와; 상기 간격 조절대(342)(342')의 각각 하단에서 스프링(343a) 탄설되어 상기 간격 조절대(342)(342')의 좁혀짐 작동시 상기 펌프캡의 헤드부를 파지하는 헤드 그립퍼(343)(343')를 포함하며,
    상기 캡핑척(400)의 각각은,
    승강 회전수단(401)에 의해 상하 승강과 회전 작동되게 구성하되, 하부 및 둘레로 개방되는 복수의 회동 가이드홈(411)(411')이 관통 형성된 캡핑척 바디(410)와; 상기 캡핑척 바디(410)의 중앙을 수직으로 관통 및 별도의 실린더 작동에 의해 상하 슬라이딩 작동하는 승강 샤프트(420)와; 상기 캡핑척 바디(410)의 각각의 회동 가이드홈(411)(411')에 축설 및 벌어짐 탄성을 가지도록 스프링(431) 탄설되고 하방으로 돌출되고 하단 내측에는 파지패드(432)가 형성되어 오므림과 벌림 작동에 의해 펌프캡을 홀딩 및 해제하는 척(430)(430')과; 상기 캡핑척 바디(410)의 내부에서 상기 승강 샤프트(420)에 결합되어, 상기 승강 샤프트(420)의 하강 작동시 상기 척(430)(430')과 간섭되어 그 척(430)(430')의 오므림을 단속하도록, 둘레가 상부로부터 하부로 갈수록 점차 좁아지는 상광하협 형태의 경사면(441)으로 이루어진 테이퍼 슬라이더(440)를 포함하는, 것을 특징으로 하는 펌프캡 투입장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 각각의 펌프캡 이송부(200)는,
    각각은 양측 한 쌍의 이송컨베이어(210)(210')로 구성하되,
    양측의 이송컨베이어(210)(210')는 서로 이격 형성되어 사이에 펌프캡의 스트롱이 관통되며, 상부에 펌프캡의 헤드부가 안착되어 이송되게 구성함을 특징으로 하는 펌프캡 투입장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 스트롱 센터링부(500)는,
    상기 본체(100)의 전방에서 승강수단(511)에 의해 상하 승강 작동하는 승강 작동대(510);
    상기 승강 작동대(510)의 하부에 형성되며, 실린더(521) 작동에 의해 전후 출몰 작동하는 그립퍼 장착대(520); 및
    상기 그립퍼 장착대(520)의 하부에서 각각의 캡핑척(400)과 대응되게 형성되며, 실린더(531) 작동에 의해 캡핑척(400)에 파지된 펌프캡의 스트롱을 감싸는 양측 한 쌍의 스트롱 그립퍼(530)(530')를 포함하여 구성하되,
    각각의 스트롱 그립퍼(530)(530')는 상하로 교차 구성되며, 대응면에는 삼각 형태의 그립홈(530a)이 형성되게 구성함을 특징으로 하는 펌프캡 투입장치.
KR1020200088872A 2020-07-17 2020-07-17 펌프캡 투입장치 KR102515181B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200088872A KR102515181B1 (ko) 2020-07-17 2020-07-17 펌프캡 투입장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200088872A KR102515181B1 (ko) 2020-07-17 2020-07-17 펌프캡 투입장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220010241A KR20220010241A (ko) 2022-01-25
KR102515181B1 true KR102515181B1 (ko) 2023-03-29

Family

ID=80049364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200088872A KR102515181B1 (ko) 2020-07-17 2020-07-17 펌프캡 투입장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102515181B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115159419B (zh) * 2022-08-15 2023-07-25 江苏汤姆森智能装备有限公司 一种泵盖用旋盖机及其旋盖方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007331779A (ja) * 2006-06-13 2007-12-27 Kao Corp キャップ取着方法
JP2010089883A (ja) * 2008-10-06 2010-04-22 Kao Corp ディスペンサーキャップ供給装置
CN108862150A (zh) * 2018-08-23 2018-11-23 常州市泰瑞包装科技有限公司 旋盖爪头
JP2019517958A (ja) * 2016-04-20 2019-06-27 エイジーアール インターナショナル，インコーポレイテッド 容器把持装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3298063B2 (ja) * 1996-12-27 2002-07-02 花王株式会社 キャップ締付装置
KR200327525Y1 (ko) 2003-05-21 2003-09-26 윤영복 화장품용기의 캡 진공 펌프 구조
KR200393678Y1 (ko) 2005-06-03 2005-08-25 김영구 자동 캡핑장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007331779A (ja) * 2006-06-13 2007-12-27 Kao Corp キャップ取着方法
JP2010089883A (ja) * 2008-10-06 2010-04-22 Kao Corp ディスペンサーキャップ供給装置
JP2019517958A (ja) * 2016-04-20 2019-06-27 エイジーアール インターナショナル，インコーポレイテッド 容器把持装置
CN108862150A (zh) * 2018-08-23 2018-11-23 常州市泰瑞包装科技有限公司 旋盖爪头

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220010241A (ko) 2022-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107601416B (zh) 一种饮料瓶的自动清洗装料机
CN112027981B (zh) 一种建筑工程用物料抬升装置
KR102515181B1 (ko) 펌프캡 투입장치
CN109808942B (zh) 一种牙线棒全自动装盒设备
CN113581507B (zh) 一种食品自动包装设备
CN109605663A (zh) 一种全自动管体注头设备和工作方法
CN104943233A (zh) 双工位全自动双层袋成型机
KR20140089186A (ko) 싱글라인 화장품 충전장치
CN205983663U (zh) 选料装置以及榨汁机
EP0209652A1 (en) A process and system for automatic handling of yarn reels
CN103148511B (zh) 打火机自动充气设备
KR101300385B1 (ko) 액체용기의 팩킹장치
JP6158596B2 (ja) 充填装置
CN216272470U (zh) 一种纱筒上料机
KR20050105665A (ko) 빙과류용 스틱 공급장치
CN211952247U (zh) 二氧化碳生产的充灌排抽真空设备
CN110342079B (zh) 一种木质酒盒的使用方法
KR20140089262A (ko) 듀얼라인 화장품 충전장치
CN209095880U (zh) 一种连续翻转式自动上料机构
CN209095879U (zh) 一种平推式推料装置
CN211544077U (zh) 一种面膜灌装机的进料装置
CN220642550U (zh) 一种蜂蜜包装设备
CN218453952U (zh) 一种可自动调节管径打塞打点一体机
CN219064905U (zh) 一种标准物质检测用取样装置
CN217498388U (zh) 一种管片吊运装置

Legal Events

Date Code Title Description
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right