KR20050105665A

KR20050105665A - 빙과류용 스틱 공급장치

Info

Publication number: KR20050105665A
Application number: KR1020040030886A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재
Priority date: 2004-05-03
Filing date: 2004-05-03
Publication date: 2005-11-08
Also published as: KR100542110B1

Abstract

본 발명은 빙과류용 스틱 공급장치에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 매거진으로부터 공급되기 시작하는 스틱을 보다 원할하게 이송하되, 그 두께나 치수에 오차가 있어도 무난하게 이송될 수 있도록 하는데 있다. 특히, 상향이송하여 적재하는 과정에서 오작동이나 정지되는 일이 없도록 개선하는데 또 다른 목적이 있으며, 아울러 상향이송된 스틱들을 아치형으로 적재하되 적재부의 구조를 개량하므로써 적재공간의 수용능력을 자동으로 가변시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다. 뿐만 아니라 적재되었다가 하강 공급되는 스틱들을 스틱수평이송기구의 스틱재치대에 올리는 과정에서 자리 이탈을 하거나 걸리는 일이 없도록 하는데 목적이 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성수단은 스틱 적재용 매거진, 상기 매거진으로부터 하나씩 인출하되 일일이 수평상태로 이송하기 위한 체인콘베이어, 체인콘베이어로부터 공급되는 스틱을 수직상승이동시키기 위한 상향적층기구, 상향적층된 스틱들을 아아치형으로 배열하여 다수 저장하되, 저장량을 가변시킬 수 있는 가변저장기구, 상기 가변저장기구로부터 낙하하는 스틱을 정지 및 공급으로 제어하기 위한 낙하공급제어기구, 상기 낙하이송기구에서부터 공급제어기구를 통해 낙하하는 스틱을 일정간격으로 나열하여 다음공정으로 제공하기 위한 스틱 수평이송기구, 이 스틱 수평이송기구에 나열된 스틱을 집어서 수직의 상태로 방향전환시키기 위한 홀딩회전기구, 상기 홀딩회전기구에 집혀진 스틱을 잡아 아이스크림 몰드상의 빙수에 꽂아 주기 위한 클램핑기구를 포함하여 구성하는데 있는 것이다.

Description

빙과류용 스틱 공급장치{STICK INSERT DEVICE FOR ICECREAM}

본 발명은 빙과류용 스틱 공급장치에 대한 것으로, 더 상세하게는 본원 출원인이 제출하여 특허받은 스틱공급장치(특허등록 제10-0278039호; 이하 선 발명특허)의 각 부분을 개량하여 스틱 공급시 오동작이나 공급 지연으로 전체 장비가 정지되는 일이 없이 원할하고 안전한 공급이 이루어지도록 하는데 특징이 있는 것이다.

일반적으로 막대타입의 빙과(I)류에는 도 1에서 보는 바와 같이 손잡이 스틱(S)을 꽂아 먹기에 편리하도록 배려하는 것이 보통이며, 이와 같이 제조하기 위해서는 몰드(M)에 채워진 빙수가 완전히 결빙되기 전에 스틱을 꽂아 주어야 하는 바, 선 발명특허는 스틱을 연속 자동으로 공급하는데 유용한 발명이었다.

선 발명특허의 구성을 보면, 스틱적재용 매거진과, 스틱 이송용 체인 컨베이어와, 스틱 적재부와, 스틱 이송부와, 스틱 홀더와, 스틱 클램프로 이루어 지며, 그 작동 상태를 보면, 스틱적재용 매거진에 적재된 스틱을 체인 콘베이어가 하나씩 인출하되 일일이 수평상태로 이송하고, 이 체인콘베이어로부터 공급되는 수평 상태의 스틱을 캠이 상향이동시키고, 상향이송되는 스틱들을 아아치형 스틱적재부에 적재되게 한다.

그리고 이 스틱적재부로부터 다시 하향이송되어 낙하하는 스틱을 배출가이드가 정지 또는 공급으로 제어하고, 그 제어에 의해서 낙하되는 스틱들을 홈이 형성된 스틱재치대에 받아 나열 이송하면, 홀더가 잡아 수직으로 세우고, 수직으로 세워진 스틱을 다시 크램프가 잡아서 빙수 몰드에 꽂아 주는 것이었다.

그러나 상기와 같은 선 발명특허에서는 체인 콘베이어로부터 이송되는 스틱을 상향이동시키는 과정에서 이송캠의 구조가 미흡하여 오작동되는 예가 발생하였으며, 적재부의 적재용량이 가변적이지 못한 단점, 그리고 클램프가 스틱을 잡아 몰드의 빙수에 꽂는 시간에 비해 적층되는 작동이 그다지 빠르지 못하기 때문에 스틱 공급의 지연으로 정지되는 문제가 지적되었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결 보완하기 위해 안출한 것으로, 발명의 주된 목적은 매거진으로부터 공급되기 시작하는 스틱을 보다 원할하게 이송하되, 그 두께나 치수에 오차가 있어도 무난하게 이송될 수 있도록 하는데 있다.

특히, 상향이송하여 적재하는 과정에서 오작동이나 정지되는 일이 없도록 개선하는데 또 다른 목적이 있으며, 아울러 상향이송된 스틱들을 아치형으로 적재하되 적재부의 구조를 개량하므로써 적재공간의 수용능력을 자동으로 가변시킬 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.

뿐만 아니라 적재되었다가 하강 공급되는 스틱들을 스틱수평이송기구의 스틱재치대에 올리는 과정에서 이탈을 하거나 걸리는 일이 없도록 하는데 목적이 있는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징적인 구성수단은 스틱 적재용 매거진, 상기 매거진으로부터 하나씩 인출하되 일일이 수평상태로 이송하기 위한 체인콘베이어, 체인콘베이어로부터 공급되는 스틱을 수직상승이동시키기 위한 상향적층기구, 상향적층된 스틱들을 아아치형으로 배열하여 다수 저장하되, 저장량을 가변시킬 수 있는 가변저장기구, 상기 가변저장기구로부터 낙하하는 스틱을 정지 및 공급으로 제어하기 위한 낙하공급제어기구, 상기 낙하이송기구에서부터 공급제어기구를 통해 낙하하는 스틱을 일정간격으로 나열하여 다음공정으로 제공하기 위한 스틱 수평이송기구, 이 스틱 수평이송기구에 나열된 스틱을 집어서 수직의 상태로 방향전환시키기 위한 홀딩회전기구, 상기 홀딩회전기구에 집혀진 스틱을 잡아 아이스크림 몰드상의 빙수에 꽂아 주기 위한 클램핑기구를 포함하여 구성하는데 있다.

이때, 상기한 스틱 상향적층기구는 상기한 체인콘베이어에 의해 수평상태로 이송되는 스틱을 정지시키기 위한 스톱퍼와, 상기 스톱퍼의 직전에서 상기 스틱의 양측 끝단을 받쳐올리면서 상향이송시켜줄 수 있도록 나선플랜지를 가진 채 입설된 한 쌍의 수직나선축과, 상기 수직나선축을 회전시키기 위한 통상의 구동수단1로 구성하는 것이고, 상기한 스틱 가변저장기구는 상기 스틱 상향적층기구의 직상방에 위치하는 유입구멍과 타측에 위치하는 유출구멍을 가진 수평 플레이트와, 상기 수평 플레이트의 유입구멍 위에서 임의의 높이로 스틱 적층판넬을 가진 세로유입 가이드부, 상기 유출구멍의 위에서 임의의 높이로 스틱 적재판넬을 가진 세로유출 가이드부, 상기 세로유입 가이드부의 상단부와 상기 세로유출 가이드부의 상단부에 양측단이 끼워진 채 상, 하 승강이 가능한 터널형 가변저장부로 구성하는 것이다.

이하 본 발명의 구성을 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.

도 2는 스틱 공급장치의 전체 구성을 보인 정면도, 도 3은 그 평면도, 도 4는 그 우측면도이다.

상기 도면에서 보듯이 본 발명의 전체적인 구성은 기대(T)상에 설치하되, 기대(T)의 좌측편에 마련하는 스틱 적재용 매거진(100)과, 상기 매거진으로부터 하나씩 인출하되 일일이 하나씩 수평상태로 이송하기 위한 체인콘베이어(200), 그리고 상기 체인콘베이어로부터 공급되는 스틱을 수직상승이동시키기 위한 스틱 상향적층기구(300), 상향적층된 스틱들을 아아치형으로 배열하여 다수 저장하되, 저장량을 가변시킬 수 있는 스틱 가변저장기구(400), 상기 가변저장기구로부터 낙하하는 스틱을 정지 및 공급으로 제어하기 위한 낙하공급제어기구(500), 상기 낙하공급제어기구를 통해 낙하하는 스틱을 일정간격으로 나열하여 다음공정으로 제공하기 위한 스틱 수평이송기구(600), 상기 스틱 수평이송기구에 나열된 스틱의 끝단을 집어서 수직의 상태로 방향전환시키기 위한 홀딩회전기구(700), 그리고 상기 홀딩회전기구에 집혀진 스틱의 반대쪽 끝단을 잡아 아이스크림 몰드의 빙수에 꽂아 주기 위한 클램핑기구(800)를 포함하는 것이다.

먼저, 스틱 적재용 매거진(100)은 도 5에서 보는 바와 같이 바스켓으로 이루어 지는데, 이 바스켓의 폭은 스틱(S)의 길이에 해당하는 폭을 가지도록 함므로 써 다음에 설명할 체인콘베이어(200)에 하나씩 얹히기 용이하도록 배려한 것이다.

체인콘베이어(200)는 역시 도 5에서 보는 바와 같이 체인 휠(230)에 장착된 체인(210)과 이 체인에 고정된 어태치 플레이트(220)로 이루어 지며, 상기 어태치 플레이트(220)는 스틱의 길이보다 작은 폭의 크기를 가지며, 각각 스틱 안착부(221)가 형성되어 있기 때문에 상기한 스틱 적재용 매거진(100) 속을 통과하면서 그 안착부(221) 마다 하나씩의 스틱을 얹어 상향적층기구(300)를 향해 이동시키게 되는 것이다.

상향적층기구(300)는 도 6 및 도 7에서 보는 바와 같이 체인콘베이어(200)의 어태치 플레이트(220) 양측에 각각 입설된 채 회전하면서 스틱(S)을 들어 올리도록 나선 플랜지(321)가 형성된 한 쌍의 수직 나선축(320)과 이 수직 나선축(320)의 뒤에서 스틱을 정지시키는 스톱퍼(310)와, 상기 수직 나선축(320)을 회전시키기 위한 구동수단1(330)으로 이루어진다.

따라서 어태치 플레이트(220)의 안착부(221)에 얹혀서 이동하는 스틱(S)의 양측 끝단이 양쪽에 마련된 수직 나선축(320)의 나선 플랜지(321)에 의해 띄워 올려지면 그 순간부터 스틱(S)의 양측 끝단은 스톱퍼(310)에 걸리므로 상향이동만 하게 되며, 이와 같은 작동의 반복으로 스틱(S)들을 그 직상부의 가변저장기구(400)로 적층할 수 있다.

가변저장기구(400)는 도 8과 도 9에서 보는 바와 같이 상기 스틱 상향적층기구(300)의 직상방에 위치하는 유입구멍(411)과 타측에 위치하는 유출구멍(412)을 가진 수평 플레이트(410)와, 상기 수평 플레이트의 유입구멍(411) 위에서 임의의 높이로 스틱 적층판넬(421)을 가진 세로유입 가이드부(420), 상기 유출구멍(412)의 위에서 임의의 높이로 스틱 적재판넬(431)을 가진 세로유출 가이드부(430), 상기 세로유입 가이드부(420)의 상단부(423)와 상기 세로유출 가이드부(430)의 상단부(433)에 가이드핀(441)으로써 양측단이 끼워진 채 상, 하 승강이 가능한 터널형 가변저장부(440)로 이루어진다.

이 가변저장기구(400)의 세로유입 가이드부(420)쪽 세로홈(422)에 그 아래의 상향적층기구(300)에서 스틱을 계속 공급하여 세로홈(422)을 가득 채우면, 적층되는 스틱들이 터널형 가변저장부(440)를 밀어 올려 수용공간을 확장하게 된다.

반대로 세로유출 가이드부(430)쪽에서 스틱이 소비되면, 터널형 가변저장부(440)를 밀어 올리던 스틱이 빠져 나가므로 터널형 가변저장부(440)는 그 높이를 낮추어 하강하게 된다.

이때, 상기한 세로유입 가이드부(420)와 터널형 가변저장부(440)의 사이에는 저장량 감지수단(450)이 마련되어 있다. 즉, 스틱(S)들이 터널형 가변저장부(440)에 가득 채워진 상태일 때는 그 높이가 상승하고, 스틱(S)들이 소비된 때에는 그 높이가 낮아 지는 바, 스틱들의 양에 따라 높이가 달라지는 터널형 가변저장부(440)의 위치에 따른 상사점 센서(451)와 하사점 센서(452)를 구비하여 그 신호로써 상향적층기구(300)의 운용(스틱의 지속적인 공급과 일시적인 공급중단)을 콘트롤 할 수 있도록 되어 있다.

상기 가변저장기구(400)의 터널형 가변저장부(440)에 저장된 스틱은 그 세로유출 가이드부(430) 아래에 마련된 낙하공급 제어기구(500)에 의해서 수평이송기구(600)로 공급되는 바, 이 낙하공급 제어기구(500)는 도 10 내지 도 12에서 보는 바와 같이 세로유출 가이드부(430)로부터 내려오는 스틱의 양측 끝단을 받쳐줄 수 있도록 마련하되, 액튜에이터1(540)에 의해 상, 하 회동될 수 있는 한 쌍의 메인 받침편(510)과, 상기 메인 받침편(510)의 사이에서 소정의 높이로 고정된 한 쌍의 보조 받침편(520)으로 이루어진다.

그리고 수평이송기구(600)는 도 13 과 도 14, 그리고 도 15에서 보는 바와 같이 상기 낙하공급제어기구(500)의 메인 받침편(510) 사이로 배치된 채 액튜에이터2(640)에 의해 전, 후진하되, 그 상면에 가로 방향으로 스틱 안치홈(620)들이 일정 간격으로 배열되어 있는 수평이송간(610)으로 이루어진다.

따라서 낙하공급 제어기구(500)와 수평이송기구(600)는 다음과 같이 작동한다.

즉, 수평이송기구(600)의 수평이송간(610)이 후퇴되어 있는 상태에서는 메인 받침편(510)이 액튜에이터1(540)에 의해 하강되어 있기 때문에 스틱(S)들이 보조 받침편(520) 위에 적층되어 있다.

이 상태에서 수평이송기구(600)의 수평이송간(610)이 전진하면 상기의 스틱(S)들의 밑을 통과 하게 되는 바, 그 스틱의 최 하층 높이는 수평이송간(610)의 윗면보다 약간 더 낮기 때문에 스틱들이 수평이송간(610)의 상면에 형성된 스틱 안치홈(620)에 하나씩 얹히게 된다.

이때, 진행하는 수평이송간(610)의 직 상부에는 별도의 액튜에이터로 작동하는 승강블럭(630)을 마련하여 수평이송간(610) 위에 얹힌 스틱들이 들뜨지 않도록 배려하는 한편, 중복되어 얹힌 스틱을 제거하는 기능을 하게한다.

상기와 같이 하여 수평이송기구(600)의 수평이송간(610)이 전진을 마치면 수평이송간 위의 스틱 안치홈(620) 마다 하나씩 스틱이 얹혀진 상태가 된다.

반대로 수평이송기구(600)의 수평이송간(610)이 후퇴할 때는 메인받침편(510)이 액튜에이터1(540)에 의해서 들어 올려지며, 따라서 최 하층의 스틱(S)이 수평이송간(610)의 상면 높이보다 더 높게 들어 올려져 있기 때문에 수평이송간(610)은 스틱과 무관하게 후퇴한다.

이와 같은 동작의 반복으로 수평이송기구(600)는 스틱들을 스틱 홀딩회전기구(700)로 공급할 수 있게 되는 것이다.

스틱 홀딩회전기구(700)는 도 16 내지 도 18에서 보는 바와 같이 수평이송간(610)이 전진된 상태일 때, 그 위치와 나란한 위치에 마련한 회동축(710)과, 상기 회동축에 축착된 채 그 회동축에 따라 다같이 역/반전 회동하는 다수의 홀딩유닛트(720)로 이루어 진다.

이때 상기한 각각의 홀딩유닛트(720)들은 회동축에 축착 고정된 고정부재(721)와, 그 고정부재의 끝단에서 임의의 간격을 유지하도록 고정된 고정편(722), 상기 고정편의 안쪽에서 임의의 틈새(g)를 가지도록 축설된 고정롤러(723)로 이루어 진다.

따라서 스틱들을 탑재한 수평이송기구(600)의 수평이송간(610)이 최대로 전진하였을 때, 그 일측에 있던 회동축(710)이 회전하면 도 17에서 보는 바와 같이 홀딩유닛트(720)들이 수평의 상태로 있다가 수직의 상태로 회동한다.

수직으로 회동한 홀딩유닛트(720)의 고정편(722)과 고정롤러(723)들이 갖는 틈새(g)는 수평이송간(610) 위에 올려진 스틱(S)들의 위치와 같기 때문에 반대쪽의 격판(730)에 막혀 있는 스틱(S)들은 수평이송간(610)의 스틱 안치홈(620)에 올려진 상태에서 그 끝단들이 모두 상기 틈새(g)로 끼워지는 것이다.

틈새(g)에 스틱들이 끼워지면 홀딩유닛트(720)는 회동축(710)의 반전작동으로 본래의 위치인 수평 상태로 복귀한다.

이후, 수평이송간(610)은 다시 본래의 위치로 후진하며, 홀딩유닛트(720)의 수평 회동으로 인해서 수직으로 세워진 스틱(S)들은 클램핑기구(800)가 옮겨 잡은 후, 몰드 속에서 결빙되고 있는 아이스크림 속으로 끼워 넣는다.

클램핑기구(800)는 도 19 내지 도 21에서 보는 바와 같이 홀딩회전기구(700)의 직 후방에 있으며, 역시 회동축(710)과 나란한 방향으로 배치된 클램핑 작동축(810)과 지지간(820)을 가지는 바, 이때 상기한 클램핑 작동축(810)에는 그 축이 회동하였을 때 끝단이 상기 지지간(820)의 외측면에 맞닿는 파지편(811)들이 다수 고정되어 있다.

그리고 상기한 클램핑 작동축(810)과 지지간(820)은 하나의 프레임(830)에 설치되어 있으며, 상기 프레임에는 상기 클램핑 작동축의 위치를 상, 하 승강시키기 위한 다단 액튜에이터3(840)과, 파지편(811)을 조작하기 위한 액튜에이터4(850)를 구비한다.

상기 홀딩회전기구(700)의 파지편(811)들은 클램핑 작동축(810) 상에서 액튜에이터4(850)에 의해서 짧게 회동할 수 있으며, 그 회동으로 지지간(820)과의 사이에 위치한 스틱의 끝단을 꽉 잡을 수 있다.

그리고 이와 같은 다수의 파지편(811)들을 가진 클램핑 작동축(810)은 프레임(830) 상에 장착된 채 액튜에이터3(840)에 의해서 상, 하 승강을 할 수 있는 것이고, 또, 이 파지편(811)들은 액튜에이터4(850)에 의해서 그 클램핑 작동축(810)이 회전하여 클램핑 및 언 클램핑을 한다.

따라서 클램핑기구(800)의 전체적인 작동을 보면 도 22에서 보는 바와 같이 홀딩회전기구(700)에 의해 수직으로 세워진 스틱들(S)중 하나를 파지하고, 파지한 상태에서 상승하여 홀딩유닛트(720)로부터 뽑은 다음 후진, 하강하여 스틱의 하단을 몰드 속의 아이스크림으로 꽂는다.

이후 다시 상승하고, 회동축(710)이 3단 액튜에이터(740)에 의해 전진 하되, 클램핑 작동축(810)이 회전하여 파지편(811)이 그 다음 위치의 새로운 스틱을 잡도록 한다.

그리고 다시 홀딩유닛트(720)로부터 뽑은 다음 하강하여 몰드 속의 아이스크림으로 꽂고, 이와 같은 작동을 한 번 더 반복하고 나면(도면상 홀딩회전기구가 3쌍의 스틱들을 같이 공급하므로 3번의 삽입절차를 거친다) 2번의 점진 이동을 했던 회동축(710)을 3단 액튜에이터(740)로써 다시 후진시켜 처음 위치로 복귀시킨다.

클램핑기구(800)는 이와 같은 과정을 반복하여 수평이송기구(600) 및 홀딩회전기구(700)가 공급하는 스틱을 자동이송되는 몰드에 계속 꽂을 수 있게 되는 것이다.

전체적인 작동을 다시 정리하여 간단히 설명하자면, 스틱 적재용 메거진(100)에 채워졌던 스틱은 체인콘베이어(200)와 상향적층기구(300)를 이용하여 가변저장기구(400)에 적재되고, 가변저장기구(400)에 적재되어 있던 스틱은 낙하공급 제어기구(500)와 수평이송기구(600)를 통해 홀딩회전기구(700)로 공급하고, 홀딩회전기구(700)의 홀딩유닛트(720)에 꽂힌 스틱을 클램핑기구(800)가 하나씩 뽑아서 몰드에 꽂아주는 것이 일련의 공정인 것이다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 체인콘베이어와 상향적층기구를 이용하기 때문에 상향 적층이 가능한 장점, 상향 적층된 스틱들의 양을 감안하여 적재 공간을 더 확보할 수 있을 뿐만 아니라 적재된 양에 따라 상향적층기구를 운용하도록 한 가변저장기구를 이용하기 때문에 스틱 공급의 중단없이 안정적으로 계속 공급할 수 있는 장점이 있다.

또 한, 탁하공급 제어기구에서 수평이송간 위로 승강블럭을 마련하였기 때문에 그 수평이송간의 스틱 안치홈에 안치된 스틱들이 들뜨거나 이중 안치되는 일을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 막대형 빙과류의 제조 설명도

도 2는 본 발명의 스틱 공급장치의 전체 구성을 보인 정면도

도 3은 도 2의 평면도

도 4는 도 2의 우측면도

도 5는 본 발명의 스틱공급부 구성을 보인 단면도

도 6은 본 발명의 상향적층기구를 보인 사시도

도 7은 본 발명의 상향적층기구를 보인 좌측면도

도 8은 본 발명의 가변저장기구를 보인 정면도

도 9는 본 발명의 가변저장기구를 보인 사시도

도 10은 본 발명의 낙하공급 제어기구를 보인 구성도

도 11은 본 발명의 낙하공급 제어기구를 보인 측면도

도 12는 본 발명의 낙하공급 제어기구 작동상태도

도 13은 본 발명의 수평이송기구를 보인 정면도

도 14는 본 발명의 수평이송기구를 보인 평면도

도 15는 본 발명의 수평이송기구를 보인 부분 사시도이다.

도 16은 본 발명의 홀딩회전기구의 정면도

도 17은 본 발명의 홀딩회전기구의 측면도

도 18은 본 발명의 홀딩회전기구를 보인 부분 사시도

도 19는 본 발명의 클램핑기구를 보인 정면도

도 20은 본 발명의 클램핑기구의 측면도

도 21은 본 발명의 클램핑기구의 부분 사시도

도 22는 본 발명의 클램핑기구의 작동과정도

100 : 스틱 적재용 매거진 200 : 체인 콘베이어

210 : 체인 220 : 어태치 플레이트

230 : 체인 휠 300 : 상향적층기구

310 : 스톱퍼 320 : 수직나선축

330 : 구동수단1 400 : 가변저장기구

410 : 수평 플레이트 420 : 세로유입 가이드부

430 : 세로유출 가이드부 440 : 터널형 가변저장부

500 : 낙하공급 제어기구 510 : 메인 받침편

520 : 보조 받침편 530 : 메인받침편 회동기구

540 : 액튜에이터1 600 : 수평이송기구

610 : 수평이송간 620 : 스틱 안치홈

630 : 승강 블럭 700 : 홀딩회전기구

710 : 회동축 720 : 홀딩유닛트

730 : 격판 800 : 클램핑기구

810 : 클램핑 작동축 820 : 지지간

830 : 프레임 840 : 액튜에이터3

850 : 액튜에이터4

Claims

스틱 적재용 매거진(100), 상기 매거진으로부터 하나씩 인출하되 일일이 수평상태로 이송하기 위한 체인콘베이어(200), 상기 체인콘베이어로부터 공급되는 스틱을 수직상승이동시키기 위한 상향적층기구(300), 상향적층된 스틱들을 아아치형으로 배열하여 다수 저장하되, 저장량을 가변시킬 수 있는 가변저장기구(400), 상기 가변저장기구로부터 낙하하는 스틱을 정지 및 공급으로 제어하기 위한 낙하공급제어기구(500), 상기 낙하공급제어기구를 통해 낙하하는 스틱을 일정간격으로 나열하여 다음공정으로 제공하기 위한 스틱 수평이송기구(600), 이 스틱 수평이송기구에 나열된 스틱의 끝단을 집어서 수직의 상태로 방향전환시키기 위한 홀딩회전기구(700), 그리고 상기 홀딩회전기구에 집혀진 스틱의 반대쪽 끝단을 잡아 아이스크림 몰드의 빙수에 꽂아 주기 위한 클램핑기구(800)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 빙과류용 스틱 공급장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 스틱 상향적층기구(300)는 상기한 체인콘베이어에 의해 수평상태로 이송되는 스틱을 정지시키기 위한 스톱퍼(310)와, 상기 스톱퍼의 직전에서 상기 스틱의 양측 끝단을 받쳐올리면서 상향이송시켜줄 수 있도록 나선플랜지(321)를 가진 채 입설된 한 쌍의 수직나선축(320)과, 상기 수직나선축을 회전시키기 위한 통상의 구동수단1(330)로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 빙과류용 스틱 공급장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 스틱 가변저장기구(400)는 상기 스틱 상향적층기구(300)의 직상방에 위치하는 유입구멍(411)과 타측에 위치하는 유출구멍(412)을 가진 수평 플레이트(410)와, 상기 수평 플레이트의 유입구멍(411) 위에서 임의의 높이로 스틱 적층판넬(421)을 가진 세로유입 가이드부(420), 상기 유출구멍(412)의 위에서 임의의 높이로 스틱 적재판넬(431)을 가진 세로유출 가이드부(430), 상기 세로유입 가이드부(420)의 상단부(423)와 상기 세로유출 가이드부의 상단부(433)에 양측단이 끼워진 채 상, 하 승강이 가능한 터널형 가변저장부(440)로 이루어진 것을 특징으로 하는 빙과류용 스틱 공급장치.
제 3 항에 있어서,

상기한 터널형 가변저장부(440)는 그 양측 하단에 복수의 슬라이딩 가이드핀(441)들을 구비하여 상기 스틱적재판넬(431)에 형성된 세로홈(432)과, 스틱적층판넬(421)에 형성된 세로홈(422)을 따라 상, 하 승강될 수 있도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 빙과류용 스틱 공급장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 낙하공급 제어기구(500)는 상기한 스틱가변저장기구(400)의 세로유출 가이드부(430)로부터 내려오는 스틱의 양측 끝단을 받쳐줄 수 있도록 마련하되, 액튜에이터1(540)에 의해 상, 하 회동될 수 있는 한 쌍의 메인 받침편(510)과, 상기 메인 받침편(510)의 사이에서 소정의 높이로 고정된 한 쌍의 보조 받침편(520)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 빙과류용 스틱 공급장치.
제 1 항에 있어서,

상기한 수평이송기구(600)는 상기한 낙하공급제어기구(500)의 메인 받침편(510) 사이로 배치된 채 액튜에이터2(640)에 의해 전, 후진하되, 그 상면에 스틱 안치홈(620)들이 일정 간격으로 배열되어 있는 수평이송간(610), 그리고 이 수평이송간의 상면에 근접되도록 하강하여 이중 안치된 스틱을 제거할 수 있는 승강블럭(630)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 빙과류용 스틱 공급장치.