DK167836B1 - Apparat til isaetning af pinde i iscremelegemer - Google Patents

Description

i DK 167836 B1

Opfindelsen angår et apparat til isætning af pinde i iscremelegemer, der er dannet ved ifyldning af iscremeportioner i foroven åbne formhulrum, som kontinuerligt eller stepvis bevæges hen under isætningsapparatet, hvilket apparat har en 5 pindeti 1 føringsmekanisme til tilførsel af pinde til en i forhold hertil frem- og tilbagebevægelig transportør til overføl— sel af pindene til et sæt aftageorganer, som er indrettet til at tage pindene fra transportøren og føre dem bort fra denne, og hvor der findes et sæt indstikningsorganer, som er indret-10 tet til at tage pindene fra aftageorganerne og føre dem ned i formhul rummene.

Fra dansk fremlæggelsesskrift nr. 149731 kendes et apparat af den indledningsvis nævnte type. Et sådant apparat anvendes 15 sædvanligvis til isfrysemaskiner, som har et transportorgan, f.eks. i form af en båndtransportør eller et om et lodret akse drejeligt lejret bæreorgan for et meget stort antal formhulrum, som er anbragt i rækker, der efter hinanden føres ind under apparatet til isætning af pindene i de i formhul rummene 20 værende iscremelegemer, som på det pågældende tidspunkt har en sådan konsistens, at indstikningen af pindene er mulig, og at pindene kan blive stående i den lodrette stilling, efter at pindene er blevet anbragt af isætningsapparatet. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Hvis en sådan isfrysemaskines kapacitet skal øges, skal der 2 isættes flere pinde pr. tidsenhed, hvilket hidtil kun har 3 kunnet lade sig gøre ved at øge isætningsapparatets arbejds 4 hastighed. Da imidlertid den forholdsvis komplicerede hånd 5 tering af ispinde sætter grænser for, hvor hurtigt et sådant 6 isætningsapparat kan arbejde, vil yderligere øgning af isfry- 7 semaskinens kapacitet medføre pladskrævende foranstaltninger, 8 såsom et ekstra isætningsapparat og kompliceret udstyr til 9 styring af isfrysemaskinen, således at alle iscreme1egemer 10 bliver forsynet med én pind uden at iscremelegemernes opholds- 11 tid i formhulrummene forøges i en sådan grad, at udtagningen herfra vanskeliggøres.

L/lv 10/0,50 D I

2

Formålet med opfindelsen er derfor at tilvejebringe et isætningsapparat, som er velegnet til brug i forbindelse med eksisterende isfrysemaskiner, og som samtidigt er i stand til at arbejde ved en forholdsvis høj hastighed.

5

Dette opnås ved at apparatet ifølge opfindelsen er ejendommelig ved, at der findes to ti 1 føringsmekanismer, som er indrettet til at føde hver sin transportør med hertil hørende sæt af aftageorganer og indstikningsorganer, og at sættene af 10 indstikningsorganer er således forskydeligt lejret, at de skiftevis føres ind i og nedfører pindene i ét og samme lodrette indstikningsplan i apparatet.

Herved opnås, at der tilvejebringes et isætningsapparat, hvor 15 pindene isættes i rækker af formhulrum, som til enhver tid befinder sig ud for samme sted, nemlig i det lodrette indstikningsplan i isfrysemaskinen. Herved er der mulighed for at øge isætningsapparatets antal af slag pr. minut fra ca. 25 til f.eks. det dobbelte uden problemer med pindene, og det eneste, 20 der kræves af i sf rysemaski nen er at, dets transportorgan bevæges ved en større hastighed. Det tilvejebragte isætningsapparat er forholdsvis kompakt, da sættene af indstikningsorganer kan placeres meget tæt på hinanden, idet de kun skiftevis befinder sig i indstikningsplanet.

25 Særligt hensigtsmæssigt kan ifølge opfindelsen de to sæt af indstikningsorganer være forskydeligt lejret på et fælles stativ, hvor sættene af indstikningsorganer er lejret på hver sit sæt af indbyrdes fastgjorte lodrette styrestænger, langs hvil-30 ke sættene af indstikningsorganer forskydes skiftevis ned imod formhulrummene og op i niveau med tilhørende aftageorganer, og hvor de lodrette styrestænger er forskydeligt lejret på et antal vandrette styrestænger, på hvilke de lodrette styrestænger forskydes, således at de herpå værende sæt af indstikningsor-35 ganer skiftevis føres frem og tilbage imellem det lodrette indstikningsplan og de tilhørende aftageorganer, idet afstandene herimellem er således afpasset, at det ene sæt af indstik- 3 DK 167836 B1 ningsorganer placeres i samvirkende forbindelse med de tilhørende aftageorganer, medens det andet sæt af indstikningsorganer findes i indstikningsplanet. Herved opnås en særlig enkel føring af indstikningsorganerne, hvorved det ene sæt af 5 indstikningsorganer forsynes med pinde fra aftageorganerne samtidig med, at det andet sæt af indstikningsorganer i sætter pinde i nedenfor værende iscremelegemer. Herved bliver arbejdshastigheden særlig stor.

10 Endvidere kan ifølge opfindelsen, sættene af indbyrdes fastholdte lodrette styrestænger omfatte stænger, som er anbragt ved hver sin ende af sættene af indstikningsorganer, set i transportørens forskydningsretning, idet de lodrette styrestænger ved hver sin ende af sættene af indstikningsorganer er 15 lejret på hver sin vandrette styrestang eller på hver sit sæt af vandrette styrestænger, som er permanent fastgjorte i appa-ratet. Herved opnås en særlig stabil føring af sættene af indstikningsorganer.

20 Endelig kan ifølge opfindelsen de lodrette styrestænger forskydes i vandret retning under påvirkning af en første pneumatisk cylinder, som påvirker de lodrette styrestænger ved den ene ende af sættene af indstikningsorganer, medens den anden ende bringes i korrekt fastlåst stilling i ydre forskydnings-25 stillinger ved hjælp af en direkte påvirkende anden pneumatisk cylinder, hvorved der sikres korrekt placering af alle pindene i de respektive iscremelegemer.

Opfindelsen forklares nærmere nedenfor under henvisning til 30 tegningen, hvor fig. 1 skematisk viser et apparat ifølge opfindelsen set i perspektiv med dele for tydeligheds skyld fjernet, 1 f i g. 2 et stativ til forskydning af de i f i g. 1 viste sæt af indstikningsorganer, set i perspektiv, i

UK 10/8,50 15 I

4 fig. 3A, 3B og 3C skematisk en transportør med tilhørende sæt af aftageorganer og indstikningsorganer, set skematisk fra enden under forskellige stadier under en arbejdscyklus, 5 fig. 4A, 4B, 4C og 4D skematisk de to sæt af indstikningsorganer set fra enden under forskellige stadier under deres ar-bejdscyklus, set i forhold til et nedenfor værende formhulrum, og 10 fig. 5A og 5B skematisk sættene af indstikningsorganers bevægelsesbane og bevægelsesretning set fra enden af apparatet.

Det i fig. 1 viste apparat er i brugsstillingen anbragt over en iscremefrysemaskine, således at en del af apparatet rager 15 ind over dennes fryseorgan og de heri anbragte formhulrum, som ikke er vist på tegningen.

Apparatet består af i forhold til et fælles lodret indstikningsplan - hvori der indstikkes pinde i en række af formhul-20 rum - spejlvendt tildannede apparatdele, som hver i alt væsentligt svarer til det apparat, der er beskrevet i ovennævnte danske fremlæggelsesskrift nr. 149.731. Hver apparatdel har således en pindetilføringsmekanisme, som omfatter en pindetil-føringskanal, der er vist ved de generelle henvisningstal 1 og 25 2 og har form som et omvendt U. Det ene af U-ets lodrette ben 3, 4 danner en kanal, hvori pindene bevæger sig opad. Pindene indføres forneden i denne kanal ved hjælp af kendte tilfø-ringsorganer, f.eks. snekker, og trykkes af disse opad igennem kanalen 3, 4, som ved hjælp af den buede del 5, 6 er forbundet 30 med en anden lodret del 7, 8, som danner den egentlige fødekanal for den tilhørende del af apparatet. I denne fødekanal bevæges pindede 9, 10 lodret nedad med henblik på overførsel til en vandret bevægelig transportslæde 11, 12. Transportslæden 11, 12 er anbragt vandret og er lejret på vandrette vanger 13, 35 således at den ved hjælp af passende ikke viste drivmidler kan bevæge sig frem og tilbage fra en fremskudt stilling, der er vist i fig. 1, til en tilbagetrukken stilling eller udgangs- 5 DK 167836 B1 stilling, hvor den befinder sig under pindetilføringskanalen 1, 2. Returbevægelsen, som sker i tom tilstand, dvs. uden pinde har normalt større hastighed end den fremadgående bevægelse, og disse bevægelser samt apparatets øvrige bevægelser 5 styres fuldautomatisk ved hjælp af styreorganer, der kan være elektriske, hydrauliske og/eller pneumatiske, og som iøvrigt er af almindelig kendt natur, således at det ikke skulle være nødvendigt at beskrive disse nærmere. Ved pindetilførselskanalen 1, 2 forsynes den tilhørende transportslæde 11, 12 med 10 pinde, idet der på transportslæden anbringes dobbelt så mange pinde som der er formhulrum i en række i isfrysemaskinen. Som det fremgår af fig. 1, er pindene anbragt parvis to og to med en afstand imellem parrene, som er afpasset til delingen i den enkelte række af formhulrum. Ud for pindene i transportslædens 15 11 og 12 fremskudte stilling findes der et sæt aftageorganer, som er forsynet med det generelle henvisningstal 14 og 15, og som er indrettet til samtidigt at gribe alle de på slæden vandret liggende pinde 9, 10 og svinge dem bort fra slæden til en lodret stilling og til samtidigt at bevæge sig i en retning 20 parallelt med transportslædens længderetning et stykke, der svarer til afstanden imellem to pinde i et par.

Ved siden af transportslæden 11, 12 i dennes fremskudte stilling findes der ligeledes et sæt skematisk viste indstiknings-25 organer, som er forsynet med det generelle henvisningstal 16 og 17, og som er indrettet til at gribe pindene, en halvdel ad gangen, fra det tilhørende sæt af aftageorganer 14 og 15 og først føre pindene lodret op af aftageorganerne og derefter ned i formhulrummene langs en bane, som vil blive beskrevet 30 mere udførligt nedenfor.

Som nævnt svarer de to apparatdele hver for sig i den hidtil beskrevne form i hovedsagen til det, der er kendt fra ovennævnte fremlæggelsesskrift, idet de to spejlvendte apparatdele 35 begge har alle de ovenfor nævnte konstruktive træk og virker på samme måde. Det eneste, hvorved den enkelte apparatdel adskiller sig fra det apparat, der er vist i fremlæggelses- DK 167836 Bl 6 skriftet, er, at sættet af indstikningsorganer 16, 17 ikke fører pindene direkte lodret ned i formhulrummene i samme plan, som det hvori de udtages af aftageorganerne. Derimod føres pindene væk fra den tilhørende transportslæde 11, 12 og 5 over i et fælles indstikningsplan. Denne bevægelse opnås ved hjælp af de i fig. 2 viste midler.

I fig. 2 ses to bærebjælker 16a og 17a, som er indrettet til bæring af de her for tydeligheds skyld ikke viste indstilo kningsorganer 16, 17. Disse bærebjælker 16a og 17 a er hver fortil, dvs. på den længst væk fra pindetiIføringskanalen henholdsvis 1 og 2 beliggende ende forskydeligt lejret på hver sin lodrette forreste styrestang, henholdsvis 18 og 19, idet de er lejret herpå ved hjælp af en gi idbart lejret klods, hen-15 holdsvis 20 og 21. Disse styrestænger 18 og 19 er indbyrdes fastgjorte ved hver sin ende ved hjælp af et forbindelseselement, henholdsvis 22 og 23, hvoraf sidstnævnte er forskydeligt lejret på en vandret forreste styrestang 24, som på ikke nærmere beskrevet måde er fastgjort til apparatets stativ. Tilsva-20 rende er den anden, bageste ende af hver bærebjælke 16a og 17a forskydeligt lejret på lodrette bageste styrestænger 25, 26 henholdsvis 27 og 28. Nærmere beskrevet er bærebjælken 16a fastgjort på en vandret bæreklods 29, som er glidbart lejret på de tilhørende styrestænger 25 og 26. Tilsvarende er den 25 anden bærebjælke 17a fastgjort på en bæreklods 31, som ligeledes er glidbart lejret på de tilhørende lodrette styrestænger 27 og 28.

Alle de bageste lodrette styrestænger 25, 26, 27 og 28 er ind-30 byrdes fast forbundet både foroven, forneden og ved midten ved hjælp af et forbi ndel sesel ement, henholdsvis 33, 34 og 34a, hvoraf det nedre og det midterste forbindelseselement 34 og 34a, hver er forskyeligt lejret på to vandrette styrestænger 35 og 36 henholdsvis 35a og 36a. Imellem det nederste forbin-35 delseselement 34 og bæreklodsen 29 henholdsvis 31, indstikningsorganernes bærebjælker 16a og 17a er der anbragt en dob-beltvirkende skematisk vist pneumatisk cylinder henholdsvis 37 7 DK 167836 B1 og 38, som er indrettet til at drive det tilhørende sæt af indstikningsorganer 16 og 17 op og ned i lodret retning på de lodrette styrestænger. De lodrette bageste styrestænger 25, 26, 27 og 28 er endvidere forbundet med en i vandret retning 5 virkende pneumatisk cylinder 39, som er indrettet til at forskyde de lodrette styrestænger og dermed de to sæt af indstikningsorganer 16 og 17 frem og tilbage i vandret retning på både den forreste vandrette styrestang 24 og de bageste vandrette styrestænger 35, 36 og 35a og 36a, hvoraf sidstnævnte 10 også er på ikke nærmere vist måde permanent fastgjort til ap-paratets stativ.

I tilknytning til det nedre forbindelseselement 23, ved hjælp af hvilket de to forreste lodrette styrestænger 18 og 19 er 15 forskydeligt lejret på den forreste vandrette styrestang 24, findes der en anden vandret virkende pneumatisk cylinder 40, som er indrettet til at blive aktiveret, når indstikningsorganerne 15 og 16 er nået hen i umiddelbar nærhed af de to ydei— stillinger, hvori de placeres ved hjælp af den førstnævnte 20 vandrette pneumatiske cylinder 39, idet den pneumatiske cylinder 40 ved sættene af indstikningsorganers bærebjælkers 16a, 17a forreste endé sørger for at fiksere disse forreste ender i en korrekt stilling og derved øge apparatets stabilitet under de lodrette forskydninger, som indstikningsorganerne udsættes 25 for i disse stillinger. 1 fig. 3A, 3B og 3C ses skematisk virkningen af den ene transportslæde 11 med tilhørende sæt af aftageorganer 14 og indstikningsorganer 16 under forskellige faser af deres arbejds-30 cyklus. Den viste udførelsesform for indstikningsorganerne 16 omfatter en på en vandret, drejelig stang 41 fastgjort rektangulær klods 42, hvorpå der er drejeligt lejret en finger 43 omkring en tap 44. Denne finger er optaget i en udsparing i klodsen 42. Denne udsparing er antydet ved hjælp af en punk-35 teret linie 45 i fig. 3B. Den nederste ende af fingeren 43 er indrettet til at samvirke med en vandret profilformet stang 46, som er fælles for alle indstikningsorganers fingre 43.

UK Ib/bdb bl 8

Fingerens 43 bageste ende er tilsvarende indrettet til at samvirke med en vandret stang 47, som ligeledes er fælles for alle indstikningsorganers fingre 43.

5 Indstikningsorganerne 16, 17 i de to sæt er på ikke nærmere vist måde fastgjort til bærebjælkerne 16a, 17a, idet de vandrette stænger 47 er fastgjort hertil på passende måde og akslerne 41 er drejeligt lejret ved ender og forbundet med pneumatisk drevne drivmidler 10

Ved drejning af akselen 41 i retning modsat uret (se fig. 3A) presses den nederste ende af fingeren 43 an imod den vandrette profilstang, hvorved der herimellem kan fastklemmes en pind 9. Ved drejning af akselen 41 i retning med uret (se fig. 38) åb-15 nes der for spalten imellem den forreste ende af fingeren 43 og profilstangen 46, hvorved pinden 9 slippes, og der bliver plads til optagelse af en ny pind 9. Fingeren 43 kan være påvirket af ikke-viste fjedre, som sikrer fjernelsen af den nederste ende af fingeren fra profilstangen 46, når akselen 41 20 drejes rundt i retning med uret.

I fig. 3A er sættet af indstikningsorganer 16 på vej nedad med et sæt pinde til anbringelse i en række af formhulrum. Samtidigt er sættet af aftageorganer 14 drejet i position til opta-25 gelse af en ny dobbelt portion af pinde, som er blevet fremført af transportslæden 11. I fig. 3B har sættet af indstikningsorganer 16 afleveret en portion pinde i en række af formhulrum og aftageorganerne 14 er under vejs med en eller to portioner af pinde 9 over i en stilling, hvori pindene 9 pla-30 ceres lodret, således som vist i fig. 3C. 1 fig. 3B er indstikningsorganerne klar til optagelse af en ny portion pinde 9. Disse bringes på plads i anlæg imod profilstangen 46 under drejningen af aftageorganerne 14 i retning 35 med uret, og som nævnt ovenfor udsættes aftageorganerne for en kort aksial bevægelse før indstikningsorganernes 16 fingre 43 føres i indgreb imod den nye portion af pinde alt efter om DK 167836 B1 9 det drejer sig om den første af de to portioner i aftageorganerne eller den sidste heraf. Således som er almindelig kendt fra det kendte isætningsapparat.

5 Efter fastgribningen af en portion af pinde (fig. 3c) føres indstikningsorganerne 16 et kort stykke lodret opad med henblik på udtrækning af pindene fra aftageorganerne 14.

Indstikningsorganernes 16 bevægelse i forhold til formhulrum-10 mene og dermed også de tilhørende aftageorganer 14 og 15 og transportorganer 11 og 12 er vist nærmere i fig. 4A, 4B, 4C og 4D og bestemmes af deres forskydning i forhold til de lodrette og vandrette styrestænger, hvorpå de er lejret. I fig. 4A er det venstre sæt af indstikningsorganer 16 på vej ned i en 15 række af hulrum 50, medens det højre, andet sæt af indstik ningsorganer 17 er i færd med at optage en ny portion pinde 10 fra de tilhørende aftageorganer 15 (ikke vist). Sættet af indstikningsorganer 16 forskydes frem og tilbage i lodret retning på de lodrette styretænger 18, 25 og 26 under drivning ved 20 hjælp af den pneumatiske cylinder 37. 1 fig. 4B er det venstre sæt af indstikningsorganer 16 ført op i en øvre stilling igen i forhold til det lodrette indstik ningsplan, hvori de anbragte pinde i iscremelegemerne i form-25 hulrummene 50 er blevet efterladt. Derefter forskydes begge sættene af indstikningsorganer 16 og 17 samlet til venstre, således at det højre sæt af indstikningsorganer 17 bringes ind i det lodrette indstikningsplan, medens det venstre sæt af indstikningsorganer 16 bringes i position til optagelse af en 30 ny portion pinde 9 fra det tilhørende sæt af aftageorganer 14. Denne vandrette forskydning sker ved forskydningen af de lodrette styrestænger langs de tilhørende vandrette styrestænger 24, 35, 36, 35a og 36a hovedsagelig under drivning ved hjælp af den pneumatiske cylinder 39 og som nævnt ved afsluttende 35 fastlåsning ved hjælp af den forrest placerede pneumatiske cylinder 40.

Ul\ I U / OOU D 1 10 I fig. 4C ses det højre sæt af indstikningsorganer 17 undervejs ned i en ny række af formhulrum 50 med dets portion af pinde 10, hvilken bevægelse foregår langs de tilhørende lodrette styrestænger 19, 27 og 28 i det samme lodrette indstik-5 kningsplan, som det hvori portionen af pinde 9 blev indsat. I fig. 4D er sættet af indstikningsorganer 17 vendt tilbage de dets øvre stilling klar til at blive ført imod højre igen med henblik på optagelse af en ny portion af pinde 10.

10 I fig. 5A ses skematisk det beskrevne bevægelsesmønster, idet indstikningen sker i en lodret retning i et fælles plan 51 og indstikningsorganernes bevægelsesbane har et trekantet forløb 52 henholdsvis 53 ud til hver sin side i forhold til dette lodrette plan altsammen set fra enden af sættet af indstik-15 ningsorganer. I fig. 5B ses tilsvarende de retninger, hvori de nævnte bevægelser foregår, idet naturligvis bevægelsen i det lodrette plan 51 indtil sættene af indstikningsorganer befinder sig i niveau med hinanden foregår i det fælles indstikningsplan 51. Som det fremgår, foregår det ene sæt af ind-20 stikningsorganers udtrækning af pinde fra det tilhørende sæt af aftageorganer samtidig med at det andet sæt indstikningsorganer placerer sin portion af pinde i en række af formhulrum 50.

25 Apparatets enkelte dele drives via en central styreindretning ved hjælp af pneumatiske virkende midler på samme måde som i det kendte apparat.

Opfindelsen er blevet beskrevet under henvisning til en fore-30 trukken udførelsesform. Der kan foretages mange ændringer uden, at man herved afviger fra opfindelsens idé. Således kan der i stedet for den viste udførelsesform for indstikningsorganer også anvendes sæt af indstikningsorganer svarende til dem, der er vist i ovennævnte fremlæggelsesskrift, men denne udfø-35 relsesform for indstikningsorganer kræver større afstand imellem de to apparatdele og dermed længere forskydning af indstikningsorganerne i vandret retning.

Claims (3)

1. Apparat til isætning af pinde i iscremelegemer, der er 5 dannet ved ifyldning af iscremeportioner i foroven åbne formhulrum (50), som kontinuerligt eller stepvis bevæges hen under isætningsapparatet, hvilket apparat har en pindeti 1 føringsme-kanisme (1, 2) til tilførsel af pinde til en i forhold hertil frem og tilbage bevægelig transportør (11, 12) til overførsel 10 af pindene (9, 10) til et sæt aftageorganer (14, 15), som er indrettet til at tage pindene (9, 10) fra transportøren (11, 12) og føre den bort fra denne, og hvor der findes et sæt indstikningsorganer (16, 17), som er indrettet til at tage pindene fra aftageorganerne (14, 15) og føre dem ned i formhul-15 rummene (50), kendetegnet ved, at der findes to tilføringsmekanismer (1, 2), som er indrettet til at føde hver sin transportør (11, 12) med hertil hørende sæt af aftageorganer (14, 15) og indstikningsorganer (16, 17), og at sættene af indstikningsorganer (16, 17) er således forskydeligt lej-20 ret, at de skiftevis føres ind i og nedfører pindene i ét og samme lodrette indstikningsplan (51) i apparatet. 1 Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at de to sæt af indstikningsorganer (16, 17) er forskydeligt lejret 25 på et fælles stativ, hvor sættene af indstikningsorganer (16, 17. er lejret på hver sit sæt af indbyrdes fastgjorte lodrette styrestænger (18, 25 og 26) henholdsvis (19, 27 og 28) langs hvilke sættene af indstikningsorganer (16, 17) forskydes skiftevis ned imod formhulrummene og op i niveau med tilhørende 30 aftageorganer (14, 15), og at de lodrette styrestænger (18, 19, 25, 26, 27 og 28) er forskydeligt lejret på et antal vandrette styrestænger (24, 35, 36, 35a og 36a) på hvilke de lodrette styrestænger (18, 19, 25, 26, 27 og 28) forskydes således, at herpå værende sæt af indstikningsorganer (16, 17) 35 skiftevis føres frem og tilbage imellem det lodrette indstikningsplan (51) og de tilhørende aftageorganer (14, 15), idet afstandene herimellem er således afpasset, at det ene sæt af 12 UK Ib/8*50 B I indstikningsorganer (16, 17) placeres i samvirkende forbin delse med de tilhørende aftageorganer (14, 15), medens det andet sæt af indstikningsorganer (16, 17) findes i indstikningsplanet (51). 5

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at sættene af indbyrdes fastholdte lodrette styrestænger omfatter stænger (18, 19) henholdsvis (25, 26, 27 og 28), som er anbragt ved hver sin ende af sættene af indstikningsorganer (16 og 17), 10 set i transportørens forskydningsretning, og at de lodrette styrestænger (18, 19) henholdsvis (25, 26, 27 og 28) ved hver sin ende af sættene af indstikningsorganer (16, 17) er lejret på hver sin vandrette styrestang eller på hver sit sæt af vandrette styrestænger (24) henholdsvis (35, 36, 35a, 36a), som er 15 permanent fastgjorte i apparatet.

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at de lodrette styrestænger (18, 19, 25, 26, 27 og 28) forskydes i vandret retning under påvirkning af en første pneumatisk cy- 20 linder (39), som påvirker de lodrette styrestænger ved den ene ende af sættene af indstikningsorganer (16, 17), medens den anden ende bringes i korrekt fastlåst stilling i ydre forskydningssti 11 i nger ved hjælp af en direkte påvirkende anden pneumatisk cylinder (40). 25 30 35