DK153624B - Apparat til brug ved optagning af ispinde fra en ispindefrysemaskine - Google Patents

Description

DK 153624B

Opfindelsen angår et apparat til brug ved optagning af ispinde, der er frosset i todelte forme, som er indrettet til indsætning i rækker af fryselommer i en ispindefrysemaskine.

Hvad angår den kendte teknik skal der henvises til beskrivelsen 5 til engelsk patent nr. 645.747. Derfra er det kendt at indsætte to-partede forme i hver sin fryselomme. Det derved dannede formhulrum kan gives underskårne former i modsætning til almindelige fryselommer, der som bekendt skal divergere i udtagningsretningen for den pågældende ispind. Ifølge denne kendte teknik er formparterne forsynet med 10 øjeskruer, således at formparterne kan optages og indsættes i den tilhørende fryselomme manuelt. Efter optagning af en form skilles dennes to parter ad og den dannede figur udtages.

Apparatet ifølge den foreliggende opfindelse er ejendommeligt ved, at det til en række fryselommer har to stænger, hvoraf den ene er 15 forbundet med de pågældende fryselommers ene formpart og den anden er forbundet med de pågældende fryselommers anden formpart, og at hver af de to stænger ved deres ender er forsynet med organer til indgreb med føringsorganer ved en optagestation, hvilke føringsorganer er udformet til bevægelse af stængerne bort fra hinanden efter udtag-20 ning af den pågældende række forme og til bevægelse af stængerne imod hinanden efter fjernelse af ispindene og til indføring af formene i rækken af fryselommer. I kraft af et sådant optageapparat bliver det muligt at indpasse optagningen, udtagningen af ispindene og indsætningen af formene i frysecellerne i samme arbejdsgang som optagningen af ispin-25 dene ved normale automatiske ispindefrysemaskiner.

For at opnå en sikker styring af formparterne under deres optagning fra fryselommerne, deres adskillelse, deres sammenføring og deres indsætning i fryselommerne er en udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at indgrebsorganerne ved hver ende af 30 de to stænger består af et L-formet gribestykke med en føringstap, og at de tilhørende føringsorganer for hver stangende består af en føringsklods med en føringstap og en udsparing til indgreb med det tilsvarende gribestykke samt af et gavlstykke med vinkelformede kulissespor til indgreb med de nævnte føringstappe.

35 For herunder at sikre en god føring af hvert af de L-formede gri- bestykker kan føringsklodsens udsparing ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen vende mod det tilhørende gavlstykke og have en dybde, der stort set svarer til det tilhørende gribestykkes fod.

Til yderligere sikring -af parallelføring af de to stænger og dermed 2

DK 153624B

af de af disse bårne formparter kan føringsklodserne' ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen være forskydeligt lejret på en tværgående aksel ved hver gavlstykke, og disse aksler kan bæres af en ramme, der omslutter gavlstykkerne, hvilken ramme er forsynet med 5 organer til løftning og sænkning af rammen* Herved opnås endvidere, at formparterne kan tvangsstyres i retning bort fra hinanden, nemlig ved løftning af den pågældende ramme.

Ifølge en yderligere udførelsesform for apparatet ifølge opfindelsen hører der til dette en op- og nedad bevægelig tangaksel med optage-10 tænger, hvis antal svarer til antallet af fryselommer i den pågældende række, hvilken tangaksel udgøres af eller er forbundet med ispinde-frysemaskinens normale tangløftemekanisme. En sådan udformning bidrager i høj grad til at indpasse apparatet i en ispindefrysemaskines normale arbejdstakt.

15 For at sikre et effektivt greb af tangakslens tænger i forhold til ispindene, kan tangakslen ifølge en yderligere udførelsesform for opfindelsen være udformet til tilvejebringelse af begyndenden løftning af stængerne, nemlig via de ved ispindepindene grebne ispinde.

Da der kræves en forholdsvis stor løftning af formparterne for at 20 opnå, at disse skal gå fri af fryselommerne, kan tangakslen ved hjælp af forbindelsesled være forbundet med en bærestang, og hvert gavlstykke kan ved sin overside have en opad åben udsparing, hvor yderenden er udformet divergerende. Herved opnås der en sikker indstyring af bærestangen og dermed også den derefter bårne tangaksel og dermed af 25 tængerne til sikker gribning af ispindenes pinde. I kraft af den forsætning, som fremkommer imellem bærestangen og tangakslen kan der endvidere anvendes tænger af i og for sig kendt og i forbindelse med normalt ispindefremstillingsmaskiner anvendt art.

Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til 30 tegningen, hvor fig. 1A og IB viser et længdesnit gennem en udførelsesform for optageapparatet ifølge opfindelsen stort set efter linien l-l i fig. 2, fig. 2 et snit efter linien Il-Il i fig. 1A, 35 fig. 3 et snit svarende til det i fig. 2 viste, men hvor appara tet er vist i en anden arbejdsfase, fig. 4, 5 og 6 billeder svarende til fig. 3, men til belysning af yderligere arbejdsfaser af apparatet.

På tegningen betegner 1 et roterende frysebord til en ispinde- 3

DK 153624B

frysemaskine af i og for sig kendt art, og som er forsynet med radiale rækker af fryselommer 2. Det vil således forstås, at fig. 1A og 1B viser et lodret radialt snit gennem en radial række fryselommer til en sådan maskine. En sådan maskine er som nævnt forsynet med et dreje-5 ligt bord 1 med radiale rækker fryselommer 2, og bordet drejes i vandret plan ved maskiner af den her omhandlede art trinvist, nemlig svarende til vinklen mellem to hosværende radiale rækker fryselommer. På denne måde bevæges fryselommerne gennem forskellige stationer, nemlig en fyldestation, hvori der indfyldes creme eller saft, som skal fryses, i 10 lommerne, en pindeisætningsstation, hvori der indsættes ispindepinde i den delvist frosne creme eller saft, en frysezone og en optø-zone, hvoréfter fryselommerækkerne ankommer en ad gangen til en optagestation, og det er denne, der er vist i fig. 1A og 1B i lodret snit. I frysezonen beskylles fryselommerne 2 udvendigt med et kølemiddel, og i 15 optø-zonen beskylles fryselommerne 2 udvendigt med et optø-medium for at foretage en løstøning af de frosne formlegemer, således at disse kan optages fra fryselommerne.

I hver af fryselommerne er der, således som det fremgår af fig. 2, indsat en form bestående af to formparter 3 og 4. I disse parters sam-20 menstillede tilstand svarer deres ydre form til indersiden af en fryselomme 2. I fig. 2 er skillelinien mellem de to formparter betegnet med 5.

I deres indsatte stilling danner de to formparter 3 og 4 et opad åbent formhulrum 6, der under en tidligere fase af ispindefrysemaskinens arbejde er blevet fyldt med iscreme eller saft, hvorefter iscremen eller 25 saften er blevet delvist frosset, hvorefter der er blevet indsat en ispindepind 7 i den åbne ende af formen, hvorefter pinden er blevet fastf rosset i cremen eller saften.

Formparterne 3 til den i fig. 1A og 1B viste række fryselommer er forbundet med en vandret stang 8, nemlig ved hjælp af skruer, som er 30 antydet ved 9, og på samme måde er formparterne 4 til den samme række fryselommer forbundet med en stang 10. Skruerne 9 er fastskruet i formparterne 3 og 4 og går gennem huller i stængerne 8 og 10, som er lidt større end skrueskafterne,således af formparterne 3 og 4 kan svinge lidt.

35 Hver formpart 3 og 4 har en lille krave 12, 13, der i formens indsatte stilling hviler på oversiden af bordet 1, men det vil forstås, at de to formparter, hvad angår deres ydre form, bør svare så nøje som muligt til “indersiden af den tilhørende lomme 2 for at opnå så god varmeovergang som muligt.

DK 153624 B

4

Til hver ende af stængerne 8 og 10 er der fastgjort et L-formet gribestykke 15, således som det tydeligt er vist i fig. 1A og 1B for såvidt angår stangen 10. Gribestykkerne 15 vender deres fødder 16 opefter og indefter mod midten af den tilhørende stang, og pi yder-5 siden bærer hvert gribestykke 15 en føringstap 17.

Til optageapparatet hører der to gavlstykker 20, 21, som er fast anbragt i forhold til den pågældende ispindefrysemaskine, nemlig med en indbyrdes afstand, som er lidt længere end længden af en radial række fryselommer. Endvidere er disse gavlstykker 20 og 21, som det 10 vil forstis, anbragt ved optagestationen.

I hver af gavistykkerne 20 og 21 er der, således som det fremgår af fig. 2, tilvejebragt fire kulissespor 23, 24, 25, 26. Disse spor er vinkelformede og har lodrette nederste grene 27, 28, 29, 30 og skrå øverste grene 31, 32, 33, 34. Til hvert gavlstykke hører der endvidere 15 to føringsklodser 36 og 37, som hver bærer en føringstap henholdsvis 38 og 39 til indgreb med de to yderspor henholdsvis 23 og 26. De to føringsklodser 36 og 37 er endvidere forskydeligt lejret på en tværgående aksel 41.

Da gavlstykket 21 ved den anden ende af optageapparatet er 20 udformet på samme måde som gavlstykket 20, turde en nærmere forklaring af udformningen af gavlstykket 21 være overflødig.

De to sæt føringsklodsers aksler 41 er fastgjort til en rektangulær ramme 43, der, således som antydet ved hjælp af en dobbeltpil 44 i fig.

1A, kan bevæges opefter og nedefter ved hjælp af ikke viste organer.

25 Rammen 43 forløber vandret og omkring de to gavlplader 20 og 21 med et lille spillerum i forhold til disse, således som det fremgår af fig. 2.

Hver af føringsklodserne 36, 37 har ved deres nederste ende en mod det tilhørende gavlstykke 20, 21 udmundende sideudsparing 46, således som det tydeligt fremgår af fig. 1A og 1B, og som i den der 30 viste stilling af klodserne rager ned under underkanterne af gavlstykkerne 20 og 21.

Til optageapparatet hører der en vandret bærestang 48, der således som antydet ved hjælp af en dobbeltpil 49, ligeledes kan bevæges op og ned ved hjælp af ikke viste organer. I denne bærestang 48 er 35 der ved hjælp af to led 50 og 51 ophængt en tangaksel 52, der bærer et antal optagetænger 53, nemlig svarende til antallet af fryselommer 2 i en radial række. I tangakslen 52 er der endvidere ved hjælp af to led 55, 56 ophængt en tangbetjeningsaksel 56.

Hver tang 53 består, således som det tydeligt er vist i fig. 5, af 5

DK 153624B

to tangarme 58, 59, som er drejeligt forbundet med hinanden ved hjælp af en akseltap 60. Ved deres øverste ende er hver tangarm 58, 59 ved hjælp af en tap 61, 62 forbundet med en arm 63, 64, som er drejeligt lejret på tangakslen 52.

5 Tangarmene 58 og 59 rager ned under drejetappen 60 og er der forsynet med hver sin kæbe henholdsvis 66 og 67.

Det viste optageapparat virker på følgende mide:

Idet bordet 1 drejes til optagestillingen for den viste række fryselommer 2, træder fødderne 16 pi de L-formede gribestykker 15 sidelæns 10 ind i sideudsparingerne 46, 46 i de to sæt føringsklodser 36, 37, idet disse indtager den i fig. 1A og IB viste stilling. I formparterne 3, 4's indsatte stilling har stængerne 8, 10 en sådan indbyrdes afstand, at føringstappene 17 på siderne af gribestykkerne 15 har en indbyrdes afstand svarende til de nederste ender af styresporene 24, 25. Når 15 stængerne 8, 10 er ankommet til den i fig. 2 viste stilling, sænkes bærestangen 48 og dermed også tængerne 53, hvorved disses kæber 66, 67 føres ned på hver sin side af hver sin ispindepind 7. Når bærestangen 48 derefter bevæges opefter, vil den trække tangakslen 52 med sig, og derved bringes kæberne 66, 67 til at klemme omkring ispinde-20 pindene 7, og derved løftes de i formhulrummene 6 frosne formlegemer og de derpå hæftende formparter 3, 4 op af de tilhørende fryselommer 2. Samtidig vil stængerne 8, 10 blive løftet, hvorved deres styretappe 17, 17 føres ind i de nederste ender af styresporene 24, 25. Samtidig vil føringsklodserne 36, 37 blive skudt opefter, og dette gælder således 25 også bærerammen 43. Denne bevægelse af bærerammen 43 kan understøttes af dennes ikke viste bevægeorganer.

Det skal her bemærkes, at tængerne 53 i fig. 2 er vist med streg-prik-linier for at antyde, at de netop er blevet sænket nedefter til indgreb med ispindepindene 7. I fig. 3 er der vist en delvis udløftning af 30 formene 3, 4 fra fryselommerne 2, og det vil ses, at de to styreklodsers styretappe 38, 39 er blevet bevæget op langs de lodrette grendele 27, 30 af de to styrespor 23, 26. Det vil endvidere ses, at tappene 17 er blevet bevæget opefter langs de nederste grendele 28, 29 af styre-sporene 24, 25.

35 Som det navnlig fremgår af fig. 3 bevirker den forsætning mellem tappene 38, 39 og styretappene 17, som skyldes det forhold, at disse sidste er anbragt lavere end de første, at formparterne 3, 4, når bortses fra deres lidt svingelige ophængning i stængerne 8 og 10, tvangsstyres parallelt med hinanden, også takket være det forhold, at 6

DK 153624B

klodserne 36, 37 er forskydeligt lejret på deres tilhørende aksel 41 og således er forhindret i at svinge.

Ved fortsat opadgående bevægelse vil formparterne 3 og 4 takket være divergensen mellem de skråtstillede grenstykker 31, 32, 33, 34 5 blive ført bort fra hinanden, efter at formen er trukket helt op af den tilhørende fryselomme. Derved tvangsstyres formparterne 3 og 4 bort fra hinanden, hvorved det frosne formlegeme frigives og nu forbliver ophængt i sin tilhørende tang ved hjælp af sin tilhørende ispindepind 7.

Det vil forstås, at under skillebevægelsen af formparterne er det bære-10 rammen 43's bevægeorganer, som fuldt ud overtager bevægelsen af bærerammen og dermed af akslerne 41 og de derpå forskydeligt lejrede klodser 36, 37. Efter at være ankommet til den i fig. 4 viste stilling kan formlegemerne nu løftes opefter og ud gennem rammen 43, hvorefter formlegemerne hængende i tængerne 53 kan svinges til en aflæggestilling 15 ved hjælp af bærestangen 48. I denne aflæggestilling betjenes tang-betjeningsakslen 56, hvorved tængerne spredes til frigivelse af de pågældende ispinde, således at disse kan aflægges, f.eks. på et føde-bord til en pakkemaskine. Efter at denne fjernelse har fundet sted, sænkes bærerammen 43 påny, indtil den indtager den i fig. 6 viste 20 stilling, der, hvad angår føringsklodserne 36, 37, svarer til den i fig.

2 viste stilling, og herunder tilvejebringer bærerammen 43's aksler 41 via stængerne 8 og 10 en positiv indføring af formparterne 3, 4 i de tilhørende fryselommer 2, således at der opnås intim berøring mellem disses inderside og formenes ydersider. Hertil bidrager også formpar-25 ternes svingelige ophængning, som udligner for eventuelle pasnings-unøjagtigheder.

Ispindemaskinen er nu parat til den næste takt, hvorunder den netop tømte række fryselommer med isatte formparter 3, 4 vil blive bevæget bort fra det viste optageapparat, og en ny radial række fryse-30 lommer vil ankomme til den i fig.2 viste stilling, hvorefter bærestangen 48 og dermed tangakslen 52 påny sænkes til den i fig. 2 viste stilling, og den i det foregående beskrevne arbejdsmåde gentages.

Da der på grund af sporene i gavlstykkerne 20, 21 kræves en forholdsvis stor løfte-sænkebevægelse af tangakslen 52, er denne, såle-35 des som forklaret i det foregående, ophængt i en bærestang 48, og hvert gavlstykke 20, 21 har ved sin øverste ende en U-formet udsparing 68, som tillader, at bærestangen 48 bevæges til en forholdsvis lav stilling, nemlig således, at tangakslen 52's tænger 53 kan bringes ned til indgreb med pindene 7 samt således, at føringsklodserne kan bevæ-

DK 153624B

7 ges langs de forholdsvis lange tilhørende styrespor.

I fig. 1A, B er der vist de figurer 69, som fryses ved hjælp af de todelte forme. Figurerne er vist med punkterede linier i deres udløftede stilling. Takket være det forhold, at formparterne ved optagningen af 5 ispindene bevæges bort fra hinanden, er det, således som det fremgår af tegningen, muligt at fremstille ispinde med meget uregelmæssig og dermed meget attraktive former.

Det skal endvidere bemærkes, at da de i det foregående nævnte bevægelser, nemlig den trinvise drejning af bordet 1 og løftningen og 10 sænkningen af optagetængerne, er bevægelser, som en ispindefryse- maskine normalt er i besiddelse af, kan eksisterende ispindefrysemaski-ner forsynes med et optageapparat, således som dette er forklaret i det foregående, idet de fornødne bevægelser af bordet 1 .og af tængerne 53's op- og nedadgående bevægelse på forhånd er til stede i apparatet, 15 og der kræves således kun en hjælpemekanisme til bevægelse af rammen 43, som imidlertid let kan tilvejebringes ved, at denne anbringes på f.eks. to løftecylindre.

Ved den på tegningen viste udførelsesform vil det ses, at udsparingen 68 ved overkanten af hvert af gavlstykkerne 20 og 21 har skråt 20 afskårne hjørner 70, således at der under den i det foregående forklarede sænkebevægelse kan opnås en sikker indstyring af bærestangen 48 i selve hoveddelen, af udsparingen 68 og dermed en sikker styring af klemkæberne 66, 67 til indgreb med pindene 7.

Af fig. 1A vil det endvidere ses, at foden 16 til det L-formede 25 gribestykke 15 har en bredde, der stort set svarer til dybden af sideudsparingen 46 på en sådan måde, at det pågældende gribestykke 15, når den tilhørende stang løftes og gribestykkets styretap 17 indføres i sit tilhørende kulissespor 30, vil blive optaget imellem bunden af udsparingen 46 og gavlstykket 20, således at det pågældende gribestykke 30 15 vil blive sikkert styret under sin fulde bevægelse langs sit tilhø rende kulissespor 24, og herunder specielt, når den tilhørende førings-klods 36, således som det fremgår af fig. 4, bevæges i sideretningen på akslen 41 og bort fra. naboklodsen 37 under adskillelse af formparterne 3 og 4.

35

Claims (7)

1. Apparat til brug ved optagning af ispinde, der er frosset i todelte forme (3, 4), som er indrettet til indsætning i rækker af fryse- 5 lommer (2) i en ispindefrysemaskine, kendetegnet ved, at apparatet til en række fryselommer (2) har to stænger (8, 10), hvoraf den ene (8) er forbundet med de pågældende fryselommers (2) ene formpart (3), og den anden (10) er forbundet med de pågældende fryselommers (2) anden formpart (4), og at hver af de to stænger (8 10 og 10) ved deres ender er forsynet med organer (15, 16, 17) til indgreb med føringsorganer (20, 21, 36, 37) ved en optagestation, hvilke føringsorganer (20, 21, 36, 37) er udformet til bevægelse af stængerne (8 og 10) bort fra hinanden efter udtagning af den pågældende række forme (3,· 4) og til bevægelse af stangenderne (8 og 10) mod hinanden .j5 efter fjernelse af ispindene og til indføring af formene (3, 4) i rækken af fryselommer (2).

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at indgrebsorganerne ved hver ende af de to stænger (8; 10) består af et L-formet gribestykke (15; 15) med en føringstap (17; 17), og at de 20 tilhørende føringsorganer for hver stangende (8, 10) består af en føringsklods (36; 37) med en føringstap (38; 39) og en udsparing (46) til indgreb med det tilsvarende gribestykke (15), samt af et gavlstykke (20; 21) med vinkelformede kulissespor (23, 24; 25, 26) til indgreb med de nævnte føringstappe (17; 17, 38, 39).

3. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at førings klodsens (36; 37) udsparing (43) vender mod det tilhørende gavlstykke (20; 21) og har en dybde, der stort set svarer til det tilhørende gribe-stykkes (15) fod (16).

4. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at førings-20 klodserne (36, 37) er forskydeligt lejret pi en tværgående aksel (41) ved hvert gavlstykke (20 og 21), og at akslerne (41) bæres af en ramme (43), der omslutter gavlstykkerne (20 og 21), hvilken ramme (43) er forbundet med organer (ved 44) til løftning og sænkning af rammen (43).

5. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der til optageapparatet hører en op- og nedad bevægelig tangaksel (52) med optagetænger (53), hvis antal svarer til antallet af fryselommer (2) i den pågældende række, hvilken tangaksel (52) udgøres af eller er forbundet med ispindefrysemaskinens normale tangløftemekanisme. DK 153624B

6. Apparat ifølge krav 5, kendetegnet ved, at tangakslen (52) er udformet til tilvejebringelse af begyndende løftning af stængerne (8 og 10).

7. Apparat ifølge krav 2 og 5, kendetegnet ved, at 5 tangakslen (52) ved hjælp af forbindelsesled (50 og 51) er forbundet med en bærestang (48), og at hvert gavlstykke (20, 21) ved sin overside har en opad Iben udsparing (68), hvis udadvendende ende er udformet divergerende (ved 70). 10 15 20 25 30 35