JP3036559U - 冷菓製造用スティック挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スティックをモールド内の冷菓に対して垂直
に、かつ、所定寸法正しく挿入することができる冷菓製
造用スティック挿入装置を提供し、スティックの挿入不
良に起因する抜き取り不能等の製品ロスの発生を未然に
防止する。 【解決手段】 上向きの垂直位置から下向きの垂直位置
まで１８０°往復回動自在のデュアルロッドシリンダ２
の伸縮ロッド２ａの先端に開閉自在のグリッパ３を備
え、上向き垂直位置でスチック供給装置４から供給され
るスティック５の一端をグリッパ３で掴み、下向きに１
８０°回動させて、ロッド２ａを伸長させてスティック
５の他端をモールド６内の冷菓７に挿入する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、アイスクリーム，アイスキャンデー等の冷菓製造工程におけるス ティック挿入装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

スティック付のアイスクリームやアイスキャンデー等の冷菓製造工程中には、 モールド中の冷菓が未だ十分に硬化していない状態、いわば半凍結の状態でモー ルドの上方からスティックを挿入し、さらに冷却して完全に硬化させた後、実公 平６−１６５４１号公報に示されるようなグリッパでスティックの上端を掴み、 次いでモールドの外面に温水を噴射した後、グリッパを上方に引き上げ、製品を 抜き取る工程がある。

【０００３】 この抜き取り工程でグリッパによりスティックの上端を正しく掴むためには、 前工程のスティック挿入工程において、スティックが製品に対して垂直に、かつ 、所定寸法正しく挿入されていることが必要であり、スティックが製品に垂直に 挿入されておらず、傾斜していたり倒れていたり、挿入長さが不足したりしてい ると、グリッパで正確に掴むことができず、抜き取り不能となり製品ロスが発生 することになる。

【０００４】 従来知られているスティック挿入装置としては、ブライン槽内を間欠移送され るモールドの停止中に、モールドの上方からスティックを案内部材に沿って自重 により落とし込むようにしたものや、同じく、プッシャーにより押し込むように したもの等が知られている。しかし、これら従来公知のスティック挿入装置にお いては、スティックの挿入後モールドの前進を妨げないように、前面が開放され た案内部材を用いるか、スティックの挿入完了前にスティックが案内部材から離 脱するようにせざるを得なかった。（特公昭６０−１３６５７号公報および特公 昭６０−１３６５８号公報参照）

【０００５】 スティックの挿入は、半硬化状態の製品に対して行われるため、前面が開放さ れた案内部材に沿って挿入しようとすると、スティックが開放側に倒れやすく、 また、挿入完了前に案内部材から離脱させると、挿入方向が不安定となり傾斜し て挿入されることがあり、さらに、自重により落とし込む場合には、挿入長さが 不均一となったり、挿入寸法が不足することがある等の問題点がある。これらの 不具合は、固形物入りのアイスクリームやカキ氷，シャーベットのように挿入抵 抗が大きい場合や不均一のときに多く発生する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、上記した問題点を解決することを課題とするものであって、ステ ィックを製品に対して垂直に、かつ、所定寸法正しく挿入することができる冷菓 製造用スティック挿入装置を提供し、スティックの挿入不良に起因する抜き取り 不能等の製品ロスの発生を未然に防止しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記課題解決の手段を提供するものであって、ロータリアクチュ エータ１により駆動され、上向きの垂直位置から下向きの垂直位置まで１８０° 往復回動自在のデュアルロッドシリンダ２の伸縮ロッド２ａの先端に開閉自在の グリッパ３を備え、「ロッド２ａ縮，グリッパ３開」の待機姿勢でシリンダ２を 上向き垂直位置まで回動させて一旦停止し、該上向き垂直位置でロッド２ａを伸 長させてグリッパ３を閉じることにより、スチック供給装置４から供給されるス ティック５の一端を把持した後、その状態でロッド２ａを縮長し、シリンダ２を 下向きに１８０°回動させて一旦停止し、該下向き垂直位置でロッド２ａを伸長 させてスティック５の他端をモールド６内の冷菓７に挿入し、グリッパ３を開放 した後ロッド２ａを縮長して、「ロッド２ａ縮，グリッパ３開」の待機姿勢に復 帰することを特徴とする冷菓製造用スティック挿入装置を考案要旨とするもので ある。

【０００８】

【考案の実施の形態】

図において、１はロータリアクチュエータであって、デュアルロッドシリンダ ２を伸縮ロッド２ａが上向きの垂直位置から下向きの垂直位置まで１８０°往復 回動させることができるようになっている。図示の実施の形態においては、下向 き回動は反時計方向、上向き回動は時計方向に、１８０°可逆往復回動可能とな っているが、同一方向に各１８０°，計３６０°回動させることにより往復させ ても差し支えない。

【０００９】 前記デュアルロッドシリンダ２の伸縮ロッド２ａは紙面と直角方向に複数本並 列に配設され、その先端部には支点開閉型エアチャックからなるグリッパ３が取 り付けられている。

【００１０】 ４は公知のスティック供給装置であって、上下自在の押下機４ａの爪状段部４ ｂによって、並列されたスティック５を順次１本宛て下方に送り出すことができ るようになっている。

【００１１】 ６は公知の冷菓製造装置のモールドであって、図示しないブライン槽内をチェ ーンコンベヤによって間欠移送されるようになっている。７はモールド６内に収 容された冷菓原料であって、図示の位置では未だ十分に凍結せず半硬化状態とな っている。

【００１２】 図２〜図５に作動状態のサイクル→を示す。 「ロッド２ａ縮，グリッパ３開」の待機姿勢でシリンダ２の上向き回動（時 計方向）を開始。このとき、スティック供給装置４は待機位置にあり、モールド ６は移動を開始している。

【００１３】 「ロッド２ａ縮，グリッパ３開」の待機姿勢のまま上向き垂直位置まで回動 させて一旦停止。このときスティック供給装置４は依然として待機位置にあり、 モールド６は移動中である。

【００１４】 上向き垂直位置で、グリッパ３開のままシリンダ２のロッド２ａを伸長させ る。同時にスティック供給装置４の押下機４ａが下降し始めスティック５の押し 下げを開始する。このときモールド６は所定の位置に停止待機する。

【００１５】 スティック供給装置４の押下機４ａが下降し下限位置に達したとき、グリッ パ３を閉じて、該グリッパ３によりスチック供給装置４から供給されるスティッ ク５の一端を把持する。

【００１６】 その状態でロッド２ａを引込み縮長した後、シリンダ２の下向き回動（反時 計方向）を開始する。スティック供給装置４の押下機４ａは上昇して待機位置に 戻る。

【００１７】 グリッパ３でスティック５の一端を把持したまま、下向きに１８０°回動さ せて下向き垂直位置で一旦停止する。

【００１８】 下向き垂直位置でシリンダ２のロッド２ａを伸長させてスティック５の他端 をモールド６内の冷菓７に挿入する。

【００１９】 ロッド２ａが完全に伸び、スティック５の所定長さの挿入が完了したとき、 グリッパ３を開放する。次いで、ロッド２ａを縮長して「ロッド２ａ縮，グリッ パ３開」の待機姿勢に復帰し、の状態に戻る。モールド６は１ピッチ前進移動 を開始する。

【００２０】

【考案の効果】

この考案によれば、ロータリアクチュエータ１により駆動され、上向きの垂直 位置から下向きの垂直位置まで１８０°往復回動自在のデュアルロッドシリンダ ２の伸縮ロッド２ａの先端に開閉自在のグリッパ３を備え、「ロッド２ａ縮，グ リッパ３開」の待機姿勢でシリンダ２を上向き垂直位置まで回動させて一旦停止 し、該上向き垂直位置でロッド２ａを伸長させてグリッパ３を閉じることにより 、スチック供給装置４から供給されるスティック５の一端を把持した後、その状 態でロッド２ａを縮長し、シリンダ２を下向きに１８０°回動させて一旦停止し 、該下向き垂直位置でロッド２ａを伸長させてスティック５の他端をモールド６ 内の冷菓７に挿入し、グリッパ３を開放した後ロッド２ａを縮長して、「ロッド ２ａ縮，グリッパ３開」の待機姿勢に復帰するようにしたことにより、スティッ クを製品に対して垂直に、かつ、所定寸法正しく挿入することができ、スティッ クの挿入不良に起因する抜き取り不能等の製品ロスの発生を未然に防止すること ができる。

【００２１】 すなわち、スティック５の挿入は、下向き垂直位置に停止したシリンダ２の流 体圧力によるシリンダロッド２ａの伸長によって行われ、かつ、挿入過程中、ス ティック５はグリッパ３により把持されているので、モールド６内の冷菓７中に 固形物が含まれていても、スティック５が傾くことなく垂直方向に確実に挿入さ れ、また、スティック５の挿入長さは、シリンダロッド２ａの伸長ストロークに より規制されるので、所定寸法正しく挿入することができ、挿入完了後は「ロッ ド２ａ縮，グリッパ３開」の待機姿勢に復帰するので、モールド６の前進の妨げ になる障害物がなく、モールド６の進行方向が一方向に限定されず、次工程の位 置を任意の方向に設置することができる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】スティック供給装置とグリッパとの位置関係を
示す側面図である。

【図２】作動状態のサイクル→を示す説明図であ
る。

【図３】作動状態のサイクル→を示す説明図であ
る。

【図４】作動状態のサイクル→を示す説明図であ
る。

【図５】作動状態のサイクル→を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ ロータリアクチュエータ ２ デュアルロッドシリンダ ２ａ 伸縮ロッド ３ グリッパ ４ スチック供給装置 ４ａ 押下機 ４ｂ 爪状段部 ５ スティック ６ モールド ７ 冷菓

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロータリアクチュエータ１により駆動さ
   れ、上向きの垂直位置から下向きの垂直位置まで１８０
   °往復回動自在のデュアルロッドシリンダ２の伸縮ロッ
   ド２ａの先端に開閉自在のグリッパ３を備え、「ロッド
   ２ａ縮，グリッパ３開」の待機姿勢でシリンダ２を上向
   き垂直位置まで回動させて一旦停止し、該上向き垂直位
   置でロッド２ａを伸長させてグリッパ３を閉じることに
   より、スチック供給装置４から供給されるスティック５
   の一端を把持した後、その状態でロッド２ａを縮長し、
   シリンダ２を下向きに１８０°回動させて一旦停止し、
   該下向き垂直位置でロッド２ａを伸長させてスティック
   ５の他端をモールド６内の冷菓７に挿入し、グリッパ３
   を開放した後ロッド２ａを縮長して、「ロッド２ａ縮，
   グリッパ３開」の待機姿勢に復帰することを特徴とする
   冷菓製造用スティック挿入装置。