NO153592B - Apparat for bruk ved opptagning av ispinner fra en ispinne-frysemaskin. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et apparat for bruk ved opptagning av ispinner som er frosset i todelte former som er innrettet for innsetting i rekker av fryselommer i en ispinnefrysemaskin.

Når det gjelder den kjente teknikk, skal det hen-vises til GB-patentskrift nr. 645 747. Det er derfra kjent å innsette todelte former i hver sin fryselomme. Det derved dannede formhulrom kan gis underskårne former i motsetning til vanlige fryselommer som som kjent skal divergere i ut-tagningsretningen for vedkommende ispinne. Ifølge denne kjente teknikk er formdelene forsynt med øyeskruer, slik at formdelene kan opptas og innsettes i den tilhørende fryselomme manuelt. Etter opptagning av en form adskilles dennes to deler og den dannede figur uttas.

Apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse er kjennetegnet ved at det for en rekke fryselommer har to stenger av hvilke den ene er forbundet med vedkommende fryselommers ene formdel og den andre er forbundet med vedkommende fryselommers andre formdel, og at hver av de to stenger ved sine ender er forsynt med organer for inngrep med førings-organer ved en opptagningsstasjon, hvilke føringsorganer er utformet for bevegelse av stengene bort fra hverandre etter uttagning av vedkommende rekke av former,og for bevegelse av stengene mot hverandre etter fjerning av ispinnene og for innføring av formene i rekken av fryselommer. Ved hjelp av et sådant opptagningsapparat blir det mulig å innpasse opptagningen, uttagningen av ispinnene og innsettingen av formene i frysecellene i samme arbeidsgang som opptagningen av ispinnene ved normale, automatiske ispinnefrysemaskiner.

For å oppnå en sikker styring av formdelene under deres opptagning fra fryselommene og under deres adskillelse, sammenføring og innsetting i fryselommene, er en utførelse av apparatet ifølge oppfinnelsen kjennetegnet ved at inngrepsorganene ved hver ende av de to stenger består av et L-formet gripestykke med en føringstapp, og at de tilhørende føringsorganer for hver stangende består av en føringskloss med en føringstapp og en utsparing for inngrep med det tilsvarende gripestykke, og av et gavlstykke med vinkelformede

kulissespor for inngrep med de nevnte føringstapper.

For i denne forbindelse å sikre en god føring av hvert av de L-formede gripestykker, kan føringsklossens utsparing ifølge en ytterligere utførelse av oppfinnelsen ven-de mot det tilhørende gavlstykke og ha en dybde som stort sett svarer til det tilhørende gripestykkes fot.

For ytterligere sikring av parallellføring av de

to stenger og dermed av disses bårne formdeler, kan førings-klossene ifølge en ytterligere utførelse av oppfinnelsen være forskyvbart lagret på en tverrgående aksel ved hvert gavlstykke, og disse aksler kan bæres av en ramme som omslutter gavlstykkene, hvilken ramme er forbundet med organer for løf-ting og senkning av rammen. Herved oppnås videre at formdelene kan tvangsstyres i retning bort fra hverandre, nemlig ved løfting av vedkommende ramme.

Ifølge en ytterligere utførelse av apparatet ifølge oppfinnelsen er dette forsynt med en oppad og nedad bevegelig tangaksel med opptagningsstenger hvis antall svarer til antallet av fryselommer i vedkommende rekke, hvilken tangaksel utgjøres av eller er forbundet med ispinnefrysemaskinens normale tangløftemekanisme. En sådan utforming bidrar i høy grad til å innpasse apparatet i en ispinnefrysemaskins normale arbeidstakt.

For å sikre et effektivt grep av tangakselens tenger i forhold til ispinnene, kan tangakselen ifølge en ytterligere' utførelse av oppfinnelsen være utformet for tilveiebringelse av begynnende løfting av stengene, nemlig via de ved ispinnepinnene grepne ispinner.

Da det kreves en forholdsvis stor løfting av formdelene for å oppnå at-disse skal gå fri av fryselommene, kan tangakselen ved hjelp av forbindelsesledd være forbundet med en bærestang, og hvert gavlstykke kan ved sin overside ha en oppad åpen utsparing hvor ytterenden er utformet divergerende. På denne måte oppnås en sikker innstyring av bærestangen og dermed også den av bærestangen bårne tangaksel og dermed av tengene for sikker griping av ispinnenes pinner. I kraft av den avstand som fremkommer mellom bærestangen og tangakselen som følge av forbindelsesleddene, kan det videre benyttes tenger av i og for seg kjent og i forbindelse med normale ispinnefremstillingsmaskiner benyttet type.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende under henvisning til tegningene, der fig. IA og IB viser et lengdesnitt gjennom en utførelse av opptagningsapparatet ifølge oppfinnelsen i hovedsaken etter linjen I - I på fig.

2, fig. 2 viser et snitt etter linjen II - II på fig. IA, fig. 3 viser et snitt svarende til snittet på fig. 2, men hvor apparatet er vist i en annen arbeidsfase, og fig. 4, 5 og 6 viser snitt svarende til snittet på fig. 3, men for belysning av ytterligere arbeidsfaser av apparatet.

På tegningene betegner 1 et roterende frysebord

for en ispinnefrysemaskin av i og for seg kjent type, og som er forsynt med radiale rekker av fryselommer 2. Det vil således forstås at fig. IA og IB viser et loddrett, radialt snitt gjennom en radial rekke fryselommer for en sådan maskin. En sådan maskin er som nevnt forsynt med et dreibart bord 1 med radiale rekker av fryselommer 2, og bordet dreies i et vannrett plan ved maskiner av den her omhandlede type trinn-vis, nemlig svarende til vinkelen mellom to tilstøtende, radiale rekker av fryselommer. På denne måte beveges fryselommene gjennom forskjellige stasjoner, nemlig en fyllesta-sjon i hvilken det i lommene ifylles krem eller saft som skal fryses, en pinneisettingsstasjon i hvilken det innsettes ispinnepinner i den delvis frosne krem eller saft, en frysesone og en opptiningssone, hvoretter fryselommerekkene ankommer én ad gangen til en opptagningsstasjon, og det er denne som er vist på fig. IA og IB i loddrett snitt. I fryse-sonen spyles fryselommene 2 utvendig med et kjølemiddel, og i opptiningssonen spyles fryselommene 2 utvendig med et opptiningsmedium for å foreta en løstining av de frosne formlegemer slik at disse kan opptas fra fryselommene.

Slik det fremgår av fig. 2, er det i hver av fryselommene innsatt en form bestående av to formdeler 3 og 4.

I disse delers sammenstilte tilstand svarer deres ytre form til innersiden av en fryselomme 2. På fig. 2 er skillelinjen mellom de to formdeler betegnet med 5. I sin innsatte stilling danner de to formdeler 3 og 4 et oppad åpent formhulrom 6 som under en tidligere fase av ispinnefrysemaskinens arbeid er blitt fylt med iskrem eller saft, hvoretter is-kremen eller saften er blitt delvis frosset, hvoretter det er blitt innsatt en ispinnepinne 7 i formens åpne ende, hvoretter pinnen er blitt fastfrosset i kremen eller saften.

Formdelene 3 for den på fig. IA og IB viste rekke av fryselommer er forbundet med en vannrett stang 8, nemlig ved hjelp av skruer som er antydet ved 9, og på samme måte er formdelene 4 for den samme rekke av fryselommer forbundet med en stang 10. Skruene 9 er fastskrudd i formdelene 3 og 4 og går gjennom hull i stengene 8 og 9 som er noe større enn skrueskaftene slik at formdelene 3 og 4 kan svinge noe.

Hver formdel 3 og 4 har en liten- krage 12, 13 som

i formens innsatte stilling hviler på oversiden av bordet 1, men det vil innses at de to formdeler, hva angår deres ytre form, bør svare så nøyaktig som mulig til innersiden av den tilhørende lomme 2 for å oppnå så god varmeovergang som mulig.

Til hver ende av stengene 8 og 10 er det festet et L-formet gripestykke 15, slik det tydelig er vist på fig. IA og IB når det gjelder stangen 10. Gripestykkene 15 vender sine føtter 16 oppover og innover mot midten av den tilhø-reride.;stang, og på yttersiden bærer hvert gripestykke 15 en føringstapp 17.

Til opptagningsapparatet hører to gavlstykker 20, 21 som er fast anbrakt i forhold til vedkommende ispinnefrysemaskin, nemlig med en innbyrdes avstand som er noe større enn lengden av en radial rekke fryselommer. Som det vil. innses, er videre disse gavlstykker 20 og 21 anbrakt ved opptagningsstasjonen.

Slik det fremgår av fig. 2, er det i hvert av gavlstykkene 20 og 21 tilveiebrakt fire kulissespor 23, 24, 25, 26. Disse spor er vinkelformede og har loddrette, nedre grener 27, 28, 29, 30 og skråttstilte, øvre grener 31, 32,

33, 34. Til hvert gavlstykke hører det videre to førings-klosser 36 og 37 som hver bærer en føringstapp 38 hhv. 39

for inngrep med de to ytterspor 23 hhv. 26. De to førings-klosser 36 og 37 er videre forskyvbart lagret på en tverrgående aksel 41.

Da gavlstykket 21 ved den andre ende av opptagningsapparatet er utformet på samme måte som gavlstykket 20, skulle en nærmere beskrivelse av utformingen av gavlstykket 21 være overflødig.

Akslene 41 for de to sett føringsklosser er festet til en rektangulær ramme 43 som, slik som antydet ved hjelp av en dobbeltpil 4 4 på fig. IA, kan beveges oppover og ned-over ved hjelp av ikke viste organer. Rammen 43 forløper vannrett og rundt to gavlplater 20 og 21 med et lite spille-rom i forhold til disse, slik det fremgår av fig. 2.

Hver av føringsklossene 36, 37 har ved sin nedre ende en mot det tilhørende gavlstykke 20, 21 utmunnende side-utsparing 46, slik det tydelig fremgår av fig. IA og IB, hvilken utsparing i den der viste stilling av klossene rager ned under gavlstykkenes 20 og 21 underkanter.

Til opptagningsapparatet hører en vannrett bærestang 48 som, slik som antydet ved hjelp av en dobbeltpil 49, likeledes kan beveges opp og ned ved hjelp av ikke viste organer. I denne bærestang 48 er det ved hjelp av to ledd 50 og 51 opphengt en tangaksel 52 som bærer et antall opptagningsstenger 53, nemlig svarende til antallet av fryselommer 2 i en radial rekke. I tangakselen 52 er det videre ved hjelp av to ledd 55, 56 opphengt en tangbetjeningsaksel 56.

Slik det er tydelig vist på fig. 5, består hver tang 53 av to tangarmer 58, 5 9 som er dreibart forbundet med hverandre ved hjelp av en akseltapp 60. Ved sin øvre ende er hver tangarm 58, 59 ved hjelp av en tapp 61, 62 forbundet med en arm 63, 64 som er dreibart lagret på tangakselen 52.

Tangarmene 59 og 59 rager ned under dreietappen 60 og er der forsynt med hver sin kjeve 66 hhv. 67.

Det viste opptagningsapparat virker på følgende måte: Idet bordet 1 dreies til opptagningsstillingen for den viste rekke fryselommer 2, går føttene 16 på de L-formede gripestykker 15 sidelengs inn i utsparingene 46, 46 i de to sett føringsklosser 36, 37, idet disse inntar den på fig. IA og IB viste stilling. I formdelenes 3, 4 innsatte stilling har stengene 8, 10 en sådan innbyrdes avstand at førings-tappene 17 på gripestykkenes 15 sider har en innbyrdes avstand som svarer til de nedre ender av styresporene 24, 25. Når stengene 8, 10 er ankommet til den på fig. 2 viste stilling, senkes bærestangen 48 og dermed også tengene 53, hvorved disses kjever 66, 67 føres ned på hver sin side av hver sin ispinnepinne 7. Når bærestangen 48 deretter beveges oppover, vil den trekke med seg tangakselen 52, og derved bringes kjevene 66, 67 til å klemme rundt ispinnepinnene 7, og derved løftes de i formhulrommeme 6 frosne formlegemer og de på disse heftende formdeler 3, 4 opp av de tilhørende fryselommer 2. Samtidig vil stengene 8, 10 bli løftet, slik at disses styretapper 17, 17 føres inn i nedre ender av styresporene 24, 25. Samtidig vil føringsklossene 36, 37 bli for-skjøvet oppover, og dette gjelder således også bærerammen 43. Denne bevegelse av bærerammen 43 kan understøttes av dennes ikke viste bevegelsesorganer.

Det skal her bemerkes at tengene 53 på fig. 2 er vist med strekprikkede linjer for å antyde at de nettopp er blitt senket ned til inngrep med ispinnepinnene 7. På fig. 3 er det vist en delvis utløfting av formene 3, 4 fra fryselommene 2, og det fremgår at de to styreklossers styretapper 38, 39 er blitt beveget oppover langs de loddrette grendeler 27, 30 av de to styrespor 23, 26. Det fremgår videre at tappene 17 er blitt beveget oppover langs de nedre grendeler 28, 29 av styresporene 24, 25.

Slik det spesielt fremgår av fig. 3, bevirker den forskyvning mellom tappene 38, 39 og styretappene 17 som skyldes det forhold at disse siste er anbrakt lavere enn de første, at formdelene 3, 4, når det bortses fra deres noe svingbare opphengning i stengene 8 og 10, tvangsstyres paral-lelt med hverandre, også takket være det forhold at klossene 36, 37 er forskyvbart lagret på sin tilhørende aksel 41 og således er forhindret fra å svinge.

Ved fortsatt oppadgående bevegelse vil formdelene

3 og 4, takket være divergensen mellom de skråttstilte gren-stykker 31, 32, 33, 34, bli ført bort fra hverandre etter at formen er trukket helt opp av den tilhørende fryselomme. Derved tvangsstyres formdelene 3 og 4 bort fra hverandre, slik at det frosne formlegeme frigis og nå forblir opphengt i sin tilhørende tang ved hjelp av sin tilhørende ispinnepinne 7. Det vil forstås at under skillebevegelsen av formdelene er det bærerammens 43 bevegelsesorganer som fullt ut overtar bevegelsen av bærerammen og dermed av akslene 41 og de på disse forskyvbart lagrede klosser 36, 37. Etter å være ankommet til den på fig. 4 viste stilling kan formlegemene nå løftes oppover og ut gjennom rammen 23, hvoretter formlegemene hengende i tengene 53 kan svinges til en avlegningsstilling ved hjelp av bærestangen 48. I denne avlegningsstilling betjenes stangbetjeningsakselen 56 hvorved tengene utspiles for frigivelse av vedkommende ispinner slik at disse kan avlegges, f .eks. på et matebord til en pakkemaskin. Etter at denne fjerning har funnet sted, senkes bærerammen 43 på nytt inntil den inntar den på fig. 6 viste stilling som,

hva angår føringsklossene 36, 37, svarer til den på fig. 2 viste stilling, og herved tilveiebringer bærerammens 43 aksler 41 via stengene 8 og 10 en positiv innføring av formdelene 3, 4 i de tilhørende fryselommer 2, slik at det oppnås intim berøring mellom disses innersider og formenes ytter-sider. Til dette bidrar også formdelenes svingbare opphengning som kompenserer for eventuelle pasningsunøyaktigheter.

Ispinnemaskinen er nå klar for den neste arbeidstakt under hvilken den nettopp tømte rekke av fryselommer med isatte formdeler 3, 4 vil bli beveget bort fra det viste opptagningsapparat, og en ny radial rekke fryselommer vil ankom-me til den på fig. 2 viste stilling, hvoretter bærestangen 48 og dermed tangakselen 52 på nytt nedsenkes til den på

fig. 2 viste stilling og den i det foregående beskrevne arbeidsmåte gjentas.

Da det på grunn av sporene i gavlstykkene 20, 21 kreves en forholdsvis stor løfte-senkebevegelse av tangakselen 52, er denne, slik som beskrevet i det foregående, opphengt i en bærestang 48, og hvert gavlstykke 20, 21 har ved sin øvre ende en U-formet utsparing 6 8 som tillater at bærestangen 48 beveges til en forholdsvis lav stilling, nemlig slik at tangakselens 5 2 tenger 5 3 kan bringes ned til inngrep med pinnene 7, og slik at føringsklossene kan beveges

langs de forholdsvis lange, tilhørende styrespor.

På fig. IA, IB er vist de figurer 69 som fryses

ved hjelp av de todelte former. Figurene er vist med prik-kede linjer i sin utløftede stilling. Takket være det forhold at formdelene ved opptagningen av ispinnene beveges bort fra hverandre, er det, slik det fremgår av tegningen, mulig å fremstille ispinner med meget uregelmessige og dermed meget attraktive former.

Det skal videre bemerkes at da de i det foregående nevnte bevegelser, nemlig den trinnvise dreining av bordet 1

og løftingen og senkningen av opptagningstengene, er bevegelser som en ispinnefrysemaskin normalt er i besittelse av, kan eksisterende ispinnefrysemaskiner forsynes med et opptagningsapparat slik dette er beskrevet i det foregående, idet de nødvendige bevegelser av bordet 1 og av tengenes 53 oppad-og nedadgående bevegelse på forhånd er til stede i apparatet, og det kreves således bare en hjelpemekanisme for bevegelse av rammen 43, som imidlertid lett kan tilveiebringes ved at denne anbringes på f.eks. to løftesylindre.

Ved den på tegningene viste utførelsesform vil det innses at utsparingen 6 8 ved overkanten av hvert av gavlstykkene 20 og 21 har skrått avskårne hjørner 70, slik at det under den i det foregående beskrevne senkebevegelse kan oppnås en sikker innstyring av bærestangen 4 8 i selve hoveddelen av utsparingen 6 8 og dermed en sikker styring av klemkjevene 66, 67 til inngrep med pinnene 7.

Av fig. IA vil det videre innses at det L-formede gripestykkes 15 fot 16 har en bredde som stort sett svarer til dybden av sideutsparingen 46 på en slik måte at vedkommende gripestykke 15, når den tilhørende stang løftes og gripestykkets styretapp 17 innføres i sitt tilhørende kulissespor 30, vil bli opptatt mellom utsparingens 46 bunn og gavlstykket 20, slik at vedkommende gripestykke 15 vil bli sik-kert styrt under hele sin bevegelse langs sitt tilhørende kulissespor 24, og herunder spesielt når den tilhørende føringskloss 36, slik det fremgår av fig. 4, beveges i side-retningen på akselen 41 og bort fra naboklossen 37 under adskillelse av formdelene 3 og 4.

Claims (6)

1. Apparat for bruk ved opptagning av ispinner som er frosset i todelte former (3, 4) som er innrettet for innset-j ting i rekker av fryselommer (2) i en ispinnefrysemaskin, karakterisert ved at apparatet for en rekke fryselommer (2) har to stenger (8, 10) av hvilke den ene (8) er forbundet med vedkommende fryselommers (2) ene formdel (3) og den andre (10) er forbundet med vedkommende fryselommers i (2) andre formdel (4), og at hver av de to stenger (8 og 10) ved sine ender er forsynt med organer (15, 16, 17) for inngrep- med føringsorganer (20, 21, 36, 37) ved en opptagningsstasjon, hvilke føringsorganer (20, 21, 36, 37) er utformet for bevegelse av stengene (8 og 10) bort fra hverandre etter uttagning av vedkommende rekke av former (3, 4), og for bevegelse av stengene (8 og 10) mot hverandre etter fjerning av ispinnene og for innføring av formene (3, 4) i rekken av fryselommer (2). i

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at inngrepsorganene ved hver ende av de to stenger (8;

10) består av et L-formet gripestykke (15; 15) med en føringstapp (17; 17), og at de tilhørende føringsorganer for hver stangende består av en føringskloss (36; 37) med en føringstapp (38; 39) og en utsparing (46) for inngrep med det tilsvarende gripestykke (15), og av et gavlstykke (20;

21) med vinkelformede kulissespor (23, 24; 25, 26) for inngrep med de nevnte føringstapper (17; 17, 38, 39).

3. Apparat ifølge krav 2, karakterisert ved at føringsklossens (36; 37) utsparing (46) vender mot det tilhørende gavlstykke (20; 21) og har en dybde som stort sett svarer til det tilhørende gripestykkes (15) fot (16).

4. Apparat ifølge krav 2, karakterisert ved at føringsklossene (36,37) er forskyvbart lagret på en tverrgående aksel (41) ved hvert gavlstykke (20 og 21), og at akslene (41) bæres av en ramme (43) som omslutter gavlstykkene (20 og 21), hvilken ramme (43) er forbundet med organer (ved 44) for løfting og senkning av rammen (43).

5. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at det til opptagningsapparatet hører en oppad og nedad bevegelig tangaksel (52) med opptagningstenger (53) i et antall som svarer til antallet av fryselommer (2) i vedkommende rekke, hvilken tangaksel (52) utgjøres av eller er forbundet med ispinnefrysemaskinens normale tangløftemekanisme.

6. Apparat ifølge krav 5, karakterisert ved at tangakselen (52) er utformet til tilveiebringelse av begynnende løfting av stengene (8 og 10).

7- Apparat ifølge krav 2 og 5, karakterisert ved at tangakselen (52) ved hjelp av forbindelsesledd (50 og 51) er forbundet med en bærestang (48), og at hvert gavlstykke (20, 21) ved sin overside har en oppad åpen 1 utsparing (68) hvis utadvendende ende er utformet divergerende (ved 70).