DK149731B - Apparat til isaetning af pinde i iscremelegemer - Google Patents

Description

i 149731

Opfindelsen angår et apparat til isætning af pinde i iscremelegemer, der er dannet ved ifyldning af iscremeportioner i foroven åbne formhulrum, som kontinuerligt eller stepvis bevæges hen under isætningsapparatet, der har en tilføringsmekanisme for pindene med en i hovedsagen lodret kanal, hvori en stabel af liggende pinde bevæges nedad, og en under denne kanal anbragt transportør, 5 som er indrettet til at modtage pindene én for én og føre dem frem til gribeorganer, der er indrettet til at tage pindene fra transportøren og føre dem ned i formhulrummene.

Sådanne apparater anvendes sædvanligvis til isfrysemaskiner, som 10 har et transportorgan, f.eks. i form af en båndtransportør eller et om en lodret akse drejeligt lejret bæreorgan for et meget stort antal formhulrum, som er anbragt i rækker, der efter hinanden kommer ind under apparatet til isætning af pindene i de i formhulrummene værende iscremelegemer, som på det pågældende tidspunkt har 15 en sådan konsistens, at indstikningen af pindene er mulig, og at pindene kan blive stående i den lodrette-- stilling, efter at pindene er blevet sluppet af isætningsapparatet.

Der kendes et apparat til isætning af pinde i et roterende bære- 20 organ med radiale rækker af iscremelegemer, hvor der findes en båndtransportør for pindene med en retlinet vandret del, der får pindene tilført fra en lodret stabel i et pindemagasin. Et sådant apparat er indrettet til et bestemt antal pinde i en række med en bestemt afstand mellem pindene, således at det er specielt konstru-25 eret til en bestemt produktionsproces. En omstilling af pindeisæt-ningsapparatet til et andet antal pinde i en række eller en anden afstand mellem pindene vil kræve en meget indgribende ombygning af apparatet.

30

Der kendes et apparat til isætning af pinde i formhulrum, der er anbragt i parallelle rækker på tværs af et transportbånd. Pindene indføres i apparatet i form af papirbånd, hvor pindene er indlejret, og hvorfra pindene udtages af apparatet under isætningsoperationen. Anbringelsen af pinde i 'papirbånd og deres udtagelse 35 derfra medfører en forholdsvis besværlig arbejdsgang med deraf følgende forholdsvis store omkostninger.

T 49731 2

Apparatet ifølge nærværende opfindelse er ejendommeligt ved, at transportøren består af en frem og tilbage på tværs af pindenes længderetning bevægelig slæde, som ved de langsgående kanter har forhøjninger til understøttelse af pindene og fra forhøjningerne opad ragende medbringerorganer for pindene, hvorhos der findes et 5 sæt gribeorganer, som er indrettet til- at tage pindene fra slæden og føre dem bort fra denne, og et andet sæt gribeorganer, som er indrettet til at tage pindene fra det første sæt gribeorganer og føre dem ned i formhulrummene.

10 Ved at anvende en frem-og tilbagegående slæde som transportør opnås, at denne let kan udskiftes med en anden, således at apparatet let kan tilpasses forskellige arbejdsprocesser med forskellige antal pinde og forskellig afstand mellem pindene.

15 Det er hensigtsmæssigt at have to sæt gribeorganer, som kan udføre de ret komplicerede bevægelser af pindene, der kræves for at føre dem fra slæden ned til formhulrummene med iscremelegener, idet det første sæt gribeorganer hurtig kan frigøre slæden, således at denne kan få tid til at returnere til udgangsstillingen og 20 påbegynde en ny ifyldningsbevægelse. Derved fremkommer der en forholdsvis stor arbejdshastighed.

Gribeorganerne kan hensigtsmæssigt være udformet og indrettet som angivet i krav 2.

25

Ved udførelsesformen ifølge krav 3 fjernes ved hjælp af det første sæt gribeorganer samtlige pinde fra slæden, medens den følgende isætningsoperation sker i to tempi. Derved kan der være passende afstand imellem gribeorganerne i det andet sæt, såle-30 des at maskinen lettere kan tilpasses til forskellige arbejdsprocesser.

I det følgende forklares opfindelsen under henvisning til tegningen, hvor 35 fig. 1 viser et apparat ifølge opfindelsen set i perspektiv, fig. 2 en del af en transportslæde set fra oven i større målestok, f49731 3 fig. 3 en del af slæden med en del af en tilføringskanal set fra siden delvis i snit, 5 fig. 4 transportslæden med gribeorganer set fra enden, fig. 5 det samme som fig. 4 i en anden stilling af gribeorganerne og 10 fig. 6 det samme som fig. 4 i en tredje stilling af gribeorganerne.

Apparatet, som er vist på fig. 1, er anbragt over en iscremefryse-maskine, således at en del af apparatet rager ind over dennes fry-15 seorgan og de deri anbragte formhulrum.

Apparatet har en pindetilføringskanal, der har form som et omvendt U, og som helhed er betegnet med 1. Det ene af U-ets lodrette ben 2 danner en kanal, hvori pindene bevæger sig opad. Pin-20 dene indføres forneden i denne kanal ved hjælp af kendte tilfø-ringsorganer, f.eks. snekker, og trykkes af disse opad igennem kanalen 2, som ved hjælp af den buede del 3 er forbundet med en anden lodret del 4, som danner den egentlige fødekanal for apparatet ifølge opfindelsen, og hvori pindene bevæges lodret nedad 35 til en overføringsstation 5, hvori pindene overføres til en vandret bevægelig transportslæde 6.

Den buede del 3 af fødekanalen er ved hjælp af en drager 7 lodret frit bevægeligt lejret i nogle søjler, som indeholder nogle styr, 30 hvori ruller på drageren 7 kan bevæge sig op og ned med ringe friktion.

På grund af den forklarede konstruktion vil der altid være en fuld streng af pinde i tilføringskanalen 2, 3, 4, idet den buede 35 del 3 dels vil være påvirket i opadgående retning af pindenes tryk i den lodrettet kanaldel 2 og dels være påvirket i nedadgående retning af tyngdekraften, og der vil således kunne oprethol- 149731 4 des en fuld streng af pinde i kanalen, selv om der ikke er overensstemmelse imellem tilføringen forneden i kanaldelen 2 og afgangen ved stationen 5.

5 Transportslæden 6 er anbragt vandret og er lejret på vandrette vanger 8, således at den kan bevæge sig frem og tilbage fra en fremskudt stilling, der er vist i fig. 1, til en tilbagetrukken stilling eller udgangsstilling, hvor den er lejret på den del af vangerne 8, som ses på fig. 1 imellem kanaldelene 2 og 4. Retur-10 bevægelsen, som sker i tom tilstand, d.v.s. uden pinde, har større hastighed end den fremadgående bevægelse, og disse bevægelser samt apparatets øvrige bevægelser styres fuldautomatisk ved hjælp af styreorganer, der kan være elektriske, hydrauliske og/eller pneumatiske, og som i øvrigt er af almindelig kendt natur, såle-15 des at det ikke skulle være nødvendigt at beskrive disse nærmere.

Transportslæden 6, som er vist på fig. 2-6, har foroven to parallelle ribber eller skinner 9, der har udskæringer 10, således at de to skinner 9 har karakter som tandstænger, idet kammene 11 20 mellem udskæringerne 10 danner en art tænder, der i den ende, der vender imod slædens fremadgående bevægelsesretning, som i fig. 2 -og 3 er vist med pile a, har en endeflade 12, der står vinkelret på skinnens længderetning, medens den i den modsatte ende har en skrå flade 13.

25

Stationen 5 er.vist på fig..2 og 3, og kanaldelen 4 er antydet i fig. 2 som snit igennem skinner med U-profil, hvori pindene 14 er lejret. I fig. 3 er en del af pindestabelen betegnet med 15. Det fremgår af fig. 3, at slæden 6 under bevægelsen ifølge pilen a 30 føres hen under stabelen 15, og at fladerne 12 på ribberne 9 vil støde imod den til enhver tid nederst liggende pind i stabelen, således at pinden medføres i slædens bevægelse og skubbes vask fra stabelen, hvorefter den falder ned i udskæringerne 10, således som vist ved 14a i fig. 3. Den oven over liggende pind til-35 bageholdes af nogle holdeorganer 15a, som befinder sig over kammene 11. På denne måde anbringes der under slædens fremadgående bevægelse en pind 14 i hver udskæring 10, og i slædens helt frem- t49731 5 skudte stilling, der vist på fig. 1, befinder der sig en række pinde på slæden, og rækkens bageste pind befinder sig foran stationen 5.

5 Ifølge opfindelsen er apparatet indrettet således, at der på slæden befinder sig dobbelt så mange pinde som i en række formhulrum i isfrysemaskinen, og som det fremgår af fig. 2 og 3, er pindene anbragt parvis to og to med en afstand imellem parrene, som er lig med delingen i den enkelte række formhulrum.

10

Ved siden af slæden 6 i dens fremskudte stilling ifølge fig. 1 findes der to sæt gribeorganer 16 og 17, hvoraf det første sæt 16 er indrettet til samtidig at gribe alle de på slæden vandret liggende pinde 14 og svinge dem bort fra slæden til en lodret stilis ling til at bevæge sig i en retning parallel med slædens længderetning et stykke, der svarer til afstanden imellem to pinde i et par. Derefter gribes pindene én halvdel ad gangen af det andet sæt gribeorganer 17, som først fører dem lodret op af gribeorga-nerne 16, derefter lodret nedad og indstikker pindene i en række 20 formhulrum.

De omtalte bevægelser af gribeorganeme er illustreret på figurerne 4-6. På fig. 4 er gribeorganeme 17 ved at føre forrige holds sidste pinde ned i form-hulrummene, medens pindene 14 ligger på slæden 6. Gribeorganeme 16, der be-2 s står af arme 161, som er drejelige am en akse 18, har grebet pindenes ydér-ste ende 19, son rager uden for slæden, og derefter svinges pindene 14 som vist på fig. 5 bort fra slæden 6 ned i lodret stilling, idet armene 16' svinges onkring aksen 18 i urviserens retning.

30 i fig. 6 er det vist, hvorledes den beskrevne bevægelse ender i en stilling af armene 16', hvor pindene 14 står lodret, og i denne stilling kan pindenes øverste frie ende 20 gribes af gribeor-ganerne 17, som har en del 21, der her er vist som en vinkel, men kan være forsynet med et styr. Fra den i fig. 6 viste stilling, 35 gribes en halvdel af pindene 14 og føres opad og fri af gribeor-ganerne 16, som derefter svinger tilbage til den på fig. 5 viste stilling med anden halvdel af pindene, samtidig med at anden halv-

Claims (2)

149731 del af pindene af gribeorganerne 16 føres den afstand sideværts, som der er imellem to pinde i et par. Her afventer de, at gribeorganerne 17 fører den første halvdel af pindene lodret ned i formhulrummene, og at gribeorganerne 17 derefter returneres til 5 deres øverste stilling og derved giver· plads til, at gribeorganerne 16 nu kan svinge den anden halvdel af pindene ned i lodret stilling, hvor gribeorganerne 17 kan hente dem og føre dem i formhulrummenes næste række på samme måde som beskrevet for den første halvdel af pindene. 10 Pindene overføres således til formhulrummene i flere trin, og der bliver derved tilstrækkelig tid for slæden 6 til at bevæge sig tilbage til udgangsstillingen, hvor dens forreste ende befinder sig bag ved stationen 5 og resten af slæden på de vanger, der 15 ses på fig. 1 og er betegnet med 8. Slæden fremfører næste hold pinde omgående. Patentkrav. 20

1. Apparat til isætning af pinde i iscremelegemer, der er dannet ved ifyldning af iscremeportioner i foroven åbne formhulrum, som kontinuerligt eller stepvis bevæges hen under isætningsappa- ratet, der har en tilføringsmekanisme (1) for pindene (14) med 25 en i hovedsagen lodret kanal (4), hvori en stabel (15) af liggende pinde (14) bevæges nedad, og en under denne kanal anbragt transportør, som er indrettet til at modtage pindene én for én og føre i dem fren til gribeorganer (16, 17), der er indrettet til at tage pindene fra transportøren og føre dem ned i formhulrummene, k e n -30 d e t e g n e t ved, at transportøren består af en frem og tilbage på tværs af pindenes længderetning bevægelig slæde (6), som ved de langsgående kanter har forhøjninger til understøttelse af pindene og fra forhøjningerne opad ragende medbringerorganer (11) for pindene, hvorhos der findes et sæt gribeorganer (16), som er 35 indrettet til at tage pindene (14) fra slæden (6) og føre dem bort fra denne, og et andet sæt gribrorganer (17), som er indrettet til at tage pindene (14) fra det første sæt gribeorganer og føre dem ned i formhulrummene.