JPS6046941B2 - アイスクリーム本体へのスチツク挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、上部開放のモールドキャビティ（型の中空部
）中に在る一部凍らせたアイスクリーム本体にスチツク
を挿入するための装置に関する、なお前記モールドキャ
ビティはスチツク供給機構を有する挿入装置の下て連続
的または段階的に移動するものてあり、該スチツク供給
機構は水平に積重ねられたスチツクすなわちスチツク層
がそのままの状態で下方に移動するための実質的に垂直
な通路を有し、また該挿入装置は該通路下方にコンベア
ーを有しこれは該スチツクを受けとつてクリッピング（
把持）手段へ移動させるように作られており、さらに該
クリッピング手段は該コンベアーから該スチツクを受け
とりこれをアイスクリーム本体に挿入するように作られ
ている。

更に詳しくは、スチツク用供給機構および該供給機構か
−らスチツクを受け取つてアイスクリーム本体にスチツ
クを挿し込むためのクリッピング手段へスチツクを運ぶ
ように作られたコンベアーとからなり、該コンベアーは
相互に比較的間隔をあけて向い合う２つの比較的短いス
チツク位置ぎめゾーンに個々のスチツクを保持するため
の突起が長手方向に配列されており、該コンベアー上の
運搬手段は供給機構内のスチツク層内の最も下のスチツ
クに係合し、スチツク層の下から２番目のスチツクが動
かないように保持するための保持手段が設けられている
アイスクリーム本体へのスチツク挿入装置に関する。こ
の種の装置は、たとえばベルトコンベアーすなわち垂直
の軸の周りを回りかつスチツク挿入装置の下方の位置へ
順次移動する半円形に配列された複数個のモールドキャ
ビティを運搬する支持部材のようなコンベアーを有する
製氷機にしばしば用いられ、一部凍つた状態のアイスク
リームが入つた真直ぐに並んだモールドキャビティに真
直ぐに並んだスチツクを挿入する。

アイスクリームの堅さは、スチツクがアイスクリームの
本体にむしろ容易に挿入され、また、スチツクが装置の
クリッピング手段から解除された後に垂直状態に保持さ
れ得る程度である。この種の装置に対する重要な必要条
件の一つは、スチツクが各々の挿入操作において各々の
モールドキャビティに挿入されることである。

なぜならばスチツクが埋め込まれる氷菓子の最終製品す
なわち成型されたアイスクリーム本体はスチツクを引つ
ぱることによりモールドキャビティから引き上げられ、
もし１個またはそれ以上のキャビティ内でスチツクが使
用できないときは前記モールドキャビティ内のアイスク
リーム本体は前述の操作によつては取り出せない。堅く
凍つたアイスクリーム本体をスチツクなして取り出すこ
とは非常に困難であり、作業の中断をもたらす。このよ
うな中断は最近の工場においては黙認することができな
いので、機械はオペレータによつてスチツクが各々の挿
入操作において各々の氷部分に挿入されるように制御さ
れ、もし挿入操作がうまくいかないときは、欠除したス
チツクは手て挿入される。スチツクの欠除にはいくつか
の理由がある。

たとえば挿入機の中の手段のいずれか、すなわち挿入機
の供給およびコンベアー手段のミスである。スチツクは
一般に木て出来ており、材料の構造上およびスチツクの
製造上の理由で種々の欠陥を有する。スチツクは凹みま
たは欠けを有する。あるいは、そりのため弓状に曲り、
または平らでない他の形状になる。公知の挿入機の運搬
およびクリッピング手段は、欠陥のないスチツク用とし
て作られており、前述のような欠陥スチツクを使用する
とスチツクの並びは不完全となる。本発明の目的は、前
述の型式の挿入機として公知の挿入機より信頼性のある
新規な構造を提供することてあり、該挿入機は、スチツ
クの挿入を制御するオペレータを有する必要なしに製氷
機として使用てきるものである。

本発明の装置は更に以下に述べる利点を有する。本発明
の装置は、コンベアーがその両側に、相互に比較的間隔
をあけて向い合う２つの比較的短いスチツク位置ぎめゾ
ーン内にスチツクを支持するように作られた突起を有し
、該コンベアーは更に前記突起の上方に突出するスチツ
ク運搬手段を有し、該運搬手段の上方の垂直通路に固定
の保持手段がとりつけられており、該保持手段はスチツ
クが前記運搬手段に係合される時点において、該スチツ
クの上方に位置する別のスチツクを保持するように作ら
れていることを特徴とする。

このような挿入機においては、前述のように一部のスチ
ツクに欠陥があつたとしてもコンベアーは供給通路から
スチツクを取り出して完全に並べてクリッピング手段へ
運ぶことができるので、クリッピング手段につかまれて
アイスクリーム本体に運ばれて挿入されるスチツクの各
々の並びは完全である。

この理由は、供給通路からコンベアーへ伝達されるとき
スチツクが相互に比較的間隔をあけて向い合う２つのス
チツク位置ぎめゾーンに保持されており、該ゾーンは該
装置の他の手段との関係において不変であるので、スチ
ツクの他の部分の状態は供給、運搬およびクリッピング
に関していかなる重要性も有しないからである。本発明
における、垂直通路とクリッピング手段との間のコンベ
アーが取り外し可能であり、クリッピング手段はコンベ
アーの移動方向内で調節されるように作られていること
を特徴とする機械すなわち特許請求の範囲第２項の機械
の特別な利点は、他のおよび異なるコンベアースライド
を該装置のコンベアースライド（以下スライドと称する
ことがある）として容易に交換し得るのて、該装置は容
易にしかも金をかけないでアイスクリームの部分間の間
隔を変えた場合の操作に適用させうることである。スラ
イド上の水平状態からモールドキャビティ上の垂直状態
へのスチツクの移動は、特許請求の範囲第３および４項
に述べたように２組のクリッピング手段によつて２段階
に分けることができる。

すなわち、本発明の装置においては、垂直通路とクリッ
ピング手段との間のコンベアーは前後に動くように作ら
れた水平のスライドであつてもよく、またクリッピング
手段は第１および第２クリッピング手段よりなり、第１
クリッピング手段はスチツクをスライドから受けとつて
スライドから離し、第２クリッピング手段は第１クリッ
ピング手段からスチツクを受けとつて下方のアイスクリ
ーム本体へ運ぶように作られている。スライドを戻しか
つ新しいスチツク列て満すのになにがしかの時間がかか
るので、特許請求の範囲第５項に述べたように該装置は
一列に並んだアイスクリーム本体の数の２倍のスチツク
をスライド上に配置させクリッピング手段を第１の組の
クリッピング手段各二操作毎にスライド上のスチツク全
部を取り上げ、第２の組のクリッピング手段は各操作毎
にそれぞれスチツクの第１の半数および第２の半数をア
イスクリーム本体へ運ふのに適用させることが好ましい
。

供給装置内のスチツク列の中断によるスチツクの欠除の
危険を全て排除するために、供給通路は本発明において
はクレーム７に述べたように、スチツクを第１の通路内
へ押し上げるためのスチツク供給手段に接続する第１の
通路を構成する脚、コンベアーの上方に第２の通路を構
成する脚、および第１の通路内の供給スチツクの圧力と
重力とのそれぞれにより作用されて上下に自由に動き得
るように前記第１および第２の通路と接続する弓形部と
からなる逆Ｕ型の通路により構成することができ、その
場合供給機構内のスチツクの連続した列は簡単な方法で
保持できる。

以下本発明の装置を添付図を参照しながら詳細に説明す
る。第１図の装置は、該装置の一部がアイスクリーム本
体用モールドキャビティの上方まで達するように製氷機
（図示せず）の上方に据え付けるように作られる。本発
明の装置すなわち挿入機は全体が１で示される逆Ｕ型の
スチツク供給通路すなわちスチツク供給機構を有する。

前記逆Ｕの垂直な脚の一方は通路２を構成し、該通路内
を積み重ねられたスチツクすなわちスチツク層が上へ向
つて運ばれる。スチツクは、例えば図には示していない
がスクリューフィーダなどの従来型の供給手段によつて
通路２の下部から供給される。これらの機械的な供給手
段によつて、スチツクは、通路２内を押し上けられる。
該通路２は、装置の供給通路を構成している他方の垂直
部すなわち通路４と弓形通路部３によつて接続され、こ
の通路内をスチツク層の重さによつて下方へ運ばれ、移
送点５へ導かれる。該移送点５においてスチツクは水平
に可動なコンベアースライド６に移送される。供給通路
の弓形部３は横材７によつて手持され、該横材７は２本
の垂直な柱の内側で垂直に動けるようになつている。

垂直柱の中にはローラ手段（図には示されていない）が
設けられているので、横材は非常に容易に上下に動くこ
とができる。前述の構成により、通路部３内のスチツク
層の圧力は、横材７を上方に移動し得るので、該供給装
置内の供給通路は常に完全な、中断のないスチツク列を
擁している。

また、該圧力が解除されると直ちに横材が重力のために
降下するので横材７すなわち弓形通路部３の動きが柱す
なわち通路２の底部へのスチツクの供給の如何なる変動
をも補償し、たとえ、２本の柱の底部へのスチツクの供
給量が移送点５でのスチツクの送り込み量と一致しなく
ても、スチツク列に空間ができる可能性はない。第１図
に示すようにコンベアースライド６は水平に配置され水
平なベッド８上に設置されているので、スライド８は、
移送点５からベッド８の外端まて動くことがてき、最初
の状態（すなわち２本の柱２および４の間に見えるベッ
ド８の一部分上にスライドが位置する状態）に戻ること
ができる。

スライドが空すなわちスチツクのない状態での戻り動作
は、前進動作よりも速い速度で行なわれ、スライドのこ
れらの動作は装置の他の動作と共に記載する必要のない
従来型の電気、水力および／または空気力による制御手
段によつて自動的に制御される。第２〜６図に示される
コンベアースライド６は上部に２本の平行なリブ（肋材
）９を有する。

第２および３図において、該２本の肋材９は相互に向い
合つた対として配置された切り込み１０の如きスチツク
位置決めゾーンを有し、該切り込みと切り込みの間には
運搬手段としての歯１１が設けられている。切り込み１
０の後縁（Ｔｒａｉｌ−１ｎｇｅｄｇｅ）１２は肋材９
の長手方向に対し直角になつており、前縁（１ｅａｄｉ
ｎｇｅｄ痔）は傾斜部１３を有する。移送点５は第２お
よび第３図に概略的に示され、通路部４は第２図にスチ
ツクをガイドする２つのＵ型輪部の断面として示されて
いる。

第３図において積み重なつたスチツクすなわちスチツク
層の一部１５が示され、図より、肋材９上に重さによつ
て載つているスチツク層の下を矢印ａの方向へ移動中の
スライド６が通過することが分る。スチツク層の一番下
のスチツクが切り込み１０に落ち込むと後縁１２がスチ
ツクに接触するので、スチツクはスライドと共に移動し
スチツク層１５から押し出される。このことは可能であ
る、というのは、移動する一番下のスチツクのすぐ上の
スチツクは肋材９の上に位置する２個の枝状の保持部材
１５ａにより保持されているからてある。このように、
スライド６が前進する間スチツク１４はスチツク層１５
から各々の切り込み１０に移送すなわち送り込まれる。
第１図に示されるスライドの外側の位置において、スチ
ツクは一列にスライド上に並べられ、新しいスチツクが
移送点５の前に位置する。各々のスチツク１４は相互に
比較的間隔をあけて向い合う２つのスチツク位置ぎめゾ
ーン内に肋材９により支持されかつスチツクを動かす切
り込み１０の後縁も同じゾーン内に配置されているので
、スチツクはたとえば弓形またはねじれる等変形してい
るとしてもスライドにより運ばれる。

本発明の装置は、製氷機内のアイスクリーム本体の列の
数の２倍の数のスチツクが各々の供給操作においてスラ
イド上に並べられるように作られており、第２および第
３図に示されるように、スチツクは２本ずつ対にして並
べられる。但し、対と対との間隔は製氷機内に並べられ
たアイスクリーム同志の間隔と同じである。２組のクリ
ッピング手段１６および１７は第１図による前進した状
態のスライド６に隣接して配置される。第１クリッピン
グ手段１６はスライド６上に水平に置かれているスチツ
ク全部を同時につかみ、スライドから垂直状態に振り上
げるように作られ、かつスチツクをスライドの長手方向
と平行に一対のスチツクの２個のスチツク間の間隔に相
当する間隔移動させる。その後、スチツクの半数は第２
クリッピング手段１７によつて第１クリッピング手段１
６から取り上げられる。スチツクは、第１クリッピング
手段１６から垂直に上方へ運ばれた後、第１クリッピン
グ手段１６から除去されると、第２クリッピング手段１
７によつて垂直に下方へ運ばれ一列にならしだアイスク
リーム本体に挿入される。前述のクリッピング手段の動
作を第４〜６図に示す。

第４図においてクリッピング手段１７はコンベアースラ
イド６からクリッピング手段へ移送されたスチツクの後
の半数を挿入するところであり、それと同時に新しい一
列のスチツク１４がスライド６上に並べられる。クリッ
ピング手段１６は軸１８を中心として回るアーム１６″
よりなる。第４図に示される瞬間に、クリッピング手段
１６がスライドの外側に達しているスチツクの外側の末
端に係合した後、第５図に示すようにスライド６からス
チツクを振り離す。第５図に示す位置から、スチツク１
４は矢印の方向へさらに振られる。前記の動作は第６図
に示されている位置て終了し、この時スチツク１４は垂
直になつている。

この状態において、スチツクの上側端はアングル材のよ
うな形状の固定部分２１を有する。クリッピング手段１
６はスライド６上の全てのスチツクを受け取るが、クリ
ッピング手段１７は、クリッピング手段７１６により保
持されるスチツクの半数のみを受け取る。第６図に示さ
れる状態から、前記半数のスチツク１４は真上にクリッ
ピング手段１６から離されるまで運ばれ、その後、前記
クリッピング手段１６は第５図に示される位置に戻され
る。同時に該クリッピング手段１６はスライド６の長手
方向へ第２図の一対の２個のスチツクの間隔に相当する
距離移動する。クリッピング手段１６が除去されると、
クリッピング手段１７が前記半数のスチツクを垂直に下
方かつアイスクリーム本体の中へ運び込み、そこでスチ
ツクはクリッピング手段１７から解除される、その後ク
リッピング手段１７は第５図に示される状態に戻り、ク
リッピング手段１６は第６図に示される状態になるよう
にスチツクの残りの半数と共に振り上りうる状態になり
、その後クリッピング手段１７は、クリッピング手段１
６からスチツクを取り上げる前述の操作を繰り返し、ス
チツクを運んでアイスクリーム本体に挿入する。以上述
べたように、スチツク１４はスライド６から２段階でア
イスクリーム本体まて移送され、このことはスライド６
が出発点に戻ることを可能ならしめる。

この場合、第１図におけるスライドの前端は移送点５の
後になり、その後スライドは新しい操作サイクルを始め
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の装置の透視図、第２図は、コンベア
ースライドの一部分の上面図、第３図は、供給機構とコ
ンベアースライドの側面図、第４図は、コンベアースラ
イドの端部とクリッピング手段の図、第５図は、第４図
と同じ部分の第２の状態を示す図、および第６図は、第
４および５図と同じ部分の第３の状態を示す図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上部開放のモールドキャビティ内の一部凍結アイス
   クリーム本体にスチツクを挿入する装置であつて、前記
   モールドキャビティはスチツク１４供給機構１を有する
   挿入装置の下方を連続的または段階的に移動し、該スチ
   ツク供給機構は水平に積重ねられたスチツク層１５がそ
   のまの状態で下方に移動するための実質的に垂直な通路
   ４を有し、該挿入装置はさらに該通路下方にコンベアー
   を有し該コンベアーは該スチツクを受けとつてグリッピ
   ング手段１６、１７へ移動させられるように作られてお
   り、また該グリッピング手段は該コンベアーから該スチ
   ツクを受けとりこれを該アイスクリーム本体に挿入する
   ように作られている前記装置において、該コンベアー６
   は、２つの平行なリブ９を有しこれらのリブはその上に
   相互に比較的間隔をあけて向に合う２つの比較的短かい
   スチツク位置ぎめゾーンにより該スチツク１４を支える
   よう作られており、さらに該コンベアー６は該リブ９上
   に突出したスチツク推進用の運搬手段１１、１２を有し
   、固定の保持手段１５ａが該運搬手段１１、１２の上方
   の垂直通路４にとりつけられており、またその保持手段
   はスチツク１４が運搬手段１１、１２に係合される時点
   において該スチツク１４の上方に位置する別のスチツク
   １４を保持するように作られていることを特徴とする、
   アイスクリーム本体へのスチツク挿入装置。 ２ 垂直通路４とグリッピング手段１６，１７との間の
   コンベアーは取り外し可能で、グリッピング手段１６，
   １７はコンベアーの作動方向内で調節されるように作ら
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項の装置
   。 ３ コンベアーは垂直通路４とグリッピング手段１６，
   １７との間を前後に動くように作られた水平のスライド
   ６よりなり、第１グリッピング手段１６はスチツク１４
   をスライド６から受けとつてスライドから離すように作
   られ、第２グリッピング手段１７は第１グリッピング手
   段１６からスチツクを受け取つて下方のアイスクリーム
   本体に運ぶように作られていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項の装置。 ４ 第１グリッピング手段１６はスライド６上に一列に
   並べられたスチツク１４の端１９をつかみ、自由端２０
   を上方へ回転させながら垂直位置へ振り上げてスライド
   ６から離すように作られており、第２グリッピング手段
   １７はスチツクの自由端２０をつかんでスチツク１４を
   垂直に下へ向つて移動させるように作られていることを
   特徴とする特許請求の範囲第３項の装置。 ５ 第１グリッピング手段１６は第２グリッピング手段
   １７の２倍のグリッピング手段を有し、第１グリッピン
   グ手段１６はスライド６上のスチツク１４を全部同時に
   つかんだ後、該スチツクの半数を同時に第２グリッピン
   グ手段１７に引き渡し、かつ引き渡しステップの間にス
   チツクの列と平行に適当な距離動かされるように作られ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第３または４項
   の装置。 ６ スライド６上に運搬手段１０が、スチツクを一列に
   並んだアイスクリーム本体のうちの２個のアイスクリー
   ム本体間の距離に相当する相対距離を有する対にして並
   べ続けるように作られていることを特徴とする特許請求
   の範囲第５項の装置。 ７ 供給機構は、逆Ｕ型の供給通路を有し、該逆Ｕの一
   方の脚はコンベアー６の上方に供給通路４を構成し、逆
   Ｕの他方の脚は通路２の中を上へ向つてスチツクを押し
   上げるように作られたスチツク供給手段に接続する通路
   ２を構成し、前記２つの通路２，４に接続するＵの弓形
   部３は第１の通路２内の供給スチツクの上向きの圧力と
   重力の下向きの力とのそれぞれにより作用されて上下に
   自由に動き得るように支持されることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項の装置。