KR102519849B1 - 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 막대 형태의 얼음과자인 아이스바에 꽂혀있는 스틱을 몰드에 자동으로 빠르고 정확하게 공급하기 위한 아이스바용 스틱 삽입장치에서 스틱 공급부의 개선에 관한 것이다. 그 구성은; 스틱이 담겨지는 스틱함; 상기 스틱함에 담긴 스틱을 일렬로 연속적으로 배출되도록 하기 위한 스틱인출부; 상기 스틱인출부에 의해 인출되는 스틱을 루프 형태의 매거진에 수직으로 겹겹이 적재하는 수직저장부; 상기 수직저장부에 적재된 스틱을 컨베이어 상에 일렬로 배열하는 배열공급부; 상기 배열공급부에 배열해 있는 스틱을 파지하여 하방에 위치한 몰드에 수직으로 꽂아넣는 스틱삽입부를 포함하는 아이스바용 스틱 삽입장치에 있어서; 상기 스틱함은 제1스틱함과 제2스틱함으로 구성되며; 상기 수직저장부는, 상기 제1스틱함의 스틱이 적재되는 제1매거진; 상기 제1매거진의 측부에 나란히 설치되는 것으로서 상기 제2스틱함의 스틱이 적재되는 제2매거진; 상기 제1매거진 또는 제2매거진의 배출구를 선택적으로 차단하는 스틱차단부; 상기 제1,2매거진에 적재된 스틱의 양을 감지하는 스틱적재양감지부; 비정상적으로 공급되는 스틱을 감지하는 비정상스틱감지부; 및 상기 스틱적재양감지부와 비정상스틱감지부로부터 신호를 인가받아 상기 스틱차단부를 가동함으로써 해당 시점에 스틱을 배출하고 있는 매거진이 다른 것으로 교체되게 하는 제어부;를 포함한다.

Description

안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치{Apparatus For Inserting Sticks For Iced Bar Improved In Safety}

본 발명은 아이스바 제조장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 막대 형태의 얼음과자인 아이스바에 꽂혀있는 스틱을 몰드에 자동으로 빠르고 정확하게 공급하기 위한 아이스바용 스틱 삽입장치에서 스틱 공급 및 저장부의 개선에 관한 것이다.

근래에는 비단 여름철뿐만 아니라 그 외의 계절에도 아이스크림 또는 아이스바가 소비된다. 아이스바는 막대 형태의 얼음과자이며, 그의 중심에는 손잡이로 사용할 수 있도록 스틱이 꽂혀 있고 스틱은 하단에서 일정 부분 돌출되어 있다. 아이스바는 다수의 몰드에 액상의 원료를 투입하고 연속식 냉동시설을 통과시키면서 제조되는 것이 일반적이다. 보통 나무 소재로 되어 있는 스틱은 액상의 원료가 몰드 내에서 적당하게 얼었을 때 위에서 아래로 꽂아 넣음으로써 정확하게 위치시킬 수 있다.

스틱이 일렬로 배열되어 있는 복수 개의 몰드에 공급하기 위한 장치가 본 발명의 스틱 삽입장치이다.

종래 대한민국 특허공개 제10-2014-0110299호와 같이 스틱 삽입장치가 제안되기도 하였다. 이 스틱 삽입장치에 의하면 가변저장부가 공급되는 스틱의 공급양을 수용하기 위하여 상하로 승하강되게끔 구성되어 있다. 이 경우 가변저장부에 부하가 많이 걸리게 된다. 그러면 스틱간에 압착이 생기는 문제가 있을 수 있다.

또한 수평이송부재의 캐리어는 빠른 속도로 스틱을 탑재할 경우 제대로 안치홈부에 안착되지 못할 수도 있어 작업속도의 제한이 있으며, 이 수평이송부재의 구성이 복잡하게 되어 있다.

또한 복수 개의 캐리어에 수평으로 개별 안착된 스틱은 홀딩유닛, 클램핑승강부재를 통해 스틱을 1차적으로 홀딩한 상태에서 상대방에게 전달하는 구성을 가지고 있다. 이러한 구성에 의하면 상황에 따라 장치의 위치를 조정하기가 쉽지 않다. 아이스바의 원료는 냉동시간, 온도, 및 원료성분에 따라서 냉동시 소요되는 시간이 다르다. 냉동중 라인을 따라 연속적으로 이동하는 몰드의 정확한 포인트에 스틱을 꽂기 위해서는 스틱을 꽂는 라인상의 위치를 조정할 수 있어야 좋은데 종래기술에 의하면 이러한 조정작업이 어렵다.

이러한 문제에 대하여 본 출원인은 대한민국 특허등록 제10-2125867호를 통해 개선사항을 제시한 바 있다. 본 발명은 여기서 진일보하여 스틱 공급 및 저장부가 더욱 개선되며 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치를 제공한다.

대한민국 특허공개 제10-2014-0110299호 대한민국 특허등록 제10-2125867호

위와 같은 문제에 대하여 본 발명의 기본적인 목적은 작업속도를 극대화할 수 있으며, 작업속도가 빠르더라도 정확하게 스틱을 공급할 수 있으며, 운전중 부하가 걸리는 부분이 없어 고장의 우려가 적어 유지보수에 소요되는 비용을 절감할 수 있으며, 장치의 구성을 단순화하여 제작비용을 절감할 수 있는, 아이스바용 스틱 삽입장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 여기서 더 나아가 스틱을 빠른 속도로 공급함에 따라 발생하는 여러 가지 문제에 적절히 대응함으로써 생산라인의 정지시간을 최소화하며 불량을 미연에 방지할 수 있으며, 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치를 제공하는 것에 목적이 있다.

위와 같은 목적은, 스틱이 담겨지는 스틱함; 상기 스틱함에 담긴 스틱을 일렬로 연속적으로 배출되도록 하기 위한 스틱인출부; 상기 스틱인출부에 의해 인출되는 스틱을 루프 형태의 매거진에 수직으로 겹겹이 적재하는 수직저장부; 상기 수직저장부에 적재된 스틱을 컨베이어 상에 일렬로 배열하는 배열공급부; 상기 배열공급부에 배열해 있는 스틱을 파지하여 하방에 위치한 몰드에 수직으로 꽂아넣는 스틱삽입부를 포함하는 아이스바용 스틱 삽입장치에 있어서;

상기 스틱함은 제1스틱함과 제2스틱함으로 구성되며;

상기 수직저장부는 상기 제1스틱함의 스틱이 적재되는 제1매거진; 상기 제1매거진의 측부에 나란히 설치되는 것으로서 상기 제2스틱함의 스틱이 적재되는 제2매거진; 상기 제1매거진 또는 제2매거진의 배출구를 선택적으로 차단하여 스틱이 배출되지 못하도록 하는 스틱차단부; 상기 제1,2매거진에 적재된 스틱의 양을 감지하는 스틱적재양감지부;

상기 제1,2매거진에 정상적으로 적재되는 스틱 사이에 끼어 비정상적으로 공급되는 스틱을 감지하는 비정상스틱감지부;

상기 스틱적재양감지부와 비정상스틱감지부로부터 신호를 인가받아 상기 스틱차단부를 가동함으로써 해당 시점에 스틱을 배출하고 있는 매거진이 다른 것으로 교체되게 하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치에 의해 달성된다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 제1,2매거진의 중간에는 문제가 있는 스틱을 수동으로 인출해낼 수 있도록 점검도어가 설치될 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 공급되는 스틱에 부착되어 있는 이물질을 진공압으로 제거하기 위한 집진기를 더 포함하되; 상기 집진기는 포개져 있던 스틱이 이격되는 지점에 설치되는 흡입관; 및 상기 흡입관에 연결되는 진공펌프;를 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 기본적으로는 스틱이 2개의 매거진을 통해서 독립적으로 공급될 수 있기 때문에 작업자가 스틱을 공급하는 주기를 늦출 수 있어 인건비가 절감될 수 있으며; 배열공급부의 구조가 간단하여 고장의 우려가 없고 제조비용이 절감될 수 있는 아이스바용 스틱 삽입장치에 의해 달성될 수 있다.

좀 더 구체적으로는 스틱을 공급하면서 발생할 수 있는 여러 가지 문제에 대하여 사용 중인 매거진을 대기 중인 다른 매거진으로 절환시켜 적절히 대응토록 함으로써 생산라인의 정지시간을 최소화하며 불량을 미연에 방지할 수 있는 아이스바용 스틱 삽입장치가 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치의 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치의 수직저장부의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치의 수직저장부의 매거진의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치의 비정상스틱감지부의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치의 비정상스틱감지부의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치의 스틱차단부의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치의 스틱차단부의 개략 사시도이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치의 불량스틱 제거부의 측면 구성도이다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치의 스틱삽입부의 정면구성도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 10을 동시에 참조하겠으며, 특히 필요한 곳에서는 별도로 인용하기로 한다.

스틱(S)이 작업자에 의해 수동으로 스틱함(1)에 담겨져 쌓이게 된다. 스틱함(1)은 2개, 즉 제1스틱함(1a)과 제2스틱함(1b)으로 구성되어 있으며, 스틱(S)을 독립적으로 후속공정에 공급하도록 되어 있다. 각 스틱함(1)에는 스틱(S)의 잔량을 감지하기 위한 스틱잔량 감지센서(3)가 개별적으로 설치된다.

스틱인출부는 스틱함(1)에 담긴 스틱(S)을 일렬로 연속적으로 배출되도록 한다. 스틱인출부는 스틱함(1)에 담긴 스틱을 연속적으로 위로 끌어올리기 위한 리프팅컨베이어(5)와 그 구동장치를 포함한다.

도 3 내지 도 4에 도시된 것처럼 수직저장부(7)는 루프 형태로 된 2개의 매거진(9,11)과 스틱이 배출되는 게이트를 선택적으로 차단하는 스틱차단부(12,14)를 포함한다. 수직저장부(7)는 스틱인출부에 의해 인출되는 스틱(S)을 매거진(9,11)에 적재한다. 수직저장부는 리프팅 컨베이어(5)에 의해 위로 인출된 스틱을 매거진(9,11)에 밀어올리기 위한 이송스크류(13,13')와 수직가이드(15)를 더 포함한다.

배열공급부(17)는 수직저장부(7)에 적재된 스틱을 컨베이어(19) 상에 일렬로 배열한다. 컨베이어(19)는 타이밍벨트의 형태로 되어 있고, 스틱(S)을 개별적으로 하나씩 안착시키기 위한 스틱안착홈(21)을 가진다.

스틱삽입부(23)는 배열공급부(17)에 의해 컨베이어(19) 상에 일렬로 배열해 있는 스틱(S)을 파지하여 하방에 위치한 몰드(25)에 수직으로 꽂는다. 배열공급부(17)와 스틱삽입부(23)는 종래기술(특히, 대한민국 특허등록 제10-2125867호)을 참조하면 된다. 본 발명의 특징은 스틱함(1)에서 수직저장부(7)까지의 구성에 있다. 그러므로 이하에서는 본 발명의 특징적 사항 위주로 설명하기로 한다.

수직저장부(7)는 제1스틱함(1a)의 스틱이 적재되는 제1매거진(9)과, 제1매거진(9)의 측부에 나란히 설치되는 것으로서 제2스틱함(1b)의 스틱이 적재되는 제2매거진(11)을 포함한다. 제1,2매거진(9,11) 자체의 기본적인 구성과 동작은 대한민국 특허등록 제10-2125867호를 참조하면 된다.

도 7 내지 도 8에 도시된 스틱차단부(12,14)는 제1매거진(9) 또는 제2매거진(11)의 배출구를 선택적으로 차단하여 스틱이 배출되지 못하도록 제1,2매거진(9,11)의 후단과 컨베이어(19) 사이에 설치된다.

스틱차단부(12,14)는 제1,2매거진(9,11)의 배출구측 최하단에 있는 스틱(S')의 양쪽 끝 저면을 떠받침으로써 스틱들이 배출구를 통해 하방으로 배출되지 못하도록 하는 것이다.

스틱차단부(12,14)는 제1매거진(9)을 위한 제1스틱차단부(12a)와 제2매거진(11)을 위한 제2스틱차단부(14)를 포함한다. 스틱차단부(12,14)는 실린더에 의해 상하로 기동하는 아암(27,29)을 포함한다. 스틱차단부의 각 아암(27,29)은 일직선 상에 나란히 배치되어 있다. 제1스틱차단부의 아암(27)은 제2스틱차단부의 아암(29) 보다 상대적으로 짧게 되어 있는데, 이는 관리자가 필요시 아암(27,29) 사이에 손을 넣을 수 있도록 공간을 확보하기 위한 것이다.

스틱차단부(12,14)는 위에서 낙하하여 컨베이어의 스틱안착홈(21)에 떨어질 때 스틱이 스틱안착홈(21)에서 이탈하는 것을 방지하는 동시에 2개 이상의 스틱이 포개져 공급되는 것을 방지하기 위한 스토퍼가이드(31,33)가 설치된다. 스토퍼가이드(31,33)는 상하 높이를 미세하게 조절할 수 있도록 설치된다. 스토퍼가이드(31,33)는 2개 이상의 스틱이 동시에 하나의 스틱안착홈(21)에 끼어들어가지 못하도록 하며 휘어있는 스틱이 진입하는 것을 방지하기도 한다. 나아가 아이스바의 종류에 따라 스틱의 두께가 달라질 경우에 높이를 조절하도록 구성된다.

스틱적재양감지부(35)는 매거진(9,11)에 적재된 스틱의 양을 감지한다. 스틱적재양감지부(35)는 매거진(9,11)에 각각 설치되며 상한치와 하한치를 감지하여 제어부에 신호를 인가한다. 스틱의 양에 따라서 매거진(9,11)은 상하로 기동하게 되는데, 스틱적재양감지부(35)는 매거진(9,11)이 기동하는 구간에 설치되어 상한치와 하한치를 감지하게 된다. 특정 매거진의 스틱이 하한치에 이르면 제어부는 매거진을 절환하여 다른 매거진에서 스틱이 배출되도록 한다.

본 발명의 실시예에 의하면, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 매거진(9,11)에 정상적으로 적재되는 스틱 사이에 끼어 비정상적으로 공급되는 스틱(S")을 감지하는 비정상스틱감지부(37)가 제공된다.

스틱(S)은 스틱함(1)에서 인출된 다음 매거진(9,11)으로 진입하는 과정에서 수직으로 설치되어 있는 상향가이드레일(39)을 통과하게 된다. 상향가이드레일(39)은 기다란 스틱의 양단이 끼워질 수 있는 공간을 제공하는 것으로서 평단면도상 "

"와 같은 형태로 되어 있다.

비정상적으로 투입된 스틱(S")이라 함은 이 상향가이드레일(39)에 정상적인 스틱의 앞 또는 뒤에 세로로 끼어진 스틱을 말한다. 이러한 경우를 감지하기 위한 것이 비정상스틱감지부(37)이다.

비정상스틱감지부(37)는 상향가이드레일(39)의 측방에 설치되는 것으로서 스틱의 두께(T)를 감지하는 방식으로 비정상 상태를 감지한다. 스위칭롤러(41)가 스틱(S)의 측면에 인접하도록 설치된다. 비정상 스틱(S")이 통과하면 두께(T)가 순간적으로 늘어나 스위칭롤러(41)가 힘을 받아 순간적으로 뒤로 후퇴하게 된다. 스위칭롤러(41)는 이 때 신호를 제어부에 인가하여 해당 매거진을 다른 것으로 절환시킨다. 동시에 해당 매거진으로 스틱이 공급되지 않도록 해당 라인을 정지시킨다.

작업자는 정지된 상태에서 비정상 스틱(S")을 분리할 수 있다. 비정상 스틱(S")의 분리를 용이하게 하기 위하여 본 실시예는 레일개방수단을 제공한다.

레일개방수단은 상향가이드레일(39)의 중간에 좌우로 유동 가능하게 설치되는 한쌍의 레일개폐구(43)를 포함한다. 레일개폐구(43)는 나비너트(45)와 장공(47)을 이용하여 특정 위치에 선택적으로 고정시킬 수 있게끔 구성되어 있다. 작업자는 나비너트(45)를 풀고 레일개폐구(43)를 좌우측으로 각각 이동시켜 상향가이드레일(39)의 폭을 넓혀 공간을 확보한 다음 비정상 스틱(S")을 제거할 수 있다(도 5 참조).

제어부는 기본적으로 스틱잔량감지센서(3), 스틱적재양감지부(35) 및 비정상스틱감지부(37)로부터 신호를 인가받아 스틱차단부(12,14)를 가동한다.

스틱차단부(12,14)를 가동함으로써 해당 시점에 스틱을 배출하고 있는 매거진이 다른 것으로 교체(즉, 절환)할 수 있다. 매거진(9,11)의 절환은 제어부에 의해 자동적으로 이루어지도록 할 수도 있으며 수동으로 할 수도 있다.

제어부는 스틱차단부(12,14)에 더하여 리프팅 컨베이어(5)와 이송스크류(13,13')의 가동까지 멈추도록 제어할 수 있다.

본 발명의 다른 특징에 의하면, 매거진(9,11)의 중간에는 문제가 있는 스틱을 수동으로 인출해낼 수 있도록 여닫이식 점검도어(49)가 설치될 수 있다(도 3 내지 도 4 참조).

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 공급되는 스틱에 부착되어 있는 이물질을 진공압으로 제거하기 위한 집진기(51)를 더 포함한다(도 3 및 도 8 참조). 집진기(51)는 포개져 있던 스틱이 서로 이격되는 지점에 설치되는 흡입관(53,55)과 흡입관(53,55)에 연결되는 진공펌프(57)를 포함할 수 있다. 흡입관(53,55)은 매거진(9,11)의 전단에 설치되는 제1흡입관(53)과 매거진(9,11)의 후단에 설치되는 제2흡입관(55)으로 구성될 수 있다.

제1흡입관(53)은 스틱함(1)에서 리프팅된 스틱을 수직으로 밀어 매거진(9,11)에 투입하기 위한 한쌍의 이송스크류(13,13')에 인접하여 설치된다. 이송스크류(13,13')에 의해 위로 들리는 순간에 스틱에 붙어 있는 이물질을 제거하기 위한 것이다.

제2흡입관(55)은 매거진(9,11)에서 컨베이어(19) 위로 떨어지는 스틱의 표면에 붙은 이물질을 제거하기 위하여 스틱차단부(12,14)의 주변에 설치된다. 제1,2흡입관(53,55)의 선단에는 깔때기와 같이 입구가 확개되어 있는 확개통(53a,55a)이 설치될 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면 비정상적인 스틱, 예를 들어, 잘라지거나 금이가거나 쪼개져 있거나 변색되어 있는 등, 정상적인 것과 다른 스틱(S"', 즉 불량스틱)을 제거하기 위한 불량스틱 제거부(61)가 더 포함될 수 있다. 불량스틱 제거부(61)는 컨베이어(19)의 상부에 설치되는 비젼부(63)를 포함한다. 비젼부(63)는 카메라를 포함한다. 비젼부(23)에서 촬영한 스틱(S"')에 관한 정보는 제어부에 인가되어 표지된다. 제어부는 비젼부(63)로부터 불량스틱(S"')의 신호를 받으면 스틱삽입부(23)의 구동을 멈추게 하여 불량스틱(S"')이 속한 섹션(즉 몰드로의 삽입을 위해 정렬된 일단의 스틱)을 그대로 통과시켜 버려지도록 한다. 한 섹션에 포함된 일단의 스틱은 스틱삽입부(23)에 의해 처리되지 않고 컨베이어(19)를 타고 그대로 진행하다가 컨베이어(19) 끝에서 떨어져 수거된다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 비젼부(63)는 스틱삽입부(23)로 투입되는 한 섹션의 스틱 중 일부가 누락되어 있는 것을 감지한다. 즉 컨베이어의 스틱안착홈(21)의 일부에 스틱이 얹혀있지 않는 상태를 감지하는 것이다.

제어부는 한 섹션에 1~2개의 스틱이 누락되어 있을 경우에는 알람을 울리도록 한다. 그리고 3개 이상의 스틱이 누락되어 있을 경우에는 알람을 울리고 장치를 정지시키도록 프로그램할 수 있다. 이 실시예에서 비젼부(63)는 카운터(미도시됨)로 대체될 수도 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면 스틱삽입부(23)는 도 1,2 10에 도시된 바와 같이 투명한 소재의 안전도어(67)가 더 설치될 수 있다. 안전도어(65)는 앞쪽이 위로 들리면서 열릴 수 있는 뚜껑식 개폐구조를 가진다(도 10 참조). 이 안전도어(65)는 스틱이 몰드에 삽입되는 지점에서 이물질이 유입되는 것을 방지하는 한편, 움직임이 큰 기계장치에 작업자의 신체 또는 의복이 끼이는 문제를 예방한다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 제어부는 이 안전도어(65)가 임의로 개방시 알람이 울리게끔 하거나 이와 동시에 스팁삽입부(23)의 구동을 멈추게 할 수 있다.

본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 스틱함(1)에서 컨베이어(19)까지의 구간 상에 스틱을 자외선으로 살균하기 위한 자외선 살균기(미도시됨)가 더 설치될 수 있다.

위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. 위에 개시된 실시예는 다양한 조합이 가능할 것이며, 가능한 모든 조합은 본 발명의 권리범위 내에 있는 것이 된다.

1 : 스틱함 3 : 스틱잔량 감지센서
5 : 리프팅 컨베이어 7 : 수직저장부
9,11 : (제1,2)매거진 13,13' : 이송스크류
15 : 수직가이드 17 : 배열공급부
19 : 컨베이어 23 : 스틱삽입부
25 : 몰드 27,29 : 아암
31,33 : 스토퍼가이드 35 : 스틱적재양감지부
37 : 비정상스틱감지부 39 : 상향가이드레일
41 : 스위칭롤러 43 : 레일개폐구
49 : 점검도어 51 : 집진기
53,55 : 흡입관 57 : 진공펌프
61 : 불량스틱 제어부 63 : 비젼부
65 : 안전도어
S,S',S", S"' : 스틱

Claims (5)

1. 스틱이 담겨지는 스틱함; 상기 스틱함에 담긴 스틱을 일렬로 연속적으로 배출되도록 하기 위한 스틱인출부; 상기 스틱인출부에 의해 인출되는 스틱을 루프 형태의 매거진에 수직으로 겹겹이 적재하는 수직저장부; 상기 수직저장부에 적재된 스틱을 컨베이어 상에 일렬로 배열하는 배열공급부; 상기 배열공급부에 배열해 있는 스틱을 파지하여 하방에 위치한 몰드에 수직으로 꽂아 넣는 스틱삽입부를 포함하는 아이스바용 스틱 삽입장치에 있어서;
   상기 스틱함은 제1스틱함과 제2스틱함으로 구성되며;
   상기 수직저장부는,
   상기 제1스틱함의 스틱이 적재되는 제1매거진;
   상기 제1매거진의 측부에 나란히 설치되는 것으로서 상기 제2스틱함의 스틱이 적재되는 제2매거진;
   상기 제1매거진 또는 제2매거진의 배출구를 선택적으로 차단하여 스틱이 배출되지 못하도록 하는 스틱차단부;
   상기 제1,2매거진에 적재된 스틱의 양을 감지하는 스틱적재양감지부;
   상기 제1,2매거진에 정상적으로 적재되는 스틱 사이에 끼어 비정상적으로 공급되는 스틱을 감지하는 비정상스틱감지부;
   이물질 유입을 방지하며 작업자의 안전을 위하여 상기 스틱삽입부를 커버하는 안전도어;
   및
   상기 스틱적재양감지부와 비정상스틱감지부로부터 신호를 인가받아 상기 스틱차단부를 가동함으로써 해당 시점에 스틱을 배출하고 있는 매거진이 다른 것으로 교체되게 하는 제어부를 포함하되;
   상기 비정상스틱감지부는,
   스틱의 양단이 끼워질 수 있는 공간을 제공하는 것으로서 평단면도상 "

   

   "와 같은 형태로 되어 있는 상향가이드레일(39);
   스틱(S)의 측면에 인접하도록 상기 상향가이드레일(39)의 측방에 설치되는 것으로서 스틱의 두께(T)의 변화를 감지하여 제어부에 신호를 인가하여 매거진을 절환하도록 하는 스위칭롤러(41);
   상기 상향가이드레일(39)의 중간에 좌우로 유동 가능하게 설치됨으로써, 상향가이드레일(39)의 폭을 넓혀 공간을 확보한 다음 비정상 스틱(S")을 제거할 수 있게 하는 한쌍의 레일개폐구(43)를 포함하며;
   상기 제어부는 상기 안전도어가 임의로 개방될 경우에 알람을 울리게 하거나 상기 스틱삽입부의 가동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 제1,2매거진의 중간에는 문제가 있는 스틱을 수동으로 인출해낼 수 있도록 점검도어(49)가 설치되는 것을 특징으로 하는 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   공급되는 스틱에 부착되어 있는 이물질을 진공압으로 제거하기 위한 집진기(51)를 더 포함하되;
   상기 집진기(51)는 포개져 있던 스틱이 서로 이격되는 지점에 설치되는 흡입관(53,55); 및
   상기 흡입관(53,55)에 연결되는 진공펌프(57);
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   스틱함(1)에서 컨베이어까지의 구간 상에 스틱을 자외선으로 살균하기 위한 자외선 살균기가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   잘라지거나 금이가거나 쪼개져 있거나 변색되어 있는 불량스틱(S"')을 제거하기 위한 불량스틱 제거부(61)를 더 포함하되, 상기 불량스틱 제거부(61)는,
   상기 컨베이어(19)의 상부에 설치되는 비젼부(63)를 포함하며;
   상기 제어부는 불량스틱이 감지될 경우에는 한 섹션의 스틱이 상기 스틱삽입부로 인가되지 않고 그대로 버려지도록 하는 것을 특징으로 하는 안전성이 향상된 아이스바용 스틱 삽입장치.

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