KR100561934B1 - 아이스크림용 콘 과자의 자동 포장방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 아이스크림용 콘 과자를 제조기에서 제조되어 포장되는 방법및 그 장치에 관한 것으로, 자동으로 제조된 아이스크림용 콘과자를 불량을 검사한 다음 이송콘테이너를 거쳐 냉각부로 이송되게 하고, 냉각된 콘 과자는 콘과자의 끝부분에 플라스틱으로 된 캡을 자동으로 체결되게 하고, 이와 같이 된 콘 과자가 컨베이어를 타고 이송시되면서 이물질 검사부를 거쳐 커버지와 자동으로 체결되게 하여 대기부로 이송되어 사람이 박스 포장만 할 수 있도록 한 것으로서, 구조가 간단하여 제작이 용이하고 제조부터 포장까지 자동이므로 불필요한 인력의 낭비를 줄일 수가 있으며, 또한 완전 자동이므로 단시간에 대량으로 제품을 생산 포장 할 수가 있는 유용한 발명인 것이다.

Description

아이스크림용 콘 과자의 자동 포장방법 및 그 장치{Method of automatic packaging for ice-cream cone cake and device thereof}

도 1 은 본 발명의 포장공정을 보인 블럭도

도 2 는 본 발명의 실시예를 보인 개략 블럭도

도 3 은 본 발명 아이스크림용 콘과자의 제조에서 포장 라인까지의 전체를

보인 개략 사시도

도 4 는 본 발명에서 콘과자 제조라인을 제거한 상태의 개략 발췌 사시도

도 5 는 본 발명 포장라인의 전체 개략 측면도

도 6 은 본 발명의 포장 라인 중 다른 실시예를 보인 개략 사시도

도 7 은 본 발명의 실시예를 보인 개략 측면도

도 8 은 본 발명 이송컨베이어의 전체 개략 측 단면도

도 9 는 본 발명 이송컨베이어의 요부 확대 분리 사시도

도 10 은 본 발명 이송컨베이어의 결합상태를 보인 발췌 측면도

도 11 은 본 발명 이송컨베이어의 발췌 측 단면도

도 12 는 본 발명의 냉각이송부로의 이송장치를 보인 발췌 측면도

도 13 은 본 발명 냉각 컨베이어의 개략 발췌 사시도

도 14 는 본 발명 냉각 컨베이어의 작동상태를 보인 개략 측 단면도

도 15 는 본 발명 방향전환장치의 작동상태를 보인 개략 정면도

도 16 은 본 발명 방향전환장치의 요부 확대 정면도

도 17 은 본 발명 이물질 검사부를 보인 개략 사시도

도 18 은 본 발명 이물질 검사부의 개략 측 단면도

도 19 는 본 발명 캡 인출장치를 보인 요부 확대 사시도

도 20 은 본 발명 캡 인출장치를 보인 개략 측 단면도

도 21 은 본 발명 캡 인출상태를 보인 작동상태 측 단면도

도 22a는 본 발명 캡 인출장치에 있어서, 상, 하작동장치의 작동 전 상태도

도 22b는 본 발명 캡 인출장치에 있어서, 상, 하작동장치의 작동 후 상태도

도 23 는 본 발명 커버지 인출장치의 요부 확대 개략 사시도

삭제

삭제

도 24 은 본 발명 커버지 인출장치의 작동상태를 보인 전체 개략 측 단면도

도 25 은 본 발명 커버지 인출장치의 요부 확대 단면도

도 26 은 본 발명 커버지 인출장치의 다른 실시예를 보인 개략 발췌 사시도

도 27 는 본 발명 커버지 인출장치의 다른 실시예에 대한 평면도

도 28 은 본 발명 커버지 인출장치의 실시예의 작동상태를 보인 요부 확대 단면도

도 29 은 본 발명 커버지 인출장치의 실시예에 대한 인출로울러의 작동상태를 보인 발췌 확대 단면도

도 30 는 본 발명 대기부의 작동상태를 보인 개략 정면도

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

1, 4- 이송컨베이어 2- 냉각용 컨베이어 3- 방향전환부

5- 이물질 검사부 6- 캡인출장치 7- 커버지인출장치

8- 가이드레일 9- 적재부 10- 컨베이어 본체

11, 11'- 회전체 12, 21, 29- 체인 13- 받침판

14, 58-지지대 15- 고정편 16, 48, 57- 안내관

17- 에어노즐 18- 냉각용 컨베이어 본체

19, 20, 20', 28- 회전체 22- 이송판 23- 고정공

24- 받침판 25, 63, 70, 75- 가이드판 26- 이송컨베이어 본체

27- 판재 30- 밀대 31, 43, 58- 지지대

32, 42- 회전축 33- 고정봉 34- 보조고정판

35- 구동기어 36, 77- 스프링 37- 제1연동기어

38- 받침로울러 39- 제2연동로울러 40, 83- 캠판

41- 구동기어 44, 59- 관통공 45- 캡 적재관

46, 61- 인출로울러 47, 62- 당김판 49- 상, 하작동장치

50, 50'- 고정편 51- 회동기어 52- 회전축

53- 가이드레일 54- 상,하작동구 55- 연결구

56- 링크 60- 커버지 적재관 67- 대기부

68- 이송용 컨베이어 69- 벨트 71- 금속탐지기

72- 감지센서 73- 컨트롤박스 74- 실린더

76- 좌, 우작동구 78- 로울러 79- 작동구

80- 가이드로울러 81- 고정장치 82- 지지대

85- 당김로울러 86- 돌출부

88,88′-스톱퍼 89- 지지봉

본 발명은 아이스크림용 콘 과자를 제조기에서 제조되어 포장되는 방법및 그 장치에 관한 것으로, 아이스크림용 콘 과자를 자동으로 건조되어 포장되도록 함으로써 단시간에 최소의 인원으로 대량으로 생산 포장할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.

아이스크림은 원형의 용기에 아이스크림을 넣고 별도의 스푼으로 떠먹는 방법과 아이스크림을 일정한 용량으로 하나씩 낱개로 포장하여 먹을 수 있도록 한 방법 및 과자로 만든 원뿔형상의 콘 속에 넣어 먹는 방법이 주종을 이루고 있는바, 본 발명은 상기 후자의 콘속에 아이스크림을 넣어 먹을 때 사용하는 콘과자에 관한 것으로 일반적인 콘과자의 제조장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.

일반적으로 아이스크림용 콘과자를 제조하는 종래의 제조기는 원형의 턴테이블을 이용하는 방법이 주종을 이루어 왔는 바,

종래에 사용되어 온 콘 과자 제조 방법을 설명하면 콘 과자 제조용 금형 수개를 원형으로 회전 가능하게 설치한 다음 금형의 상부에 반죽을 투입하면 금형이 자동을 덮개가 덮어지게 되고, 이와 같은 상태로 금형이 가열되면서 한바퀴를 돌아 절단부에 이르게 되면 금형의 덮개가 자동을 열리게 되면서, 과자는 로울러를 타고 절단부에 이르게 된다.

상기와 같이 절단부에 이른 과자는 절단칼에 의하여 절단된 후 콘 성형부로 이송하게 되고, 콘 성형부로 이송된 과자를 원뿔형으로 내부에 삽입공이 형성되어 있는 금형의 내부로 유입하게 되며, 이와 동시에 그 맞은 편에 있던 회전봉이 과자의 하단으로 삽입되면서 회전하게 되므로 과자가 원뿔형상의 콘으로 성형하게 되는 구성이였다.

그러나 상기 종래의 방법은 원뿔형의 금형에 의하여 과자가 콘모양으로 성형될 때 콘의 상단부가 수평이 되지 않고 과자의 끝나는 부분이 상단부로 돌출하게 되는 단점이 있으며, 이로 인하여 콘과자가 미관상 보기가 흉하고 콘과를 포장하거나 운반될 때 돌출된 부분에 하중이 집중되므로 인하여 콘이 파손되어 불량품이 발생하게 되는 문제점이 있었다.

또한 콘금형에 의하여 콘이 제작되는 공정에서 금형에서 회전 금형이 분리될 때 원뿔형의 회전 금형에서 콘이 이탈되지 않으므로 불량이 발생하는 단점이 있으며, 또한 회전 금형에서 콘과자가 이탈될 때 돌출된 부분이 바닥으로 떨어져 파손되므로서 불량률이 심하여 원자재를 낭비하게 되는 요인이 되었으며, 이로 인하여 불필요한 원자재의 낭비와 작업시간을 낭비하게 되는 문제점이 있었으며, 상기와 같이 제조되는 콘과자 제조기에는 양측에 사람이 일일이 대기하고 있다고 콘과자를 불량품과 정품을 선별한 후 포장하는 방법이였다.

그러나 이와 같은 방법은 하나의 기계에 두사람이 배정됨으로서 불필요한 인력의 낭비와 이로 인한 제조단가의 상승의 초래하였던 것이다.

본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본체의 전면 상부에 금형으로 이루어진 컨베이어벨트를 ' ⊂ ⊃ '형상으로 일직선상으로 설치하여 회전되게 하되 컨베이어벨트의 한 부분에는 장력조절장치를 설치하고, 컨베이어벨트의 다른쪽 상부 전면에는 금형개폐장치와 과자를 성형하는 성형부를 설치하며, 장력 조절장치와 성형부 사이의 컨베이어벨트에는 반죽공급부와 가열부를 설치하여서 된 아이스크림용 콘과자의 자동 제조방법 및 그 장치(2002년 특허 출원 제43560호)에 대하여 특허를 출원하였다.

그러나 상기의 아이스크림용 콘과자 자동 제조방법 및 그 장치 역시 완성된 콘과자를 냉각시킨 다음 포장하는 방법이 인력을 이용한 포장 방법으로서, 그 이상의 효과를 얻을 수가 없었던 것이다.

한편 최근에는 콘 과자의 파손으로 인한 손실을 방지하고 제조공정을 줄이기 위하여 아이스크림 제조사에서 콘과자의 하단부에 삽입되는 캡과 커버지를 콘과자 제조과정에서 미리 삽입하여 콘과자를 납품하도록 요구하고 있는 추세이며, 이로 인하여 콘 과자 제조사에서는 콘 과자 제조기에서 완성된 콘과자를 사람이 일일이 캡과 포장용 커버에 넣은 다음 박스로 포장을 하였다.

그러나 이와 같은 작업은 위생을 위하여 별도의 위생 포장실을 설치하여야 하는 단점이 있으며, 또한 포장을 하는 사람이 위생 모자와 옷을 입고, 포장 작업을 함으로서 더운 여름철에는 작업능률이 상당히 저하되는 큰 문제점이 있었다.

또한 사람이 일일이 완성된 콘과자의 상태를 점검하여 불량을 선별한 다음 캡을 씌우고 커버지의 내부에 넣음으로써 생산량이 상당히 떨어지게 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 또한 본 출원인이 출원한 아이스크림용 콘과자 제조기에 연결하여 콘 과자의 제조부터 포장까지 자동으로 이루어지도록 함으로써 단시간에 제품을 대량으로 생산할 수 있도록 한 것이다.

즉 자동으로 제조된 아이스크림용 콘과자를 불량을 검사한 다음 이송 컨베이어를 거쳐 냉각부로 이송되게 하고, 냉각된 콘 과자는 방향전환장치를 거친 다음 이물질 검사부를 거쳐 콘과자의 끝부분에 플라스틱으로 된 캡을 자동으로 체결되게 하고, 이와 같이 된 콘 과자가 컨베이어를 타고 이송되면서 다시 커버지와 자동으로 체결되게 하여 대기부로 이송되어 사람이 박스 포장만 할 수 있도록 한 것으로서, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

금형이 벌어지는 단계:

금형의 내부에 밀가루 반죽을 투입하는 단계:

금형이 이송되면서 뚜껑을 닫는 단계:

금형이 가열부로 이송되어 가열되는 단계:

금형이 벌어지는 단계:

금형에 있는 과자가 진공흡착기에 의하여 뒷부분이 일어나는 단계:

성형기의 고정본체에 설치된 칼날이 금형과 과자 사이에 삽입되는 단계:

과자가 금형의 칼날을 타고 투입구를 통하여 내부로 삽입되는 단계:

성형기의 내부에 설치된 콘 성형용 회전체에 의하여 과자가 회전되어 원뿔형

의 콘모양으로 성형되는 단계:

성형기가 냉각부로 이송되는 단계:

성형기에 설치된 회전체가 성형 본체에서 이탈되는 단계:

콘과자가 회전체에서 이탈되는 단계:

성형본체에 회전체가 삽입되어 원상 복귀되는 단계로 이루어 진 것에 있어서,

회전체에서 이탈된 콘과자가 가이드레일을 타고 이송 컨베이어로 떨이지게 되는 단계:

이송컨베이어의 한 부분에 설치된 안내판에 의하여 콘 과자가 컨베이어의 상측에서 내측으로 일정한 거리로 이동하여 이송되는 단계:

이송컨베이어에서 분사되는 에어에 의하여 콘과자가 냉각부의 이송컨베이어에 공급되는 단계:

냉각단계:

냉각용 컨베이어에서 콘 과자가 분리되어 방향전환장치로 공급되는 단계:

방향전환 단계:

이물질 검사 단계:

컨베이어로 이송되는 단계:

캡 인출 단계:

콘 과자의 끝부분이 캡에 체결되는 단계:

이송 단계:

커버지 인출 단계:

커버지와 콘과자가 체결하는 단계:

대기부로 이송되는 단계;

대기부에서 적재된 제품을 일정량씩 밀대가 적재부로 이송키는 단계:

적재부의 콘 과자를 일정량씩 포장하는 박스 포장 단계로 이루어진 것이다.

한편 본 발명의 다른 실시예로 회전체에서 이탈된 콘과자가 가이드레일을 타고 이송 컨베이어로 떨이지게 되는 단계:

이송컨베이어의 한 부분에 설치된 안내판에 의하여 콘 과자가 컨베이어의 상측에서 내측으로 일정한 거리로 이동하여 이송되는 단계:

이송컨베이어에서 분사되는 에어에 의하여 콘과자가 냉각부의 이송컨베이어에 공급되는 단계:

냉각단계:

냉각용 컨베이어에서 콘 과자가 분리되어 방향전환장치로 공급되는 단계:

방향전환 단계:

컨베이어로 이송되는 단계:

캡 인출 단계:

콘 과자의 끝부분이 캡에 체결되는 단계:

이송 단계:

커버지 인출 단계:

커버지와 콘과자가 체결하는 단계:

대기부로 이송되는 단계:

대기부에서 적재된 제품을 일정량씩 밀대가 적재부로 이송키는 단계:

적재부의 콘 과자를 일정량씩 포장하는 박스 포장 단계로 이루어진 것이다.

상기와 같이 된 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.

본체의 전면 상부에 금형으로 이루어진 컨베이어벨트를 ' ⊂ ⊃ '형상으로 일직선상으로 설치하여 회전되게 하되 컨베이어벨트의 한 부분에는 장력조절장치를 설치하고, 컨베이어벨트의 다른쪽 상부 전면에는 금형개폐장치와 과자를 성형하는 성형부를 설치하며, 장력조절장치와 성형부 사이의 컨베이어벨트에는 반죽공급부와 가열부를 설치하여서 된 것에 있어서,

콘과자 성형기의 인출부에 전체에 요홈이 형성된 이송 컨베이어(1)를 설치하여 콘과자 제조기에서 제조된 콘 과자의 불량을 검사할 수 있게 하고, 이송 컨베이어(1)의 다른쪽 후미에는 냉각용 컨베이어(2)를 설치하되 회전되게 하며, 냉각용 컨베이어(2)에는 콘이 삽입되는 수개의 삽입공이 형성되게 하되 콘 과자의 구경보다 삽입공이 작게 하여 콘 과자가 걸리게 하며, 냉각용 컨베이어(2)의 한 부분에는 방향전환부(3)를 설치하고, 그 한 부분에는 이물질 검사부(5)를 설치하여 콘 과자 속에 금속으로된 이물질이 함유되어 있는지를 검사하게 하고, 그 한 부분에는 이송컨베이어 (4)를 설치한다.

이송콘베이어(4)의 한 부분에는 콘 과자의 하단부에 체결되는 캡 인출장치(6)를 설치하며, 캡 인출장치(6)의 한 부분에는 콘과자의 외부를 감싸는 커버지 인출장치(7)를 설치하고, 커버지 인출장치(7)의 한 부분에는 대기부(67)와 가이드레일(8)이 설치된 적재부(9)를 설치하여서 된 것으로, 미 설명 부호 90은 콘 과자 제조기를 보인 것이다.

상기 이송 컨베이어(1)는 컨베이어 본체(10)의 양측 전후에 회전체(11)(11′)를 설치하여 체인(12)에 의하여 연동하게 하되 한 부분의 회전체(11)가 체결된 축에는 모우터의 동력을 받는 스플라인을 설치하여 회전되게 하고, 전, 후의 체인에는 '

'모양으로 된 받침판(13)을 절첩 가능하게 고정 설치하되 받침판(13)의 저면에는 '

'형상의 지지대(14)를 융착하여 고정 설치 한 다음 지지대의 저면 양측 중앙부 하단에는 고정편(15)을 리벳팅하여 고정한다.

이 고정편(15)을 체인(12)의 핀에 고정설치하며, 컨베이어 본체(10)의 공급부 측에는 경사지고 텐션이 있는 안내판(16)을 설치하여 공급되는 콘 과자가 일정한 위치로 정리되게 하고, 이송방향의 끝부분 전면에는 콘과자의 중앙부 위치에 수개의 에어노즐(17)을 설치하여서 된 것이다.

한편 에어노즐(17)의 하단 위치의 받침판 전면에는 센서를 설치하여 콘 과자의 진입을 확인할 수 있게 한 다음 에어를 분사하여 이송되도록 하여도 된다.

다른 방법으로 컨베이어의 회전속도를 계산하여 타이머에 의하여 시간차 간 격을 두고 에어가 분사되게 하여도 된다.

상기 냉각용 컨베이어(2)는 냉각용 컨베이어 본체(18)의 상부 전, 후에 대형의 회전체(19)와 하단 양측 전, 후에 각각 회전체(20)(20′)를 설치하되 하단 양측 전, 후의 회전체중 한 부분의 회전체들은 하단으로 설치하여 체인이 하향 경사지게 체결되게 하며, 각 회전체의 전, 후로 각각 체인(21)을 설치하여 연동되게 하되 전 후의 체인(21)에는 일정한 간격으로 이송판(22)들을 체인이 마디부에 절첩 가능하게 고정 설치하며, 각각의 이송판(22)에는 일정한 간격으로 수개의 콘 과자 삽입 고정공(23)을 형성하고, 냉각용 컨베이어 본체(18)의 후미 내측 하단에는 받침판(24)을 외측으로 하향 경사지게 설치하여 콘 과자가 받침판을 타고 외부로 슬라이딩되어 이탈되도록 하고, 냉각용 컨베이어(2)의 인출부측 외부 하단에는 받침판(24)과 대각선상으로 대응되는 위치에 하향경사진 파형으로 형성된 가이드판 (25)을 고정설치 하며, 그 하단에는 방향전환부(3)와 이송컨베이어(4)를 다단식으로 설치하여서 된 것이다.

상기 이송 컨베이어(4)는 이송컨베이어 본체(26)의 바닥면에 '

'형으로 된 판재(27)를 고정 설치하고, 이송 컨베이어(3)의 양측 전후에는 회전체(28)를 고정 설치하여 체인(29)을 체결하여 연동하게 하되 체인(29)에는 일정한 간격으로 수개의 밀대(30)를 체인의 링크를 고정하고 있는 핀에 고정하며, 이송컨베이어(4)의 상측에는 캡인출장치(6)와 커버지 인출장치(7)를 설치하되 각각의 인출장치의 인출부 측에는 스톱퍼(88)(88′)를 설치하고 이송컨베이어(4)의 인출구 측에는 커버지가 체결된 콘과자를 대기시키는 적재부(9)을 설치하여서 된 것이다.

상기 방향전환부(3)는 이송컨베이어(4)의 양측에 지지대(31)를 돌출 형성하여 회전축(32)을 회전가능하게 설치하되 회전축(32)에는 수개의 고정봉(33)을 설치하고 그 전면에는 보조고정판(34)을 설치하여 콘 과자가 인출되지 않았을 경우 관리자가 보조고정판(34)에서 콘과자를 손으로 인출하여 넣을 수 있도록 하여서 된 것이다.

한편 수개의 고정봉(33)이 설치되어 있는 회전축(32)의 한 부분 끝에는 구동기어(35)를 설치하고, 그 한 부분에는 스프링(36)을 설치하되 스프링의 다른쪽을 이송컨베이어에 고정하여 일정한 장력을 같게 하며, 회전축(32)의 하단에는 제1연동 기어(37)를 설치하되 제1연동기어(37)의 한 부분에 받침로울러(38)를 설치하고, 그 하단에는 제2연동기어(39)를 설치하되 외측으로 캠판(40)을 설치하여 캠판이 제 1 연동기어(37)의 받침로울러(38)와 접하게 하고, 제2연동기어(39)의 한 부분에는 구동기어(41)가 설치된 회전축(42)을 설치하여서 된 것이다.

상기 이물질 검사부(5)는 이송용 컨베이어(68)를 벨트방식으로 구성하되 벨트(69)의 상면에 일정한 간격으로 수개의 플라스틱으로 된 가이드판(70)을 설치하여 콘과자가 일정한 간격으로 이송되게 하며, 벨트(69)의 한 부분에는 몸체에 금속탐지기(71)를 설치하여서 된 것이다.

상기 캡 인출장치(6)는 이송컨베이어 본체(26)의 양측에 지지대(43)를 고정 설치하되 지지대(43)의 상측에는 수개의 관통공(44)을 설치하고, 각각의 관통공 (44)에는 수직으로 캡 적재관(45)을 설치하며, 각각의 관통공 하단에는 양측으로 인출 로울러(46)를 설치하되 각각의 로울러에는 대응되는 위치에 연질로 된 당김판(47)을 고정 설치하여 당김판(47)이 회전되면서 캡을 당겨 인출되도록 하며, 각각의 인출로울러(46)의 하단에는 안내관(48)을 설치하고, 안내관(48)들은 상, 하작동장치(49)에 의하여 캡이 인출될때마다 상,작동 되도록 하고 안내관의 한 부분에는 연질의 스톱퍼(8)를 설치하여서 된 것이다.

상기 상, 하 작동장치(49)는 지지대(43)의 한 부분에는 상하로 고정편(50)(50′)을 돌출 형성하되 상부 고정편(50)에는 회동기어(51)가 체결된 회전축(52)을 설치하여 회전되게 하고, 하단의 고정편(50′)에는 가이드레일(53)을 설치하여 상하작동구(54)를 체결하되 상, 하작동구(54)의 양측에 연결구(55)를 체결하며 연결구(55)의 다른쪽은 회전축(52)에 체결된 링크(56)에 체결하여 회전축(52)의 회전에 의하여 상하작동구(54)가 상,하 작동되도록 하며, 상, 하작동구(54)의 하단에는 캡이 인출되는 안내관(57)을 고정 설치하여서 된 것이다.

상기 상, 하 작동장치의 다른 실시예로 지지대(43)의 한 부분 전후에 상하좌우로 가이드 로울러(80)가 설치되어 있는 고정장치(81)을 설치하되 상하로 이루어져 있는 좌,우측의 로울로 간에는 상하작동구(54)의 지지대(82)가 삽입 체결되는 공간부가 있게 하고, 지지대(82)의 하단에는 로울러를 설치하며, 각 고정장치(81)의 하단에는 회전축을 설치하되 회전축의 전후에 캠판(83)을 외부로 노출되게 설치하여 지지대(82)의 하단에 설치되어 있는 로울러와 캠판(83)과 접하게 하고 상, 하작동구(54)에는 캡이 인출되는 수개의 안내관(57)을 설치하여도 바람직하다.

상기 커버지 인출장치(7)는 이송컨베이어 본체(26)의 양측에 지지대(58)를 고정 설치하되 지지대(58)의 상측에는 수개의 관통공(59)을 설치하고, 각각의 관통공(59)에는 수직으로 커버지 적재관(60)을 수직으로 설치하며, 각각의 관통공 하단에는 양측으로 인출 로울러(61)를 설치하되 각각의 로울러에는 대응되는 위치에 연질로 된 당김판(62)을 고정설치하여 당김판(62)이 회전되면서 원뿔형으로 된 커버지를 당겨 인출되도록 하며, 양측의 인출로울러(61)의 중앙부 위치의 하단에는 가이드판(63)을 설치하여 이송컨베이어 본체(26)에 위치하게 하되 이송컨베이어에서 가이드판(63)사이에 공간부를 형성하여 콘과자가 이동될 수 있게하고, 이송컨베이어(3)의 가이드판(63)한 부분에는 연질로된 스톱퍼(88′)를 설치하여 커버지가 일정 위치에서 정지되도록 하여서 된 것이다.

상기 커버지 인출장치(7)의 다른 실시예로 지지대의 양측에 설치되는 인출로울러(61)에 한 부분으로 지지봉(89)을 설치하되 이 지지봉(89)에 각각 2개 1조의 연질 수지로 된 당김로울러(85)를 대응되게 설치하되 당김로울러(85)는 전체에 기어의 이와 같이 돌출부(86)가 형성되어 있는 원뿔형으로 형성되게 하여도 바람직하다.
상기의 커버지 인출장치에 대한 실시예는 캡 인출장치(6)에 적용하여 사용하여도 바람직하다.

상기 대기부(67)는 대기부의 끝부분 한 부분에 감지센서(72)를 설치하고, 그 하단에는 콘과자의 개수를 조절할 수 있는 컨트롤박스(73)를 설치하며, 이송컨베이어 본체(26)의 한 부분에는 실린더(74)를 설치하고, 그 상부 내측에는 끝부분이 만곡지게 형성되어 있는 가이드판(75)을 설치하며, 가이드판(75)의 하단에 좌우작동구(76)를 설치하여 실린더로드와 연결하여 실린더(74)에 의하여 좌우로 작동되게 하되, 좌우작동구(76)와 이송컨베이어 본체(26)사이에 당김 스프링(77)을 설치하며, 좌우작동구(76)의 한 부분 상부에는 로울러(78)가 체결된 작동구(79)를 설치하여 작동구(79)가 가이드판(75)의 저면과 접하게 하여 고정설치 하여서 된 것이다.

상기 커버지 인출장치(7)는 이송컨베이어 본체(26)의 양측에 지지대(58)를 고정 설치하되 지지대(58)의 상측에는 수개의 관통공(59)을 설치하고, 각각의 관통공(59)에는 수직으로 커버지 적재관(60)을 수직으로 설치하며, 각각의 관통공 하단에는 양측으로 인출 로울러(61)를 설치하되 각각의 로울러에는 대응되는 위치에 연질로 된 당김판(62)을 고정 설치하여 당김판(62)이 회전되면서 원뿔형으로 된 커버지를 당겨 인출되도록 하며, 양측의 인출로울러(61)의 중앙부 위치의 하단에는 가이드판(63)을 설치하여 이송컨베이어 본체(26)에 위치하게 하되 이송컨베이어에서 가이드판(63)사이에 공간부를 형성하여 콘과자가 이동될 수 있게 하고, 이송컨베이어(3)의 가이드판(63)한 부분에는 연질로된 스톱퍼(88′)를 설치하여 커버지가 일정 위치에서 정지되도록 하여서 된 것이다.

상기와 같이 된 본 발명의 작동을 설명하면 다음과 같다.

콘과자 제조기에서 콘 과자가 제조되어 공급되면 콘 과자는 이송컨베이어(1)에 의하여 한 부분으로 이송하여 에어노즐(17)에 의하여 냉각용 컨베이어(2)로 공급하게 되어 냉각된다.

이때 이송컨베이어(1)에 설치된 에어노즐(17)에 의하여 콘과자를 냉각용 컨베이어(2)로 보낸 다음 다시 이송컨베이어(1)에 의하여 콘과자가 에어노즐(17)의 위치에 오게되면 에어노즐(17)이 다시 작동하여 연속적으로 계속 콘과자를 냉각용 컨베이어(2)로 보내게 되고, 냉각용 컨베이어(2)에서는 체인에 설치된 이송판(22)이 이동하여 받게 되며, 이와 같은 작동은 각각의 체인을 이송시키는 모우터나 기 어의 감속을 이용하여 조절할 수가 있다.

한편 냉각용 컨베이어(2)에서 자연 냉각된 콘과자가 인출되면서 방향 전환장치(3)에 의하여 콘과자의 방향이 180°회전하여 이물질 검사부(5)를 지나 이송컨베이어(4)에 공급되면 그 한 부분에 설치되어 있는 캡인출장치(6)에서 캡이 인출되어 스톱퍼(88)에 의하여 고정되고, 이와 동시에 이송컨베이어(4)의 밀대(30)에 의하여 이송되어 오는 콘 과자의 끝부분이 캡에 체결되면서 밀게 되며. 이로 인하여 캡이 씌워진 콘과자가 연질의 판체로 된 스톱퍼(88)를 밀고 계속 이송하게 된다.

또한 커버지 인출장치(7)에서는 커버지가 인출되어 가이드판(63)을 타고 이송컨베이어(4)로 공급되어 스톱퍼(88′)에 의하여 고정되고 있다가 캡이 씌워진 콘 과자가 이송되어 오면서 커버지의 내부로 삽입하게 되고, 이 상태에서 밀대(30)이 콘과자를 계속 밀게 됨으로 콘과자가 연질의 스톱퍼(88′)를 밀어 젖히면서 이송하게 되며, 이송콘베어의 끝까지 오면 콘 과자는 대기부(67)로 이송되어 콘과자가 겹치면서 이송하게 되고, 이와 동시에 콘과자가 이송되면 센서에 의하여 감지되면서 셋팅되어 있는 매수가 이르게 되면 대기부의 실린더가 작동하여 밀대를 밀어 콘과자를 한 부분으로 밀어 이송시키게 되므로 사람이 일정량씩 분리되어 있는 콘과자를 박스에 담아 포장만 하면 되는 것이다.

상기와 같이 된 본 발명의 작동을 각 구성부로 나누어 자세히 설명하면 다음과 같다.

캡 인출장치(6)의 상측에 수직으로 설치되어 있는 캡 적재대(45)와 커버지 인출장치(7)에 설치되어 있는 커버지 적재대(60)에 각각 캡과 커버지를 적재시킨 다음 이송컨베이어(4)의 보조고정판(34)에 콘과자를 적재시킨다,

이 상태에서 이송컨베이어(1)와 냉각용 컨베이어(2)및 이송컨베이어(4)와 캡인출장치(6)와 커버지 인출장치(7)를 작동시킨다.

상기와 같은 상태에서 콘과자 제조기를 작동시키면 콘과자 제조기에서 제조된 콘과자는 인출구 측에 설치된 가이드레일을 타고 이송용 컨베이어(1)에 떨어지게 된다.

이송컨베이어(1)는 회전체(11)(11′)에 의하여 체인(12)이 회전하게 되면 전, 후의 체인이 회전체에 의하여 회전하게 되고, 이로 인하여 회전체에 체결되어 있는 체인이 이동하게 되므로 체인(12)에 고정되어 있는 받침판(13)이 같이 이동함으로써 받침판(13)에 올려져 있는 콘 과자가 한 부분으로 이동하게 되는 것이다.

상기와 같이 콘 과자가 받침판(13)에 의하여 이동하게 되면 이송컨베이어(1)의 한 부분에 설치되어 있는 안내판(16)이 콘과자와 접하게 되면서 콘과자는 안내판(16)에 의하여 내측으로 들어가 일정한 위치로 이동하게 된다.

이와 같이 받침판(13)에 의하여 일정한 위치에 진열된 상태에서 콘과자가 컨베이어(1)의 끝부분에 설치되어 있는 에어노즐(17)의 위치까지 오게되면 에어노즐 (17)에서 에어가 분사하게 되고, 에어는 원뿔형으로 형성된 콘 과자의 내부로 들어가 콘 과자를 밀어내게 된다.

이때 컨베이어에 설치되어 있는 에어노즐(17)이 수개이므로 끝부분의 에어노즐 위치까지 콘과자가 오게된 상태에서 각각의 노즐이 동시에 에어를 분사하게 되므로 에어가 원뿔형의 과자에 들어가 밀게 됨으로서 그 추진력에 의하여 전면으로 이송하게 되며, 이와 같은 방법으로 한번에 여러개의 콘과자를 이송시킬 수가 있는 것이다.

상기와 같이 에어가 분사되면 이송컨베이어(1)에 있던 콘 과자는 그 전면에 있는 냉각용 컨베이어(2)의 이송판(22)의 고정공(23)에 삽입하게 되고, 고정공에 고정된 콘 과자는 냉각용 컨베이어(2)의 작동에 의하여 한바퀴를 회전하면서 자연 냉각되여 견고히 원뿔형의 형상을 유지하게 되는 것이다.

한편 이송컨베이어(1)에 의하여 콘과자가 냉각용 컨베이어(2)로 공급되면 냉각용 컨베이어에 설치되어 있는 회전체(19)(20)(20′)에 의하여 체인(21)이 회전하게 됨으로 체인에 설치되어 있는 이송판(22)이 이송하게 되면서 이송판에 삽입되어 있는 콘 과자를 자연 공랭식으로 냉각시키게 되는 것이다.

이때 냉각용 컨베이어(2)의 이송속도와 이송컨베이어(1)의 이송속도 및 에어노즐(17)에 의한 콘 과자 이송속도를 계산하여 시간차에 의하여 콘과자가 이송되도록 하거나 각각의 장소에 감지센서를 이용하여도 된다.

상기와 같이 콘 과자가 삽입된 이송판(22)이 회전하여 인출구 방향으로 오게되면 냉각용 컨베이어(2)의 내측에 설치되어 있는 받침핀(24)에 의하여 콘 과자의 끝부분이 접하게 되고, 이로 인하여 이송판(22)이 계속 하강하게 되면 콘 과자의 끝부분이 들리게 되면서 콘 과자가 이송판(22)의 삽입공(23)에서 자체 하중에 의하여 미끄러져 외부로 이탈하게 된다.

이와 같이 콘 과자가 이송판(22)에서 미끄러져 이탈하게 되면 냉각용 컨베이어(5)의 한 부분에 설치되어 있는 가이드판(25)에 의하여 콘 과자가 미끄러지면서 그 하단에 설치되어 있는 방향 전환장치(3)로 공급하게 되는 것이다.

상기와 같이 콘 과자가 미끄러지면서 하단으로 내려와 방향 전환장치(3)의 고정봉(33)에 삽입하게 되고, 콘과자가 삽입되면 고정봉이 고정되어 있는 회전축 (32)이 약120°회전하게 되며, 회전축(32)이 회전을 완료하게 되면 고정봉(33)에 있던 콘 과자가 자체 하중에 의하여 고정봉(33)에서 미끄러지면서 그 하단에 있는 이물질 검사부(5)로 공급하게 되는 것이다.

한편 고정봉(33)이 설치되어 있는 회전축(32)은 구동기어(41)가 작동하게 되면 구동기어(41)에 설치되어 있는 기어에 의하여 제2연동기어(39)가 회전하게 되고, 이로 인하여 제2연동기어(39)에 설치되어 있는 캠판(40)이 회전하면서 제1연동기어(37)에 설치되어 있는 받침로울러(38)를 밀어 회전축(32)에 설치된 구동기어 (35)에 의하여 회전축(32)이 회전하게 되며, 이로 인하여 회전축(32)의 고정봉(33)이 냉각용 컨베이어(2)의 가이드판(25)하단에 위치하여 대기하게 되는 것이다.

상기와 같은 상태에서 냉각용 컨베이어부(2)에서 콘 과자가 공급되면 제2연동기어(39)에 설치되어 있는 캠판(40)의 경사부가 받침로울러(38)에 접하게 되고, 이로 인하여 받침로울러(38)를 밀고 있던 힘이 사라지면서 회전축(32)의 끝부분에 설치되어 있는 스프링(36)의 힘에 의하여 회전축(32)이 원상 복귀하게 되어 콘 과자의 방향을 180°바꾼 상태에서 이송컨베이어(4)로 공급하게 되고, 캠판(40)의 경사부가 끝나게 되면 경사부가 캠판(40)의 받침로울러(38)를 밀어 다시 회전축(32)을 회전시켜 고정봉(33)이 대기상태로 있게 되는 것이다.

상기와 같은 상태에서 냉각도중 콘 과자에 불량이 발생하였을 경우 이송컨베 이어의 후미에 설치되어 있는 보조 고정판(34)에 있는 콘과자를 인출하여 빈 공간에 넣거나 불량 콘과자와 교체하면 되는 것이다.

이물질 검사부(5)에 공급된 콘 과자는 벨트방식의 컨베이어 벨트에 의하여 한 부분으로 이동하게 되며, 이때 각각의 콘 과자는 벨트의 상측에 설치되어 있는 수지로 구성된 가이드판(70)에 의하여 일정한 간격을 유지하면서 검사장치 방향으로 이동하게된다.

상기와 같이 이물질 검사부(5)를 통과할 때 콘 과자에 금속의 이물질이 있을 경우 금속탐지기에 의하여 경보가 울리게 되고 이 경보음을 듣고 관리자가 하당 콘과자를 집어내어 폐기하게 되며, 콘 과자의 내부에 금속이 없을 경우 콘 과자는 다시 그 한 부분에 설치되어 있는 이송컨베이어(4)로 공급하게 되는 것이다.

이와 같이 콘 과자가 이송컨베이어(4)에 공급되면 이송컨베이어에 설치되어 있는 회전체(28)가 회전하게 되면 체인(29)에 설치되어 있는 밀대(30)가 콘을 밀어 한 부분으로 이송시키게 되는 것이다.

좀더 상세하게 설명하면 이송컨베이어(4)에 설치되어 있는 회전체(28)가 회전하게 되면 회전체에 체결되어 있는 체인(29)이 같이 회전하게 되고, 이로 인하여 체인에 고정 설치되어 있는 밀대(30)가 회전하게 되면서 콘 과자를 밀게 되는 것이다.

한편 콘 과자가 캡 인출장치(6)로 이송하기 전에 캡 인출장치(6)가 작동하게 되고, 이로 인하여 캡 인출장치(6)의 인출로울러(46)가 작동하게 되므로 인출로울러(46)에 설치되어 있는 당김판(47)이 회전하면서 캡의 상단부를 당겨 밑으로 밀게 됨으로 다단식으로 적재되어 있던 캡이 하나씩 하단으로 떨어지게 된다.

상기와 같이 캡이 인출되면 캡 인출장치(6)의 일면에 설치되어 있는 상, 하작동장치(49)가 작동하여 캡이 인출되는 안내관(48)을 이송컨베이어(4)의 하단으로 내려 캡이 이송컨베이어에 공급되도록 한다

즉 회동기어(51)가 체결된 회전축(52)이 작동하게 되면 회전축의 끝부분에 체결되어 있는 링크(56)에 의하여 가이드레일(53)에 체결되어 있는 상,하작동 구(54)를 하강시키게 되고, 이로 인하여 상, 하작동구(54)의 하단에 고정되어 있는 안내관(48)들이 하강하여 이송컨베이어(4)의 바닥면과 접하게 된다.

이 상태에서 캡이 인출되어 이송컨베이어(4)의 바닥면에 공급되면 안내관 (48)을 타고 내려온 콘과자는 그 한 부분에 설치되어 있는 스톱퍼(88)에 의하여 걸려 일정한 위치에서 대기하게 되는 것이다.

상기와 같이 캡이 대기한 상태에서 이송컨베이어(4)의 밀대(30)에 의하여 이송되어온 콘 과자의 끝부분이 캡의 내부로 들어가 삽입 체결하게 되고, 이 상태에서 밀대(30)가 콘 과자를 계속 밀게되므로 캡이 씌워진 콘과자가 스톱퍼(88)를 밀어 젖히면서 이송하게 되며, 캡이 체결된 콘과자가 지나가면 스톱퍼(88)는 자체 탄력에 의하여 하단으로 원상 복귀하게 되는 것이다.

커버지 인출장치(7)는 인출로울러(61)가 작동하게 되면 각각의 커버지 가 적재된 커버지 적재관(60) 하단에 설치된 각 인출로울러(61)가 작동하여 회전하게 되고, 이로 인하여 인출로울러(61)에 대응되게 설치되어 있는 당김판(62)이 회전하면서 커버지와 접하게 되며, 이 상태에서 당김판(62)과 커버지 사이에 마찰력에 의하여 커버지 하나가 하단으로 인출하게 된다.

상기와 같이 인출된 커버지는 그 하단에 설치되어 있는 가이드판(63)을 타고 하단으로 내려와 이송컨베이어(4)로 공급되며 커버지는 이송컨베이어(4)에 설치되어 있는 스톱퍼(88′)에 의하여 걸려 있다가 캡이 체결된 콘 과자가 이송되어 오면서 커버지의 내부로 삽입하여 체결하게 되는 것이다.

한편 커버지를 이송컨베이어(4)로 안내하는 가이드관(63)과 이송컨베이어(4) 사이에는 공간이 있기 때문에 콘 과자가 가이드관(63)에 걸리지 않고 이송될 수가 있으며, 커버지는 종이 이므로 하자없이 이송컨베이어로 떨어지게 되는 것이다.

상기와 같이 콘과자가 커버지에 삽입된 상태에서 밀대(30)이 계속 전진하게 되므로 커버지가 체결된 콘 과자는 스톱퍼(88′)를 밀어 젖히면서 전진하게 되며, 콘 과자가 이탈되면 스톱퍼(88′)는 자체 텐션에 의하여 원상 복귀하게 되고, 콘과자는 이송컨베이어(4)를 벗어나게 되면 그 한 부분에 설치되어 있는 대기부(67)로 이송하게 되는 것이다.

콘과자가 대기부(67)에 이르게 되면 감지센서(72)에 의하여 콘과자의 개수가 체크되며, 컨트롤박스(73)에 셋팅되어 있는 개수에 이르게 되면 실린더(74)가 작동하여 좌, 우작동구(76)을 한 부분으로 이동시키게 되고, 이로 인하여 좌, 우작동구(76)은 한 부분으로 이동하게 된다.

이때 좌, 우작동구(76)에 설치되어 있는 작동구(79)의 로울러(78)가 가이드판(75)을 타고 이동하다가 가이드판을 벗어나게 되면 좌우작동구(76)는 자체 하중에 의하여 수직으로 세워지게 되고, 이로 인하여 좌우작동구(76)가 수직으로 세워지면서 그 부분까지 인출된 콘과자를 한 부분에 설치되어 있는 적재부(9)로 밀어버리게 됨으로서 다음의 콘과자와 일정한 간격으로 벌어지게 되는 것이다.

이와 같이 실린더(74)가 작동하여 좌우작동구(76)를 한 부분으로 이송시킨 다음 바로 다시 원상 복귀됨으로 좌우작동구(76)는 상기의 역순에 의하여 수평으로 젓혀지면서 원상 복귀하게 되는 것이다.

상기와 같이 적재부(9)에 이송된 콘과자는 대기부(67)에서 감지센서에 의하여 정확한 수량씩 나누어 이송됨으로 사람이 집어 박스에 넣어 포장만 하면 되는 것이다.

한편 본 발명은 상기의 각 부분마다 하나의 공정을 끝나게 되면 곧바로 다시 처음 공정으로 되돌아가 계속 되풀이하게 되므로 콘과자가 연속적으로 계속 포장되어 나오게 되므로 단시간에 대량으로 제품을 생산함과 동시에 포장을 할 수가 있는 것이다.

본 발명의 상, 하작동 장치에 대한 실시예는 도 21 및 도 22에서와 같이 캠판(83)이 회전축에 의하여 회전하게 되면 캠판(83)이 같이 회전하게 되고, 이로 인하여 캠판(83)의 상측에 접하고 있는 상, 하작동구(54)의 지지대(82)가 캠판(83)에 의하여 상하작동을 하게되는 것이다.

즉 상, 하작동구(54)의 지지대(82)가 'H'형상로 형성되어 있기 때문에 양측에 형성된 홈부분에 상하로 가이드로울러(80)가 체결되고, 또한 하단부에는 로울러가 체결되어 있음으로써 캠판(83)에 의하여 지지대(82)가 상, 하작동을 하게 되면 지지대(82)는 가이드로울러(80)를 타고 상하작동을 하게 되는 것이다.

이와 같이 캠판(83)에 의하여 지지대(82)가 상하작동을 하게되면 상,하작동구(54)에 설치되어 있는 안내관이 같이 상하작동을 하게 되는 것이다.

또한 본 발명의 인출장치에 대한 실시예는 도 26에서와 같이 인출로울러(61)가 회전하게 되면 인출로울러(61)의 한 부분에 설치되어 있는 지지봉 (89)가 같이 회전하게 되고, 이로 인하여 지지봉(89)에 체결되어 있는 2개 1조로 된 당김로울러(85)가 양측에 설치되어 있기 때문에 캡이나 커버지가 당김로울러 (85) 사이에 있게 되고, 이로 인하여 당김로울러가 회전하게 되면 당김로울러에 돌출 형성되어 있는 돌출부(86)가 캡이나 커버지를 당겨 하단으로 떨어뜨리게 되는 것이다.

이때 당김로울러(85)에 형성된 돌출부(86)가 마모가 심할 경우 지지봉(89)에 체결되어 있는 당김로울러(85)를 회전시켜 그 한 부분에 돌출 형성되어 있는 다른 돌출부가 위치하게 하여 사용하면 되며, 당김로울러에 돌출 형성되어 있는 돌출부 전체가 마모가 되었을 경우 당김로울러를 교체하면 된다.

이상과 같이 본 발명은 자동으로 제조된 아이스크림용 콘과자를 불량을 검사한 다음 이송 컨베이어를 거쳐 냉각부로 이송되게 하고, 냉각된 콘 과자는 콘과자의 끝부분에 플라스틱으로 된 캡을 자동으로 체결되게 하고, 이와 같이 된 콘 과자가 콘베어를 타고 이송시되면서 이물질검사부를 거처 커버지와 자동으로 체결되게 하여 대기부로 이송되어 사람이 박스포장만 할 수 있도록 한 것으로서, 구조가 간단하여 제작이 용이하고 제조부터 포장까지 자동이므로 불필요한 인력의 낭비를 줄일 수가 있으며, 또한 완전 자동이므로 단시간에 대량으로 제품을 생산 포장 할 수가 있는 유용한 발명인 것이다.

상기에서는 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구 범위에 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있다.

Claims (16)

1. 금형이 벌어지는 단계:

   금형의 내부에 밀가루반죽을 투입하는 단계:

   금형이 이송되면서 뚜껑을 닫는 단계:

   금형이 가열부로 이송되어 가열되는 단계:

   금형이 벌어지는 단계:

   금형에 있는 과자가 진공흡착기에 의하여 뒷부분이 일어나는 단계:

   성형기의 고정본체에 설치된 칼날이 금형과 과자 사이에 삽입되는 단계:

   과자가 금형의 칼날을 타고 투입구를 통하여 내부로 삽입되는 단계:

   성형기의 내부에 설치된 콘 성형용 회전체에 의하여 과자가 회전되어 원뿔형

   의 콘모양으로 성형되는 단계:

   성형기가 냉각부로 이송되는 단계:

   성형기에 설치된 회전체가 성형 본체에서 이탈되는 단계:

   콘과자가 회전체에서 이탈되는 단계:

   성형본체에 회전체가 삽입되어 원상 복귀되는 단계로 이루어 진 것에 있어서,

   회전체에서 이탈된 콘과자가 가이드레일을 타고 이송 컨베이어로 떨이지게 되는 단계:

   이송컨베이어의 한 부분에 설치된 안내판에 의하여 콘 과자가 컨베이어의 상측에서 내측으로 일정한 거리로 이동하여 이송되는 단계:

   이송컨베이어에서 분사되는 에어에 의하여 콘과자가 냉각부의 이송컨베이어에 공급되는 단계:

   냉각단계:

   냉각용 컨베이어에서 콘 과자가 분리되어 방향전환장치로 공급되는 단계:

   방향전환 단계:

   캡 체결용 컨베이어로 이송되는 단계:

   이물질 검사 단계:

   캡 인출 단계:

   콘 과자의 끝부분이 캡에 체결되는 단계:

   이송 단계:

   커버지 인출 단계:

   커버지와 콘과자가 체결하는 단계:

   적재부로 이송하는 단계:

   적재부의 콘 과자를 일정량씩 포장하는 박스 포장 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장방법.
2. 제 1 항에 있어서, 회전체에서 이탈된 콘과자가 가이드레일을 타고 이송 컨베이어로 떨이지게 되는 단계:

   이송컨베이어의 한 부분에 설치된 안내판에 의하여 콘 과자가 컨베이어의 상측에서 내측으로 일정한 거리로 이동하여 이송되는 단계:

   이송컨베이어에서 분사되는 에어에 의하여 콘과자가 냉각부의 이송컨베이어에 공급되는 단계:

   냉각단계:

   냉각용 컨베이어에서 콘 과자가 분리되어 방향전환장치로 공급되는 단계:

   방향전환 단계:

   컨베이어로 이송되는 단계:

   캡 인출 단계:

   콘 과자의 끝부분이 캡에 체결되는 단계:

   이송 단계:

   커버지 인출 단계:

   커버지와 콘과자가 체결하는 단계:

   대기부로 이송되는 단계:

   대기부에서 적재된 제품을 일정량씩 밀대가 적재부로 이송키는 단계:

   적재부의 콘 과자를 일정량씩 포장하는 박스 포장 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장방법.
3. 본체의 전면 상부에 금형으로 이루어진 컨베이어 벨트를 ' ⊂ ⊃ '형상으로 일직선상으로 설치하여 회전되게 하되 컨베이어 벨트의 한 부분에는 장력조절장치를 설치하고, 컨베이어 벨트의 다른쪽 상부 전면에는 금형개폐장치와 과자를 성형하는 성형부를 설치하며, 장력조절장치와 성형부 사이의 컨베이어 벨트에는 반죽공급부와 가열부를 설치하여서 된 것에 있어서,

   콘과자 성형기의 인출부에 전체에 요홈이 형성된 이송컨베이어(1)를 설치하여 콘과자 제조기에서 제조된 콘 과자의 불량을 검사할 수 있게 하고, 이송컨베이어(1)의 다른쪽 후미에는 냉각용 컨베이어(2)를 설치하되 회전되게 하며, 냉각용 컨베이어(2)에는 콘이 삽입되는 수개의 삽입공이 형성되게 하되 콘 과자의 구경보다 삽입공이 작게하여 콘 과자가 걸리게 하며, 냉각용 컨베이어(2)의 한 부분에는 방향전환부(3)를 설치하고, 그 한 부분에는 이송컨베이어(4)를 설치하되 이송컨베이어(4)의 한 부분에는 콘 과자 속에 금속 조각이나 각종 이물질이 함유되어 있는 지를 검사하는 이물질 검사부(5)를 설치하고, 이물질 검사부(5)의 한 부분에는 콘 과자의 하단부에 체결되는 캡 인출장치(6)를 설치하며, 캡 인출장치(6)의 한 부분에는 콘과자의 외부를 감싸는 커버지 인출장치(7)를 설치하고, 커버지 인출장치(7)의 한 부분에는 대기부(67)와 가이드레일(8)이 설치된 적배부(9)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
4. 제 3 항에 있어서, 이송 컨베이어(1)는 컨베이어 본체(10)의 양측 전후에 회전체(11)(11′)를 설치하여 체인(12)에 의하여 연동되게 하되 한 부분의 회전체가 체결된 축에는 모우터의 동력을 받는 스플라인을 설치하여 회전되게 하고, 전, 후의 체인에는 '

   

   '모양으로 된 받침판(13)을 절첩 가능하게 고정 설치하되 받침판(13)의 저면에는 '

   

   '형상의 지지대(14)를 융착하여 고정 설치 한 다음 지지대의 저면 양측 중앙부 하단에는 고정편(15)을 리벳팅하여 고정하고 이 고정편(15)을 체인(12)의 핀에 고정설치하며, 컨베이어 본체(10)의 공급부 측에는 경사지고 텐션이 있는 안내판(16)을 설치하여 공급되는 콘 과자가 일정한 위치로 정리되게 하고, 이송방향의 끝부분 전면에는 콘과자의 중앙부 위치에 수개의 에어벨브(17)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
5. 제 3 항에 있어서, 냉각용 컨베이어(2)는 냉각용 컨베이어 본체(18)의 상부 전,후에 대형의 회전체(19)와 하단 양측 전, 후에 각각 회전체(20)(20′)를 설치하되 하단 양측 전, 후의 회전체중 한 부분의 회전체들은 하단으로 설치하여 체인이 하향 경사지게 체결되게 하며, 각 회전체의 전, 후로 각각 체인(21)을 설치하여 연동되게 하되 전 후의 체인(21)에는 일정한 간격으로 이송판(22)들을 체인이 마디부에 절곡 가능하게 고정 설치하며, 각각의 이송판(22)에는 일정한 간격으로 수개의 콘 과자 삽입 고정공(23)을 형성하고, 냉각용 컨베이어 본체(18)의 후미 내측 하단에는 받침판(24)을 외측으로 하향 경사지게 설치하여 콘 과자가 받침판을 타고 외부로 슬라이딩 되어 이탈되도록 하고, 냉각용 컨베이어(2)의 인출부측 외부 하단에는 받침판(24)과 대각선상으로 대응되는 위치에 하향경사진 파형으로 형성된 가이드판(25)을 고정설치 하며, 그 하단에는 방향전환부(3)와 이송컨베이어(4)를 다단식으로 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
6. 제 3 항에 있어서 이송용 컨베이어(4)는 이송컨베이어 본체(26)의 바닥면에 '

   

   '형으로 된 판재(27)를 고정 설치하고, 이송 컨베이어(3)의 양측 전후에는 회전체(28)를 고정설치하여 체인(29)을 체결하여 연동되게 하되 체인(29)에는 일정한 간격으로 수개의 밀대(30)를 체인의 링크를 고정하고 있는 핀에 고정하며, 이송컨베이어(4)의 상측에는 캡인출장치(6)와 커버지 인출장치(7)를 설치하되 각각의 인출장치의 인출부 측에는 스톱퍼(88)(88′)를 설치하고 이송컨베이어(4)의 인출구 측에는 커버지가 체결된 콘과자를 대기시키는 적재부(9)을 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
7. 제 3 항에 있어서, 방향전환부(3)는 이송컨베이어(4)의 양측에 지지대(31)를 돌출 형성하여 회전축(32)을 회전가능하게 설치하되 회전축(32)에는 수개의 고정봉(33)을 설치하고 그 전면에는 보조고정판(34)을 설치하여 콘 과자가 인출되지 않았을 경우 관리자가 보조고정판(34)에서 콘과자를 손으로 인출하여 넣을 수 있도록 하며, 수개의 고정봉(33)이 설치되어 있는 회전축(32)의 한 부분 끝에는 구동기어(35)를 설치하고 그 한 부분에는 스프링(36)을 설치하되 스프링의 다른쪽을 이송컨베이어에 고정하여 일정한 장력을 같게 하며, 회전축(32)의 하단에는 제1연동기어(37)를 설치하되 제1연동기어(37)의 한 부분에 받침로울러(38)를 설치하고, 그 하단에는 제2연동기어(39)를 설치하되 외측으로 캠판(40)을 설치하여 캠판이 제 1 연동기어(37)의 받침로울러(38)와 접하게 하고, 제2연동기어(39)의 한 부분에는 구동기어(41)가 설치된 회전축(42)을 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
8. 제 3 항에 있어서, 캡 인출장치(6)는 이송컨베이어 본체(26)의 양측에 지지대(43)를 고정 설치하되 지지대(43)의 상측에는 수개의 관통공(44)을 설치하고, 각각의 관통공(44)에는 수직으로 캡 적재관(45)을 설치하며, 각각의 관통공 하단에는 양측으로 인출 로울러(46)를 설치하되 각각의 로울러에는 대응되는 위치에 연질로 된 당김판(47)을 고정설치하여 당김판(47)이 회전되면서 캡을 당겨 인출되도록 하며, 각각의 인출로울러(46)의 하단에는 안내관(48)을 설치하고, 안내관(48)들은 상, 하작동장치(49)에 의하여 캡이 인출될때마다 상,작동 되도록 하고 안내관의 한 부분에는 연질의 스톱퍼(88)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
9. 제 3 항에 있어서, 커버지 인출장치(7)는 이송컨베이어 본체(26)의 양측에 지지대(58)를 고정 설치하되 지지대(58)의 상측에는 수개의 관통공(59)을 설치하고, 각각의 관통공(59)에는 수직으로 커버지 적재관(60)을 수직으로 설치하며, 각각의 관통공 하단에는 양측으로 인출 로울러(61)를 설치하되 각각의 로울러에는 대응되는 위치에 연질로 된 당김판(62)을 고정설치하여 당김판(62)이 회전되면서 원뿔형으로 된 커버지를 당겨 인출되도록 하며, 양측의 인출로울러(61)의 중앙부 위치의 하단에는 가이드판(63)을 설치하여 이송컨베이어 본체(26)에 위치하게 하되 이송컨베이어에서 가이드판(63)사이에 공간부를 형성하여 콘과자가 이동될 수 있게하고, 이송컨베이어(3)의 가이드판(63)한 부분에는 연질로된 스톱퍼(88′)를 설치하여 커버지가 일정 위치에서 정지되도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
10. 제3항에 있어서, 대기부(67)는 대기부의 끝부분 한 부분에 감지센서(72)를 설치하고, 그 하단에는 콘과자의 개수를 조절할 수 있는 컨트롤박스(73)를 설치하며, 이송컨베이어 본체(26)의 한 부분에는 실린더(74)를 설치하고, 그 상부 내측에는 끝부분이 만곡지게 형성되어 있는 가이드판(75)을 설치하며, 가이드판(75)의 하단에 좌우작동구(76)를 설치하여 실린더로드와 연결하여 실린더(74)에 의하여 좌우로 작동되게 하되, 좌우작동구(76)와 이송컨베이어 본체(26)사이에 당김 스프링(77)을 설치하며, 좌우작동구(76)의 한 부분 상부에는 로울러(78)가 체결된 작동구(79)를 설치하여 작동구(79)가 가이드판(75)의 저면과 접하게 하여 고정설치 하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
11. 제 4 항에 있어서, 체인에 '

    

    '모양으로 된 받침판(13)을 절첩 가능하게 고정 설치하되 받침판(13)의 저면에는 '

    

    '형상의 지지대(14)를 융착하여 고정 설치 한 다음 지지대의 저면 양측 중앙부 하단에는 고정편(15)을 리벳팅하여 고정하고 이 고정편(15)을 체인(12)의 핀에 고정설치하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
12. 제 6 항에 있어서, 이송용 컨베이어(4)는 이송컨베이어 본체(26)의 바닥면에 '

    

    '형으로 된 판재(27)를 고정 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
13. 제 8 항에 있어서, 상, 하 작동장치(49)는 지지대(43)의 한 부분에는 상하로 고정편(50)(50′)을 돌출 형성하되 상부 고정편(50)에는 회동기어(51)가 체결된 회전축(52)을 설치하여 회전되게 하고, 하단의 고정편(50′)에는 가이드레일(53)을 설치하여 상하작동구(54)를 체결하되 상, 하작동구(54)의 양측에 연결구(55)를 체결하며 연결구(55)의 다른쪽은 회전축(52)에 체결된 링크(56)에 체결하여 회전축(52)의 회전에 의하여 상하작동구(54)가 상,하 작동되도록 하며, 상, 하작동구(54)의 하단에는 캡이 인출되는 안내관(57)을 고정설치 하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
14. 제 3 항에 있어서, 컨베이어와 컨베이어 사이를 에어노즐에서 분사된 에어를 이용하여 콘과자가 이송되도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
15. 제9항에 있어서, 지지대의 양측에 설치되는 인출로울러(61)에 한 부분으로 지지봉(89)을 설치하되 이 지지봉(89)에 각각 2개 1조의 연질 수지로 된 당김로울러(85)를 대응되게 설치하되 당김로울러(85)는 전체에 기어의 이와 같이 돌출부(86)가 형성되어 있는 원뿔형으로 형성되게 하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.
16. 제15항에 있어서 당김로울러(85)에 형성된 돌출부(86)가 마모가 심할 경우 지지봉(89)에 체결되어 있는 당김로울러(85)를 회전시켜 그 한 부분에 돌출 형성되어 있는 다른 돌출부가 위치하게 하여 재사용할수 있도록하여서 된 것을 특징으로 하는 아이스크림용 콘과자의 자동 포장장치.

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