JPH06271046A - 集積回路用スティック容器の個別取り出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ホッパー内に収容した多数のスティック容器
を個別に取り出すための装置において、その構成を簡素
化するとともに設置スペースを小さくする。 【構成】 スティック容器３の長手方向へ延びる取出し
口２５を、ホッパー４に下向きに開口する。その取出し
口２５の上側に２つのローラ２６・２７を取出し隙間Ｃ
をあけて向かい合わせに設ける。これら両ローラ２６・
２７を、回転駆動手段３１によって正逆の回転方向へ切
換え駆動する。上記の取出し隙間Ｃの入口部分４２へ供
給されたきたスティック容器３は、各ローラ２６・２７
に接触すると、これらローラ２６・２７の正転状態Ｎで
は図中の実線矢印に示すように回動されるのに対して逆
転状態Ｒでは図中の二点鎖線矢印に示すように回動され
る。これにより、絡み合ったスティック容器３は、１本
ずつ解された状態で取出し隙間Ｃを通過し、その後、前
記の取出し口２５から落下される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製品として完成した
集積回路を装填するのに用いるスティック容器に関し、
より詳しくいえば、ホッパー内に収容した多数のスティ
ック容器を個別に取り出すための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のスティック容器は、百足状の集積
回路を収容するため、一般に、断面凹字状に形成されて
いる。このため、多数のスティック容器をホッパーに投
入した状態では、容器窪み部分に容器突部分が絡み合っ
てしまい、そのスティック容器をホッパーから１本ずつ
個別に取り出すには専用の取り出し装置が必要である。

【０００３】この種の個別取り出し装置には、従来で
は、特開昭６２−２８７８０２号公報に記載されたもの
がある。上記の従来装置は、多数のスティック容器を収
容するホッパーと、そのホッパーの下部に設けられて上
記のスティック容器を水平方向へ移送する第１コンベア
と、そのスティック容器を垂直方向へ移送する第２コン
ベアと、その第２コンベアに設けた多数のフックと、そ
のフックによってスティック容器が２つ持ち上げられた
場合に２つのスティック容器のうちの１つを突き落とす
ためのプッシャーと、スティック容器が２つ持ち上げら
れたことを検出するセンサとを備える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来構成の装置
は、２台のコンベアと多数のフックとプッシャー及びセ
ンサが必要であるため、構成が複雑なうえ設置スペース
も大きいという問題があった。本発明は、スティック容
器の個別取り出し装置の構成を簡素化するとともに設置
スペースを小さくすることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、スティック容器の個別取り出し装置
を、例えば図１から図６に示すように、次のように構成
した。

【０００６】(請求項１の発明)多数のスティック容器３
をその容器３の横断面の方向へ移動可能な状態でホッパ
ー４に収容して、そのホッパー４内の上記スティック容
器３を同上の横断面の方向へ個別に取り出し可能に構成
した、集積回路用スティック容器の個別取り出し装置に
おいて、上記ホッパー４に、上記スティック容器３の長
手方向へ延びる取出し口２５を下向きに開口して、その
取出し口２５の上側で同上ホッパー４内に、第１ローラ
２６と第２ローラ２７とを取出し隙間Ｃをあけて向かい
合わせに設け、上記の両ローラ２６・２７を正転状態Ｎ
と逆転状態Ｒとに切換え駆動する回転駆動手段３１を設
けて構成したものである。

【０００７】(請求項２の発明)上記の請求項１に記載し
た構成において、前記の第２ローラ２７を前記の第１ロ
ーラ２６よりも大径に形成し、前記の回転駆動手段３１
を、上記の両ローラ２６・２７を同じ方向へ回転させる
巻掛け伝動具３５と、これら両ローラ２６・２７のうち
の一方のローラに連結した駆動機４０とで構成したもの
である。

【０００８】(請求項３の発明)上記の請求項１又は２に
記載した構成において、前記ホッパー４の底壁２０を、
前記の取出し隙間Ｃの入口部分４２から遠ざかるにつれ
て低くなるように形成し、上記ホッパー４に投入された
前記スティック容器３を上記の傾斜状の底壁２０に沿っ
て上側へ押し上げるための押し上げ手段４３を上記ホッ
パー４に設けたものである。

【０００９】(請求項４の発明)上記の請求項１から３の
いずれかに記載した構成において、前記の取出し口２５
の下側に、案内具５７とロータリ具５８とを直列連通状
に設けて、これら案内具５７とロータリ具５８の各内幅
寸法Ｅ・Ｆを前記スティック容器３の横断面の短辺長さ
Ｍよりもわずかに大きい値に設定し、上記ロータリ具５
８を、その上側開口６１が上記の案内具５７に連通する
受け入れ姿勢Ｘと、その上側開口６１が左横側へ向かう
左排出姿勢Ｙと、同上の上側開口６１が右横側へ向かう
右排出姿勢Ｚとに切換え可能に支持し、上記ロータリ具
５８の下側開口６２に下側から対面するストッパー具６
３を設け、上記の案内具５７内を通過する上記スティッ
ク容器３の表裏を検出するセンサ６５を設けて、上記セ
ンサ６５が上記スティック容器３の表裏を検出すること
に基づいて、上記ロータリ具５８を上記の受け入れ姿勢
Ｘから上記の両排出姿勢Ｙ・Ｚのうちの一方の姿勢へ切
換え操作する切換え操作手段６６を設けるとともに、上
記の各排出姿勢Ｙ・Ｚのロータリ具５８内へ進退自在に
挿入される押し出し具６７を設けて構成したものであ
る。

【００１０】

【作用】本発明は、例えば図１から図６に示すように、
次のように作用する。 (請求項１の発明)主として図１に示すように、取出し隙
間Ｃの入口部分４２へ供給されたきた複数のスティック
容器３は、各ローラ２６・２７に接触すると、これらロ
ーラ２６・２７の正転状態Ｎでは図中の実線矢印に示す
ように回動されるのに対して逆転状態Ｒでは図中の二点
鎖線矢印に示すように回動される。これにより、スティ
ック容器３は、１本ずつに解されて、この解された状態
で取出し隙間Ｃを通過し、その後、取出し口２５から１
本ずつ排出される。

【００１１】(請求項２の発明)同上の図１に示すよう
に、２つのローラ２６・２７の大きさを変えたことによ
り、両ローラ２６・２７の回転角速度が異なって、ステ
ィック容器３がより効率的に解される。

【００１２】(請求項３の発明)同上の図１と図５に示す
ように、ホッパー４の底壁２０の下部分に収容された多
数のスティック容器３は、押し上げ手段４３によって底
壁２０の頂部に少しずつ持ち上げられるので、両ローラ
２６・２７間の取出し隙間Ｃに多数のスティック容器３
が堆積することを防止できる。このため、上記の取出し
隙間Ｃが詰まってしまうのを防止して、スティック容器
３を円滑に取り出せる。

【００１３】(請求項４の発明)主として図１に示すよう
に、案内具５７を通過するスティック容器３が裏向きの
場合には、その裏向き容器３をロータリ具５８に受け入
れた時点で、そのロータリ具５８を左排出姿勢Ｙへ回転
させて上記の容器３を表向きにし、この表向きの容器３
を押し出し具６７によってロータリ具５８から排出す
る。一方、同上の案内具５７を通過するスティック容器
３が表向きの場合には、その表向きの容器３をロータリ
具５８に受け入れた時点で、そのロータリ具５８を右排
出姿勢Ｚへ回転させて、この表向き姿勢の容器３を押し
出し具６７によってロータリ具５８から排出する。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。 (請求項１の発明)ホッパーに収容したスティック容器を
１本ずつ取り出すにあたって、２つのローラを向かい合
わせに設けるだけでよく、従来構成における２台のコン
ベアと多数のフックとプッシャー及びセンサを省略でき
る。このため、装置の構成が大幅に簡素になって製作コ
ストを低減できる。そのうえ、２台のコンベアを省略し
たことにより、装置全体をコンパクトに造ることができ
るので、設置スペースも小さくなる。

【００１５】(請求項２の発明)２つのローラの大きさを
変えたことにより、両ローラの回転角速度が異なるの
で、スティック容器をより効率的に解せる。しかも、１
台の駆動機によって巻掛け伝動具を介して２つのローラ
を駆動できるので、ローラを駆動するための構成を簡素
化できる。

【００１６】(請求項３の発明)両ローラ間の取出し隙間
にスティック容器が詰まるのを防止できるので、そのス
ティック容器を円滑に取り出せる。

【００１７】(請求項４の発明)スティック容器を表向き
又は裏向きに揃えるにあたって、電動機等の切換え操作
手段によってロータリ具を回転させるだけでよいので、
その表裏を揃えるための構成が簡素である。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図６によ
って説明する。図１は、スティック容器の個別取り出し
装置の作動説明図を示し、(ａ)図は、図５中の矢印Ａ部
分の縦断面図で、(ｂ)図は、上記(ａ)図中の矢印Ｂ部分
の模式図である。図２は、上記の個別取り出し装置を備
えたゴム栓挿入設備の側面図である。図３は、上記の図
２中のIII−III線矢視図である。図４は、上記の図３中
のIV−IV線矢視図である。図５は、前記の図２中のＶ−
Ｖ線矢視図である。図６は、上記ゴム栓挿入設備に使用
するスティック容器の斜視図である。

【００１９】まず、図２と図３及び図６によってゴム栓
挿入設備の全体の構成を説明する。上記のゴム栓挿入設
備１は、フレーム２と、投入された多数のスティック容
器３を収容する傾斜ホッパー４と、そのホッパー４から
スティック容器３を一つずつ取り出すための個別取り出
し装置５と、その取り出したスティック容器３の表裏の
向きを揃えるための方向揃え装置６と、長尺のゴム栓７
を収納するリール８と、その長尺のゴム栓７を切断して
上記スティック容器３の開口端へ挿入するための切断挿
入装置９と、そのゴム栓７が挿入されたスティック容器
３を整列させるための整列装置１０と、その整列された
多数のスティック容器３を収納するための収納ボックス
１１と、そのボックス１１を昇降させる昇降装置１２と
を備える。

【００２０】同上の図６に示すように、上記スティック
容器３は、透明プラスチックによって断面視で凹字状に
形成されている。その容器３の一端部に抜け止めピン１
５が挿通される。その容器３は、多数の集積回路１６が
装填された後、上記ピン１５が下側に位置する状態で傾
斜ホッパー４に投入される。その後、同上の容器３の他
端側開口部に切断済みのゴム栓７を挿入するのである。
なお、符号１７は、集積回路１６のリードである。

【００２１】上記ホッパー４は、底壁２０と垂直壁２１
と側壁２２・２２とカバープレート２３とを備える。そ
のホッパー４内に、上記スティック容器３がその横断面
の方向(図６中の矢印Ｖ及びＨを含む面の方向)へ移動可
能な状態で収容される。そのホッパー４内のスティック
容器３が前記の個別取り出し装置５によって同上の横断
面の方向へ一つずつ取り出される。

【００２２】上記の取り出し装置５の構成を図４及び図
５と図１によって説明する。上記ホッパー４の底壁が２
０が、図上で右下がりに形成される。その底壁２０の上
部分と垂直壁２１との間に、上記スティック容器３の長
手方向へ延びる取出し口２５が下向きに形成される。そ
の取出し口２５の上側で同上ホッパー４内には、４つの
第１ローラ２６と、その第１ローラ２６よりも大径の４
つの第２ローラ２７とが、取出し隙間Ｃをあけて向かい
合わせに設けられる。この取出し隙間Ｃは、スティック
容器３の横断面の短辺長さＭよりもわずかに大きい値に
設定してある。

【００２３】上記の第１ローラ２６は、垂直壁２１に形
成した長孔２１ａを通って突出される。また、上記の第
２ローラ２７は、底壁２０の頂部に設けた４つの切欠き
溝２０ａを通って突出される。上記の第１ローラ２６の
第１シャフト２８と上記の第２ローラ２７の第２シャフ
ト２９とが側壁２２・２２に回転自在に架設される。

【００２４】上記の両ローラ２６・２７を正転状態Ｎと
逆転状態Ｒとに交互に切換え駆動する回転駆動手段３１
が設けられる。即ち、上記の両シャフト２８・２９の各
他端部に固定したプーリ３２・３３とテンションプーリ
３４とにわたって、巻掛け伝動具であるベルト３５が装
着される。さらに、上記の第２シャフト２９の一端部
が、２つのプーリ３７・３８とベルト３９とを介して、
駆動機である減速機付き電動機４０に連結される。この
電動機４０は、コントローラ(図示せず)によって、正転と
逆転とを交互に行うようになっている。

【００２５】前述したように、前記ホッパー４の底壁２
０は、前記の取出し隙間Ｃの入口部分４２から遠ざかる
につれて低くなるように形成されている。そして、上記
ホッパー４に投入された前記スティック容器３を上記の
傾斜状の底壁２０に沿って上側へ押し上げるための押し
上げ手段４３が上記ホッパー４に設けられる。

【００２６】即ち、上記の底壁２０に二つのスリット４
５・４５が形成され、各スリット４５を通って上向きに
突出させた押し上げ具４６がガイドロッド４７に移動自
在に支持される。これら押し上げ具４６・４６を連結す
る連結板４８の中央部に進退ナット４９が固定される。
その進退ナット４９に螺合させた雄ネジ５０を、２つの
プーリ５１・５２とベルト５３とを介して、進退用電動
機５４によって回転すると、上記の押し上げ具４６・４
６が前記の底壁２０に沿って繰り返し進退移動される。
これにより、前記の取り出し隙間Ｃの入口部分４２に多
数のスティック容器３が堆積することが防止される。な
お、図５中の符号Ｓは、ホッパー４内に投入した多数の
スティック容器３の集合体を示している。

【００２７】図１(ｂ)に示すように、上記の押し上げ手
段４３によってホッパー底壁２０の頂部へ供給されてき
た複数のスティック容器３は、各ローラ２６・２７によ
って次のようにして個別に取り出される。即ち、各ステ
ィック容器３は、各ローラ２６・２７に接触すると、こ
れらローラ２６・２７の正転状態Ｎでは図中の実線矢印
に示すように回動されるのに対して逆転状態Ｒでは図中
の二点鎖線矢印に示すように回動される。これにより、
スティック容器３は、上記ローラ２６・２７の正逆交互
の回転によって１本ずつに解されて、この解された状態
で取出し隙間Ｃを通過し、その後、取出し口２５から落
下される。

【００２８】前記の方向揃え装置６は次のように構成さ
れる。前記の取出し口２５の下側に、案内具５７とロー
タリ具５８とが直列連通状に設けられる。この案内具５
７は、底壁２０と垂直壁２１とを下向きに延設すること
によって構成される。これら案内具５７とロータリ具５
８の各内幅寸法Ｅ・Ｆが前記スティック容器３の横断面
の短辺長さＭよりもわずかに大きい値に設定される。

【００２９】上記ロータリ具５８は、その上側開口６１
が上記の案内具５７に連通する受け入れ姿勢Ｘと、その
上側開口６１が左横側へ向かう左排出姿勢Ｙと、同上の
上側開口６１が右横側へ向かう右排出姿勢Ｚとに切換え
可能な状態でホッパー４に支持される。上記ロータリ具
５８の下側開口６２にストッパー具６３が下側から対面
される。

【００３０】上記の案内具５７内を通過する上記スティ
ック容器３の表裏を検出する光電センサ６５が設けられ
る。その光電センサ６５が上記スティック容器３の表裏
を検出すると、電動機からなる切換え操作手段６６によ
って、上記ロータリ具５８が前記の受け入れ姿勢Ｘから
上記の両排出姿勢Ｙ・Ｚのうちの一方の姿勢へ切換え操
作される。引き続いて、上記の各排出姿勢Ｙ・Ｚのロー
タリ具５８内へ押し出し具６７のアーム６８が進出さ
れ、これにより、各スティック容器３が受けプレート６
９上に同じ姿勢で供給されていく。上記アーム６８は、
スティック容器３の押し出した後、図示の位置へ退入さ
れる。

【００３１】上記の実施例は次のように変更可能であ
る。前記の電動機４０は、正転と逆転とを交互に行わせ
ることに代えて、例えば、２回正転した後に１回逆転し
たり、１回正転した後に３回逆転したりするようにして
もよい。前記の両シャフト２８・２９を１つの電動機４
０によって駆動することに代えて、各シャフト２８・２
９を個別の電動機によって駆動するようにしてもよい。
各ローラ２６・２７は、４つずつ設けることに代えて、
１本ものであってもよく、２つ若しくは３つずつ又は５
つずつ以上設けてもよい。また、両ローラ２６・２７は
同径に造ってもよい。

【００３２】スティック容器３の断面形状は、凹字状に
限定されるものではなく、例えば台形状のものであって
もよい。前記の押し上げ手段４３は、斜め方向の進退移
動を繰り返すものに代えて、斜め上向きに徐々に進出し
てホッパー４に収容したスティック容器３を全て押し上
げた後、斜め下向きに後退するものであってもよい。本
発明に係わる個別取り出し装置は、ゴム栓挿入設備だけ
でなく、スティック容器３の他の種類の取り扱い設備に
も利用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる個別取り出し装置の作
動説明図であって、(ａ)図は、図５中の矢印Ａ部分の縦
断面図で、(ｂ)図は、上記(ａ)図中の矢印Ｂ部分の模式
図である。

【図２】上記の個別取り出し装置を備えたゴム栓挿入設
備の側面図である。

【図３】上記の図２中のIII−III線矢視図である。

【図４】上記の図３中のIV−IV線矢視図である。

【図５】前記の図２中のＶ−Ｖ線矢視図である。

【図６】上記ゴム栓挿入設備に使用するスティック容器
の斜視図である。

【符号の説明】

３…スティック容器、４…ホッパー、２０…ホッパー４
の底壁、２５…取出し口、２６…第１ローラ、２７…第
２ローラ、３１…回転駆動手段、３５…巻掛け伝動具
(ベルト)、４０…駆動機(減速機付き電動機)、４２…取
出し隙間Ｃの入口部分、４３…押し上げ手段、５７…案
内具、５８…ロータリ具、６１…ロータリ具５８の上側
開口、６２…ロータリ具５８の下側開口、６３…ストッ
パー具、６５…センサ(光電センサ)、６６…切換え操作
手段(電動機)、６７…押し出し具、Ｃ…取出し隙間、Ｅ
…案内具５７の内幅寸法、Ｆ…ロータリ具５８の内幅寸
法、Ｍ…スティック容器３の横断面の短辺長さ、Ｎ…正
転状態、Ｒ…逆転状態、Ｘ…受け入れ姿勢、Ｙ…左排出
姿勢、Ｚ…右排出姿勢。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のスティック容器(３)をその容器
   (３)の横断面の方向へ移動可能な状態でホッパー(４)に
   収容して、そのホッパー(４)内の上記スティック容器
   (３)を同上の横断面の方向へ個別に取り出し可能に構成
   した、集積回路用スティック容器の個別取り出し装置に
   おいて、 上記のホッパー(４)に、上記スティック容器(３)の長手
   方向へ延びる取出し口(２５)を下向きに開口し、 上記の取出し口(２５)の上側で同上ホッパー(４)内に、
   第１ローラ(２６)と第２ローラ(２７)とを取出し隙間
   (Ｃ)をあけて向かい合わせに設け、 上記の両ローラ(２６)(２７)を正転状態(Ｎ)と逆転状態
   (Ｒ)とに切換え駆動する回転駆動手段(３１)を設けて構
   成した、ことを特徴とする集積回路用スティック容器の
   個別取り出し装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した集積回路用スティッ
   ク容器の個別取り出し装置において、 前記の第２ローラ(２７)を前記の第１ローラ(２６)より
   も大径に形成し、 前記の回転駆動手段(３１)を、上記の両ローラ(２６)
   (２７)を同じ方向へ回転させる巻掛け伝動具(３５)と、
   これら両ローラ(２６)(２７)のうちの一方のローラに連
   結した駆動機(４０)とで構成したもの。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載した集積回路用ス
   ティック容器の個別取り出し装置において、 前記ホッパー(４)の底壁(２０)を、前記の取出し隙間
   (Ｃ)の入口部分(４２)から遠ざかるにつれて低くなるよ
   うに形成し、上記ホッパー(４)に投入された前記スティ
   ック容器(３)を上記の傾斜状の底壁(２０)に沿って上側
   へ押し上げるための押し上げ手段(４３)を上記ホッパー
   (４)に設けたもの。
4. 【請求項４】 請求項１から３のいずれかに記載した集
   積回路用スティック容器の個別取り出し装置において、 前記の取出し口(２５)の下側に、案内具(５７)とロータ
   リ具(５８)とを直列連通状に設けて、これら案内具(５
   ７)とロータリ具(５８)の各内幅寸法(Ｅ)(Ｆ)を前記ス
   ティック容器(３)の横断面の短辺長さ(Ｍ)よりもわずか
   に大きい値に設定し、 上記のロータリ具(５８)を、その上側開口(６１)が上記
   の案内具(５７)に連通する受け入れ姿勢(Ｘ)と、その上
   側開口(６１)が左横側へ向かう左排出姿勢(Ｙ)と、同上
   の上側開口(６１)が右横側へ向かう右排出姿勢(Ｚ)とに
   切換え可能に支持し、上記ロータリ具(５８)の下側開口
   (６２)に下側から対面するストッパー具(６３)を設け、 上記の案内具(５７)内を通過する上記スティック容器
   (３)の表裏を検出するセンサ(６５)を設けて、 上記のセンサ(６５)が上記スティック容器(３)の表裏を
   検出することに基づいて、上記ロータリ具(５８)を上記
   の受け入れ姿勢(Ｘ)から上記の両排出姿勢(Ｙ)(Ｚ)のう
   ちの一方の姿勢へ切換え操作する切換え操作手段(６６)
   を設けるとともに、上記の各排出姿勢(Ｙ)(Ｚ)のロータ
   リ具(５８)内へ進退自在に挿入される押し出し具(６７)
   を設けて構成したもの。