JP2545030B2 - 集積回路用スティック容器の個別取り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、製品として完成した
集積回路を装填するのに用いるスティック容器に関し、
より詳しくいえば、ホッパー内に収容した多数のスティ
ック容器を個別に取り出すための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のスティック容器は、百足状の集積
回路を収容するため、一般に、断面凹字状に形成されて
いる。このため、多数のスティック容器をホッパーに投
入した状態では、容器窪み部分に容器突部分が絡み合っ
てしまい、そのスティック容器をホッパーから１本ずつ
個別に取り出すには専用の取り出し装置が必要である。

【０００３】この種の個別取り出し装置には、従来で
は、特開昭６２−２８７８０２号公報に記載されたもの
がある。上記の従来装置は、多数のスティック容器を収
容するホッパーと、そのホッパーの下部に設けられて上
記のスティック容器を水平方向へ移送する第１コンベア
と、そのスティック容器を垂直方向へ移送する第２コン
ベアと、その第２コンベアに設けた多数のフックと、そ
のフックによってスティック容器が２つ持ち上げられた
場合に２つのスティック容器のうちの１つを突き落とす
ためのプッシャーと、スティック容器が２つ持ち上げら
れたことを検出するセンサとを備える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来構成の装置
は、２台のコンベアと多数のフックとプッシャー及びセ
ンサが必要であるため、構成が複雑なうえ設置スペース
も大きいという問題があった。本発明は、ホッパー内で
互いに絡まった凹字状スティック容器を個別に取り出す
ことと、スティック容器の個別取り出し装置の構成を簡
素化するとともに設置スペースを小さくすることとを両
立させることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、スティック容器の個別取り出し装置
を、例えば図１から図６に示すように、次のように構成
した。

【０００６】 (請求項１の発明)請求項１の発明は次のように構成し
た。 即ち、横断面視で凹字状の多数のスティック容器３
を同上の横断面の方向へ移動可能な状態でホッパー４内
に収容し、 上記ホッパー４内で、第１ローラ２６と第２
ローラ２７とを取出し隙間Ｃをあけて対面させ、 上記の
取出し隙間Ｃを、上記の凹字状スティック容器３の横断
面の短辺長さＭよりも大きい値に設定すると共に２つの
凹字状スティック容器３・３が絡まった状態における短
辺方向の最小長さＬよりも小さい値に設定して、その取
出し隙間Ｃ内を上記の凹字状スティック容器３が同上の
横断面の長辺方向へ個別に通過可能に構成し、 上記の両
ローラ２６・２７に連結した回転駆動手段３１を、上記
の両ローラ２６・２７が共に時計回りの方向へ回転され
る正転状態Ｎと、同上の両ローラ２６・２７が共に反時
計回りの方向へ回転される逆転状態Ｒとに、交互に切換
え駆動可能に構成した。

【０００７】 (請求項２の発明)請求項２の発明は、上記の請求項１の
構成に次の構成を加えた。 即ち、前記の両ローラ２６・
２７の外径寸法と前記の回転駆動手段３１との少なくと
も一方が同上の両ローラ２６・２７の周速同士を相違さ
せるように構成した。

【０００８】 (請求項３の発明)請求項３の発明は、上記の請求項２の
構成に次の構成を加えた。 即ち、前記の第２ローラ２７
を前記の第１ローラ２６よりも大径に形成すると共に、
その第２ローラ２７の外周面の上部が上記の第１ローラ
２６の外周面の上部よりも下側に位置されるように上記
の両ローラ２６・２７を配置した。

【０００９】

【作用】本発明は、例えば図１に示すように、次のよう
に作用する。 (請求項１の発明)両ローラ２６・２７間に形成した取出
し隙間Ｃへ凹字状スティック容器３が一本だけ供給され
た場合には、そのスティック容器３は、上記の各ローラ
２６・２７に接触して回転移動され、その容器横断面の
短辺方向へ移動される姿勢では上記の取出し隙間Ｃを通
過できないのに対して、同上の横断面の長辺方向へ移動
される姿勢になったときに上記の取出し隙間Ｃを通過す
る。

【００１０】また、図示のように、上記の取出し隙間Ｃ
の入口部分４２へ上下に絡まった一対の凹字状スティッ
ク容器３・３が供給された場合には、これら一対のステ
ィック容器３・３は次の手順で上記の取出し隙間Ｃを通
過する。 上記の一対のスティック容器３・３は、絡まっ
たままで前記の横断面の長辺方向へ移動される姿勢で
は、図示の寸法Ｌが上記の取出し隙間Ｃよりも大きいの
で、上記の各ローラ２６・２７の外周面に接触する。 す
ると、両ローラ２６・２７の正転状態Ｎ(図中の実線矢
印参照)では、時計回りに回転する第２ローラ２７によ
って下側のスティック容器３が反時計回りに回転される
と共に、同じく時計回りに回転する第１ローラ２６によ
って、上記の下側のスティック容器３に絡まっている上
側のスティック容器３も反時計回りに回転される。この
ように、上下に絡まった一対のスティック容器３・３
が、共に反時計回りに回転されることにより、隣接する
他のスティック容器３との接触等によって分離された場
合には、その分離された各スティック容器３は、前述し
たように上記の取出し隙間Ｃを通って１本ずつ取り出さ
れる。

【００１１】これに対して、同上の反時計回りの回転で
は一対のスティック容器３・３が上 記の両ローラ２６・
２７間に絡まったまま空転された場合には、上記の両ロ
ーラ２６・２７が逆転状態Ｒ(図中の二点鎖線矢印)に切
換えられた時点で、反時計回りに回転する第２ローラ２
７によって下側のスティック容器３が時計回りに回転さ
れると共に、同じく反時計回りに回転する第１ローラ２
６によって、上記の下側のスティック容器３に絡まって
いる上側のスティック容器３も時計回りに回転される。
このため、上下に絡まった一対のスティック容器３・３
は、前記の空転方向とは逆の時計回りに共に回転される
ことにより、他のスティック容器３との接触等によって
空転が解除されて１本ずつに解され、この解された状態
で取出し隙間Ｃを通過する。 また、上記とは逆に、両ロ
ーラ２６・２７の逆転状態Ｒで一対のスティック容器３
・３が空転された場合には、これらスティック容器３・
３は、両ローラ２６・２７が正転状態Ｎに切換えられた
時点で、他のスティック容器３との接触等によって空転
が解除されて１本ずつに解され、この解された状態で取
出し隙間Ｃを通過する。 以上により、ホッパー４内で互
いに絡まった凹字状スティック容器３・３を個別に取り
出せる。

【００１２】 (請求項２の発明)上記の両ローラ２６・２７の周速同士
を相違させることにより、互いに絡まった一対のスティ
ック容器３・３のうちの一方の回転速度と他方の回転速
度とに差を設けることを容易かつ確実に行える。このた
め、その回転ズレによって、互いに絡まった一対のステ
ィック容器３・３がより効率的に解される。

【００１３】 (請求項３の発明)第２ローラ２７を第１ローラ２６より
も大径に形成したので、これら両ローラ２６・２７の周
速を相違させる構成が簡素になる。そのうえ、上記の大
径の第２ローラ２７の外周面の上部を上記の小径の第１
ローラ２６の外周面の上部よりも下側に位置させたの
で、ホッパー４内のスティック容器３を大きな周速で強
力に取り出し隙間Ｃへ送り込むことができ、そのスティ
ック容器３を能率良く取り出 せる。

【００１４】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。 (請求項１の発明)両ローラの正転状態において、絡まっ
ている一対の凹字状スティック容器が両ローラ間で空転
された場合には、これらスティック容器は、両ローラが
逆転状態に切換えられた時点で空転が解除されて１本ず
つに解される。また、上記の両ローラの逆転状態におい
て、絡まっている一対の凹字状スティック容器が両ロー
ラ間で空転された場合には、これらスティック容器は、
両ローラが正転状態に切換えられた時点で、その空転が
解除されて１本ずつに解される。従って、ホッパー内で
互いに絡まった凹字状スティック容器を個別に取り出せ
る。

【００１５】また、ホッパーに収容したスティック容器
を１本ずつ取り出すにあたって、２つのローラを向かい
合わせに設けるだけでよく、従来構成における２台のコ
ンベアと多数のフックとプッシャー及びセンサを省略で
きる。このため、装置の構成が大幅に簡素になって製作
コストを低減できる。そのうえ、２台のコンベアを省略
したことにより、装置全体をコンパクトに造ることがで
きるので、設置スペースも小さくなる。従って、互いに
絡まった凹字状スティック容器を個別に取り出すこと
と、装置の構成を簡素化するとともに設置スペースを小
さくすることとを両立できる。

【００１６】 (請求項２の発明)両ローラの周速同士を相違させること
により、互いに絡まった一対のスティック容器のうちの
一方の回転速度と他方の回転速度とに差を設けることを
容易かつ確実に行える。このため、その回転ズレによっ
て、互いに絡まった一対のスティック容器をより効率的
に解して能率良く取り出せる。

【００１７】 (請求項３の発明)第２ローラを第１ローラよりも大径に
形成したので、これら両ローラの周速を相違させる構成
が簡素になる。そのうえ、上記の大径の第２ローラの外
周面の上部を上記の小径の第１ローラの外周面の上部よ
りも下側に位置させたので、ホッパー内のスティック容
器を大きな周速で強力に取り出し隙間へ送り込むことが
でき、そのスティック容器をさらに能率良く取り出せ
る。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図６によ
って説明する。図１は、スティック容器の個別取り出し
装置の作動説明図を示し、(ａ)図は、図５中の矢印Ａ部
分の縦断面図で、(ｂ)図は、上記(ａ)図中の矢印Ｂ部分
の模式図である。図２は、上記の個別取り出し装置を備
えたゴム栓挿入設備の側面図である。図３は、上記の図
２中のIII−III線矢視図である。図４は、上記の図３中
のIV−IV線矢視図である。図５は、前記の図２中のＶ−
Ｖ線矢視図である。図６は、上記ゴム栓挿入設備に使用
するスティック容器の斜視図である。

【００１９】まず、図２と図３及び図６によってゴム栓
挿入設備の全体の構成を説明する。上記のゴム栓挿入設
備１は、フレーム２と、投入された多数のスティック容
器３を収容する傾斜ホッパー４と、そのホッパー４から
スティック容器３を一つずつ取り出すための個別取り出
し装置５と、その取り出したスティック容器３の表裏の
向きを揃えるための方向揃え装置６と、長尺のゴム栓７
を収納するリール８と、その長尺のゴム栓７を切断して
上記スティック容器３の開口端へ挿入するための切断挿
入装置９と、そのゴム栓７が挿入されたスティック容器
３を整列させるための整列装置１０と、その整列された
多数のスティック容器３を収納するための収納ボックス
１１と、そのボックス１１を昇降させる昇降装置１２と
を備える。

【００２０】同上の図６に示すように、上記スティック
容器３は、透明プラスチックによって断面視で凹字状に
形成されている。その容器３の一端部に抜け止めピン１
５が挿通される。その容器３は、多数の集積回路１６が
装填された後、上記ピン１５が下側に位置する状態で傾
斜ホッパー４に投入される。その後、同上の容器３の他
端側開口部に切断済みのゴム栓７を挿入するのである。
なお、符号１７は、集積回路１６のリードである。

【００２１】上記ホッパー４は、底壁２０と垂直壁２１
と側壁２２・２２とカバープレート２３とを備える。そ
のホッパー４内に、上記スティック容器３がその横断面
の方向(図６中の矢印Ｖ及びＨを含む面の方向)へ移動可
能な状態で収容される。そのホッパー４内のスティック
容器３が前記の個別取り出し装置５によって同上の横断
面の方向へ一つずつ取り出される。

【００２２】上記の取り出し装置５の構成を図４及び図
５と図１によって説明する。上記ホッパー４の底壁が２
０が、図上で右下がりに形成される。その底壁２０の上
部分と垂直壁２１との間に、上記スティック容器３の長
手方向へ延びる取出し口２５が下向きに形成される。そ
の取出し口２５の上側で同上ホッパー４内には、４つの
第１ローラ２６と、その第１ローラ２６よりも大径の４
つの第２ローラ２７とが、取出し隙間Ｃをあけて向かい
合わせに設けられる。この取出し隙間Ｃは、スティック
容器３の横断面の短辺長さＭよりもわずかに大きい値に
設定してある。また、同上の図１中の(ｂ)図に示すよう
に、上記の取出し隙間Ｃは、２つの凹字状スティック容
器３・３が絡まった状態における短辺方向の最小長さＬ
よりも小さい値に設定してある。

【００２３】上記の第１ローラ２６は、垂直壁２１に形
成した長孔２１ａを通って突出される。また、上記の第
２ローラ２７は、底壁２０の頂部に設けた４つの切欠き
溝２０ａを通って突出される。上記の第１ローラ２６の
第１シャフト２８と上記の第２ローラ２７の第２シャフ
ト２９とが側壁２２・２２に回転自在に架設される。

【００２４】上記の両ローラ２６・２７を正転状態Ｎと
逆転状態Ｒとに交互に切換え駆動する回転駆動手段３１
が設けられる。即ち、上記の両シャフト２８・２９の各
他端部に固定したプーリ３２・３３とテンションプーリ
３４とにわたって、巻掛け伝動具であるベルト３５が装
着される。このように、ベルト掛けされた同径のプーリ
３２・３３に外径の異なるローラ２６・２７をそれぞれ
固定したので、これら両ローラ２６・２７の外周面の周
速が相違される。上記の第２シャフト２９の一端部が、
２つのプーリ３７・３８とベルト３９とを介して、駆動
機である減速機付き電動機４０に連結される。この電動
機４０は、コントローラ(図示せず)によって、正転と逆転
とを交互に行うようになっている。

【００２５】前述したように、前記ホッパー４の底壁２
０は、前記の取出し隙間Ｃの入口部分４２から遠ざかる
につれて低くなるように形成されている。そして、上記
ホッパー４に投入された前記スティック容器３を上記の
傾斜状の底壁２０に沿って上側へ押し上げるための押し
上げ手段４３が上記ホッパー４に設けられる。

【００２６】即ち、上記の底壁２０に二つのスリット４
５・４５が形成され、各スリット４５を通って上向きに
突出させた押し上げ具４６がガイドロッド４７に移動自
在に支持される。これら押し上げ具４６・４６を連結す
る連結板４８の中央部に進退ナット４９が固定される。
その進退ナット４９に螺合させた雄ネジ５０を、２つの
プーリ５１・５２とベルト５３とを介して、進退用電動
機５４によって回転すると、上記の押し上げ具４６・４
６が前記の底壁２０に沿って繰り返し進退移動される。
これにより、前記の取り出し隙間Ｃの入口部分４２に多
数のスティック容器３が堆積することが防止される。な
お、図５中の符号Ｓは、ホッパー４内に投入した多数の
スティック容器３の集合体を示している。

【００２７】図１(ｂ)に示すように、上記の押し上げ手
段４３によってホッパー底壁２０の頂部へ供給されてき
た複数のスティック容器３は、各ローラ２６・２７によ
って次のようにして個別に取り出される。即ち、各ステ
ィック容器３は、各ローラ２６・２７に接触すると、こ
れらローラ２６・２７の正転状態Ｎでは図中の実線矢印
に示すように回動されるのに対して逆転状態Ｒでは図中
の二点鎖線矢印に示すように回動される。これにより、
スティック容器３は、上記ローラ２６・２７の正逆交互
の回転によって１本ずつに解されて、この解された状態
で取出し隙間Ｃを通過し、その後、取出し口２５から落
下される。

【００２８】前記の方向揃え装置６は次のように構成さ
れる。前記の取出し口２５の下側に、案内具５７とロー
タリ具５８とが直列連通状に設けられる。この案内具５
７は、底壁２０と垂直壁２１とを下向きに延設すること
によって構成される。これら案内具５７とロータリ具５
８の各内幅寸法Ｅ・Ｆが前記スティック容器３の横断面
の短辺長さＭよりもわずかに大きい値に設定される。

【００２９】上記ロータリ具５８は、その上側開口６１
が上記の案内具５７に連通する受け入れ姿勢Ｘと、その
上側開口６１が左横側へ向かう左排出姿勢Ｙと、同上の
上側開口６１が右横側へ向かう右排出姿勢Ｚとに切換え
可能な状態でホッパー４に支持される。上記ロータリ具
５８の下側開口６２にストッパー具６３が下側から対面
される。

【００３０】上記の案内具５７内を通過する上記スティ
ック容器３の表裏を検出する光電センサ６５が設けられ
る。その光電センサ６５が上記スティック容器３の表裏
を検出すると、電動機からなる切換え操作手段６６によ
って、上記ロータリ具５８が前記の受け入れ姿勢Ｘから
上記の両排出姿勢Ｙ・Ｚのうちの一方の姿勢へ切換え操
作される。引き続いて、上記の各排出姿勢Ｙ・Ｚのロー
タリ具５８内へ押し出し具６７のアーム６８が進出さ
れ、これにより、各スティック容器３が受けプレート６
９上に同じ姿勢で供給されていく。上記アーム６８は、
スティック容器３の押し出した後、図示の位置へ退入さ
れる。

【００３１】上記の実施例は次の効果を奏する。 ホッパ
ー４の底壁２０の下部分に収容された多数のスティック
容器３を、押し上げ手段４３によって底壁２０の頂部に
少しずつ持ち上げることが可能なので、両ローラ２６・
２７間の取出し隙間Ｃに多数のスティック容器３が堆積
することを防止できる。このため、上記の取出し隙間Ｃ
が詰まってしまうのを防止して、 スティック容器３を確
実かつ円滑に取り出せる。 スティック容器３を表向き又
は裏向きに揃えるにあたって、前記の切換え操作手段６
６によってロータリ具５８を回転させるだけでよいの
で、その表裏を揃えるための構成が簡素である。

【００３２】なお、上記の実施例は次のように変更可能
である。前記の両シャフト２８・２９を１つの電動機４
０によって駆動することに代えて、各シャフト２８・２
９を個別の電動機によって駆動するようにしてもよい。
各ローラ２６・２７は、４つずつ設けることに代えて、
１本ものであってもよく、２つ若しくは３つずつ又は５
つずつ以上設けてもよい。また、両ローラ２６・２７は
同径に造ってもよい。

【００３３】前記の押し上げ手段４３は、斜め方向の進
退移動を繰り返すものに代えて、斜め上向きに徐々に進
出してホッパー４に収容したスティック容器３を全て押
し上げた後、斜め下向きに後退するものであってもよ
い。本発明に係わる個別取り出し装置は、ゴム栓挿入設
備だけでなく、スティック容器３の他の種類の取り扱い
設備にも利用できることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる個別取り出し装置の作
動説明図であって、(ａ)図は、図５中の矢印Ａ部分の縦
断面図で、(ｂ)図は、上記(ａ)図中の矢印Ｂ部分の模式
図である。

【図２】上記の個別取り出し装置を備えたゴム栓挿入設
備の側面図である。

【図３】上記の図２中のIII−III線矢視図である。

【図４】上記の図３中のIV−IV線矢視図である。

【図５】前記の図２中のＶ−Ｖ線矢視図である。

【図６】上記ゴム栓挿入設備に使用するスティック容器
の斜視図である。

【符号の説明】

３…スティック容器、４…ホッパー、２０…ホッパー４
の底壁、２５…取出し口、２６…第１ローラ、２７…第
２ローラ、３１…回転駆動手段、Ｃ…取出し隙間、Ｌ…
２つの凹字状スティック容器３・３が絡まった状態にお
ける短辺方向の最小長さ、Ｍ…スティック容器３の横断
面の短辺長さ、Ｎ…正転状態、Ｒ…逆転状態。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−260520（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−162314（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−303214（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−82223（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−106873（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 横断面視で凹字状の多数のスティック容
   器(３)を同上の横断面の方向へ移動可能な状態でホッパ
   ー(４)内に収容し、 上記ホッパー(４)内で、第１ローラ(２６)と第２ローラ
   (２７)とを取出し隙間(Ｃ)をあけて対面させ、 上記の取出し隙間(Ｃ)を、上記の凹字状スティック容器
   (３)の横断面の短辺長さ(Ｍ)よりも大きい値に設定する
   と共に２つの凹字状スティック容器(３)(３)が絡まった
   状態における短辺方向の最小長さ(Ｌ)よりも小さい値に
   設定して、その取出し隙間(Ｃ)内を上記の凹字状スティ
   ック容器(３)が同上の横断面の長辺方向へ個別に通過可
   能に構成し、 上記の両ローラ(２６)(２７)に連結した回転駆動手段
   (３１)を、上記の両ローラ(２６)(２７)が共に時計回り
   の方向へ回転される正転状態(Ｎ)と、同上の両ローラ
   (２６)(２７)が共に反時計回りの方向へ回転される逆転
   状態(Ｒ)とに、交互に切換え駆動可能に構成した、 こと
   を特徴とする集積回路用スティック容器の個別取り出し
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した集積回路用スティッ
   ク容器の個別取り出し装置において、前記の両ローラ(２６)(２７)の外径寸法と前記の回転駆
   動手段(３１)との少なくとも一方が同上の両ローラ(２
   ６)(２７)の周速同士を相違させるように構成した、こ
   とを特徴とする集積回路用スティック容器の個別取り出
   し装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載した集積回路用スティッ
   ク容器の個別取り出し装置において、前記の第２ローラ(２７)を前記の第１ローラ(２６)より
   も大径に形成すると共に、その第２ローラ(２７)の外周
   面の上部が上記の第１ローラ(２６)の外周面の上部より
   も下側に位置されるように上記の両ローラ(２６)(２７)
   を配置した、ことを特徴とする集積回路用スティック容
   器の個別取り出し装置。