JP2564606B2 - チップ状部品供給用ホッパ装置 - Google Patents
チップ状部品供給用ホッパ装置Info
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- JP2564606B2 JP2564606B2 JP63134212A JP13421288A JP2564606B2 JP 2564606 B2 JP2564606 B2 JP 2564606B2 JP 63134212 A JP63134212 A JP 63134212A JP 13421288 A JP13421288 A JP 13421288A JP 2564606 B2 JP2564606 B2 JP 2564606B2
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- Japan
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- hopper
- gate
- chute
- parts
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- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、チップ状部品をバルク状に集積したホッパ
部から、部品を１列づつシュート部に送り出すホッパ装
置に関する。
部から、部品を１列づつシュート部に送り出すホッパ装
置に関する。
［従来の技術］ 従来におけるこの種のホッパ装置の代表的なものを、
第４図に示す。図示のホッパ装置は、いわゆる突き上げ
式と呼ばれるもので、下方へ行くに従って次第に横断面
が狭くなったホッパ１の下端から、上端2aが斜に開いた
シュート２を摺動自在に嵌め込み、矢印で示すように、
このシュート２とホッパ１とを、相対的に上下動させる
ものである。
第４図に示す。図示のホッパ装置は、いわゆる突き上げ
式と呼ばれるもので、下方へ行くに従って次第に横断面
が狭くなったホッパ１の下端から、上端2aが斜に開いた
シュート２を摺動自在に嵌め込み、矢印で示すように、
このシュート２とホッパ１とを、相対的に上下動させる
ものである。
このホッパ装置では、前記ホッパ１にバルク状に集積
されたチップ状部品３、３……を供給する場合、前記ホ
ッパ１とシュート２との相対運動に伴い、チップ状部品
３、３……のいわゆるブリッジ状態がシュートの上端2a
によって突き崩されながら、部品が１個ずつ斜に開いた
前記上端2aからシュート２に入り込む。これによって、
チップ状部品３、３……がシュート２に１つずつ送ら
れ、同シュートに沿って搬送される。
されたチップ状部品３、３……を供給する場合、前記ホ
ッパ１とシュート２との相対運動に伴い、チップ状部品
３、３……のいわゆるブリッジ状態がシュートの上端2a
によって突き崩されながら、部品が１個ずつ斜に開いた
前記上端2aからシュート２に入り込む。これによって、
チップ状部品３、３……がシュート２に１つずつ送ら
れ、同シュートに沿って搬送される。
［発明が解決しようとする課題］ 前記従来のホッパ装置は、球形または円筒形のチップ
状部品に広く適用されるが、例えば、第３図で示すよう
な立方体形のチップ部品については適用することが困難
であった。それは、球形の部品が直径、円筒形の部品が
直径と長さという１次元または２次元の寸法によりその
姿勢が決定されるのに対し、立方体形の部品において
は、長さｌ、厚みｔ、幅ｗという３次元の寸法によって
その姿勢が決定されることから、単に筒状のシュートに
送り込んだだけでは、様々な姿勢で集積している部品
を、一定の姿勢で送り出すことができないことによる。
状部品に広く適用されるが、例えば、第３図で示すよう
な立方体形のチップ部品については適用することが困難
であった。それは、球形の部品が直径、円筒形の部品が
直径と長さという１次元または２次元の寸法によりその
姿勢が決定されるのに対し、立方体形の部品において
は、長さｌ、厚みｔ、幅ｗという３次元の寸法によって
その姿勢が決定されることから、単に筒状のシュートに
送り込んだだけでは、様々な姿勢で集積している部品
を、一定の姿勢で送り出すことができないことによる。
そこで本発明は、前記従来の問題点に鑑み、立方体形
のチップ状部品を一定の姿勢で順次シュートに送り出す
ことが出来るホッパ装置を提供することを目的とする。
のチップ状部品を一定の姿勢で順次シュートに送り出す
ことが出来るホッパ装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ すなわち、前記目的を達成するため、本発明において
採用した手段は、チップ状部品３をバルク状に集積した
ホッパ部１に連結された部品供給用のシュート部２に、
前記部品を１つずつ列をなして供給する装置において、
ホッパ部１からシュート部２に至る部分に、少なくとも
対向する一方の壁面が下から上へと移動する面からなる
第一と第二のゲート部４、５を順次配置し、これら第一
と第二のゲート部４、５の対向する壁面を相互に直交配
置すると共に、上の第一のゲート部の対向壁面の間隔d1
を、部品の幅ｗと厚みｔの何れか小さい側の寸法より広
く、大きい側の寸法より狭く設定し、下の第二のゲート
部５の間隙d2を、前記チップ状部品３の幅ｗと厚みｔの
何れか長い側の寸法より広く、同部品３の最大寸法であ
るところの長さｌより狭く設定したことにある。
採用した手段は、チップ状部品３をバルク状に集積した
ホッパ部１に連結された部品供給用のシュート部２に、
前記部品を１つずつ列をなして供給する装置において、
ホッパ部１からシュート部２に至る部分に、少なくとも
対向する一方の壁面が下から上へと移動する面からなる
第一と第二のゲート部４、５を順次配置し、これら第一
と第二のゲート部４、５の対向する壁面を相互に直交配
置すると共に、上の第一のゲート部の対向壁面の間隔d1
を、部品の幅ｗと厚みｔの何れか小さい側の寸法より広
く、大きい側の寸法より狭く設定し、下の第二のゲート
部５の間隙d2を、前記チップ状部品３の幅ｗと厚みｔの
何れか長い側の寸法より広く、同部品３の最大寸法であ
るところの長さｌより狭く設定したことにある。
［作用］ 前記ホッパ装置によれば、チップ状部品３、３……
が、ホッパ部１からシュート部２に下降するとき、まず
第一のゲート部４において、対向する壁面を通過するこ
とができる姿勢にあるチップ状部品３のみが、そこを通
過し、その他のチップ状部品３は、下から上に移動する
壁面によって押し戻される。つまり、第３図に示すよう
なチップ状部品３場合は、その最小寸法であるところの
厚みｔのみが、その対向する壁面の間隔d1より狭いた
め、前記第一のゲート部４を通過できるのは、上下両面
が第一のゲート部４の対向する壁面に向いた姿勢の場合
だけである。そして、前記移動する壁面によって押し戻
されたチップ状部品３、３……は、他の部品３、３……
と共にホッパ部１の中で動くことで姿勢を変え、前記の
姿勢となったところで、第一のゲート部４を通過する。
が、ホッパ部１からシュート部２に下降するとき、まず
第一のゲート部４において、対向する壁面を通過するこ
とができる姿勢にあるチップ状部品３のみが、そこを通
過し、その他のチップ状部品３は、下から上に移動する
壁面によって押し戻される。つまり、第３図に示すよう
なチップ状部品３場合は、その最小寸法であるところの
厚みｔのみが、その対向する壁面の間隔d1より狭いた
め、前記第一のゲート部４を通過できるのは、上下両面
が第一のゲート部４の対向する壁面に向いた姿勢の場合
だけである。そして、前記移動する壁面によって押し戻
されたチップ状部品３、３……は、他の部品３、３……
と共にホッパ部１の中で動くことで姿勢を変え、前記の
姿勢となったところで、第一のゲート部４を通過する。
この第一のゲート部４を通過したチップ状部品３、３
……は、厚みｔ方向の姿勢をそのまま維持し、次の第二
のゲート部５に達する。ここでは、前記厚みｔの方向に
対して直交する方向のチップ状部品３の寸法、つまりそ
の幅ｗと長さｌのうち、小さい方の幅ｗのみがの対向す
る壁面の間隔d2より狭いため、側面が第二のゲート部５
の対向する壁面に向いた姿勢のチップ状部品３のみが通
過する。そこで、こうした姿勢にない部品３は、下から
上に移動する壁面によって、上に押し戻され、他の部品
３、３……と共にホッパ部１の中で動くことによって次
第に姿勢を変え、前記の姿勢となったところで、第二の
ゲート部５を通過する。
……は、厚みｔ方向の姿勢をそのまま維持し、次の第二
のゲート部５に達する。ここでは、前記厚みｔの方向に
対して直交する方向のチップ状部品３の寸法、つまりそ
の幅ｗと長さｌのうち、小さい方の幅ｗのみがの対向す
る壁面の間隔d2より狭いため、側面が第二のゲート部５
の対向する壁面に向いた姿勢のチップ状部品３のみが通
過する。そこで、こうした姿勢にない部品３は、下から
上に移動する壁面によって、上に押し戻され、他の部品
３、３……と共にホッパ部１の中で動くことによって次
第に姿勢を変え、前記の姿勢となったところで、第二の
ゲート部５を通過する。
こうして、二方向を満足したチップ状部品３、３……
のみが、シュート部２に導入されるため、端面が上下を
向き、かつ側面が第２図（ｂ）において左右を向いた姿
勢でチップ状部品３、３……がシュート部２を下降し、
搬送される。
のみが、シュート部２に導入されるため、端面が上下を
向き、かつ側面が第２図（ｂ）において左右を向いた姿
勢でチップ状部品３、３……がシュート部２を下降し、
搬送される。
［実 施 例］ 次に、図面を参照しながら、本発明の実施例について
説明する。
説明する。
第１図と第２図に示す通り、本発明の装置は、ホッパ
部１とその下端に接続されたシュート部からなり、ホッ
パ部１の前記シュート部２に至る間に第一と第二のゲー
ト部４、５が配置されている。
部１とその下端に接続されたシュート部からなり、ホッ
パ部１の前記シュート部２に至る間に第一と第二のゲー
ト部４、５が配置されている。
第一のゲート部４は、第１図で示される通り、ホッパ
部１の垂直に起立した壁面６と、この壁面６に対して平
行であって、かつ水平に軸支されたローラ７の周面7aと
により、対向する壁面が形成され、その最も狭い部分の
間隔はd1である。ローラ７は駆動機構８（第２図参照）
により、第１図において矢印で示す方向に回転され、そ
の周面7aは、前記ホッパ部１の壁面６と対向する部分に
おいて、下から上へと移動する。このローラ７の周面7a
は、或る程度弾力があって、チップ状部品３、３を押戻
すのに適当な摩擦を有するものがよく、例えば周面に円
周方向と直交する凹凸溝を有するもの等が適当である。
部１の垂直に起立した壁面６と、この壁面６に対して平
行であって、かつ水平に軸支されたローラ７の周面7aと
により、対向する壁面が形成され、その最も狭い部分の
間隔はd1である。ローラ７は駆動機構８（第２図参照）
により、第１図において矢印で示す方向に回転され、そ
の周面7aは、前記ホッパ部１の壁面６と対向する部分に
おいて、下から上へと移動する。このローラ７の周面7a
は、或る程度弾力があって、チップ状部品３、３を押戻
すのに適当な摩擦を有するものがよく、例えば周面に円
周方向と直交する凹凸溝を有するもの等が適当である。
ホッパ部１は、その奥行き（第１図において左右の内
法寸法をいう。）が上側から下側へいくに従って、第一
のゲート部４に至るまでの間漸次狭まるよう形成され、
前記第一のゲート部４において最小の間隙d1となり、そ
れより下の第二のゲート部５に至るまで、ホッパ部１の
奥行き寸法は、このd1が維持される。
法寸法をいう。）が上側から下側へいくに従って、第一
のゲート部４に至るまでの間漸次狭まるよう形成され、
前記第一のゲート部４において最小の間隙d1となり、そ
れより下の第二のゲート部５に至るまで、ホッパ部１の
奥行き寸法は、このd1が維持される。
この第一のゲート部４の対向する壁面の間隔d1は、第
３図に示すようなチップ状部品３の長さｌ、幅ｗ、厚み
ｔのうち、最も小さい寸法ｔよりわずかに広く、２番目
に小さな寸法であるところの幅ｗより充分狭い寸法を有
する。
３図に示すようなチップ状部品３の長さｌ、幅ｗ、厚み
ｔのうち、最も小さい寸法ｔよりわずかに広く、２番目
に小さな寸法であるところの幅ｗより充分狭い寸法を有
する。
第二のゲート部５は、前記ローラ７と直角方向に軸支
された一対のローラ10、11をホッパ部１とシュート部２
との連結部において対向させてなり、その周面10a、11a
の最小間隔d2は、前記チップ状部品３の幅ｗより僅かに
広く、長さｌに比べて充分狭く設定されている。これら
ローラ10、11は、第２図において、矢印の方向に回転
し、これらの周面10a、11aが対向する部分において、同
周面10a、11aが何れも下から上に移動する。これらロー
ラ10、11の周面10a、11aは、前記ローラ７の周面7aと同
様に、或る程度弾力があって、チップ状部品３、３を押
戻すのに適当な摩擦を有するものがよい。
された一対のローラ10、11をホッパ部１とシュート部２
との連結部において対向させてなり、その周面10a、11a
の最小間隔d2は、前記チップ状部品３の幅ｗより僅かに
広く、長さｌに比べて充分狭く設定されている。これら
ローラ10、11は、第２図において、矢印の方向に回転
し、これらの周面10a、11aが対向する部分において、同
周面10a、11aが何れも下から上に移動する。これらロー
ラ10、11の周面10a、11aは、前記ローラ７の周面7aと同
様に、或る程度弾力があって、チップ状部品３、３を押
戻すのに適当な摩擦を有するものがよい。
ホッパ部１の幅（第２図において左右の内法寸法をい
う。）は、最上位置から前記第一のゲート部４に至るま
でほぼ同じであるが、第一のゲート部４から第二のゲー
ト部５に至るまでは、その幅が漸次狭くなり、第二のゲ
ート部５においてd2となる。第一のゲート部４からこの
第二のゲート部５に至るホッパ部２の斜面の中途に、前
記ローラ10と同様の第２図（ａ）において矢印で示す方
向に回転するローラ12が設けられ、その周面の一部が前
記ホッパ部１の斜面に露出ている。このローラ12は、ホ
ッパ部２でのチップ状部品３、３……のブリッジ状態を
解除する。
う。）は、最上位置から前記第一のゲート部４に至るま
でほぼ同じであるが、第一のゲート部４から第二のゲー
ト部５に至るまでは、その幅が漸次狭くなり、第二のゲ
ート部５においてd2となる。第一のゲート部４からこの
第二のゲート部５に至るホッパ部２の斜面の中途に、前
記ローラ10と同様の第２図（ａ）において矢印で示す方
向に回転するローラ12が設けられ、その周面の一部が前
記ホッパ部１の斜面に露出ている。このローラ12は、ホ
ッパ部２でのチップ状部品３、３……のブリッジ状態を
解除する。
なお、図示の実施例では、ローラ10と11との径が異な
っているが、これらは同じものであってもよい。また、
第二のゲート部５において対向する壁面は、何れも下か
ら上に移動するローラ10、11の周面10a、11aであるが、
一方を静止した面をもって形成することもできる。他
方、第一のゲート部４の対向する壁面を、何れも下から
上に移動するような、ローラの周面やベルト面の一部に
よって形成することもできる。
っているが、これらは同じものであってもよい。また、
第二のゲート部５において対向する壁面は、何れも下か
ら上に移動するローラ10、11の周面10a、11aであるが、
一方を静止した面をもって形成することもできる。他
方、第一のゲート部４の対向する壁面を、何れも下から
上に移動するような、ローラの周面やベルト面の一部に
よって形成することもできる。
シュート部２は、前記第二のゲート部から下に連続し
ており、これによって、チップ状部品３、３……を目的
の個所に搬送する。このシュート部２の奥行きは、前記
第一のゲート部４の間隙d1と同じであり、その幅は前記
第二のゲート部５の間隙d2の同じである。このシュート
部２の内形断面は、第二のゲート部５から部品３、３…
…を搬送する目的の位置までほぼ均一であり、前記奥行
きと幅が維持される。従って、このシュート部２におい
て、チップ状部品３、３……は、端面を上下にし、かつ
側面を第２図において左右に向けられた状態で一列に並
んで収納され、このまま下方へ落下、搬送される。
ており、これによって、チップ状部品３、３……を目的
の個所に搬送する。このシュート部２の奥行きは、前記
第一のゲート部４の間隙d1と同じであり、その幅は前記
第二のゲート部５の間隙d2の同じである。このシュート
部２の内形断面は、第二のゲート部５から部品３、３…
…を搬送する目的の位置までほぼ均一であり、前記奥行
きと幅が維持される。従って、このシュート部２におい
て、チップ状部品３、３……は、端面を上下にし、かつ
側面を第２図において左右に向けられた状態で一列に並
んで収納され、このまま下方へ落下、搬送される。
このホッパ装置において、チップ状部品３、３……
が、ホッパ部１からシュート部２に下降するとき、まず
第一のゲート部４において、対向する壁面６、7aの間を
通過することができる姿勢にあるチップ状部品３のみ
が、そこを通過し、その他のチップ状部品３は、下から
上に移動するローラ７の周面7aによって押し戻される。
従って、第３図に示すようなチップ状部品３場合、その
上下両面が第１図において左右を向いた姿勢の場合だけ
通過する。そして、前記移動する壁面によって押し戻さ
れたチップ状部品３、３……は、他の部品３、３……と
共にホッパ部１の中で動くことによって次第に姿勢を変
え、前記の姿勢となったところで、第一のゲート部４を
通過する。
が、ホッパ部１からシュート部２に下降するとき、まず
第一のゲート部４において、対向する壁面６、7aの間を
通過することができる姿勢にあるチップ状部品３のみ
が、そこを通過し、その他のチップ状部品３は、下から
上に移動するローラ７の周面7aによって押し戻される。
従って、第３図に示すようなチップ状部品３場合、その
上下両面が第１図において左右を向いた姿勢の場合だけ
通過する。そして、前記移動する壁面によって押し戻さ
れたチップ状部品３、３……は、他の部品３、３……と
共にホッパ部１の中で動くことによって次第に姿勢を変
え、前記の姿勢となったところで、第一のゲート部４を
通過する。
この第一のゲート部４を通過したチップ状部品３、３
……は、その厚みｔ方向の姿勢をそのまま維持し、次の
第二のゲート部５に達する。ここでは、側面が第２図に
そいて左右を向いた姿勢のチップ状部品３のみが通過す
る。そこで、こうした姿勢にない部品３は、下から上に
移動する壁面によって、上に押し戻され、他の部品３、
３……と共にホッパ部１の中で動くことによって次第に
姿勢を変え、前記の姿勢となったところで、第二のゲー
ト部５を通過する。
……は、その厚みｔ方向の姿勢をそのまま維持し、次の
第二のゲート部５に達する。ここでは、側面が第２図に
そいて左右を向いた姿勢のチップ状部品３のみが通過す
る。そこで、こうした姿勢にない部品３は、下から上に
移動する壁面によって、上に押し戻され、他の部品３、
３……と共にホッパ部１の中で動くことによって次第に
姿勢を変え、前記の姿勢となったところで、第二のゲー
ト部５を通過する。
こうして、端面が上下を向き、かつ側面が第２図
（ｂ）において左右を向いた姿勢でチップ状部品３、３
……がシュート部２に導入され、そのまま下降し、搬送
される。
（ｂ）において左右を向いた姿勢でチップ状部品３、３
……がシュート部２に導入され、そのまま下降し、搬送
される。
［発明の効果］ 以上説明した通り、本発明によれば、立方体形のチッ
プ状部品についても、これらがバルク状に積まれたホッ
パ部からシュート部に一つずく同じ姿勢に並べて送り出
すことができる。
プ状部品についても、これらがバルク状に積まれたホッ
パ部からシュート部に一つずく同じ姿勢に並べて送り出
すことができる。
第１図（ａ）は、本発明の実施例を示す縦断側面図、同
図（ｂ）は、同図（ａ）の要部拡大図、第２図（ａ）
は、同実施例を示す縦断正面図、同図（ｂ）は、同図
（ａ）の要部拡大図、第３図は、搬送の対象となるチッ
プ状部品の斜視図、第４図は、従来例を示す縦断面図で
ある。 １……ホッパ部、２……シュート部、３……チップ状部
品、４……第一のゲート部、５……第二のゲート部
図（ｂ）は、同図（ａ）の要部拡大図、第２図（ａ）
は、同実施例を示す縦断正面図、同図（ｂ）は、同図
（ａ）の要部拡大図、第３図は、搬送の対象となるチッ
プ状部品の斜視図、第４図は、従来例を示す縦断面図で
ある。 １……ホッパ部、２……シュート部、３……チップ状部
品、４……第一のゲート部、５……第二のゲート部
Claims (1)
- 【請求項１】チップ状部品３をバルク状に集積したホッ
パ部１に連結された部品供給用のシュート部２に、前記
部品を１つずつ列をなして供給する装置において、ホッ
パ部１からシュート部２に至る部分に、少なくとも対向
する一方の壁面が下から上へと移動する面からなる第一
と第二のゲート部４、５を順次配置し、これら第一と第
二のゲート部４、５の対向する壁面を相互に直交配置す
ると共に、上の第一のゲート部の対向壁面の間隔d1を、
部品の幅ｗと厚みｔの何れか小さい側の寸法より広く、
大きい側の寸法より狭く設定し、下の第二のゲート部５
の間隙d2を、前記チップ状部品３の幅ｗと厚みｔの何れ
か長い側の寸法より広く、同部分３の最大寸法であると
ころの長さｌより狭く設定したことを特徴とするチップ
状部品供給用ホッパ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63134212A JP2564606B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | チップ状部品供給用ホッパ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63134212A JP2564606B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | チップ状部品供給用ホッパ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01303214A JPH01303214A (ja) | 1989-12-07 |
| JP2564606B2 true JP2564606B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=15123046
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63134212A Expired - Lifetime JP2564606B2 (ja) | 1988-05-31 | 1988-05-31 | チップ状部品供給用ホッパ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2564606B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH048499U (ja) * | 1990-05-12 | 1992-01-27 | ||
| JP2545030B2 (ja) * | 1993-03-22 | 1996-10-16 | 大洋電産株式会社 | 集積回路用スティック容器の個別取り出し装置 |
| US7163047B2 (en) | 2005-03-21 | 2007-01-16 | Nucor Corporation | Pinch roll apparatus and method for operating the same |
-
1988
- 1988-05-31 JP JP63134212A patent/JP2564606B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01303214A (ja) | 1989-12-07 |
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| JPS6463Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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