JPS63218421A - 部品表裏整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は板状の部品の表裏を整えて整送する部品表裏整
列装置に関する。

〔従来の技術及びその問題点〕

第１１図は板状部品（１０４）の表裏整列装置の従来例
を示すが、シー−）　（１０１）は矢印で示す方向に下
向きに傾斜しており、上流側の移送路（１０３）から移
送されてきた部品（１０４）はダイバータ（１０２）に
より右側ひねりシュート部（１０５）か左側ひねりシュ
ート部（１０６）へ導入される。移送路（１０３）の図
示しない上流部分には部品表裏判別装置が設けられてお
シ、これによって表裏を判別された部品（１０４）は判
別信号でいづれかに回動した位置をとるダイバータ（１
０２）によってぃづれがのシュート部（１０５）又は（
１０６）に案内される。すなわち、表向きの部品（１０
４）は図示のような位置にあるダイバー　ｆｉ　（１０
２）に案内されて右側ひねシシュート部（１０５）側に
案内され、裏向きの部品（１０４’）はダイバータ（１
０２）が図示の位置から右側ひねりシュート部（１０５
）へ回動した位置で案内されて左側ひね９０°ひねられ
ており各部品（１０４）（１０４’）はこれに沿ってひ
ねられ立った姿勢とされ、合流狭路（１０７）へと導か
れる。こ＼を立りた姿勢で移送され、下流側移送路（１
０８）に至ると、部品（１０４）（１０４’）は一方向
に倒れて横臥した姿勢となり更に下流側へと移送される
。部品（１０４）はすべて表向きとされている。

第１２図は他従来例を示すが、このシェー）　（１１１
）も矢印で示す方向に下向きに傾斜している。上流側の
移送路（１１３）から移送されてきた部品（１０４）は
ダイバータ（１１２）により右側の平坦シュート部（１
１５）か左側のひねジシュート部（１１６）へ導入され
る。　　　　・　　　　　　　　　・　　　　　　。

ねりシュート部（１１６）は１８０°ひねられており、
部品（１０４）を反転させる。すなわち裏向きの部品（
１０４’）を反転させて表向きとする。反転中、落下し
ないようにこのシュート部（１１６）の両側には押え板
（１１６８）（１１６ｂ）が形成されている。他方のシ
ェード部（１１５）では部品（１０４）はそのま＼の姿
勢で移送される。下流側移送路（１１７）ではすべての
部品（１０４）は表向きで移送される。

以上、２つの従来例について説明したが、いづれにおい
てもひねシシュート部（１０５）（１０６）（１１６）
の加工は非常に難しく、シュート部（１０５）（１００
）の合流点、すなわち狭路（１０７）において、又他従
来例ではシェード部（１１５）（１１６）の合流点、す
なわち下流側移送路（１１７）の始点において、部品の
つ′１フが発生しやすい。これはシェード部（１０５）
と（１０６）又は（１１５）と（１１６）での部品移送
速度、もしくは移送時間を均一にすることが難しいから
である。

この部品つまりを防止するためにセンサーやアクチーエ
ータを必要としている。また、ひねシを利用するためシ
ェー）　（１０１）（１１１）全体の長さが大きくなる
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は上記問題に鑑みてなされ、曲げやねじシ加工を
必要とせず、製作が簡単で部品つまりを発生させない部
品表裏整列装置を提供することを目的とする、 〔問題点を解決するための手段〕 以上の目的は、平行に延び板状部品の巾よりわずかに大
きい巾を有する２列の直線的な移送路；該移送路の部品
移送方向に沿って相互に内側又は外側に形成され、前記
板状部品の巾より小さい巾の直線的な２列の溝；これら
溝を合流させ前記板状部品の厚さよりわずかに大きい巾
の狭路；該狭路を形成する両側壁部；前記狭路に連通し
、該狭路より一方に片寄シ、かつこれに連通して前記板
状部品の巾よりわずかに大きい巾を有する整列移送路か
ら成り、前記２列の移送路の一方には表向きの板状の部
品が、他方には裏向きの板状の部品が供給され、これら
移送路に溢って移送され、前記２列の溝の一方に至ると
前記表向きの板状の部品はその重力により一方向に回動
して前記一方の溝に立った姿勢となって移送され、前記
裏向きの板状の部品が前記２列の溝の他方に至るとその
重力により前記一方向とは逆方向に回動して該他方の溝
に立りた姿勢となって移送され、次いで前記狭路をこれ
ら部品が移送され、前記整列移送路に導入されるときに
、前記両側壁部の前記整列移送路側の一方が他方より延
在長さが小さいことにより板状部品は立った姿勢から一
方向に倒れることにより前記整列移送路にすべて表向き
になった姿勢で以後、この整列移送路に沿って移送され
るようにしたことを特徴とする部品表裏整列装置によっ
て達成される。

〔作　　用〕

各移送路及び６溝は直線的であって、各列で部品はこれ
らをはゾ同じ速さで移送される。狭路で２列の溝は合流
するが、上記各移送路の始端部に所定のタイミングだけ
ずらせて部品を供給するようにすれば、この狭路で部品
がつまることはない。

整列移送路へは常に滑らかに部品が導入され、すべて表
向きとして供給される。

ひね９部や曲げ部分がないので装置全体の加工が簡単で
あり、移送路全体の長さすなわち装置全体の長さを従来
より小さくすることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例による部品の整列装置について図
面を参照して説明する。

図において、部品の流れＪ＠に溢って説明すると撮動パ
ーツフィーダ（１）には供給振動フィーダ（２）が接続
され、こ＼から搬送装置（３）により部品が整列振動フ
ィーダ（４）に転送されるようになっている。

振動パーツフィーダ（１）のボール（６）の内周壁には
公知のようにスパイラル状のトラック（５）が形成され
、本実施例では第４図に明示されるように整列される部
品ｍは板状であって、立った姿勢でトラック（５ン上を
振動により移送されるようになっている。従って、その
トラック（５）巾は部品ｍｏ厚さより、わずかに大きい
だけである。トラック（５）の排出端部には直線的な転
送トラック部（７）が固定されている。

第３図に示すようにボール（６）の底部には可動コア（
８）がボルト（ト）により固定されておシ、これはベー
ス（９）と複数の等角度間隔で傾斜配設された板ばね（
２）により結合されている。ベース（９）上には電磁コ
イル（至）を巻装させた電磁５四が固定されている。

電磁コイル（至）に交流を通電すると可動コア（８）が
吸引されてねじシ振動力が発生する。ボール（６）内の
部品ｍはこのねじ夛振動力を受けてトラック（５）Ｋ沿
って搬送される。電磁石（ロ）、可動コア（８）、板ば
ね（６）などによってねじシ振動駆動部が構成されるの
であるが、これは筒状のカバー（ロ）Ｋよって被覆され
ている。振動パーツフィーダ（１）は以上のように構成
されるのであるが、全体は防振ゴム（至）によって床上
に支持されている。

供給振動フイナダ（幻は第は図に明示さ九るように構成
されるのであるが、直線的なトラフ（４）は前後一対の
傾斜板ばねα力α力によりベース（財）と結合されてい
る。ベース（至）上には電磁コイル四を巻装した電磁５
翻が固定される。トップ（４）の底部には電磁石Ｑυと
空隙をおいて可動コアα俤が固定されており、更にその
先端部には姿勢検知装置艷の主たる構成であるトランジ
スタ装置間が固定されている。

第９図に明示するようＫ、トラフ（４）の先端部には姿
勢検知装置ωの構成要素としての孔（５１ａ）（５１ｂ
）（５１ｃ）（５１ｄ）が形成され、この上方には図示
せずとも光源が配設されているものとする。トラフ（至
）の先端部にはストッパ１５２＋が固定されてお９、こ
れにより停止された部品ｍは、その移送姿勢に応じて孔
（５１ａ）（５１ｂ）（５１ｃ）（５１ｄ）のいづれか
３個を選択的に光源からの光に対し塞ぐようになってい
る。孔（５１り〜（５１ｄ）にそれぞれ対向するように
トランジスタ装置（至）内にはフォトトランジスタが設
けられている。

供給振動フィーダ（２）は以上のように構成されるが、
その全体は防振ゴムのにより基台（２２１上に支持され
ている。

搬送装置（３）は主としてＩＪ　ニアモータ四と部品保
持装置槌とから成っている。リニアモータ［有］は公知
の構造を有し、多数の磁極（２５ｍ）を形成させておシ
、図示せずともこれらに規則的に磁束を発生させる電磁
コイルを備えている。リニアモータ■はまたスライダ＠
を有し、これはリニアモータムの本体（２５ｂ）に溢っ
て摺動自在となりており、磁極（２５ａ）の規則的な磁
化により矢印ａ方向に、移動可能であゃ、図示しないコ
イルへの電流制御回路及び位置検出手段により３つの所
定位置に位置決めされて停止することができる。位置検
出手段は例えばエンコーダや１グネスケールである。

部品保持装置のは主として回動アクチェエータω、上下
直進アクチーエータの、及び吸着アクチーエータＣ３３
から成り、回動アクチーエータ啜は軸■を所定のメイオ
ングで１４８．（）ｌ’往復回動させるようになってい
る。直進アクテ為エータ■は軸ｃｌυを矢印すで示すよ
うに上下方向に駆動させるようになってｊ？ｔ）、軸叩
とＣ３１１とは同軸上にあり、かつ一体的に回動し得る
ようになっている。また軸Ｇυの下端部には吸着アクチ
ェエータＳ２が一体的に固定されており、これは吸着パ
ッド例を備えている。回動アクチェエータ■、直進アク
チェエータ■は共に圧縮空気により駆動され、図示せず
とも圧縮空気を供給するためのチーープが接続されてい
るものとする。また吸着アクチェエータ（３２には図示
せずとも真空装置が接続されている。すなわち、吸着パ
ッド時は真空作用によ多部品を吸着するようになってい
る。また図示せずともこれらアクチェエータ１２３　＠
　Ｃ３３の作動をオン、オフするための電磁パルプが設
けられているものとする。

整列振動フィーダ（４）は後述する整列装置（４つを備
えたトラフ（ロ）を設けており、これは前後一対の板は
ね（へ）（至）によυベース（ト）と結合されてお９、
ベース国土にはコイル關を巻装させた電磁石ｒ、３９が
固定されており、更にトラフ（ロ）の底面には可動コア
６ηが電磁石６■と空隙をおいて対向するように固定さ
れている。振動フィーダ（４）全体は防振ゴムｔ４Ｇ　
Ｋより基台１４Ｄ上に支持されている。

次に整列振動フィーダ（４）のトップ□□□内に設けた
本発明に係わる表裏整列装置（４りの詳細につき特に＠
５図〜第８図を、参照して説明する。

トラフ図の始端側には平行な２列の直線的な移送路ｓｎ
　５ｉが形成されており、その巾は部品ｍの巾よりわず
かに大きい。この少し下流側に同様に平行に溝５３５４
が形成されている。これら溝（５３１（財）の巾は部品
ｍの巾よりは小さいが、部品の厚さより大きい。移送＊
　５ｎ　５ｉ　、溝（５３１５４）Ｋ？６−）　テ隔］
５５１形成されている。この終端部（５５ａ）を越えた
部所（６１１が両溝１５３１５４＋の合流点となりてお
シ、こ＼から漸次、移送路中が小さくなって狭路艶に導
かれるようになっている。

狭路ωはトラフ図の一側壁部分ｃｉηとこれに固定され
た倒し板■とによって構成される一方の側壁部と、傾斜
面（５９ａ）を有する他側壁部５９とに構成される。倒
し板艶は第７図に明示するように溝状の狭路５ｆ９側に
少し突出しており、立った姿勢の部品ｍを他方の側壁部
５９側に倒すようにしている。

他方の側壁部（５！Ｊの傾斜面（５９ａ）は部品の移送
方向に向って下向きに傾斜している（第８図参照）。

また第５図に明示されるように倒し板■の終端部（５８
ｍ）は他方の側壁部６１の終端部（５９Ｃ）より下流側
にある。狭路艶に連通ずるか、これより一方向に、すな
わち他側壁部６９側に片寄って直線的な整列移送路６Ｇ
が形成されている。

本発明の実施例は以上のように構成されるが次にこの実
施例による部品の整送装置の作用、効果等について説明
する。

振動パーツフィーダ（１）のボール（６）内には板状の
部品ｍが多数、投入されているが図において実際には更
に高密度で部品ｍが存在しているのであるが図をわかシ
やすくするために散在的に示すものとする。ボール（６
）のねじ夛振動によ多部品ｍはスパイラル状のトラック
（５）に沼って搬送され、第４図に示すよう各部品ｍは
立った姿勢で□トラック（５〕上を移送されるのである
がトラック（５）の排出端部では横倒しの姿勢にされて
トラック（５）の排出端部に接続されている直線的な転
送トラック部（７）では（第４図では部品ｍは一つしか
示されていないが）ここを−列で移送され次工程の供給
振動トラフ（ト）へと転送される。

第３図に示すようにトラフ（４）は矢印ａ方向に振動し
ており部品ｍは一列でトラフ（６）内を図において右方
へと移送される。トラフ（Ｍ１９の右端部には部品姿勢
検出装置６ｑが設けられているが先頭の部品ｍはストッ
パー（５２により一旦停止される。図示せずともトラフ
（４）の右端部の上方には光源が配設されていて、これ
からの光を先端の部品ｍが受けているのであるが部品ｍ
の移送姿勢によって孔（５１ｍ）（５１ｂン（５１ｃ）
（５１ｄ）の内いづれか３つを塞いでいる。

第１０図に示すように部品ｍは人、Ｂ、Ｃ１Ｄの左列の
いづれかの姿勢をとるのであるが、今、部品ｍは人の姿
勢をとっているものとする。即ち部品ｍは角部に切欠き
を有するのであるが、この切欠き部に対応する位置の孔
（５１ｂ）は第９図に示す如く塞がれていないので、こ
の孔のみ光源から光を受けこの直下に配設されているト
ランジスタ装置（２）のホトトランジスタに光を投射す
る。他の孔（５１ａ）（５１ｃＤ５１ｄ）　ＧＯ直下ノ
ホトトランシスタニ対しては光は投射されない。このよ
うな孔（５１１）（５１ｂ）（５１ｃ）（５１ｄ）の内
、選択的な三つの孔のふさぎによって部品ｍの姿勢が判
別され、これが図示しない制御回路に供給される。制御
回路は部品ｍが第１０図ＡＫ示す姿勢にあると判断する
。部品保持装置〔■はリニアモータ５によりて第４図に
おいて上方へと移送され１．で示す位置で停止する。す
なわちｔｌは供給振動トラフ（２）のトラフ（ト）に対
応する位置である。ここで部品保持装置（６０１の直進
アクチェエータ（ハ）が作動して軸Ｃ３１１を下方へと
移動させる。そしてトラフμｓの先端部に停止させられ
ている部品ｍをその先端部に取付られている吸着パラ）
Ｃ１３により吸着する。なお吸着アクチュエータＣ１３
には図示せずともフレキシブルなチューブが接続されて
おり、これから図示しない制御回路の出力に応じて吸着
バットＱがら空気を吸入するようになっている。すなわ
ち真空作用により吸着パツ）Ｃ１３は部品ＷＬを吸着す
るようＫなっている。部品保持装置Ｉは部品ｍを先端部
の吸着バットａで吸着させると駆動軸０１１を上方へと
移動させる。所定の上方位置に至るとアクチェエータ■
の作動は停止する。

ついでリニアモータ■の駆動により部品保持装置ωは第
４図において下方へと移動しｌ、の位置で停止する。す
なわち整列振動フィーダ（ロ）の一方の移送路５爆の対
応する位置で停止する。

ここで部品保持装置印の直進アクチ瓢エータのが作動し
軸（１１＋を下方へと移動させる。そして部品ｍが移送
路５ｉＫ当接した所で駆動軸Ｃ（υの下方移動は停止し
かつ吸着アクチェエータ東に接続されている真空装置へ
の連通は遮断される。すなわち吸着バラ［Ｑから部品ｍ
は離脱させられる。部品ｍは移送路５ｉ上を、第２図に
示すようにトラ７−が矢印す方向に振動することにより
第４図において左方へと移送させられる。この時の部品
ｍの姿勢は第５図で示す如くその切欠き部を図において
右角部に位置させている。

部品ｍは移送路５ガを振動により移送され、溝５４に至
ると、その右方部分より落下する。すなわち、移送方向
に向って時計方向に回動しながら落下し、第６図に示す
ような立った姿勢でこのＩＷ５４１内金移送される。狭
路（ト）では倒し板■によｐ第７図に示すように他側壁
部１５！Ｊ側へ上端部を押された形で移送される。他側
壁部６９には傾斜１面（５９りが形成されているので、
部品ｍは移送と共に、この傾斜面（５９ａ）側へと倒れ
、整列移送路のでは図示した姿勢で下流側へと移送され
ることになる。

他方、部品保持装置Ｉが吸着バット［有］から部品ｍを
離脱させると再び軸６υを上方へと移動させ、ついでリ
ニアモータのの駆動により第４図において上方へと移動
し、位置４で部品保持装置ｆ６０１を停止させる。ここ
で部品保持装置Ｉの直進アクチュエータのが作動し軸ｃ
３υは下方へと移動しトラフ（６）の先端部で停止して
いる部品ＴｒＬを吸着するのであるが、この時、部品ｍ
の姿勢は第１０図Ｂに示すようなものとする。すなわち
切欠き部を第１０図において左角部に位置させている場
合である。この時には孔（５１ｄ）のみが光を受けてい
る事によりその姿勢が判別され図示しない制御回路はこ
の時この部品ｍは１８０°反転させるべきであると判断
する。

したがって部品保持装置（６１１１Ｉが部品ｍを吸着し
て軸３１１が上方に移動している間に回転アクチェエー
タのが作動し、軸Ｃ３１１を所定方向に１８０”回動さ
せる。

これにより、部品ｍは第１０図Ｂの右列に示すような姿
勢に変えられる。部品保持装置（６αはこのような姿勢
で部品ｍを吸着させてリニアモータ５の駆動によりｔ８
の位置に停止させられる。ここで部品保持装置■の軸Ｃ
３１１は下方へと移動し上述したように部品ｍが移送路
（５Ｊに当接した後に、部品ｍは吸着パッドから離脱さ
れ再び部品保持装置６αの軸Ｃ３１１は直進アクチ瓢エ
ータ■の作動により上方に移動品ｍと同じ作用を受けて
第５図において左方へと移送される。

ついで供給振動トップ（２）のトラフ（２）の先端部で
ストツバ１５２により停止されている部品ｍの姿勢が第
１０図Ｃで示す姿勢であるとする。すなわちこの時には
切欠き部が右角部に位置しているものとする。従って孔
（５１ａ）のみが光に投射されている。

これによりこの部品の姿勢が判別される。なおこの部品
ｍの表裏を区別するために第１０図において表向きの部
品には○を付し裏向きの部品には第１０図ＣＳＤで示す
如くΔ形を付すものとする。部品保持装置田の吸着バッ
ト［有］でこの部品ｍ′が吸着され軸Ｃ３１１の上方へ
の移動の後、リニアモータ■の駆動により第４図におい
て部品保持装置ｆＥｉ０１は下方へと移動され位置ｔ、
に停止させられる。すなわち整列振動フィーダ（４）の
他方の移送路Ｉ５６に対応する位置に停止させられる。

ここで直進アクチ為エータ（支）の作動によＱ軸ｌ３１
１は下方へと移動し、吸着している部品ｍ′が移送路５
１１　Ｋ　ａ接すると吸着バットｑから解除され部品保
持装置ωの軸６υは再び上方へ移動しリニアモータ■に
より再び供給振動トラフ（２）の方へと移送される。部
品ｍ′は第５図で点鎖線で示すように切欠部を後側の右
角部に位置させて移送路６社の始端部におかれる。

部品ｍ′は移送路６１１を振動により移送され°、溝ω
に至ると、その左方部分より落下する。すなわち、移送
方向に向って反時計方向に回動しながら落下し、第６図
に示すような立った姿勢でこの溝■内を移送される。狭
路のでは倒し板５８１により第７図に示すように他側壁
部５９側へ上端部を押された形で移送される。慣側壁部
５！ＪＫは傾斜面（５９ａ）が形成されているので、部
品ｍ′は移送と共に、この傾斜面（５９ｍ）側へと倒れ
、整列移送路印では図示した姿勢で下流側へと移送され
ることになる。

ついで供給振動トップ（２）の先端部に停止させられて
いる部品ｍ′の姿勢が第１０図りに示すようなものとす
る。すなわちこの時には切欠き部は図において左下角部
に位置させている。部品保持装置■の吸着バット［有］
がこの部品ｍ′を吸着し直進アクテ二二一タ■の作動に
より上方に移動しながら、この時には制御回路からの指
令により回転アクチェエータ■が作動して吸着している
部品ｍ′を１８０°回動させる。部品保持装置随はリニ
アモータωの駆動により位置ｔ、へと移送されここで直
進アクチーエータ四の作動により軸ｃ３Ｂは下方へと移
動して吸着バット（至）から部品ｍ′を離脱させる。つ
いで軸６υは上方へと移動し、かつ保持装置のは供給振
動フィーダ側四に移動し上述のような作用を以下繰返え
す。移送路５ｊ＜離脱した部品ｍ′は前の部品ｍ′と同
様に右上方部に切欠部を位置させてこの移送路５１１を
左方へと移送され上述のような作用を受ける。

以上の事から明らかなように整列振動フィーダ（４）に
おいては一方の移送路（５ｉでは部品ｍをその切欠き部
を右下角部に位置させてここを移送させ、また移送路５
１ｉでは右上角部に位置させて左方へと移送される。移
送路５５では裏向きであり、移送路５１１では表向きで
ある。従って上述の作用を受けることにより表裏の部品
ｍ％ｍ′を全く同一の姿勢で次工程に供給することが出
来る。トラフ部（４３からの部品ｍ′は再び図示しない
移送手段を介して振動パーツフィーダ（１）のボール（
６）内に戻すようにしてもよい。本実施例は以上のよう
な作用を行うものであるが、以上のべた構成、作用から
明らかなように振動パーツフィーダ（１）のボール（６
）、供給振動フィーダ（２）のトラフ（６）及び仕分は
振動フィーダ（４）のトラフ思ははゾ同−水平面内にあ
フ、また両振動フィーダ（２）　（４）の一端部の上方
にはりニアモータ■を主とする搬送装置及びこれにより
搬送される部品保持装置山が配設されているだけである
ので装置全体としての高さを、従来の振動パーツフィー
ダ（１）に接続されたシュート内で部品の滑落中にその
姿勢を判別し、かつ部品の前後または表裏を反転させる
装置に比べて全体として高さを小さくすることが出来、
又そのアレンヂ、組立などを容易とすることが出来る。

又以上から明らかなように単に部品の表裏を判別してす
べて表向きの姿勢に部品を整列させることができる。

以上本発明の実施例について説明したが、勿論、本発明
はこれに限定されることなく本発明の技術的思想にもと
づいて穐々の変形が可能である。

例えば、以上の実施例ではトラフ（ロ）内を振動により
部品７ｒＬｔ−移送するようにしたが、これに代え、ト
ラ７−を単にシーートとしてもよい。すなわち、第５図
において左方を下向きに傾斜させて重力により部品を滑
落させるようにしても本発明Ｏ効果が得られる。

また以上の実施例では溝５３１ｅｉ４１は相互にトラフ
曳の内側に、すなわち隔壁卵側に形成されたが、これに
代え外側に形成するようにしてもよい。これによっても
部品は各列で相反する方向に回動させ得るので上述と同
じ効果が得られる。

また以上の実施例では狭路（５６１を構成する他側壁部
６ｊに斜面（５９ａ）を形成させたが、これを形成させ
なくても本発明の効果が得られる。然しなからこれ全形
成した方が、より滑らかに整列移送路ｔ６０１に部品を
倒しながら導くことができる。

また整列される部品も図示の形状に限ることなく種々の
形状の板状部品に本発明は適用可能である。なお、本明
細書で部品の表向きとは所望の向きの面とする。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の部品表裏整列装置によれば、
加工が簡単であって、部品のつまシをなくすことができ
、また、装置全体の長さを従来より小さくすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による部品の整送装置の全体を
示す斜視図、第２図は同側面図、第３図は上記装置にお
ける振動パーツフィーダ及び供給振動フィーダの部分断
面側面図、第４図は装置全体の平面図、第５図は同装置
における要部の拡大平面図、第６図は第５図における■
−■線方向断面図、第７図は第５図における■−■線方
向断面図、第８図は同要部の拡大斜視図、第９図は同装
置における一部の拡大平面図及び第１０図は本実施例の
作用を示す定めの部品ｍの各姿勢を示す平面図である。 なお図において、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平行に延び板状部品の巾よりわずかに大きい巾を有する
   ２列の直線的な移送路；該移送路の部品移送方向に沿っ
   て相互に内側又は外側に形成され、前記板状部品の巾よ
   り小さい巾の直線的な２列の溝；これら溝を合流させ前
   記板状部品の厚さよりわずかに大きい巾の狭路；該狭路
   を形成する両側壁部；前記狭路に連通し、該狭路より一
   方に片寄り、かつこれに連通して前記板状部品の巾より
   わずかに大きい巾を有する整列移送路から成り、前記２
   列の移送路の一方には表向きの板状の部品が、他方には
   裏向きの板状の部品が供給され、これら移送路に沿って
   移送され、前記２列の溝の一方に至ると前記表向きの板
   状の部品はその重力により一方向に回動して前記一方の
   溝に立った姿勢となって移送され、前記裏向きの板状の
   部品が前記２列の溝の他方に至るとその重力により前記
   一方向とは逆方向に回動して該他方の溝に立った姿勢と
   なって移送され、次いで前記狭路をこれら部品が移送さ
   れ、前記整列移送路に導入されるときに、前記両側壁部
   の前記整列移送路側の一方が他方より延在長さが小さい
   ことにより板状部品は立った姿勢から一方向に倒れるこ
   とにより前記整列移送路にすべて表向きになった姿勢で
   以後、この整列移送路に沿って移送されるようにしたこ
   とを特徴とする部品表裏整列装置。