JPS59128113A - 振動部品供給機における部品表裏整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給機における部品表裏整送装置に関
する。

振動部品供給機はパーツフィーダとも呼ばれ、種々の部
品を所望の姿勢にして一個宛、次工程に供給するのに広
く使用されている。このうち、表裏を揃えて例えば板状
の部品を供給するものがあり、これに対して種々の整送
手段が開発されている。しかしながら、いづれにせよ部
品の表裏を検出し、この検出に基づいて裏向きの部品を
パーツフィーダの内方へと排除するものであった。従っ
て、パーツフィーダからの部品供給効率は満足すべきも
のではなく、場合によっては該整送手段に、ｃＪ約５０
チはパーツフィーダの内方へと排除されてしまう。この
問題に鑑みて本出願人は先に特願昭５７−１８６５９６
号で「振動によ少部品を移送させるようにした振動部品
供給機において、断面形状かはゾ■字状のトラックと；
このトラックの−７の傾斜面に対向して設けられた部品
表裏検出手段と；この検出手段の検出位置に近接して下
流側の前記−万の傾斜面に設けられた部品反転手段と；
から成る部品表裏矯正装置及び、整送すべき板状の部品
の巾にはゾ等しい巾を有する水平移送面と；この水平移
送面に向ってそれぞれ下向きに傾斜する両側壁部と；か
ら成り前記部品表裏矯正装置に接続される合流トラック
を具備し、前記板状の部品を前記−万の傾斜面上に導き
、前記板状の部品が前記部品表裏検出手段により裏であ
ることが検出されると前記部品反転手段に工ｐ該部品を
前記トラックの他方の傾斜面へと反転駆動し、以後前記
他方の傾斜面に沿って移送させ、前記合流トラックにお
いて前記−万の傾斜面に沿って移送されてきた部品と、
前記他方の傾斜面に沿って移送されてきた部品とを合流
するようにしたことを特徴とする部品表裏整送装置。」
を提案した。

この装置にｊＪ）板状の部品を表向きにして効率良く次
工程に供給することができる。然しなから、この装置に
おいても、従来の装置においても何らかの部品表裏検出
手段が用いられねばならガい。

ユーザーによっては今まで表向きで部品を供給していた
のを裏向きで供給することを要求する場合がある。この
ような場合、部品表裏検出手段の構成を変更することが
考えられるが、部品によっては表向きは精度良く検出で
きるが、裏向きは精度良く検出できないか、検出不能の
場合がある。あるいは複雑な構成を必要とする。

本発明は上述の問題に鑑みてなされ、振動部品供給機の
主たる構成を変更することなくユーザーの部品の表向き
か裏向きかの供給の要求に直ちに応することができる部
品表裏整送装置を提供することを目的とする。この目的
は本発明の第１発明によれば、振動にニジ部品を移送さ
せるようにした振動部品供給機において、部品表裏選別
装置の下流側に部品表裏反転装置を看脱可能に設けたこ
とを特徴とする部品表裏整送装置、によって達成される
。

また以上の目的は本発明の第２発明によれば、振動に、
Ｃ少部品を移送δせるようにした振動部品供給機におい
て、断面形状かはゾ■字状のトラックと；このトラック
の−７の傾斜面に対向して設けられた部品表裏検出手段
と；この検出手段の検出位置く近接して下流側の前記−
万の傾斜面に設けられた部品反転手段と；から成る部品
表裏矯正装置及び、整送すべき板状の部品の巾にはゾ等
しい［ｐを有する水平移送面と；この水平移送面に向っ
てそれぞれ下向きに傾斜する両側壁部と；から成り前記
部品表裏矯正装置に接続される合流トラックを具備し、
更に前記合流トラックの下流側に部品表裏反転装置ｔ−
Ｎ脱可能に設は前記板状の部品を前記−万の傾斜面上に
導き、前記板状の部品が前記部品表裏検出手段に、Ｊｌ
）裏であることが検出されると前記部品反転手段によシ
該部品を前記トラックの他方の傾斜面へと反転駆動し、
以後前記他方の傾斜面に沿って移送させ、前記合流トラ
ックにおいて前記−万の傾斜面に沿って移送されてきた
部品と、前記他方の傾斜面に沿って移送されてきた部品
とを合流するようにし前記部品表裏反転装置により前記
合流トラックからの部品を表裏反転式せることを特徴と
する部品表裏整送装置、によって達成される。

以下、本発明の実施例につき図面を参照して説明する。

第１Ａ図及び第１Ｂ図は本実施例に適用される板状の部
品の表を上方にした拡大斜視図及び裏を上方にした拡大
斜視図であるが、この部品（１］は電子部品であるチッ
プ抵抗であって巾が約１．６ｍｍ　ｓ長さが約３　ｍｍ
　％厚（、が約０．６ｍｍである。このような部品（１
）を第１Ａ図又は第１Ｂ図に示す状態で、すなわち表を
上方にして又は裏を上方にして供給するのに本実施例が
用いられる。まず、第１Ｂ図に示す状態で部品（υを次
工程に供給する場合について説明する。

第２図及び第３図において、パーツフィーダ全体は（２
）で示され、わん状のボール（３）と駆動部（４）とか
ら成シ、全体は防振ゴム（５）により基礎上に支持され
ている。駆動部（４）はクーシング（６）Ｋ内蔵され、
可動コア〈７）はボール（３）の底部に固定されている
。

この可動コア（７）とベースブロックσηとは等角度間
隔で複数の傾斜配置された板はね（８）Ｋよって結合さ
れ、ベースブロックση上に固定された電磁石（９）に
巻装されるコイルＱＱに交流を通電すると、ねじり振動
力が発生し、これがボール（３）に与えられる。

ボール（３）には第３図に示すようにスパイラル状にト
ラック（２）が形成されておシ、ボール（３ンの中央底
部に投入された部品（υは昇９０Ｂ２ａ）から上昇しく
ボール（３）内には多量の部品（１）が投入烙れるが、
図面をわかり易くするために散在的に示す〕、トラック
（ロ）に沿って反時計方向に移送でれて行くが、この移
送路に沿って２つの単列矯正部α７ノが形成され、この
うち下流側の単列矯正部Ｑ７）と並んで単層矯正部（至
）が設けられている。ボール（３ンのトラック＠の終端
には部品表裏矯正装置１（１４）が接続固定され、これ
に次いで合流トラック（ハ）が接続固定されている。合
流トラックに）から第１Ａ図に示す姿勢で部品（１）が
排出され、合流トラック（ハ）と排出トラック（４Ｉ）
との間に着脱可能に接続固定された部品表裏及転装ｆｉ
ｔ　（４０に供給される。部品表裏及転装ｆｉｔ（４１
）は後に詳述するが、この装ｆｌｌ　（４０により部品
（１）は表裏を反転され、第１Ｂ図に示す姿勢で、排出
トラックＵυに導入される。排出トラック（４υから部
品（υが１個宛、所定の姿勢で、すなわち第１Ｂ図に示
す姿勢で次工程に供給される。

単列矯正部αηはトラック（２）の１ＩＩｌ壁部に弧状
の切欠き（１７ａＸ１７ｂ）を階段状に形成することに
工って構成され、これによりこの部分でトラック（２）
の巾は部品（υの巾よりわずかに小さくされ、２列″１
．７ｔは複数列でこ＼に至った部品（ＩＪのうち一番内
万の列の部品（１１だけがこ＼を通過し、他の外方の列
の部品（１）はすべて切欠き（１７ａ）［７ｂ）　ｔ″
通って下方のトラック（ロ）部分に落下し、また長手方
向を横向きにして進行してきた部品（１１もこ＼で落下
するように構成石れている。

単層矯正部（２）は第４図にも明示されるようにボール
（３）に固定されたワイパーブロック（イ）によって構
成され、その底面からこれと対向するトラック（２）の
移送面までの距離は部品（１）の高さよりわずかに大き
くなるように構成されている。ワイパーブロック（２）
の内側周面には第３図に示すようにテーバ（１６ａ）が
形成され、これにより重なった部品（υ及び複数列の部
品（１１のうち外方の列の部品（１）の下方への落下を
容易にしている。

部品表裏矯正装置α◆は主として第５図に示す工うな断
面形状がＶ字状の溝（社）を有するブロックＣ＋Ｕ。

このブロック（２υの上面に固定された部品表裏検出器
α鋳及びボール（３）の一部に接続された空気噴出ノズ
ル装置［から成っている。

溝（２２の一方の傾斜面（ハ）の巾は部品（１）の巾よ
シは大きく、部品（１）は長手方向を移送方向に向けて
この傾斜面（２９に沿って進行するが、第６図に示すよ
うに部品表裏検出位置には円形の凹み弼が形成されてい
る。この凹み（ハ）に対向して部品表裏検出器α鐘がブ
ロックＩ２１１に固定されており、その検出部（１９ａ
）　Ｋ設けられた光源（図示せず〕からの光が凹み＠を
照射するように構成されている。検出部（１９ａ）は更
に検光体（図示せず）を備え、凹み（２８１すなわち部
品表裏検出位置からの反射光を受けるように配設されて
いる。ブロックｔ２１１の一方の傾射面＠は鏡面性であ
って、もし凹み四を形成しなければ、検出器（１９ａ）
の光源からの光ははゾ完全に検光体に向って反射される
が、凹み漫のために光源からの光は乱反射され、検光体
にはわずかじか反射光は投射されない。−万、部品（１
）の表の面は全体的に非鏡面性であるが、裏面は中央部
分が鏡面性である。これにより部品（υから検光体への
反射光の強さにより部品（１〕の表裏が検出されるよう
に構成されている。

第６図に示すように更に一部の傾斜面（ハ）には凹み（
至）に近接して下流側には空気噴出孔（２ηが開口して
おり、この孔（２７）のボール（３）の外側開口に空気
噴出ノズル装置（４）のノズル（２０ａ）が接続されて
いる。

溝（２２の他方の傾斜面（２４１の巾は部品（１）の巾
よりは太きいが、部品（υの長さよシは小さく、ブロッ
ク＋２１１には更にこの傾斜面■に連続して垂直面（２
９が形成はれている。なお−万の傾斜面（ハ）Ｋも連続
して垂直面０ｅが形成されているが、該傾斜面（ハ）の
巾は部品（υの長さより大きくてもよい。

合流トラック（ハ）は第７図に示すように断面形状が逆
台形状の溝■を有するブロック（２９）によって構成さ
れている。溝（至）は部品（１〕の巾にはゾ等しい巾を
有する水平移送面６υと、この移送面６υに連続し、か
つこれに向って下向きに等角度で傾斜する両側壁部の４
關から成っている。また水平移送面６υのレベルは部品
表裏矯正装置α→の溝（２）の底と、すなわち内傾斜面
（ハ）（２滲の交点とはゾ同−レベル上にある。

本実施例では部品表裏矯正装置α荀の溝（２４の一部の
傾斜面（２３）は水平面に対し４５°の角度をなし、他
方ボール（３）のトラック（ロ）は第４図に示すように
溝（２つの一部の傾斜面−とは反対方向にわずかに傾斜
している。従って、トラック（２）から溝四の一部の傾
斜面（ハ）に滑らかに部品（１）が導入されるように、
トラック（２）の排出端には断面形状がＶ字状で下流側
に向って漸次中が大きくなり、かつ深くなる溝（至）が
形成ちれ、この溝（ト）の下流側端部の一部の傾斜面は
溝（２２１の一部の傾斜面印）と整列している。また合
流トラック（ｌ均の溝■の両側壁部（３つ（３３１の傾
斜は水平面に対し３０°の角度をなすが、溝（２２）の
−万の傾斜面ｔ２３１から合流トランク０６の溝（列に
部品（１）が滑らかに導入されるように同様に断面形状
がＶ字状で下流側に向って漸次中が大きくなり、かつ深
くなる溝Ｃ４Ｊが一部の傾斜面漫の下流側端部に形成さ
れている。なお、溝（２ツの他方の傾斜面（２）は水平
面に対し３０″の角度をなし、合流トラックα印の構図
の壁部（ハ）と水平面に対し同一の角度をなすので一様
な段差によジ、溝（２りの他方の傾斜面ＣＩ！４１に沿
って進行してきた部品（１１は滑らかに合流トラックα
Ｑ内に導かれるように構成されている。

次に第８図〜第１３図を参照して、部品表裏反転装置（
４１）の詳細について説明する。

本実施例の部品表裏反転装置＋４Ｇは３個のブロック（
４ａ　（４３＋４４１から成シ、これらブロックに部品
（υ？表裏反転はせるべく種々の形状の切欠きが形成さ
れる。すなわち、第９図及び第１０図に示すようにブロ
ック（財）の上流側部分には階段状の切欠き（４５１が
形成され、この上段部（４５ａ）の巾は部品（１１の中
の半分よりは小きく、下段部にブロック（４渇を当接さ
せることにより部品（Ｌｌの厚みよｐわずかに大きい巾
の溝（４５ｂ）が形成される。またブロック（財）の中
央部分にはボール（３）の内方に向って下向きに傾斜す
る斜面（４６１が形成される。ブロック（４りの下１流
側部分には第１０図及び第１１図に示すように傾斜面（
４７）と、これに運棒して下流側に断面がはり直角をな
す切欠き（ハ）が形＃：嘔れる。ブロック（４：１によ
り一部の〇Ｉｌｌ壁部の一部が形成される。

以上のように構成される部品表裏反転装置（４ｔ）はボ
ール（３）に対し着脱可能に固定されるが、第１４図に
示す移送路形成アタッチメン）　５０１と交換可能とな
っている。すなわち、移送路形成アタッチメント５１）
は部品表裏及転装ｆｉｔ（４１と同様に弧状のブロック
６υと（５ｚとから成９、これらブロック６υ６ｚヲ組
み合わせることにより移送路５３）が形成されるがブロ
ック６１１　（５２の周方向長さは部品表裏反転装置＋
４ＣＩのブロックｔ４ａ　＋４４１の周方向長さと等し
くなるよ、うに形成されている。従って第３図及び第８
図に示すように部品表裏反転装置１１　（４ｃＪＱ後に
ボール（３）に対し接続固定された排出トラック（４υ
と合流トラック（ｌＦ９との間で部品表裏反転装置＋４
１　ｔ−ボール（３）から取り外して、代りに第１４図
の移送路形成アタッチメント鱒をボール（３）に対し同
様にねじにより固定させても、合流トラック（ト）、移
送路形成アタッチメント団及び排出トラック（４υは隙
間なく接続され、かつ各移送路は整列して接続される。

排出トラックｕＤは第１５図に示すように移送路形成ブ
ロック５４１とカバ一部材５！９とから成り、これらは
ねじにより一体化されてボール（３）に対し固定される
。これらにより形成されるトンネル側の高さ及び巾はそ
れぞれ部品（１）の厚み及び巾よりはわづかに大きい。

また第８図に示すようにカバ一部材（５５）のトンネル
（ト）の入口側端部にはテーパ（５５ａ）が形成され、
これにニジ、もしトンネル側の入口に部品（１）が重な
って到来した場合には重なった部品の排除を容易なもの
としている。またトンネル（ト）の入口近くに形成場れ
る弧状の切欠き（５７）は横向きの部品を落下させる働
らきをする。

本発明の実施例は以上のように構成されるが、次にこの
作用について説明する。

駆動部（４）のコイルａ０に交流を通電するとボール（
３）ははゾその中心線の筐わシにねじシ振動を行ない、
ボール（３）内に投入された多数の部品（１）はスノく
イラル状のトラック（ロ）を上昇して行く。単列矯正部
←ηに複数列で至った部品（１）のうち最外方の部品以
外の列の部品（１）は段（１７ａバ１７ｂ）を通って下
方のトラック＠部分に落下する。また長手方向を横向き
に進行してきた部品（Ｌｌもこ＼で落下する。なお、ト
ラック（ロ）は第４図にも明示されるようにボール（３
）の外方向に向って若干下向きに傾斜しているので最外
方の列の部品（１）は側壁部に当接しながら進行する。

また単列矯正部Ｑηが２ケ所設けられているのは、すべ
ての部品（１）がボール（３）の中央底部に投入されて
上昇口（１２ａ）からトラック（６）を移送開始される
とは限らないからであり、’Ｅ＊場合によっては単列に
矯正部れた部品（１）が相互作用で再び複数列になる可
能性があるからである。

単層矯正部（２）に重なって至った部品（１）はワイノ
（−ブロック（４）によシ重なりが除去され、単層で部
品表裏矯正装置ｃＩΦへと向う。なお、ワイノく−ブロ
ック（４）のテーパ面（１６ａ）により重なった部品（
１１はスムーズに案内されて下方のトラック（６）部分
に落とされる。なお、いづれの単列矯正部αηにおいて
も、また単層矯正部０においても部品（１１は直下のト
ラック（ロ）部分に落とされるので、再びこの矯正部ｏ
ａａ′ｔ）に至るまでの移送時間が従来のボール（３）
の中央底部まで落下させられるのに比べ大巾に短縮され
ることになる。

長手方向を移送方向に向は単列、単層でボール（３）の
トラック（６）の排出端部に至った部品（１）は溝（７
）を通って部品表裏矯正装置１α４の−１の傾斜面（ハ
）上に滑らかに寿がれ、この傾斜面（ハ）に沿って進行
する。凹み（２）上に至ると部品表裏検出器α９の検出
部（１９ａ）からの光を受け、これによシ表裏が検出さ
れる。表向きの場合にはこのま＼−万の傾斜面關上を進
行する。また第６図に示すように裏向きの部品（１）が
凹み田土に至ると部品表裏検出器α９の検出部（１９ａ
）によシ裏向きであることが検出され、これに基づいて
空気の噴出ノズル装＆ｌ２Ｆ１が駆動され、孔（２７ａ
）から圧縮空気が噴出される。この噴出空気によって部
品（１）は第５図の矢印で示すように反転し表を上方に
して他方の傾斜面（至）上にのせられる。なお、このと
き部品（１）と傾斜面曽（２）と９間の摩擦力や噴出空
気の方向によっては反転された部品（１１が他方の傾斜
面（至）上でこの面に沿って回動しようとするが、垂直
面（ハ）によってこの回動が阻止δれ、部品（１）は長
手方向を移送方向に向けて安定にそのま＼前進して行く
。

以上のようにして溝ｎの下流側端部に至った部品（υは
内傾斜面の（至）から表裏の向きを変えることなく、か
つ相貫なることなく間欠、合流トラックに）の溝■上に
導かれる。すなわち、溝（２２の−１の傾斜面（ハ）か
らの部品（１）は合流トラック四り両場１１壁部国關の
案内作用にニジ中央の水平移送面圓上に沿うよう導かれ
、他方、溝（２２１の他方の傾斜面（至）からの部品（
１）（−万の傾斜面田土の部品（１）とはある間隔をお
いて合流トラックα０に至る〕も合流トラック（至）の
両側壁部国（ハ）の案内作用により中央の水平移送面（
３１）上に沿うよう導かれる。かくして表を上方にした
部品（１）が−個宛、合流トラック（ト）の排出端から
部品表裏反転装置（４０に導かれる。

部品（１）はブロック＋４４１　Ｏ上段部（４５ａ）上
をまず進行するが、上段部（４５ａ）の巾は部品（υの
巾の半分よシ小さいので重力作用で部品（１）は溝（４
５ｂ）内に第９図において左端側から落下する。すなわ
ち部品（１）は９０°反転する。第１Ｏ図に示すように
部品（１１は横向きに立って溝（４５ｂ）　を進行する
。このときｍ　（４５ｂ）　Ｋ　入Ｊ損！　ッｆｃ−部
品（１′ｊ友び溝（４５ｂ）内の部品（１）に重なった
部品（１）は斜面（鉤を滑落してボール（３〕内に排除
される。第１１図に示すように部品（１）がブロック（
４２１の傾斜面（４ηに至ると、この面に向って横倒し
、そのま＼進行し、切欠き（４ゆで完全に横臥状態にな
る。すなわち部品（ＩＪは１８０度反転され几ことにな
る。

今や、裏向きになった部品（ＩＪは排出トラック（４υ
内に進入し、トンネル（ト）金通って確実に裏向きの姿
勢で１個宛、次工程に供給される。もしトンネル５６１
に至る前に何らかの理由で重なった部品もしくは横向き
になった部品はテーパ（５５ａ）及び切欠き藺によシ確
実にボール（３）内方へと排除δれる。

以上は部品（１）を裏向きで供給する場合であるｉｔ表
向きで供給する場合には、部品表裏反転装置１　（４Ｑ
をボール（３）から取ｐ外し、第１４図に示す移送路形
成アタッチメン）５１を代わシにボール（３）に取り付
ければよい。この場合には部品（１）はアメッチメント
ーの移送路５３１をそのま一進行し、排出トラック（４
１）から１個宛、表向きで次工程に供給てれる。

本実施例は以上のように構成され、作用するので供給部
品の表裏を変更するのに部品表裏検出器α坤もしくは検
出の方法を変更する必要はない。部品（１）は第１Ｂ図
に示すように部分的に鏡面性の表面を有するので、もし
部品表裏反転装置（４０１を用いないならば、別異の部
品表裏検出手段を用いて表裏を検出しなければならない
。

以上、本発８Ａｖ実施例について説明したが、勿論、本
発明はこれに限定されることな（、本発明の技術的思想
に基づいて種々の変形が可能である。

例えば以上の実施例ではスノ（イラル状のトラックを有
するパーツフィーダが説明され７ｔが、本発明は最近開
発された直線状のトラックを有するいわゆる循環式のリ
ニアパーツフィーダにも適用可能である。

筐た以上の実施例で社部品表裏検出器α陽はいわゆる反
射光型の検出器であるが、検出手段としてはこれに限る
ことなく公知の種々の表裏検出手段が適用可能である。

更に部品反転手段としては孔から噴出する空気が用いら
れたが、これに代えて孔から突出自在なビンが用いられ
てもよい。

筐た以上の実施例では部品表裏反転装置としてブロック
（４りｔ４３　Ｆ４４１の組合わせを用いたが、これに
限ることなく他の公知の表裏反転装置が適用可能である
。

また以上の実施例では部品表裏矯正装置ｊｊｒ、Ｑ４及
び合流トラックαＧを用いてはゾすべての部品（１１０
表裏を揃えて部品表裏反転装置＋４１に導入するように
したが、これに代えて一般に部品の表裏を検出して、表
か裏の部品を排除する部品表裏選別装置の下流側に部品
表裏反転装置を接続するようにしても工い。

また以上の実施例では合流トラック（ト）と排出トラッ
クＵυとの間に着脱可能に部品表裏反転装置（４０が接
続されたが、場合によっては排出トラック（４υを省略
してもよい。すなわち、部品表裏選別装置、または部品
表裏矯正装置及び合流トラックを備え九ボールの部品排
出端に部品表裏反転装置を着脱可能に接続するようにし
てもよい。

以上述べたように本発明の振動部品供給機における部品
表裏整送装置によれば、同一の部品表裏検出手段を用い
て厘ちに供給部品の表裏を変更することができる。特に
表面及び裏面のうちいづれか一部が簡単な部品表裏検出
手段で確実に検出される場合に効果的である。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図及び第１Ｂ図はそれぞれ本発明の実施例に適用
でれる部品の表及び裏を上方から見た拡大斜視図、第２
図は本発明の実施例による部品表裏整送装置を備え次パ
ーツフィーダの部分破断側面図、第３図は同平面図、第
４図は第３図におけるＩＶ−ＩＶ線方向拡大断面図、第
５図は第３図における■−■線方向拡大断面図、第６図
は第５図におけるＶｌ−Ｖｌ線方向部分拡大平面図、第
７図は第３図における■−■線方向拡大断面図、第８図
は第３図における部品表裏整送装置の要部の拡大平面図
、第９図は第８図におけるＤＣ−１Ｘ線方方向面図、第
１υ図は第８図におけるＸ−Ｘ線方向断面図、第１１図
は第８図におけるＸＩ−ＸＩ！方向断面図、第１２図は
第８図における■−Ｍ線方向断面図、第１３図は第３図
における部品表裏反転装置の拡犬庚「視図、及び第１４
図は同部品表裏反転装置と交換可能な移送路形成アタッ
チメントの拡大（１７・・・パ・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・部　　品（２）・・・−・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・　パーツフィーダ（３）・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ポ　
−　ル（４）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・＃ｈ　勤　部αり　・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・　　　ト　　　ラ　　　ッ
　　　り（ロ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・　部品表裏矯正装置（２）・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・　合流トラック翰
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　
部品表裏検出器（イ）・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・　空気噴出ノズル装置（２１１＠・
・・・・・・・・・・・・・・・・・ブロックＱり夏・
・・・・・・・・・・・・・・・・・溝（ハ）・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・　−万り傾
斜面（至）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・　他方Ｑ傾斜面（ハ）・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・孔■・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・凹　　み閃・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・水平移送西国（
ハ）・・・・・・・・・・・・・・・・・・両側壁部（
４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
　部品表裏反転装置（４々（４３＋４４）（５１１（５
２・・・・・・・・・・・・・・・　　ブ　　ロ　　　
ッ　　　り（４５ａル・・・・・・・・・・・・・・・
・・　上　　段　　部（４５ｂ片・・・・・・・・・・
・・・・・・・　溝（４７）・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・斜　　面（４樽・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・　切　　欠　　
き６〔・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・
・　移送路形成アタッチメントＱ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・移　送　路代理人 飯阪泰雄 第１Ａ図 第１Ｂ図 第２図 Ｃ １ 第３図 第４図 、、　　、７３ 第９図 ４θ 第１１図 ムθ 第１２図 １ｉ−７１４３ブ ２ ４、″ 第１５図 ５５４１ ８９−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （υ　振動によシ部品を移送させるようにした振動部品
   供給機において、部品、表裏選別装置の下流側に部品表
   裏反転装置を着脱可能に設けたことを特徴とする部品表
   裏整送装置。 （２）　　前記部品表裏反転装置を通常の移送路を構成
   するブロックと交換可能に設けた前記第１項に記載の部
   品表裏整送装置。 （３）振動に、Ｉｔ１部品を移送させるようにした振動
   部品供給機において、断面形状かはゾｖ字状のトラック
   と；このトラックの一方の傾斜面に対向して設けられた
   部品表裏検出手段と；この検出手段の検出位置に近接し
   て下流側の前記−万の傾斜面に設けられた部品反転手段
   と；から成る部品表裏矯正装置及び、整送すべき板状の
   部品の巾にはゾ等しい巾を有する水平移送面と；この水
   平移送面に向ってそれぞれ下向きに傾斜する両側壁部と
   ；から成シ＠記部品表裏矯正装置に接続される合流トラ
   ックを具備し、更に前記合流トラックの下流側に部品表
   裏反転装置を着脱可能に設は前記板状の部品を前記−万
   の傾斜面上に導き、前記板、状の部品が前記部品表裏検
   出手段により裏であることが検出されると前記部品反転
   手段によシ該部品を前記トラックの他方の傾斜面へと反
   転ｍ動し、以後前記他方の傾斜面に沿って移送式せ、前
   記合流トラックにおいて前記−万の傾斜面に沿って移送
   されてきた部品と、前記他方の傾斜面に沿って移送され
   てきた部品とを合流するようにし前記部品表裏反転装置
   により前記合流トラックからの部品を表裏反転させるこ
   とを特徴とする部品表裏整送装置。 （４）　　前記部品表裏反転装置を通常の移送路を構成
   するブロックと交換可能に設けた前記第３項に記載の部
   品表裏整送装置。