JPH0435288Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、ICデバイス製造における後工程、
主に組立終了後の検査工程において、ICデバイ
スを再充填する前の空チユーブを、断面方向を乱
さずに搬送する工程等に用いるチユーブシユート
装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ICデバイスの高温通電検査等を行う部
品作業装置において、検査前のICデバイスを上
部よりチユーブで供給し、空のチユーブを下部に
セツトして検査済みのICデバイスをチユーブ内
に再収容するICハンドラを備えたものがある。
このようなICハンドラにおいて、チユーブの供
給および取出しは人手で行つていた。

そこで、上記作業の自動化を図つた装置とし
て、検査前ICデバイスの収容されたチユーブを
ICハンドラの上部へセツトするとともに、ここ
でICデバイスを排出して空になつたチユーブを
ICハンドラの下部へチユーブシユート装置で搬
送するものを考えた。

第５図はそのチユーブシユート装置５０′およ
び整列装置３０′を示す。整列装置３０′は、固定
杆３０とこの固定杆３０に対して浮沈する矩形環
状軌道３１ｂの周期運動を行う送り杆３１とから
なる。チユーブ１は送り杆３１の周期運動により
矢印Ｑ方向に搬送されて送り杆３１上に断面方向
を整列して並べられる。並べられたチユーブ１
は、部品搬入装置（図示せず）により複数本同時
に把持してICハンドラに供給され、ICデバイス
の排出後に送り杆３１の元の位置に戻される。戻
された空気のチユーブ１は、送り杆３１の周期運
動によつてチユーブシユート装置５０の上端に落
とし込まれ、下部で複数本重なつて貯められる。
チユーブシユート装置５０は、シリンダ５４′で
挿脱駆動される姿勢規制ストツパ５２′，５３′を
上端近傍と中間部との２箇所に設けてあり、チユ
ーブ１は断面方向を真下に向く方向として落下さ
せられる。また、チユーブ１は長手方向の重心の
ずれや、ガイド壁５１ａとの偏つた摩耗により片
落ちの場合が生じるが、中間高さの姿勢規制スト
ツパ５３′で一時的に受け止められることにより、
落下時の長手方向の姿勢が水平に修正される。

〔考案が解決しようとする問題点〕

チユーブ１は、成型時や繰り返し使用による経
年変化、および使用中の外圧による変形などがあ
り、寸法に若干のばらつきがある。特に、チユー
ブ１の断面の横幅ｌがガイド壁５１ａ間の幅Ｌよ
りも大きい場合は詰まりの要因となり、かつ著し
く小さい場合は落下時に回転が生じ、チユーブシ
ユート装置５０′の下部に溜められたチユーブ１
の断面方向が乱れる。そのため、ガイド壁５１ａ
間の幅Ｌはチユーブ１の横幅ｌに合わせてできる
だけ小さくしてある。しかし、そのためチユーブ
１の詰まりが十分に防止することができないとい
う問題点がある。

この考案の目的は、チユーブの円滑な落下が行
え、かつ内部でのチユーブの回転を防止して下部
に溜められるチユーブの断面方向を揃えることの
できるチユーブシユート装置を提供することであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案のチユーブシユート装置は、電子部品
を収容する断面形状略台形のチユーブの下底面の
幅だけ略離れて対面する一対のガイド壁を有し前
記チユーブを前記下底面が上向きとなる水平姿勢
で落下させるシユート本体と、前記ガイド壁から
内部に挿脱可能に設けられて上面が挿入方向前方
に降下した傾斜面となり前記チユーブを受けて若
干傾かせる姿勢規制ストツパと、この姿勢規制ス
トツパの挿脱駆動装置とを備えたものである。

〔作用〕

この考案の構成によると、上面が傾斜した姿勢
規制ストツパを設けたので、チユーブはこの姿勢
規制ストツパで一時的に受けられることにより断
面方向が傾いて落下する。姿勢規制ストツパは挿
入方向前方が下降する傾斜であるため、これを引
いた時にチユーブに回転力が加わらず、チユーブ
は姿勢規制ストツパの上面と同じ傾き角度のまま
落下する。このように断面方向を傾けるため、落
下姿勢におけるチユーブの横幅が小さくなり、寸
法ばらつきも小さくなる。すなわち、チユーブの
水平姿勢の横幅をｌ、落下時の傾き角度をθとす
ると、傾き時の横幅はlcos θとなり、寸法ばら
つきもΔlからΔlcos θとなる。そのため、ガイ
ド壁間の幅をできるだけ小さくしてチユーブの回
転を防止するようにしても、チユーブの寸法ばら
つき等の影響が小さく詰まりのない円滑な落下が
得られる。また、チユーブの回転を防止できるの
で、下部に溜められるチユーブの断面方向を揃え
ることができる。

〔実施例〕

この考案の一実施例を第１図ないし第４図に基
づいて説明する。このチユーブシユート装置５０
は、電子部品３を収容する断面形状略台形のチユ
ーブ１の下底面１ａの幅ｌだけ略離れて対面する
一対のガイド壁５１ａを有しチユーブ１を下底面
１ａが上向きとなる水平姿勢で落下させるシユー
ト本体５１と、ガイド壁５１ａから内部に挿脱可
能に設けられて上面５２ａ，５３ａが挿入方向前
方に下降した傾斜面となりチユーブ１を受けて若
干傾かせる姿勢規制ストツパ５２，５３と、この
姿勢規制ストツパ５２，５３の挿脱駆動装置５４
とを備えたものである。シユート本体５１の上端
と隣り合つて、このチユーブシユート装置５０に
対するチユーブ供給装置となる整列装置３０′が
設けてある。

チユーブ１は、断面形状の外周が略台形の溝形
に形成されたものであり、両面にリード３ａが一
側へ空出した形状の電子部品３が多数個整列して
充填される。電子部品３はICデバイスまたは抵
抗等からなる。チユーブ１の一端はゴム製等の栓
体（図示せず）で閉じてある。

姿勢規制ストツパ５２，５３は側面形状錐形と
してあり、挿脱駆動装置５４はシリンダ装置また
は電磁ソレノイド等からなる。姿勢規制ストツパ
５２，５３は、シユート本体５１の上端近傍と中
間高さとに設けてあり、挿脱駆動装置５４はブラ
ケツト５４ａでシユート本体５１に設置してあ
る。シユート本体５１は、第２図に示すように両
ガイド壁５１ａを各々間隔を開けて左右に分離
し、かつ端壁５１ｂを設けてある。シユート本体
５１の下端にはチユーブ１を一本ずつ切出す切出
装置５６を設け、かつその切出されたチユーブ１
を電子部品の再充填のために横移送する再充填装
置４２が付設してある。５７は切出装置５６のチ
ユーブ受けシリンダ、５８は同じくそのチユーブ
押しシリンダである。

整列装置３０′は各々一対づつ水平に設けた固
定杆３０および送り杆３１からなり、チユーブ１
を受ける受け凹部３０ａおよび嵌合凹部３１ａを
各々設けてある。送り杆３１は固定杆３０に対し
て浮沈する矩形環状軌道３１ｂ（第１図）の周期
運動を行う。第２図の４５は、部品作業装置４０
（第３図）の部品シヤツタを示す。

第３図および第４図は、各々このチユーブシユ
ート装置をICデバイスの高温通電検査等を行う
部品作業装置に組込んだ設備の概略側面図および
概略正面図である。４０はICハンドラを有する
部品作業装置であり、ローダ４１およびアンロー
ダ４９を上下に有する。ローダ４１は、整列装置
３０′の送り杆３１上の８本のチユーブ１を同時
に把持し、部品作業装置４０の部品投入口に一致
した各度（第３図の鎖線状態）に部品シヤツタ４
５と共に傾かせるものである。これにより、各チ
ユーブ１内の電子部品３は自重で排出される。電
子部品３の排出された空のチユーブ１は、送り杆
３１の元の位置に戻され、送り杆３１の動作によ
つてチユーブシユート装置５０に落とし込まれ
る。４４はローダ４１の傾動駆動用シリンダであ
る。チユーブシユート装置５０に落し込まれた空
チユーブ１は部品作業装置４０の良品出口４６か
ら排出された良品の電子部品３が再充填装置４２
によつて再充填され、バケツト４７に落とされ
る。第４図において２はチユーブマガジンであ
り、電子部品３の収容されたチユーブ１が複数列
で積載してある。チユーブマガジン２のチユーブ
１はチユーブ切出装置１０で切出され、横送り手
段１７および縦送り手段２５を介して整列装置３
０′へ送られる。４２′は検査済みの電子部品３を
排出する不良品排出部であり、複数本のチユーブ
１が手作業で差込んである。

上記構成の動作を第１図と共に説明する。整列
装置３０′上に並んだ空の各チユーブ１は、送り
杆３１の矩形周期運動によりシユート本体５１内
に落し込まれる。この際、上端の姿勢規制ストツ
パ５２はシユート本体５１内に突出しており、チ
ユーブ１が姿勢規制ストツパ５２に受けられて送
り杆３１のみがシユート本体５１外に出る。送り
杆３１の上昇動作（矢印Ｒ）時に姿勢規制ストツ
パ５２がシユート本体５１外に引込み、チユーブ
１が落下する。シユート本体５１内を落下すると
き、チユーブ１の長手方向の重心のずれ、または
ガイド壁５１ａとの偏つた摩擦により片落ちの場
合が生じるが、途中で中間高さの姿勢規制ストツ
パ５３で受けられることにより、長手方向の落下
時の姿勢が水平に修正される。

チユーブ１の落下の円滑は次のようして得られ
る。すなわち、姿勢規制ストツパ５２，５３の上
面５２ａ，５３ａを傾斜面としたので、チユーブ
１はこの姿勢規制ストツパ５２，５３で一時的に
受けられることにより断面方向が傾いて落下す
る。姿勢規制ストツパ５２，５３は、挿入方向前
方が下降する傾斜であるため、これを引いたとき
に回転力が加わらず、チユーブ１は姿勢規制スト
ツパ５２，５３の上面５２ａ，５３ａと同じ傾き
角度のまま落下する。このように断面方向を傾け
るため、落下姿勢におけるチユーブ１の横幅が小
さくなり、寸法ばらつきも小さくなる。すなわ
ち、チユーブ１の水平姿勢の横幅をｌ、落下時の
傾き角度をθとすると、傾き時の横幅はlcos θ
となり、寸法ばらつきもΔlからΔlcos θとなる。
そのため、ガイド壁５１ａ間の幅Ｌをできるだけ
小さくしてチユーブ１の回転を防止するようにし
ても、チユーブ１の寸法ばらつき等の影響が小さ
く、詰まりのない円滑な落下が得られる。また、
チユーブ１の回転を防止できるので、下部に溜め
られるチユーブ１の断面方向を揃えることができ
る。そのため、後工程でシユート本体５１からチ
ユーブ１を取出して電子部品３の際充填を行う作
業が円滑に行える。

また、このチユーブシユート装置５０は、シユ
ート形式であるため、他の形式の搬送手段と異な
り、駆動部が姿勢規制ストツパ５２，５３のみで
あつて構造が簡単であり、保守、保全が容易で安
価である。しかもシユート形式であるため、下部
をチユーブ１のストツカとして兼用できる。

〔考案の効果〕

この考案のチユーブシユート装置は、上面が傾
斜した姿勢規制ストツパを設けたので、チユーブ
はこの姿勢規制ストツパで一時的に受けられるこ
とにより断面方向が傾いて落下する。姿勢規制ス
トツパは挿入方向前方が降下する傾斜であるた
め、これを引いた時にチユーブに回転力が加わら
ず、チユーブは姿勢規制ストツパの上面と同じ傾
き角度のまま落下する。このように断面方向を傾
けるため、落下姿勢におけるチユーブの横幅が小
さくなり、寸法ばらつきも小さくなる。すなわ
ち、チユーブの水平姿勢の横幅をｌ、落下時の傾
き角度をθとすると、傾き時の横幅はlcos θと
なり、寸法ばらつきΔlからΔlcos θとなる。そ
のため、ガイド壁間の幅をできるだけ小さくして
チユーブの回転を防止するようにしても、チユー
ブの寸法ばらつき等の影響が小さく詰まりのない
円滑な落下が得られる。また、チユーブの回転を
防止できるので、下部に溜められるチユーブの断
面方向を揃えることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例の断面図、第２図
はその斜視図、第３図および第４図は各々同じく
そのチユーブシユート装置を部品作業装置に組付
けた設備の概略正面図、および概略側面図、第５
図はチユーブシユート装置の提案例の断面図であ
る。 １……チユーブ、３……電子部品、３０′……
整列装置、４０……部品作業装置、５０……チユ
ーブシユート装置、５１……シユート本体、５１
ａ……ガイド壁、５２，５３……姿勢規制ストツ
パ、５４……挿脱駆動装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電子部品を収容する断面形状略台形のチユーブ
   の下底面の幅だけ略離れて対面する一対のガイド
   壁を有し前記チユーブを前記下底面が上向きとな
   る水平姿勢で落下させるシユート本体と、前記ガ
   イド壁から内部に挿脱可能に設けられて上面が挿
   入方向前方に下降した傾斜面となり前記チユーブ
   を受けて若干傾かせる姿勢規制ストツパと、この
   姿勢規制ストツパの挿脱駆動装置とを備えたチユ
   ーブシユート装置。