KR100285527B1 - 수직식 핸들러의 슬리브 입구 벌림장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 생산 완료된 디바이스를 자중에 의해 트랙의 내부로 이송시키면서 테스트간에 핸들링하는 수직식 핸들러에 관한 것으로, 송출트랙에 장착되어 가로방향의 길이가 세로방향의 길이보다 훨씬 큰 테스트 완료된 SIP 또는 SSOP 타입의 디바이스가 담겨지는 슬리브의 입구를 최대한 벌려 슬리브의 개구부에서 디바이스가 걸려 쨈(Jam)이 발생되는 현상을 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 송출트랙(9)의 바닥면에 고정되어 슬리브의 저면을 지지하는 스토퍼(13)와, 상기 스토퍼의 상측에 위치되게 송출트랙에 설치된 가동실린더(14)와, 상기 가동실린더의 로드에 고정되어 송출트랙에 위치된 슬리브의 저면을 스토퍼(13)가 지지하는 상태에서 상측을 벌려주는 가동편(15)으로 구성되어 있으므로 송출트랙()에 위치되는 슬리브(1)의 개구부를 최대한 벌려 줄 수 있게 된다.

Description

수직식 핸들러의 슬리브 입구 벌림장치{device for opening sleeve inlet of vertical handler}

본 발명은 생산 완료된 디바이스를 자중에 의해 트랙의 내부로 이송시키면서 테스트간에 핸들링하는 수직식 핸들러에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 송출트랙에 장착되어 가로방향의 길이가 세로방향의 길이보다 훨씬 큰 테스트 완료된 SIP 또는 SSOP 타입의 디바이스가 담겨지는 슬리브의 입구 벌림장치에 관한 것이 다.

일반적으로 생산라인에서 생산 완료된 디바이스(Device)는 양품인지, 불량품인지를 판별하기 위해 튜브형상이 슬리브(Sleeve)내에 채운 다음 이를 핸들러의 로딩부의 스택커(Stacker)에 차례로 적재하여 놓으면 이송수단이 스택커로부터 슬리브를 1개씩 분리하여 일정각도 경사를 이루게 되므로 슬리브내의 디바이스가 자중에 의해 이송트랙을 따라 차례로 공급되어 테스트가 이루어지게 되고, 이에 따라 테스트결과에 따라 양품 또는 불량품으로 선별되어 언로딩부에 있는 빈 슬리브내에 삽입된다.

이와 같이 슬리브내에 담겨진 디바이스를 자중에 의해 이송시키면서 테스트가 이루어지도록 핸들링하는 장비를 '수직식 핸들러'라고 일컫는데, 이하에서 수직식 핸들러의 구동에 대하여 도 1을 참고하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.

슬리브(1)내에 테스트할 디바이스(2)를 채운 다음 이를 로딩부(3)의 스택커 (4)사이에 차례로 적재하여 놓으면 별도의 이송수단이 스택커(4)의 하부로부터 디바이스가 채워진 슬리브(1)를 1개씩 분리하여 일정각도 회동운동하는 스윙암(Swing Arm)(5)으로 수평 이송시키게 된다.

상기한 동작으로 디바이스(2)가 채워진 슬리브(1)가 스윙암(5)으로 이송됨을 센서(도시는 생략함)가 감지하여 상기 스윙암(5)을 설정된 각도만큼 회동시키면 슬리브는 삽입편(6)의 후방에 위치된 스프링의 탄발력에 의해 이송트랙(7)측으로 밀려 개구부가 이송트랙과 일치된다.

이에 따라, 슬리브내에 채워져 있던 디바이스(2)가 자중에 의해 슬리브의 개구부를 통해 빠져 나와 이송트랙(7)을 따라 테스트부(8)로 이송되므로 상기 테스트부에서 설정된 시간동안 테스트가 이루어지게 된다.

이와 같이 테스트부(8)에서 테스트가 이루어지고 나면 디바이스(2)는 테스트 결과에 따라 소팅블럭(도시는 생략함)에 의해 여러개로 나뉘어진 어느 하나의 송출트 랙(9)으로 송출되는데, 이렇게 송출되는 디바이스는 송출트랙(9)과 일치되게 위치된 빈 슬리브(1a)내에 담겨지게 된다.

반복되는 테스트작업으로 송출트랙(9)에 위치된 슬리브(1a)내에 테스트 완료된 디바이스(2)가 전부 채워지고 나면 슬리브는 언로딩부(10)의 이송수단에 의해 송출트랙으로부터 분리되어 스택커(11)사이에 차례로 적재된다.

이와 같이 동작되는 수직식 핸들러에서 도 2에 나타낸 바와 같은 DIP 타입의 디바이스를 핸들링할 경우에는 상기 디바이스(2a)의 가로방향 폭(A)이 세로방향의 폭(B)에 비하여 그다지 크지 않아 상기 디바이스(2a)가 채워지는 합성수지재의 슬리브(12)의 상면이 변형되지 않지만, 도 3a 및 도 3b에 나타낸 바와 같은 SIP 또는 SSOP 타입의 디바이스(2)는 가로방향 폭(A)이 세로방향의 폭(B)에 비하여 훨씬 커 상기 디바이스(2)가 채워지는 슬리브(1)의 가로방향 폭이 세로방향의 폭보다 크게 형성하여야 된다.

그러나 상기 디바이스(2)가 채워지는 슬리브(1)는 두께가 매우 얇은 합성수지재로 성형되기 때문에 슬리브의 상면이 도 5에 나타낸 점선과 같이 열변형되어 개구부의 틈새가 좁아지게 된다.

따라서 이러한 슬리브(1)를 송출트랙(9)에 위치시킨 상태에서 테스트 완료된 디바이스가 송출트랙을 따라 송출되면 송출된 디바이스가 변형된 슬리브(1)의 상면에 걸려 내부로 삽입되지 않고 쨈(Jam)을 유발시키는 경우가 빈번히 발생되었으므로 고가 장비의 가동률이 현저히 떨어지는 문제점이 발생되었다.

또한, 잦은 쨈의 발생으로 1사람의 작업자가 여러대의 장비를 운용하지 못하게 되므로 인건비의 부담이 가중되는 문제점도 있었다.

본 발명은 종래의 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 송출트랙의 끝단부에 슬리브의 입구측을 벌려주는 장치를 구비하여 디바이스의 언로딩시 디바이스가 슬리브의 입구에서 걸리는 쨈의 발생을 미연에 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 송출트랙의 바닥면에 고정되어 슬리브의 저면을 지지하는 스토퍼와, 상기 스토퍼의 상측에 위치되게 송출트랙에 설치된 가동실린더와, 상기 가동실린더의 로드에 고정되어 송출트랙에 위치된 슬리브의 저면을 스토퍼가 지지하는 상태에서 상측을 벌려주는 가동편으로 구성된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 슬리브 입구 벌림장치가 제공된다.

도 1은 종래의 수직식 핸들러를 나타낸 측면도

도 2는 종래의 DIP 타입의 디바이스와 슬리브를 분리하여 나타낸 사시도

도 3은 SIP 타입의 디바이스 및 SSOP 타입의 디바이스를 나타낸 사시도

도 4는 SIP 및 SSOP 타입의 디바이스가 담겨지는 슬리브의 사시도

도 5는 도 4의 종단면도

도 6은 본 발명 장치의 요부를 나타낸 사시도

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 종단면도로서,

도 7a는 디바이스 송출트랙에 슬리브가 장착되지 않은 상태도

도 7b는 디바이스 송출트랙에 슬리브가 장착되어 입구가 벌려진 상태도

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 슬리브 9 : 송출트랙

13 : 스토퍼 14 : 가동실린더

15 : 가동편

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 6 및 도 7을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명 장치의 요부를 나타낸 사시도이고 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 종단면도로서, 본 발명은 각 송출트랙(9)의 바닥면에 슬리브(1)의 저면을 지지하는 스토퍼(13)가 고정되어 있고 상기 스토퍼(13)의 상측에 위치되는 송출트랙(9)에는 슬리브(1)의 로딩 및 언로딩시 동작하는 가동실린더(14)가 설치되어 있으며 상기 가동실린더의 로드에는 송출트랙(9)에 위치된 슬리브(1)의 저면을 스토퍼(13)가 지지한 상태에서 슬리브의 상측을 벌려주는 가동편(15)이 고정되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 송출트랙(9)에 슬리브(1)가 장착되지 않은 상태에서는 도 7a와 같이 송출트랙의 출구측에 설치된 가동실린더(14)의 로드가 최대한 인출되어 있다.

이러한 상태에서 언로딩부의 스택커에 적재되어 있던 빈 슬리브(1)가 이송수단에 의해 이송되어 송출트랙(9)에 위치되면 상기 슬리브(1)의 개구부가 송출트랙과 일치되므로 개구부내에 스토퍼(13) 및 가동편(15)이 끼워지게 된다.

그 후, 상기 송출트랙(9)의 출구측에 설치된 가동실린더(14)가 동작하여 도 7b 와 같이 로드를 상측으로 잡아 당기면 상기 로드에 고정된 가동편(15)이 슬리브(1)의 상면을 잡아 당기게 되는데, 이 때 상기 슬리브(1)의 저면이 스토퍼(13)에 걸려 있어 슬리브(1)의 상면이 도 5의 점선과 같이 변형되어 있더라도 개구부가 최대한 벌려지게 되므로 테스트 완료된 디바이스가 슬리브(1)내에 용이하게 담겨지게 된다.

한편, 반복되는 동작으로 테스트 완료된 디바이스(2)가 슬리브(1)내에 가득 채워지고 나면 가동실린더(14)의 재구동으로 당겨져 있던 로드를 최대한 인출하여 도 7a와 같은 상태로 환원시키게 되므로 송출트랙(9)으로부터 슬리브(1)를 분리시키고 전술한 바와 같은 동작으로 빈 슬리브를 재장착하여 테스트 완료된 디바이스를 슬리브내에 계속적으로 담을 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 슬리브(1)가 송출트랙(9)에 위치되면 테스트 완료된 디바이스(2)가 담겨지기 전에 스토퍼(13) 및 가동편(15)이 슬리브(1)의 입구를 벌려주게 되므로 슬리브가 변형되어 있더라도 송출되는 디바이스(2)가 슬리브의 입구에서 걸리는 쨈의 발생을 미연에 방지하게 되고, 이에 따라 고가 장비의 가동률을 현저히 높일 수 있게 된다.

Claims (1)

1. 송출트랙의 바닥면에 고정되어 슬리브의 저면을 지지하는 스토퍼와, 상기 스토퍼의 상측에 위치되게 송출트랙에 설치된 가동실린더와, 상기 가동실린더의 로드에 고정되어 송출트랙에 위치된 슬리브의 저면을 스토퍼가 지지하는 상태에서 상측을 벌려주는 가동편으로 구성된 것을 특징으로 하는 수직식 핸들러의 슬리브 입구 벌림장치.