JPS60248541A - シ−ト状部材の搬送方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はプリスタシートのようなシート状部材の搬送方
法及びその装置に関する。

（ロ）従来技術 プリスタ包装機等において、二種の装置、例えばプリス
タ包装機の上流側の成形充填機と、下流側の包装シート
集積装置とをコンベアで連結し、包装シートをコンベア
で成形充填機からシート集積機に送るようにしている。

ところで、例えば前述の成形充填機と包装シート集積装
置のように、上流側装置と下流側装置とをこのように連
結した場合、どちらか一方の装置を一時的に止める必要
が生じて来る場合がある。

この場合、例えば下流側の装置を一時的に停止して上流
側の装置が動作しているとき、上流側装置から構成され
る包装シートをコンベアの途中で外部に取り出し、下流
側装置に供給されないようにする必要がある。このため
従来から、第１２図に示されるようにコンベアを上流側
コンベアａと下流側コンベアｂとに二つに分割し、その
接続部に第１３図に示されるように中継コンベアＣ及び
シーートｄを設け、下流側コンベアｂが動作停止してい
るときシュー）ｄから下方の容器ｅ内に包装シートを落
下させるようにしている。

しかしながらこのように容器内に排出する場合、包装シ
ートを後で整列させて補給ホッパｆ内に供給しなければ
ならず後処理に手数がかかるだけでなく包装シートに傷
が付く問題がある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明が解決しようとする技術的課題は、一方の装置か
ら他方の装置にシート状部材を搬送する方法及び装置に
おいて、どちらか一方の装置の運転を停止した場合でも
シート状部材をホッパ等にランダムに放出させずに済ま
せかつシート状部材を損傷を与えないようにすることで
ある。

に）問題点を解決するための手段 課題を解決する第１番目の技術的手段は、直列に配置さ
れかつ各々が所定の間隔で配設された複数の移動可能な
送り爪を有する複数のコンベアによりシート状部材を搬
送する方法において、下流側のコンベアが動作停止した
とき上流側コンベアにより送られたシート状部材を途中
で上方に取り上げるとともに該取上げ位置より下流側に
おいて該上流側コンベア上にあるシート状部材を持ち上
げ、上流側コンベアが停止したときは該取上げ位置より
下流側にある上流側コンベア上のシート状部材を持ち上
げる構成にある。

課題を解決する第２番目の技術的手段は、直列に配置さ
れかつ各々が所定の間隔で配設された複−数の移動可能
な送り爪を有する複数のコンベアを備えたシート状部材
の搬送装置において、上流側コンベアの下流側端部と下
流側コンベアの上流側端部とを搬送面がほぼ同一となる
ようにして互いに重ね合せ、上流側コンベアの途中上部
にはシート状部材の取入れ装置を設け、該二つのコンベ
アの接続部近傍には、該取入れ位置の下流側から該接続
部近傍まで該シート状部材の移動方向に沿って伸びる持
ち上げ板及び該持ち上げ板を上下動させる駆動機構とを
設けて構成されて℃・る。

に）実施例 以下図面を参照して本発明の実施例について説明する。

本実施例のシート状部材の搬送装置１は、第１図に示さ
れるように、上流側コンベア２と、上流側コンベア２に
直列に配列された下流側コンベア３と、上流側コンベア
２の途中に設けられた取入れ装置４と、上流側コンベア
２と下流側コンベア３との接続部に設けられた持上げ装
置７とで構成されている。

第１図及び第２図において、上流側コンベア２及び３は
、一対スプロケッ）２１．２２及び３１゜３２に張架さ
れたチェーン２３及び３３を並列に並べるとともにチェ
ーンに沿ってガイドレール２４及び３４を設けてガイド
レール上にシート状部材を乗せて、チェーン２３及び３
３上に多数等間に取り付け１こ送り爪２５及び３５で送
る公知のチェーン式コンベアとほぼ同じであるカ、第１
２図に示す従来の装置との大きな相違嵩むま、上流側コ
ンベア２の後端のスプロケット２２と下流側コンベア３
の前端のスプロケット３１とが共通の軸２６に取り付け
られ、上流側コンベア２の後端と下流側コンベアの前端
とが重なり合って℃・て上流側コンベアで送られたシー
ト状部材を下流側コンベアでそのまま送れるようになっ
て（・る点である。

軸２６へのスプロケット２２及び３１の取付は方法は、
軸を固定してスプロケット２２及び３１を軸に関して回
転自在にしてもよいし、軸２６を上流側コンベア又は下
流側コンベアの駆動軸としてスプロケット２２及び３・
１の一方を軸２６に固一定し、他方を回転自在にしても
よい。

第４図および第５図において、取入れ装置４は大きく分
けてマガジン受け４０と、マガジン５０と、押込み機構
６０とで構成されている。

マガジン受け４０は、第６図及び第７図に詳細に示され
るように、中にシート状部材が入り得るようになった四
角形断面の枠体４１を有している。

枠体４１０対向する側壁４１１の上縁には上方に伸びる
案内部材すなわち案内板４１３が一体的に形成されてい
る。側壁４１１の内面と案内板４１３の内面とは同一平
面にするのがよい。各案内板４１３の両側には上下に伸
びる切欠部４１４が形成されている。

各案内板４１３の上縁内側には後述するようにマガジン
内からマガジン受は内へのシート状部材の移動乞容易に
するため面取り４１５がされている。

枠体４１の他の一対の対向する側壁４１２の下縁には三
つの大きな切欠き４１６がかつその間に小さな切欠き４
１７が形成されている。各切欠き４１７内にはストッパ
部材４２が回動可能に取り付けられて℃・て、そのスト
ッパ部材の後端（枠体の外側になる端部）と側壁４１２
に固定されたピン４３との間にばばね４４が張架されて
いる。各側壁４１２の上縁には案内板４１３とほぼ同じ
高さまで伸びる他の一対の案内部材すなわちガイドロッ
ド４５と、一対の小さなビン４６とが取り付けられてい
る。

側壁４１２の内面とガイドロッド４５の外周面の対応す
る部分とは、マガジン内から枠体４１内へのシート状部
材の移送を容易にするため、面一になっている。また各
ガイドロッド４５の上端も同じ理由によりテーバ４５１
になっている。

枠体４１はシート状部材の移送通路を跨いで設けられた
取付は板４７に側壁４１２の一方を当てが５ようにして
取り付けられている。

第８図ないし第１０図において、マガジン５０は横断面
がコの字状の長いマガジン枠体５１を一対の取手部材５
４で互いに平行に固定して構成されている。マガジン枠
体５１の中央部５２下部には、マガジン受け４００案内
板４１３の切欠部４１４に挾まれた部分が入る長いスリ
ット５５が形成されている。マガジン枠板５１０両側部
５３の下端部には切欠き５６が形成され、その切欠き５
６内には先端がマガジン内にわずかに突出する爪５７が
回動可能に取り付けられている。この爪５７はマガジン
５０がマガジン受け４０内に所定の状態に装着されたと
き、第１１図に示されるようにビン４６によって上方に
押され、マガジン内から切欠き５６内に引込むようにな
っている。

押込み機構６０は、常時マガジン受けの下方で待機して
いてシリンダ６２により上下動される押込み板６１で構
成されている。

上記構成の取入れ装置において、マガジン５０をマガジ
ン受け４０内の所定の位置に装着するとピン４６により
マガジン５０の下部に取り付けられた爪５７が第１１図
に示されるように切欠き内に引込むためマガジン内とマ
ガジン受は内との間ではシート状部材は自由に行き来す
ることができるＯ したがって、マガジン受けがシート状部材ｍの取入れ位
置に配置され、押込み機構６０によりマガジン受け４０
内にシート状部材ｍが押し上げられると、シート状部材
はストッパ部材４２を回動させてマガジン受け４０内に
順次積まれる。そしてアガジン受は内が満杯になるとマ
ガジンカー狐入−る。マガジン５０内にシート状部材ｍ
が満杯になると、例えばマガジンの側部に設けられた検
知装置６５によりそのことを検出する。した−がってそ
の時点で空のマガジンと取り替えればよい。マガジン受
けからマガジンを取り外すと爪５７が元の位置（先端が
マガジン内に突出する位置）に戻るため、マガジン内の
シート状部材が外に落ちることはない。

第２図及び第３図にお〜・て、持上げ装置７は上流側コ
ンベア２の一対のチェーン２３０間の位置において固定
台７１に回動可能に取り付けられた２対のリンク７２．
７３とリンク７３に枢着された可動台７４と、可動台７
４に取り付けられた持上げ板７５と、持上げ板７５の上
方の位置にお（・て一対の支持板に上下動可能に支持さ
れた支持棒７６に取り付けられた押え板７７とを備えて
いる０リンク７２と７３との枢着部は、例えば油圧シー
リンダ（図示せず）によってチェーンの移動方向に沿っ
て往復動されるロンドア８に連結され、ロンドア８の移
動に−より可動台７４及び持上げ板７５を上下動させる
ようになっている。持上げ板は正常の運転状態において
持上げ板はシート状部材の移送面の下側に待機している
。

持上げ板は、取入れ装置の下流側において上流側コンベ
ア上にあるシート状部材を全て持ち上げることができる
ように、取入れ装置の下流側からほぼ軸２６の位置まで
伸びている。押え板７７と持上げ板と同じ長さになって
いる。

次に上記実施例の搬送装置の動作について説明する。

上流側及び下流細工つの装置（図示せず）が運転されて
いて上流側及び下流側コンベア２及び３が動作している
とき、シート状部材ｍは押込み機構が動作せずしかも持
上げ装置７の持上げ板７５はガイドレールより下側に時
期している。そしてシート状部材ｍはチェーン２３の矢
印Ｘ方向及びチェーン３３の矢印Ｙ方向の移動により上
流側コンベア２から下流側３に順次送られて行く。

次に下流側コンベア３が停止すると、取入れ装置４の押
込み機構６０が動作し、取入れ装置より上流側にあるシ
ート状部材ｍがチェーン２３の移動により取入れ位置に
送られて来ると、押込み板７５によりマガジン受は内に
順次押し込まれる。

一方持上げ装置７の持上げ板７５が上昇して取入れ装置
より下流側でかつ上流側コンベア上にあるシート状部材
を持ち上げ、押え板７７と協働してシート状部材を保持
する。したがって下流側のコンベアが停止していてもシ
ート状部材が下流側コンベア上に送られることすく、シ
ート状部材が送り爪に当って傷めることはなくなる。

下流側コンベアが動作開始すると、その直前に持上げ板
が降下され上流側コンベア上にシート状部材が置かれる
。

逆に上流側コンベア２の動作が停止する場合、取入れ装
置４の押込み機構は動作せず持上げ装置が前述と同様に
動作し、取入れ装置より下流側のシート状部材を持ち上
げる。

なお取入れ装置としては前述のような装置に限らず従来
コンベアの途中で不良品を取り上げるのに使用していた
公知の構造のホッパでも良い。

（へ）効果 本発明によれば次のような効果を奏することができる。

■包装シートを容器等にばらに排出しないで済むのでシ
ート状部材に傷を付けないで済む。

■整理しなおさないで、マガジンごとそのまま下流側コ
ンベアに設けられる良品補給ホッパに供給できるので労
力の節減が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシート状部材の搬送装置の一実施
例の概略図、第２図は上流側コンベアと下流側コンベア
の接続部を示す図、第３図は持上げ装置の斜視図、第４
図は取入れ装置の正面図、第５図は取入れ装置の側面図
、第６図は取入れ装置のカセット受けの斜視図、第７図
は第６図の線■−■に沿った断面図、第８図は取入れ装
置のマガジンの側面図、第９図はマガジンの正面図、第
１０図はマガジンの上面図、第１１図はマガジンの下部
の断面図、第１２図は従来の搬送装置の概略図、第１３
図は第１２図の搬送装置の拡大図である。 ２：上流側コンベア ３：下流側コンベア ４：取入れ装置 ７；持上げ装置 ７５：持上げ板　７７：押え板 特許出願人　シーケーディ株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　直列に配置されかつ各々が所定の間隔で配設された
   複数の移動可能な送り爪を有する複数のコンベアにより
   シート状部材を搬送する方法において、下流側のコンベ
   アが動作停止したとき上流側コンベアにより送られたシ
   ート状部材を途中で上方に取り上げるとともに該取上げ
   位置より下流側において該上流側コンベア上にあるシー
   ト状部材を持ち上げ、上流側コンベアが停止したときは
   該取上げ位置より下流側にある上流側コンベア上のシー
   ト状部材を持ち上げることを特徴としたシート状部材の
   搬送方法。 ２、直列に配置されかつ各々が所定の間隔で配設された
   複数の移動可能な送り爪を有する複数のコンベアを備え
   たシート状部材の搬送装置において、上流側コンベアの
   下流側端部と下流側コンベアの上流側端部とを搬送面が
   ほぼ同一となるようにして互いに重ね合せ、上流側コン
   ベアの途中上部にはシート状部材の取入れ装置を設け、
   該二つのコンベアの接続部近傍には、該取入れ位置の下
   流側から該接続部近傍まで該シート状部材の移動方向に
   沿って伸びる持ち上げ板及び該持ち上げ板を上下動させ
   る駆動機構とを設けたシート状部材の搬送装置。