JPH08337213A - 包装食品のトレイ充填搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コストの低廉化を図りつつ、ホッパーの開放
時での包装食品の引掛りなどを防止して、包装食品を所
定枚数ずつトレイ内に充填して搬送する作業を自動的に
かつ確実に行う。 【構成】 包装食品を所定枚数ずつトレイ内に充填して
搬送する包装食品のトレイ充填搬送装置Ａである。包装
食品を１枚ずつ収納する複数の収納ケース２４が各々そ
の長辺を搬送方向と直交する方向に一致させる横置きに
かつ搬送方向に沿って所定の間隔毎に取付けられた第１
のコンベア１２と、該コンベアの搬送下流端の下方に配
置されたホッパー装置１３とを備える。ホッパー装置
は、コンベア上の収納ケース内から落下する包装食品を
傾斜面４７ｂで受け、包装食品が所定枚数溜まったとき
にこれらを落し口から落下させる。また、空のトレイを
ホッパー装置の落し口下方の充填位置に搬入しかつ充填
位置で所定枚数の包装食品が充填されたトレイを充填位
置から搬出する第２のコンベア１５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、菓子類等の包装食品を
所定枚数ずつトレイ内に充填して搬送する包装食品のト
レイ充填搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、菓子類等の包装食品を所定枚数
ずつトレイ内に充填する作業は、手作業により行われて
いるが、近年、この作業を自動化するものが提案され、
実用化されて来ている。その一例として、コンベアで搬
送して来た包装食品を順次ホッパー内に落し込み、それ
が所定枚数溜まったときに該ホッパーを開放し、その下
方に位置するトレイ内に所定枚数の包装食品を落して充
填するようにしたものは知られている。また、多関節ロ
ボット等の作業ロボットを用いて充填作業を行うものも
知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前者のもの
では、コンベア上から包装食品を順次ホッパー内に落し
込む際それらが様々な状態で落ち込むため、ホッパーを
開放したときでも包装食品がホッパー内から落下しなか
ったり、ホッパーを閉じる際に一部の包装食品がホッパ
ーに挟まれたりするという問題があった。また、後者の
ものでは、高価なロボットを使用することから装置全体
が非常に高くつくという問題がある。

【０００４】本発明はかかる諸点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、特に、前者のもの、
つまりコンベアで包装食品を順次搬送してホッパー内に
落し込む方式のものにおいて、ホッパー内で全ての包装
食品を略同じ状態で落し込んで溜めることにより、コス
トの低廉化を図りつつ、ホッパーの開放時での包装食品
の引掛りなどを防止して、包装食品を所定枚数ずつトレ
イに充填して搬送する作業を自動的にかつ確実に行い得
るようにするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、包装食品を所定枚数ずつト
レイ内に充填して搬送する包装食品のトレイ充填搬送装
置として、上記包装食品を１枚ずつ収納する複数の収納
ケースが各々その長辺を搬送方向と直交する方向に一致
させる横置きにかつ搬送方向に沿って所定の間隔毎に取
付けられた第１のコンベアと、該コンベアの搬送下流端
の下方に配置され、コンベア上の収納ケース内から落下
する包装食品を傾斜面で受け、該包装食品が所定枚数溜
まったときにこれらを落し口から落下させるホッパー装
置と、空のトレイを上記ホッパー装置の落し口下方の充
填位置に搬入するとともに、該充填位置で所定枚数の包
装食品が充填されたトレイを充填位置から搬出する第２
のコンベアとを備える構成とする。

【０００６】請求項２に係る発明は、請求項１記載の包
装食品のトレイ充填搬送装置において、その一つの構成
要素であるホッパー装置をより具体的に示す。すなわ
ち、上記ホッパー装置は、第１のホッパーと第２のホッ
パーとを上下に配置してなる。上記第１のホッパーは、
包装食品を受ける傾斜面を有する固定ゲートと、支軸廻
りに回動可能に支持され、閉じ状態で固定ゲートの傾斜
面との間に包装食品を溜める逆三角形状の空間を形成す
る可動ゲートと、該可動ゲートを支軸廻りに回動させる
シリンダとを有し、第２のホッパーが開放状態のときに
のみ可動ゲートを閉じて包装食品を溜めるように設けら
れている。また、上記第２のホッパーは、各々支軸廻り
に回動可能に支持され、閉じ状態で互いに協働して包装
食品を溜める逆三角形状の空間を形成する一対の可動ゲ
ートと、該両可動ゲートを各々支軸廻りに回動させる一
対のシリンダとを有している。

【０００７】請求項３に係る発明は、請求項２記載の包
装食品のトレイ充填搬送装置において、上記第２のホッ
パーを、一対の可動ゲートを共に開いて所定枚数溜まっ
た包装食品を落下させる際該両可動ゲートの開動作タイ
ミングをずらすように設ける構成とする。

【０００８】請求項４に係る発明は、請求項１記載の包
装食品のトレイ充填搬送装置において、上記第１のコン
ベアが、ステッピングモータにより駆動されるもので、
該モータの１回転で収納ケースの取付間隔分搬送をする
ように構成する。

【０００９】請求項５に係る発明は、請求項１記載の包
装食品のトレイ充填搬送装置において、上記第１のコン
ベアの搬送下流端に、該コンベア上の収納ケース内から
ホッパー装置に落下する包装食品をガイドするガイド部
材を収納ケースの移動軌跡に沿って延ばして設ける構成
とする。

【００１０】

【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明では、
包装食品が１枚ずつ第１のコンベア上の収納ケースに横
置きに収納された状態で該コンベアによって搬送され、
その搬送後にホッパー装置の傾斜面で包装食品を全て横
置き状態のまま受けて溜める。そして、包装食品が所定
枚数溜まるたびにホッパー装置の落し口が開いて、その
下方の充填位置に搬入待機している第２のコンベア上の
空のトレイ内に所定枚数の包装食品が落下して充填され
る。この包装食品を充填したトレイは、第２のコンベア
によって充填位置から搬出される。

【００１１】請求項２に係る発明では、上記ホッパー装
置が、第１のホッパーと第２のホッパーとを上下に配置
してなり、第２のホッパーが開放状態のときにのみ第１
のホッパーの可動ゲートが閉じて包装食品を第１のホッ
パーで溜めるようになっているため、ホッパー装置によ
る包装食品の貯溜充填動作を連続的に行うことができ
る。

【００１２】請求項３に係る発明では、上記第２のホッ
パーが一対の可動ゲートを共に開いて所定枚数溜まった
包装食品を落下させる際、該両可動ゲートの開動作タイ
ミングがずれているため、包装食品は開動作タイミング
の遅い方の可動ゲートに沿って確実に落下することにな
る。

【００１３】請求項４に係る発明では、第１のコンベア
において、ステッピングモータの１回転で収納ケースの
取付間隔分搬送する構成になっているため、例えばホッ
パー装置で包装食品が所定枚数溜まっていることを上記
ステッピングモータの回転数から検知できるなど制御を
容易に行うことができる。

【００１４】請求項５に係る発明では、第１のコンベア
の搬送下流端に設けられたガイド部材によって、該コン
ベア上の収納ケース内からホッパー装置に落下する包装
食品がガイドされるので、包装食品のホッパー装置外へ
の飛び出しを防止できることになる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１６】図１は包装食品としてのウエハースのトレ
イ充填搬送ラインの平面図である。この図において、Ａ
はウエハース（図示せず）をトレイｗ（図１４参照）内
に所定枚数ずつ充填して搬送するトレイ充填搬送装置で
あり、該トレイ充填搬送装置Ａは、ラインに複数台（図
では４台）設置されている。各トレイ充填搬送装置Ａの
後述する搬出コンベア１７から搬出される、所定枚数の
ウエハースを充填したトレイｗは、いずれも共通の一つ
の搬送ラインＢにより検査器３を通してチャネライザー
４に搬送される。上記検査器３は、トレイｗの重量に基
づいて該トレイｗ内のウエハースが所定枚数あるかを検
査するものであり、上記チャネライザー４は、該検査器
３の検査結果に応じて、適格なトレイｗと不適格なトレ
イｗとに別けて各々別々のコンベア５，６により搬出す
るようになっている。

【００１７】上記各トレイ充填搬送装置Ａは、図２にも
示すように、ウエハースを搬入する縦送りコンベア１１
と、該縦送りコンベア１１の搬送下流端に直交して配置
された横送りコンベア１２と、該横送りコンベア１２の
搬送下流端の下方に配置されたホッパー装置１３と、空
のトレイｗを１個ずつトレイシャッター１４を通して充
填コンベア１５上に供給するトレイ供給装置１６と、上
記充填コンベア１５の搬送下流端に連続して配置された
搬出コンベア１７と、トレイ充填搬送装置Ａの制御部で
ある集中制御盤１８とを備えている。上記縦送りコンベ
ア１１は、複数のウエハースを縦置きにつまりその長辺
が搬送方向と一致する状態で略一列に順次搬送するもの
である。

【００１８】上記横送りコンベア１２は、図３及び図４
にも示すように、一対のプーリ２１，２２間に巻き掛け
られたエンドレスのチェーンベルト２３と、該チェーン
ベルト２３上にその全周に亘って所定の間隔毎に取付け
られた複数の収納ケース２４，２４，…と、上記一対の
プーリ２１，２２のうち、搬送上流側のプーリ２１をベ
ルト２５を介して回転駆動するステッピングモータ２６
とを有している。上記各収納ケース２４は、図５に拡大
詳示するように、それぞれ１枚のウエハースを収納する
矩形状のもの（長辺が約１５５ｍｍ、短辺が約５５ｍ
ｍ）であって、チェーンベルト２３上に横置きでつまり
長辺がコンベア１２の搬送方向と直交する方向に一致す
る状態に置かれ、ケース２４の底面及びチェーンベルト
２３のアタッチメント２３ａ（図６参照）にそれぞれ設
けた孔２７，２８にピン等の締結部材を挿通してチェー
ンベルト２３に取付けられている。上記ステッピングモ
ータ２６は原点センサ付きのもので、１回転毎に作動
し、その１回転によりコンベア１２が収納ケース２４の
取付間隔（約６３．５ｍｍ）分搬送するようになってい
る。上記縦送りコンベア１１と横送りコンベア１２との
間には縦送りコンベア１１を挟む両側に、縦送りコンベ
ア１１から横送りコンベア１２へのウエハースの移送を
検知するための第１の光センサ３１の投光部３１ａ及び
受光部３１ｂがそれぞれ配置されており、ウエハースが
縦送りコンベア１１から横送りコンベア１２に１枚移送
される毎にステッピングモータ２６が１回転し、ウエハ
ースを１枚ずつ横送りコンベア１２上の各収納ケース２
４内に収納するようになっている。

【００１９】上記横送りコンベア１２の側方には、該コ
ンベア１２を挟んで縦送りコンベア１１と対向する位置
に当て板３３が設けられ、ウエハースが縦送りコンベア
１１から横送りコンベア１２上の収納ケース２４内に移
送収納される際に該ウエハースが収納ケース２４内から
飛び出すのを防止するようになっている。また、横送り
コンベア１２の搬送下流端には、該コンベア１２上の収
納ケース２４内からホッパー装置１３に落下するウエハ
ースをガイドする左右一対のカイド部材３４，３４が設
けられている。該ガイド部材３４は、図７に拡大詳示す
るように、帯状の薄板からなり、プーリ２２周りでの収
納ケース２４の移動軌跡に近接しかつそれに沿って円弧
状に略９０度湾曲して延びている。尚、図７中、３５は
横送りコンベア１２に取付けられたアクリル樹脂製のカ
バーである。

【００２０】上記ホッパー装置１３は、第１のホッパー
４１と、該ホッパー４１の下側に連接して配置された第
２のホッパー４２とから構成されている。上記第１のホ
ッパー４１は、図８〜図１０に詳示するように、矩形状
の開口４５の対向する二辺に一対の側壁板４６ａ，４６
ａを有する枠体４６と、該枠体４６の一対の側壁板４６
ａ，４６ａ間に開口４５に臨んで設けられた固定ゲート
４７と、該固定ゲート４７に対向して配置され、一対の
側壁板４６ａ，４６ａ間に架設した支軸４８廻りに回動
可能に支持された可動ゲート４９と、該可動ゲート４９
を支軸４８廻りに回動させるシリンダ５０とを有してい
る。上記固定ゲート４７は、横送りコンベア１２のプー
リ２２の下方を略水平に延びる水平面４７ａと、該水平
面４７の一端から開口４５内の下側に向かって傾斜する
傾斜面４７ｂとを有し、水平面４７ａ上には、横送りコ
ンベア１２のプーリ２２及びチェーンベルト２３との間
に異物を巻き込むのを防止するための巻き込み防止板５
１が設けられている。上記可動ゲート４９は、シリンダ
５０の伸長により閉じ状態となり、固定ゲート４７の傾
斜面４７ｂとの間にウエハースを溜める逆三角形状の空
間を形成するようになっている。上記シリンダ５０のピ
ストンロッド５０ａ先端は可動ゲート４９に、シリンダ
本体５０ｂは止め金具５２にそれぞれ連結ピン５３，５
４を介して回動可能に連結されており、上記止め金具５
２は、第２のホッパー４２の後述する支持枠５６上に取
付けられる。そして、第１のホッパー４１は、第２のホ
ッパー４２が開放状態のときにのみシリンダ５０が伸長
して可動ゲート４９を閉じ、固定ゲート４７の傾斜面４
７ｂで横送りコンベア１２上の収納ケース２４内から落
下するウエハースを受けて該傾斜面４７ｂと可動ケート
４９との間に所定枚数の包装食品を溜め、所定枚数の包
装食品が溜まったときに可動ゲート４９を開いてそれら
を全て第２のホッパー４２へ落下させるようになってい
る。また、第２のホッパー４２が閉じているときには、
可動ゲート４９は開かれ、これにより、横送りコンベア
１２上の収納ケース２４内から落下するウエハースは、
固定ゲート４７の傾斜面４７ｂ上を滑り落ちて第２のホ
ッパー４２へ落下する。

【００２１】一方、上記第２のホッパー４２は、図１１
〜図１３に詳示するように、支持枠５６に吊下げ状態に
支持され、矩形状の落し口５７を形成する壁面体５８
と、該壁面体５８に各々支軸５９廻りに回動可能に支持
された一対の可動ゲート６０，６０と、該両可動ゲート
６０，６０を各々支軸５９廻りに回動させる一対のシリ
ンダ６１，６１とを有している。上記各可動ゲート６０
は、落し口５７の略半分を塞ぐ大きさのゲート面６０ａ
と、該ゲート面６０ａの両側に各々連設された略直角二
等辺三角形状の一対の側壁面６０ｂ，６０ｂとを有し、
該各側壁面６０ｂの先端部（直角二等辺三角形の一つの
偶角部）は、支持枠５６との干渉を避けるために切断さ
れ、その切断面の近傍で各側壁面６０ｂが支軸５９を介
して壁面体５８に支持されている。そして、一対の可動
ゲート６０，６０は、それらのゲート面６０ａ，６０ａ
が各々傾斜した状態で落し口５７を閉じ、この閉じ状態
でウエハースを溜める逆三角形状の空間を形成するよう
になっている。上記各シリンダ６１のピストンロッド６
１ａ先端は、対応する可動ゲート６０のゲート面６０ａ
に接合された連結部材６２に連結ピン６３を介して回動
可能に連結されているとともに、シリンダ本体６１ｂ
は、支持枠５６に取付けられた取付部材６４に連結ピン
６５を介して回動可能に連結されており、各シリンダ６
１の伸長・収縮により可動ゲート６０を、落し口５７を
閉じる閉位置と可動ゲート６０の側壁面６０ｂの一辺が
支持枠５６に当接した状態で落し口５７を開放する開位
置との間で回動させるようになっている。

【００２２】ここで、第２のホッパー４２の落し口５７
からウエハースが充填されるトレイｗは、図１４に示す
ように、大きさの異なる３つのものがあり、図１４
（ａ）に示す最も小さいトレイＷ1 には１４枚のウエハ
ースが、図１４（ｂ）に示す中程度の大きさのトレイＷ
2 には２２枚のウエハースが、図１４（ｃ）に示す最も
大きいトレイＷ3 には４０枚のウエハースがそれぞれ充
填して収納される。そして、第２のホッパー４２の落し
口５７から所定枚数（つまり１４枚、２２枚又は４０
枚）のウエハースをトレイｗ内に落下させるときの動作
は、トイレｗの大きさに応じて異なる。

【００２３】すなわち、１４枚入りのトレイｗ1 の場
合、ホッパー４２内にウエハースが１４枚溜まった時
に、一対の可動ゲート６０，６０が同時に開動作をして
トレイｗ1 内に１４枚のウエハースを一度に充填する。
２２枚入りのトレイｗ2 の場合、ホッパー４２内にウエ
ハースが２２枚の半分の１１枚溜まると、先ず、例えば
図１１で左側の可動ゲート６０が開動作をし、それに遅
れて右側の可動ゲート６０が開動作をすることにより、
遅れて開動作する右側の可動ゲート６０のゲート面６０
ａに沿ってウエハースを滑らせて、主にトレイｗ2 内の
仕切り部ｗ21より左側部分に１１枚のウエハースを充填
する。続いて、一対の可動ゲート６０，６０を閉じた
後、ホッパー４２内にウエハースが残り半分の１１枚溜
まると、今度は逆に図１１で右側の可動ゲート６０が開
動作をし、それに遅れて左側の可動ゲート６０が開動作
をすることにより、遅れて開動作する左側の可動ゲート
６０のゲート面６０ａに沿ってウエハースを滑らせて、
主にトレイｗ2 内の仕切り部ｗ21より右側部分に１１枚
のウエハースを充填する。４０枚入りのトレイｗ3 の場
合、ホッパー４２内にウエハースが４０枚の４分の１で
ある１０枚溜まる毎に一対の可動ゲート６０，６０が、
２２枚入りのトレイｗ2 の場合と同様な動作順序でもっ
て開動作を２回繰り返すことにより、トレイｗ3 の仕切
り部31より搬送方向前側部分に２０枚のウエハースを充
填する。続いて、トレイｗ3 をその半分の長さ分移動さ
せた後、同じく可動ゲート６０，６０の開動作を２回繰
り返して、トレイＷ3 の仕切り部31より搬送方向後側部
分に２０枚のウエハースを充填する。

【００２４】上記トレイシャッター１４は、図２に示す
ように、充填コンベア１５の搬送方向上流側部分の上方
に配置されて、トレイ供給装置１６から供給される空の
トレイを充填コンベア１５上に落下供給するものであ
り、トレイアタッチメント６６を取付けて用いられる。
トレイシャッター１４は、図１５及び図１６に詳示する
ように、矩形状に枠組みされ、かつ互いに対向する二辺
（図では長辺）の各内側面にガイド溝７１が形成された
枠体７２と、該枠体７２のガイド溝７１に沿って互いに
離接移動可能（開閉動作可能）に支持された一対のシャ
ッター板７３，７３と、枠体７２に取付けられ、該両シ
ャッター板７３，７３を同期させて離接移動させる一対
のシリンダ７４，７４とを有し、閉時には各シリンダ７
４が伸長して一対のシャッター板７３，７３同士が互い
に接近方向に移動し、開時には各シリンダ７４が収縮し
て一対のシャッター板７３，７３同士が互いに離反方向
に移動するようになっている。また、上記枠体７２のガ
イド溝７１を形成した二辺には、それぞれトレイアタッ
チメント６６を取付けるための取付部材７５が設けられ
ている。

【００２５】上記トレイアタッチメント６６は、トレイ
シャッター１４からトレイｗを充填コンベア１５上の定
位置に確実に落下させるためのもので、上述の如くトレ
イｗの大きさが異なることに対応して、図１７に示すよ
うな、３種類のものが用意され、トレイｗに合わせてア
タッチメント６６の取替えが行われる。図１７（ａ）に
示すアタッチメント６６Ａは、１４枚入りのトレイｗ1
に対応したもので、該トレイｗ1 を落し込む二つの矩形
状の開口６６ｄ，６６ｄがその長辺を一列にして設けら
れている。図１７（ｂ）に示すアタッチメント６６Ｂ
は、２２枚入りのトレイｗ2 に対応したもので、該トレ
イｗ2 を落し込む二つの矩形状の開口６６ｅ，６６ｅが
その短辺を一列にして設けられている。図１７（ｃ）に
示すアタッチメント６６Ｃは、４０枚入りのトレイｗ3
に対応したもので、該トレイｗ3 を落し込む一つの矩形
状の開口６６ｆが設けられている。

【００２６】上記トレイシャッター１４とトレイアタッ
チメント６６との間には、図１６に示すように、トレイ
供給装置１６からトレイｗがトレイシャッター１４（詳
しくはシャッター板７３）上に供給されたことを検知す
るための第２の光センサ７６の投光部７６ａ及び受光部
７６ｂが配置されているとともに、トレイシャッター１
４と充填コンベア１５との間には、トレイシャッター１
４からトレイｗが充填コンベア１５上に落下したことを
検知するための第３の光センサ７７の投光部７７ａ及び
受光部７７ｂが配置されている。そして、第３の光セン
サ７７によりトレイｗがトレイシャッター１４から充填
コンベア１５上に落下したことつまりトレイシャッター
１４上にトレイｗが無いことが検知されたときには、ト
レイ供給装置１６に対しトレイ供給指令信号を送ること
により、トレイ供給装置１６から１つの空のトレイｗが
トレイシャッター１４上に供給される。この供給は、第
２の光センサ７６により検知される。充填コンベア１５
が搬送動作をしてトレイシャッター１４の下方に空のト
レイｗが無くなると、トレイシャッター１４が開いて、
トレイシャッター１４上の空のトレイｗが充填コンベア
１５上に落下供給され、しかる後トレイシャッター１４
が閉じる。尚、図１６中、７８はトレイシャッター１４
から充填コンベア１５上に落下するトレイｗをガイドす
る一対のガイド部材であって、該一対のガイド部材７
８，７８は、図示していないが、その間の距離がトレイ
ｗの種類によって調整されるようになっている。

【００２７】上記充填コンベア１５は、トレイシャッタ
ー１４から供給された空のトレイｗをホッパー装置１３
（第２のホッパー４２）の落し口５７下方の充填位置に
搬入するとともに、該充填位置で所定枚数のウエハース
が充填されたトレイｗを充填位置から搬出して搬出コン
ベア１７に移送するものである。充填コンベア１５は、
図１８に詳示するように、エンドレスベルト８１上に幅
方向に延びる複数の桟８２，８２，…を長さ方向に所定
間隔毎に設けた構成になっている。そして、１４枚入り
トレイｗ1 の場合、隣接する桟８２，８２間のエンドレ
スベルト８１上にトレイｗ1 を縦置きにつまりその長辺
を搬送方向に一致させる状態に載置し、２２枚入りトレ
イｗ2 の場合、隣接する桟８２，８２間のエンドレスベ
ルト８１上にトレイｗ2 を横置きにつまりその長辺を搬
送方向と直交する方向に一致させる状態に載置し、４０
枚入りトレイｗ3 の場合、図１８に仮想線で示すよう
に、トレイｗ3 の仕切り部ｗ31を桟８２に合わせてエン
ドレスベルト８１の該桟８２の前後両側部位上にトレイ
ｗ3 を載置するようになっている。

【００２８】上記各トレイ充填搬送装置Ａの搬出コンベ
ア１７と搬送ラインＢとの合流付近の構成は、図１９及
び図２０に詳示する。すなわち、図１９及び図２０にお
いて、搬送ラインＢは、搬出コンベア１７の延長線上の
位置に配置された方向制御コンベア８６と、該方向制御
コンベア８６の搬送上流側に配置された上流側コンベア
８７と、方向制御コンベア８６の搬送下流側に配置され
た下流側コンベア８８とを有している。但し、図１に示
すように、搬送ラインＢの最上流側に位置するトレイ充
填搬送装置Ａの搬出コンベア１７と搬送ラインＢとの合
流個所には、方向制御コンベア８６の搬送上流側に上流
側コンベア８７は配置されていない。

【００２９】上記方向制御コンベア８６は、トレイ充填
搬送装置Ａの搬出コンベア１７からトレイｗが方向制御
コンベア８６に乗り移る時の作動がトレイｗの種類によ
って異なるように制御される。つまり、２２枚入りトレ
イｗ2 の場合、搬出コンベア１７からトレイｗ2 が方向
制御コンベア８６に乗り移る時には、方向制御コンベア
８６は停止していて、トレイｗ2 が方向制御コンベア８
６に乗り移りを完了した後に搬送動作を開始し、これに
より、２２枚入りトレイｗ2 は、搬送ラインＢ上では縦
置きにつまりその長辺を搬送方向に一致させる状態で搬
送される。一方、１４枚入りトレイｗ1 及び４０枚入り
トレイｗ3 の場合、搬出コンベア１７からトレイｗ1 ，
ｗ3 が方向制御コンベア８６に乗り移る時には、搬出コ
ンベア１７と共に方向制御コンベア８６も搬送動作を
し、これにより、トイレｗ1 ，ｗ3は、搬出コンベア１
７での縦置き状態のまま、合流個所内側に設けられたコ
ーナーガイド部材８９に沿って搬送される。従って、搬
送ラインＢ上では、全てのトレイｗ1 〜ｗ3 が縦置きで
搬送される。

【００３０】上記方向制御コンベア８６と上流側コンベ
ア８７との間には、搬出コンベア１７からトレイｗが方
向制御コンベア８６ひいては搬送ラインＢに乗り移る時
に上流側コンベア８７から方向制御コンベア８６へのト
レイｗの搬送を規制するためのストッパー装置９１が設
けられている。該ストッパー装置９１は、コンベア８
６，８７の搬送面の下方から上方に出没自在（昇降自
在）に設けられた仕切板９２と、該仕切板９２を昇降さ
せるシリンダ９３とを有している。また、搬出コンベア
１７の搬送下流端（搬送停止位置）には第５の光センサ
９６の投光部９６ａ及び受光部９６ｂが、上流側コンベ
ア８７と方向制御コンベア８６との間には第６の光セン
サ９７の投光部９７ａ及び受光部９７ｂが、方向制御コ
ンベア８６の略対角線上の位置には第７の光センサ９８
の投光部９８ａ及び受光部９８ｂがそれぞれ配置されて
いる。

【００３１】そして、所定枚数のウエハースを充填した
トレイｗが搬出コンベア１７の搬送停止位置に搬送され
て来た時に、第５及び第６の光センサ９７，９８の信号
に基づいて方向制御コンベア８６上を他のトレイｗが搬
送中であるか否かを確認する。搬送中でないときには、
ストッパー装置９１の仕切板９２をコンベア８６，８７
の搬送面より上方に突出させて上流側コンベア８７から
方向制御コンベア８６へのトレイｗの搬送を規制しなが
ら、搬出コンベア１７の搬送停止位置からトレイｗをそ
のまま方向制御コンベア８６へ移送する。この移送の完
了は、第４の光センサ９６により検知され、その検知後
に上記仕切板９２をコンベア８６，８７の搬送面より下
方に没入させて上流側コンベア８７から方向制御コンベ
ア８６へのトレイｗの搬送を再開する。一方、搬送中の
ときには、搬出コンベア１７を停止して該コンベア１７
上のトレイｗを搬送停止位置で待機させ、他のトレイｗ
が方向制御コンベア８６上を通過するのを待つ。この通
過は、第６の光センサ９８により検知され、その検知後
にストッパー装置９１の仕切板９２をコンベア８６，８
７の搬送面より上方に突出させて上流側コンベア８７か
ら方向制御コンベア８６へのトレイｗの搬送を規制しな
がら、搬出コンベア１７の搬送停止位置からトレイｗを
方向制御コンベア８６へ移送する。

【００３２】さらに、上記上流側コンベア８７は、その
搬送速度を少なくとも高低２段に変速可能なものであ
り、コンベア８６，８７の搬送面より上方に突出したス
トッパー装置９１の仕切板９２に上流側コンベア８６上
のトレイｗが当接して方向制御コンベア８６への搬送が
規制された時には、そのことを第５の光センサ９７によ
り検知し、上流側コンベア８７の搬送速度を低速段に減
速する。これにより、仕切板９２に当接して方向制御コ
ンベア８６への搬送が規制されている上流側コンベア８
７上のトレイｗが、上流側コンベア８７の高速段での搬
送に起因して浮き上がり、該トレイｗ内のウエハースが
トレイｗ外にこぼれるのを防止するようになっている。
ストッパー装置９１の仕切板９２がコンベア８６，８７
の搬送面より下方に没入すると、それと同時に上流側コ
ンベア８７の搬送速度が高速段に戻される。

【００３３】次に、上記実施例のトレイ充填搬送装置Ａ
の作用・効果を説明するに、縦送りコンベア１１からウ
エハースを１枚ずつ横送りコンベア１２上の収納ケース
２４内に移し変え、該横送りコンベア１２によりウエハ
ースを全て横置きに搬送してホッパー装置１３内に落し
込むとともに、該ホッパー装置１３では傾斜面４７ｂで
ウエハースを横置き状態のまま受けて溜める構成になっ
ているため、ホッパー装置１３の開放時にウエハースが
ホッパー装置１３の落し口５７等に引掛ることはなく、
ホッパー装置１３内に溜まった所定枚数のウエハースを
全て落し口５７下方の空のトレイｗ内に確実に充填させ
ることができる。しかも、装置Ａ自体は、コンベア１
１，１２やホッパー装置１３等で構成され、ロボット等
の高価な装置類を必要としないので、コストの低廉化を
図ることができる。

【００３４】また、上記ホッパー装置１３は、第１のホ
ッパー４１と第２のホッパー４２とを上下に配置してな
り、第２のホッパー４２が開放状態のときにのみ第１の
ホッパー４１の可動ゲート４９が閉じてウエハースを第
１のホッパー４１で溜めるようになっているため、ホッ
パー装置１３によるウエハースの貯溜充填動作を連続的
に行うことができ、装置Ａの稼働効率を高めることがで
きる。しかも、上記第２のホッパー４２が一対の可動ゲ
ート６０，６０を共に開いて所定枚数溜まったウエハー
スをトレイｗ内に落下させる時、特にトレイｗが２２枚
入りトレイｗ2又は４０枚入りトレイｗ3 で多数のウエ
ハースを一度に落下させる時には、該両可動ゲート６
０，６０の開動作タイミングがずれているため、ウエハ
ースを開動作タイミングの遅い方の可動ゲート６０に沿
って確実にトレイｗ内に落下させることができる。

【００３５】さらに、上記横送りコンベア１２は、ステ
ッピングモータ２６の１回転で収納ケース２４の取付間
隔分搬送する構成になっているため、例えばホッパー装
置１３でウエハースが所定枚数溜まっていることを上記
ステッピングモータ２６の回転数から検知することがで
き、センサを不要として制御を容易に行うことができ
る。

【００３６】加えて、上記横送りコンベア１２の搬送下
流端に、プーリ２２周りでの収納ケース２４の移動軌跡
に沿って延びるガイド部材３４が設けられ、該ガイド部
材３４によって、横送りコンベア１２上の収納ケース２
４内からホッパー装置１３に落下するウエハースがガイ
ドされるので、ウエハースのホッパー装置１３外への飛
び出しを確実に防止することができる。

【００３７】尚、上記実施例では、包装食品としてウエ
ハースを所定枚数ずつトレイｗ内に充填して搬送するト
レイ充填搬送装置Ａについて述べたが、本発明は、ウエ
ハースに限らず、その他種々の包装食品を所定枚数ずつ
トレイ内に充填して搬送するトレイ充填搬送装置にも同
様に適用することができるのは勿論である。

【００３８】

【発明の効果】以上のように、本発明における包装食品
のトレイ充填搬送装置によれば、包装食品を１枚ずつ第
１のコンベア上の収納ケースに横置きに収納された状態
で搬送し、その搬送後にホッパー装置の傾斜面で包装食
品を全て横置き状態のまま受けて溜めることにより、ホ
ッパーの開放時での包装食品の引掛りなどを防止するこ
とができ、包装食品を所定枚数ずつトレイに充填して搬
送する作業を自動的にかつ確実に行うことができる。し
かも、装置自体は、コンベア及びホッパー装置で構成さ
れ、ロボット等の高価な装置類を必要としないので、コ
ストの低廉化を図ることができる。

【００３９】特に、請求項２に係る発明によれば、ホッ
パー装置が、第１のホッパーと第２のホッパーとを上下
に配置してなり、包装食品の貯溜充填動作を連続的に行
うことができるので、作業効率をより高めることができ
るという効果を有する。

【００４０】また、請求項３に係る発明によれば、第２
のホッパーが一対の可動ゲートを共に開いて所定枚数溜
まった包装食品を落下させる際、該両可動ゲートの開動
作タイミングがずれているため、多数枚の包装食品を一
度に落下させるときでも開動作タイミングの遅い方の可
動ゲートに沿って確実に落下させることができるという
効果をも有する。

【００４１】請求項４に係る発明によれば、第１のコン
ベアが、ステッピングモータの１回転で収納ケースの取
付間隔分搬送する構成になっているため、ステッピング
モータの回転数からホッパー装置に溜まっている包装食
品の枚数を容易に検知することができ、制御を容易に行
うことができるという効果をも有する。

【００４２】さらに、請求項５に係る発明によれば、第
１のコンベアの搬送下流端に設けられたガイド部材によ
って、該コンベア上の収納ケース内からホッパー装置に
落下する包装食品をガイドして、包装食品のホッパー装
置外への飛び出しを防止することができるという効果を
も有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るウエハースのトレイ充填
搬送ラインの平面図である。

【図２】同じくトレイ充填搬送装置の斜視図である。

【図３】上記トレイ充填搬送装置の横送りコンベア付近
の平面図である。

【図４】同側面図である。

【図５】収納ケースの斜視図である。

【図６】チェーンベルトの一部の斜視図である。

【図７】上記横送りコンベアの搬送下流端付近の側面図
である。

【図８】第１のホッパーの平面図である。

【図９】同右側面図である。

【図１０】図８のＤ−Ｄ線における断面図である。

【図１１】第２のホッパーの正面図である。

【図１２】同平面図である。

【図１３】図右側面図である。

【図１４】３種類のトレイの斜視図である。

【図１５】トレイシャッターの平面図である。

【図１６】図１５のＥ−Ｅ線における断面図である。

【図１７】３種類のトレイアタッチメントの斜視図であ
る。

【図１８】充填コンベアの側面図である。

【図１９】上記トレイ充填搬送ラインにおける各トレイ
充填搬送装置の搬出コンベアと搬送ラインとの合流付近
の拡大平面図である。

【図２０】図１９のＦ方向から見た矢視図である。

【符号の説明】 Ａ トレイ充填搬送装置 ｗ トレイ １２ 横送りコンベア（第１のコンベア） １３ ホッパー装置 １５ 充填コンベア（第２のコンベア） ２４ 収納ケース ２６ ステッピングモータ ３４ ガイド部材 ４１ 第１のホッパー ４２ 第２のホッパー ４７ 第１のホッパーの固定ゲート ４７ａ 傾斜面 ４８ 第１のホッパーの支軸 ４９ 第１のホッパーの可動ゲート ５０ 第１のホッパーのシリンダ ５７ 落し口 ５９ 第２のホッパーの支軸 ６０ 第２のホッパーの可動ゲート ６１ 第２のホッパーのシリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装食品を所定枚数ずつトレイ内に充填
   して搬送する包装食品のトレイ充填搬送装置であって、 上記包装食品を１枚ずつ収納する複数の収納ケースが各
   々その長辺を搬送方向と直交する方向に一致させる横置
   きにかつ搬送方向に沿って所定の間隔毎に取付けられた
   第１のコンベアと、 該コンベアの搬送下流端の下方に配置され、コンベア上
   の収納ケース内から落下する包装食品を傾斜面で受け、
   該包装食品が所定枚数溜まったときにこれらを落し口か
   ら落下させるホッパー装置と、 空のトレイを上記ホッパー装置の落し口下方の充填位置
   に搬入するとともに、該充填位置で所定枚数の包装食品
   が充填されたトレイを充填位置から搬出する第２のコン
   ベアとを備えたことを特徴とする包装食品のトレイ充填
   搬送装置。
2. 【請求項２】 上記ホッパー装置は、第１のホッパーと
   第２のホッパーとを上下に配置してなり、 上記第１のホッパーは、包装食品を受ける傾斜面を有す
   る固定ゲートと、支軸廻りに回動可能に支持され、閉じ
   状態で固定ゲートの傾斜面との間に包装食品を溜める逆
   三角形状の空間を形成する可動ゲートと、該可動ゲート
   を支軸廻りに回動させるシリンダとを有し、第２のホッ
   パーが開放状態のときにのみ可動ゲートを閉じて包装食
   品を溜めるように設けられており、 上記第２のホッパーは、各々支軸廻りに回動可能に支持
   され、閉じ状態で互いに協働して包装食品を溜める逆三
   角形状の空間を形成する一対の可動ゲートと、該両可動
   ゲートを各々支軸廻りに回動させる一対のシリンダとを
   有している請求項１記載の包装食品のトレイ充填搬送装
   置。
3. 【請求項３】 上記第２のホッパーは、一対の可動ゲー
   トを共に開いて所定枚数溜まった包装食品を落下させる
   際該両可動ゲートの開動作タイミングをずらすように設
   けられている請求項２記載の包装食品のトレイ充填搬送
   装置。
4. 【請求項４】 上記第１のコンベアは、ステッピングモ
   ータにより駆動されるもので、該モータの１回転で収納
   ケースの取付間隔分搬送をするように設けられている請
   求項１記載の包装食品のトレイ充填搬送装置。
5. 【請求項５】 上記第１のコンベアの搬送下流端には、
   該コンベア上の収納ケース内からホッパー装置に落下す
   る包装食品をガイドするガイド部材が収納ケースの移動
   軌跡に沿って延びて設けられている請求項１記載の包装
   食品のトレイ充填搬送装置。