CN112109938B - 一种组合螺栓自动组装机的出料装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及自动组装机械的领域，尤其是涉及一种组合螺栓自动组装机的出料装置。出料装置包括输送机构、定量机构和装箱机构，所述定量机构包括定量筒、固定条、出料组件和PLC控制器，所述固定条和出料组件均位于定量筒内且由上至下依次设置；所述定量筒一侧设置有出料口、底部装有溶液且于溶液上侧内壁设置有第一水位传感器；所述固定条两端固定连接于定量筒内壁且位于出料口上侧；所述输送机构用于将组合螺栓输送至定量机构处，所述装箱机构位于出料口下侧。弹簧垫圈、平垫圈和螺栓组装完成后再经搓丝制得组合螺栓，依次经过输送机构输送、定量机构定量、装箱机构装箱，便能实现自动定量装箱，省时省力。

Description

一种组合螺栓自动组装机的出料装置
技术领域
本申请涉及自动组装机械的领域，尤其是涉及一种组合螺栓自动组装机的出料装置。
背景技术
组合螺栓是指螺栓、弹簧垫圈、平垫圈三者配套组装在一起的组合件。组合螺栓的组装过程如下：先将尚未进行搓丝加工的螺栓、弹簧垫圈、平垫圈分别置于不同的振动盘内；接着振动盘工作，将各部件送至组装工位处，进行穿垫；组装完成后，利用搓丝板对其进行搓丝；最后出料，得到组合螺栓。螺栓搓丝后，弹簧垫圈、平垫圈受螺纹阻挡而无法脱离，三个部件连为一体，有利于后续的装配使用。
公开号为CN107344219A的中国专利公开了一种高性能紧固件全自动加工设备，包括机体，机体上设置有组钉装置、输送轨道和搓丝装置，搓丝装置下端设有第一接料盘。
紧固件经上述自动加工设备组装完成后，直接沿料道滑落至第一接料盘内，第一接料盘满料后人工搬运更换。上述技术方案仍具有如下缺陷：人工搬运更换装满紧固件的接料盘不但费力，且装箱的紧固件数量无法定量，需要复称，有待改进。
发明内容
针对上述技术缺陷，本申请的目的是提供一种组合螺栓自动组装机的出料装置，具有组合螺栓自动定量装箱的优点。
为实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：
一种组合螺栓自动组装机的出料装置，包括输送机构、定量机构和装箱机构，所述定量机构包括定量筒、固定条、出料组件和PLC控制器，所述固定条和出料组件均位于定量筒内且由上至下依次设置；所述定量筒一侧设置有出料口、底部装有溶液且于溶液上侧内壁设置有第一水位传感器；所述固定条两端固定连接于定量筒内壁且位于出料口上侧；所述出料组件包括置于定量筒底部且倾斜设置的出料板、连接于出料板和固定条之间的出料液压缸，所述出料板设置有多个漏孔；所述PLC控制器与第一水位传感器、出料液压缸连接；所述输送机构用于将组合螺栓输送至定量机构处，所述装箱机构位于出料口下侧。
通过采用上述技术方案，弹簧垫圈、平垫圈和螺栓组装完成后再经搓丝制得组合螺栓，依次经过输送机构输送、定量机构定量、装箱机构装箱，便能实现自动定量装箱，省时省力。
组合螺栓进入定量机构时，落入至定量筒底部的溶液内，随着组合螺栓的不断增多，液位不断上涨直至第一水位传感器感应到。第一水位传感器发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制出料液压缸工作，出料板上提至出料口，溶液经漏孔落回定量筒底部，组合螺栓沿出料板滑出定量筒，进入装箱机构。根据液位的上涨的高度可以换算总体组合螺栓的体积，在根据单个组合螺栓的体积大小便能得到组合螺栓的数量，实现精准的体积定量。
优选的，所述固定条上侧设置有分隔组件，所述分隔组件包括分隔板、分隔液压缸和封堵头，所述分隔板呈漏斗状且与定量筒连接，所述分隔液压缸与固定条连接，所述封堵头与分隔液压缸连接且用于堵住分隔板。
通过采用上述技术方案，第一水位传感器感应到液位并发送信号给PLC控制器后，PLC控制器先控制分隔液压缸工作，分隔液压缸控制封堵头堵住分隔板，再控制出料液压缸工作，出料板带动溶液内的组合螺栓出料。组合螺栓堆积在分隔板上侧而无法掉入定量筒底部，一方面有助于提高定量准确度，另一方面出料仍不断进行，组合螺栓在本次出料过程中先不断堆积在分隔板上侧，再于下一次定量过程中待封堵头下移而掉入定量筒内底，而不会影响效率。
优选的，所述封堵头为橡胶材料制成，所述封堵头包括上端呈锥形的封堵柱、多个间隔连接于封堵柱外侧的封堵环。
通过采用上述技术方案，封堵头封堵分隔板时不易被组合螺栓卡住，保证封堵顺利进行。
优选的，所述封堵头下端连接有锥形的挡板。
通过采用上述技术方案，组合螺栓落入到挡板上，再滑落至定量筒底部，使得组合螺栓不会落到中部的分隔液压缸上而影响其工作。
优选的，所述溶液为水溶性防锈液。
通过采用上述技术方案，组合螺栓定量的同时表面附着上一层防锈液。
优选的，所述定量筒一侧连接有加液管，所述加液管连接有加液泵，所述第一水位传感器下侧设置有第二水位传感器，所述加液泵、第二水位传感器均与PLC控制器连接。
通过采用上述技术方案，每一次定量出料后，加液泵工作，往定量筒内加液直至第二水位传感器感应到液位，补充损耗的溶液，保证定量精确度。
优选的，所述装箱机构包括装箱输送带、多个间隔设置于装箱输送带上的容纳箱，所述装箱输送带与PLC控制器连接，所述定量筒外壁于出料口处设置有出料斗，所述出料斗延伸至装箱输送带上侧。
通过采用上述技术方案，组合螺栓沿出料斗落入到容纳箱内，每一次出料装箱后，装箱输送带移动一小段距离，使下一容纳箱对准出料斗。
优选的，所述容纳箱内部设置有滤板，所述滤板和容纳箱内底之间连接有弹簧。
通过采用上述技术方案，组合螺栓掉落在容纳箱时受到缓震，且表面附着的多余溶液被震下，落入到滤板和容纳箱内底之间。
优选的，所述容纳箱内壁设置有挡块，所述挡块位于滤板下侧。
通过采用上述技术方案，对滤板的下降位置进行限制，防止弹簧过度形变，进而防止滤板复位时将组合螺栓震出容纳箱。
优选的，所述输送机构为爬坡输送带且其上端为出料端、下端为入料端。
通过采用上述技术方案，由下至上输送组合螺栓至定量筒高处。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：定量机构采用精确的体积定量组合螺栓的数量，使得每次出料的组合螺栓误差小，且独立装箱，进而实现自动定量装箱，且定量的同时附着上一层防锈液。
附图说明
图1是本申请实施例的结构示意图；
图2是本申请实施例中定量机构的俯视示意图；
图3是图2沿A-A线的部分结构剖视示意图；
图4是图3中B区域的放大示意图；
图5是本申请实施例中出料板的结构示意图；
图6是本申请实施例中容纳箱的俯视示意图；
图7是图6沿C-C线的剖视示意图。
附图标记说明：1、输送机构；2、定量机构；21、定量筒；211、出料口；212、出料斗；22、固定条；23、出料组件；231、出料板；2311、漏孔；232、出料液压缸；24、PLC控制器；25、第一水位传感器；26、第二水位传感器；27、分隔组件；271、分隔板；272、分隔液压缸；273、封堵头；2731、封堵柱；2732、封堵环；274、挡板；28、加液管；29、加液泵；3、装箱机构；31、装箱输送带；32、容纳箱；33、滤板；34、弹簧；35、挡块。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种组合螺栓自动组装机的出料装置。参照图1，出料装置包括依次设置的输送机构1、定量机构2和装箱机构3。
参照图1，输送机构1为爬坡输送带，即用于将组合螺栓从低处送至高处的输送带。爬坡输送带下端为入料端且接收已经完成装配搓丝的组合螺栓、上端为出料端且位于定量机构2上侧。
参照图2、图3，定量机构2包括定量筒21和PLC控制器24，定量筒21上端具有开口且其内腔截面为矩形。定量筒21内部由上至下依次设置有分隔组件27、固定条22、出料组件23，可实现分批自动定量出料。
参照图3，分隔组件27包括分隔板271、用于堵住分隔板271的封堵头273、用于驱动封堵头273的分隔液压缸272、固定连接于封堵头273下侧的挡板274。分隔板271呈漏斗状，且其上端为矩框形而固定连接于定量筒21内壁、下端为圆形管状且与封堵头273相配合。固定条22两端分别固定连接于定量筒21两个相对内壁中部且水平设置。分隔液压缸272的缸体固定连接于固定条22上侧中部、活塞杆朝上设置且与封堵头273固定连接。
分隔液压缸272驱动封堵头273往上移动，便能使封堵头273塞入分隔板271，使得后续落下的组合螺栓堆积于分隔板271上侧，等待下次定量。分隔液压缸272驱动封堵头273往下移动，便能使封堵头273与分隔板271分离，使得组合螺栓落下至定量筒21底部，进行定量。
参照图3、图4，封堵头273为橡胶材料制成，封堵头273包括上端呈锥形的封堵柱2731、多个由上至下间隔固定套接于封堵柱2731外侧的封堵环2732，封堵环2732外径等于分隔板271下端内径。挡板274呈锥形且俯视方向上完全覆盖分隔液压缸272，使得落下的组合螺栓受到挡板274的阻碍而不会落到分隔液压缸272上。
参照图3，定量筒21底部装有市售的水溶性防锈液，且底部一侧内壁嵌有第一水位传感器25和第二水位传感器26，第一水位传感器25位于第二水位传感器26上侧。定量筒21一侧固定连接有加液管28，加液管28连通至定量筒21内部。加液管28于定量筒21外侧连接有加液泵29。PLC控制器24固定连接于定量筒21内壁，且位于分隔板271下侧与定量筒21内壁夹角处。PLC控制器24与第一水位传感器25、第二水位传感器26、加液泵29、分隔液压缸272电连接，而对其进行自动控制。
定量前，PLC控制器24控制加液泵29工作，使得水溶性防锈液抽入定量筒21内部，直至第二水位传感器26感应到液位达到所需高度；分隔液压缸272随后工作，驱动封堵头273下移，螺栓不断掉入定量筒21底部，使得液位上涨，直至第一水位传感器25感应到液位达到所需高度；分隔液压缸272驱动封堵头273上移堵住分隔板271；出料组件23工作而带动螺栓出料；重复上述步骤即可。
参照图3，定量筒21一侧设置有出料口211、定量筒21外壁于出料口211处固定链接有出料斗212，出料口211高于第一水位传感器25且低于固定条22。
参照图3、图5，出料组件23包括置于定量筒21底部且倾斜设置的出料板231、连接于出料板231和固定条22之间的出料液压缸232。出料液压缸232的缸体与固定条22固定连接、活塞杆朝下设置且与出料板231中部固定连接。出料板231边沿与定量筒21底壁具有间隙且间隙无法供组合螺栓穿过或卡入。出料板231倾斜方向朝向出料口211，使得出料板231上移至出料口211处时组合螺栓能够滑落至出料口211。出料板231设置有多个漏孔2311，漏孔2311可供水溶性防锈液穿过而无法供组合螺栓穿过或卡入。
参照图1，装箱机构3位于出料斗212下侧。装箱机构3包括水平设置的装箱输送带31、多个等间隔放置于装箱输送带31上的容纳箱32，出料斗212延伸至装箱输送带31上侧。组合螺栓沿出料斗212落入到容纳箱32内，每一次出料装箱后，装箱输送带31移动一小段距离，使下一容纳箱32对准出料斗212。
参照图6、图7，容纳箱32内部设置有滤板33，滤板33和容纳箱32内底之间固定连接有两个弹簧34。容纳箱32内壁固定连接有挡块35，挡块35位于滤板33下侧，弹簧34自然状态下挡块35与滤板33之间具有间距。挡块35对滤板33的下降位置进行限制，防止弹簧34过度形变，进而防止滤板33复位时将组合螺栓震出容纳箱32。
PLC控制器24与装箱输送带31、出料液压缸232电连接
本申请实施例一种组合螺栓自动组装机的出料装置的实施原理为：
首先，PLC控制器24控制加液泵29工作，使得水溶性防锈液抽入定量筒21内部，直至第二水位传感器26感应到液位达到所需高度，第二水位传感器26感应到液位并发送信号给PLC控制器24；
接着，PLC控制器24控制分隔液压缸272工作，驱动封堵头273下移，螺栓不断掉入定量筒21底部，置于出料板231上侧，使得液位上涨，直至第一水位传感器25感应到液位达到所需高度；
然后，PLC控制器24控制分隔液压缸272工作，驱动封堵头273上移堵住分隔板271，使得组合螺栓堆积在分隔板271上侧；
最后，PLC控制器24控制出料液压缸232工作，出料板231从第二水位传感器26和定量筒21底部之间提升至出料口211处，组合螺栓沿出料板231、出料斗212滑入容纳箱32，装箱输送带31再前进一端距离至下一容纳箱32正对出料斗212。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种组合螺栓自动组装机的出料装置，包括输送机构(1)、定量机构(2)和装箱机构(3)，其特征在于：所述定量机构(2)包括定量筒(21)、固定条(22)、出料组件(23)和PLC控制器(24)，所述固定条(22)和出料组件(23)均位于定量筒(21)内且由上至下依次设置；
所述定量筒(21)一侧设置有出料口(211)、底部装有溶液且于溶液上侧内壁设置有第一水位传感器(25)；
所述固定条(22)两端固定连接于定量筒(21)内壁且位于出料口(211)上侧；
所述出料组件(23)包括置于定量筒(21)底部且倾斜设置的出料板(231)、连接于出料板(231)和固定条(22)之间的出料液压缸(232)，所述出料板(231)设置有多个漏孔(2311)；
所述PLC控制器(24)与第一水位传感器(25)、出料液压缸(232)连接；
所述输送机构(1)用于将组合螺栓输送至定量机构(2)处，所述装箱机构(3)位于出料口(211)下侧；
所述定量筒(21)一侧连接有加液管(28)，所述加液管(28)连接有加液泵(29)，所述第一水位传感器(25)下侧设置有第二水位传感器(26)，所述加液泵(29)、第二水位传感器(26)均与PLC控制器(24)连接。
2.根据权利要求1所述的一种组合螺栓自动组装机的出料装置，其特征在于：所述固定条(22)上侧设置有分隔组件(27)，所述分隔组件(27)包括分隔板(271)、分隔液压缸(272)和封堵头(273)，所述分隔板(271)呈漏斗状且与定量筒(21)连接，所述分隔液压缸(272)与固定条(22)连接，所述封堵头(273)与分隔液压缸(272)连接且用于堵住分隔板(271)。
3.根据权利要求2所述的一种组合螺栓自动组装机的出料装置，其特征在于：所述封堵头(273)为橡胶材料制成，所述封堵头(273)包括上端呈锥形的封堵柱(2731)、多个间隔连接于封堵柱(2731)外侧的封堵环(2732)。
4.根据权利要求3所述的一种组合螺栓自动组装机的出料装置，其特征在于：所述封堵头(273)下端连接有锥形的挡板(274)。
5.根据权利要求1所述的一种组合螺栓自动组装机的出料装置，其特征在于：所述溶液为水溶性防锈液。
6.根据权利要求1所述的一种组合螺栓自动组装机的出料装置，其特征在于：所述装箱机构(3)包括装箱输送带(31)、多个间隔设置于装箱输送带(31)上的容纳箱(32)，所述装箱输送带(31)与PLC控制器(24)连接，所述定量筒(21)外壁于出料口(211)处设置有出料斗(212)，所述出料斗(212)延伸至装箱输送带(31)上侧。
7.根据权利要求6所述的一种组合螺栓自动组装机的出料装置，其特征在于：所述容纳箱(32)内部设置有滤板(33)，所述滤板(33)和容纳箱(32)内底之间连接有弹簧(34)。
8.根据权利要求7所述的一种组合螺栓自动组装机的出料装置，其特征在于：所述容纳箱(32)内壁设置有挡块(35)，所述挡块(35)位于滤板(33)下侧。
9.根据权利要求1所述的一种组合螺栓自动组装机的出料装置，其特征在于：所述输送机构(1)为爬坡输送带且其上端为出料端、下端为入料端。
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